CN113198684B - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动点胶机，包括机箱、大板、上下料盘机构、点胶台、捡料摆盘模组、点胶机构、温度控制及点胶控制系统、取料机构、移料机构、推料机构、合料机构和出料轨道，整台设备采用模块化设计，由各个相对独立的零部件组成。自动点胶机还包括分料机构，分料机构安装在取料机构和点胶台之间，点胶台数量为两个以上，点胶机构的出胶位置为两个以上，且每个出胶位置对应一个点胶台。通过温控系统保证胶水最佳流动性；通过点胶控制控制出胶量，通过点胶台控制点胶角度位置，通过分料机构、移料机构、点胶机构、多点胶台、合料机构的双通道设计来实现角度可调在线式双变压器自动点胶，整台设备自动化程度高，保证点胶质量、提高生产效率。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种角度可调在线式双变压器自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门用于对流体进行控制，是将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，定位精确，控胶精准，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于使产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品的精确位置，可实现打点、画线、圆型或弧型。

变压器结构，如图1所示，通常是由磁芯1、骨架2、线圈3、绝缘纸4和胶纸5构成，爆炸图如图2所示，在骨架上绕完线圈和绝缘纸后，再将两个分割开的磁芯压入骨架中使之成为一个磁芯整体，再将两磁芯用胶纸包起来。变压器在生产制造过程中还需要对两磁芯对接处的正反两面进行点胶作业，具体见图3-a和图3-b中的正面点胶位6和反面点胶位7。之后进行烘干固化处理，以实现对磁芯的固定作用，使之成为一个磁芯整体。

目前的变压器自动点胶机多采用离线式整板点胶作业，即，先对整板变压器的一面点胶，再将变压器翻转对另一面进行点胶。还有一种是对单个变压器在线翻转180°点胶作业。现有的点胶机点胶不稳定，且不能任意翻转角度点胶，单次点胶的变压器为一个，效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服上述现有的技术缺点，实现任意角度点胶和多变压器点胶，提高效率和可靠性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种自动点胶机，包括机箱、大板、上下料盘机构、点胶台、捡料摆盘模组、点胶机构、温度控制及点胶控制系统、取料机构、移料机构、推料机构、合料机构和出料轨道，大板安装在机箱的上方。取料机构安装在大板的一侧的上方靠边位置，用于取料进来；移料机构安装在大板另一侧偏下方位置，用于移料；温度控制及点胶控制系统安装在大板一侧上方位置，用于控制点胶材料的温度及点胶的动作；点胶台安装在取料机构一边，用于放置待点胶的产品；点胶机构安装在大板上，其出胶位置在点胶台上方，用于给待点胶的产品点胶；推料机构安装在点胶台一侧，用于推动点胶后的产品；合料机构安装在推料机构的一侧，用于接收推料机构推出的点胶后的产品；出料轨道安装在合料机构的一侧，用于将点胶后的产品推出点胶机；捡料摆盘模组安装在大板上，架于出料轨道的上方，上下料盘机构安装在大板的另一侧。

优选地，点胶机结构还包括分料机构，分料机构安装在取料机构和点胶台之间，点胶台数量为两个以上，点胶机构的出胶位置为两个以上，且每个出胶位置对应一个点胶台。

作为点胶台的一种具体实施方式，包括第一点胶台同步轮、点胶台同步带、转轴、点胶台夹爪气缸、第二点胶台同步轮、步进马达和辅助夹紧零件，步进马达用于带动第一点胶台同步轮，点胶台同步带套住第一点胶台同步轮和第二点胶台同步轮，用于使第二点胶台同步轮同步第一点胶台同步轮的旋转，转轴连接第二点胶台同步轮和点胶台夹爪气缸，用于转化第二点胶台同步轮的旋转为点胶台夹爪气缸的转动，点胶台夹爪气缸通过辅助夹紧零件实现对待点胶产品的夹持。

作为辅助夹紧零件的一种具体实施方式，包括弹簧挡片、第一点胶台夹子、点胶台浮动头、点胶台托板、第二点胶台夹子、反射光纤和弹簧。

如图5所示，取料机构17上设有取料机构安装底板23、胶皮24、直线滑轨25、油压缓冲器26、调整螺丝27、调整螺丝安装块28、安装面板29、Z向滑台气缸30、滑台气缸安装块31、X向气缸接头32、X向气缸连接块33、X向气缸34、X向气缸安装块35、转接板36、夹爪气缸安装块37、夹爪气缸38、夹爪39和安装立板40。取料机构17通过安装底板23上的销孔跟大板9定位，通过调整螺丝27锁紧。左右调整螺丝27以调节取料放料的X向位置，Z向滑台气缸上的调整螺丝用来调节Z向取料放料高度位置，夹爪39上贴装有胶皮24，防止夹伤产品。

如图6所示，分料机构18含有分料机构安装底板41、分料机构安装立板42、分料气缸安装板43、分料气缸44、分料板安装块45、分料侧板46、第一分料限位调节块47、分料板48、第二分料限位调节块49和对射光纤50。分料机构18通过分料机构安装底板41上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。通过分料气缸44带动分料板48的前后运动，实现变压器双通道储料，两对对射光纤50用来检测分料板48中是否有放入产品，通过调节第一、二分料限位调节块来保证产品Y方向的位置。

如图7所示，合料机构21上设有：合料机构安装底板51、合料机构安装立板52、合料气缸安装板53、合料气缸54、合料板安装块55、合料板56、第一合料限位调节块57、反射光纤58、第二合料限位调节块49、第三合料限位调节块60。合料机构21通过合料机构安装底板51上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。通过合料气缸54带动合料板56的前后运动，实现变压器双通道合料，反射光纤58用来检测合料板56中是否还有产品，通过调节第一、二、三合料限位调节块来保证产品Y方向的位置。合料板56左右相通用于推料机构21推出变压器。

如图8所示，推料机构20上设有：推料机构固定板61、推料滑轨安装板62、推料限位螺丝63、推料限位螺丝安装块64、推料滑轨65、推块66、推料气缸连接块67、推料气缸安装块68、推料气缸69和推料气缸浮动接头70。推料机构20通过推料机构固定板61板上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。推块66通过推料气缸69的前后运动向前送料，通过推料限位螺丝63调整出料位置。

如图9所示，出料轨道22上设有：出料轨道安装板71、出料轨道板72、出料轨道调节块73、出料轨道挡块74、对射光电开关75和对射光电开关安装钣金76。出料轨道22通过出料轨道安装板71上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。对射光电开关75用于检测轨道中是否还有变压器，出料轨道调节块73上设有腰孔用于调节轨道宽度，出料轨道调节块73和出料轨道板71的右侧设有大倒角，方便变压器从合料机构中顺利推出。

点胶台一14和点胶台二11结构上完全相同，点胶台一14包括点胶台安装板77、步进马达安装座78、第一点胶台同步轮79、点胶台同步带80、转轴81、感应片82、转轴锁紧螺母83、点胶台轴承84、点胶台夹爪气缸安装块85、点胶台夹爪气缸86、弹簧挡片87、第一点胶台夹子88、点胶台浮动头89、点胶台托板90、第二点胶台夹子91、反射光纤92、第二点胶台同步轮93、槽型复位光电开关94、光电开关安装块95和步进马达96。点胶台一14通过点胶台安装板77上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。点胶台浮动头89背后装有弹簧，点胶台轴承84有两个，中间用隔环隔开，步进马达安装座78的轴承孔装入点胶台轴承84后左侧用轴承端盖锁上防止轴承移位。点胶台托板90上设有两个变压器放置槽，作用是实现双变压器通道，点胶台托,90上设有四个针头过孔，当变压器反面点胶时针头需要穿过点胶台托板90。两反射光纤92设在点胶台托板90上，用于检测是否有变压器放入。第一点胶台夹子88上的两个点胶台浮动头89是柔性的，当夹子夹紧时两个变压器尺寸即使存在误差也能同时夹稳，此结构能完美的解决双变压器夹紧的问题，进而实现双变压器点胶通道。

步进马达96用于带动第一点胶台同步轮79，点胶台同步带80套住第一点胶台同步轮79和第二点胶台同步轮93，用于使第二点胶台同步轮93同步第一点胶台同步轮79的旋转，转轴连接第二点胶台同步轮93和点胶台夹爪气缸86，用于转化第二点胶台同步轮93的旋转为点胶台夹爪气缸86的转动，点胶台夹爪气缸86通过辅助夹紧零件实现对待点胶产品的夹持，辅助夹紧零件包括弹簧挡片87、第一点胶台夹子88、点胶台浮动头89、点胶台托板90、第二点胶台夹子91、反射光纤92和弹簧。

如图11所示，移料机构19上设有：移料机构安装板97、移料拖链安装钣金98、移料拖链99、移料X轴气缸100、移料机构立板101、移料X轴滑轨安装板102、移料X轴滑轨103、移料Y轴气缸104、移料Y轴滑轨105、移料限位螺丝安装块106、移料油压缓冲器107、移料限位螺丝108、移料限位挡块109、移料Z轴气缸110、移料Z轴气缸浮动接头111、移料Z轴气缸连接块112、移料Z轴滑轨113、移料夹弹簧挡片114、第一移料夹115、移料夹浮动头116、第二移料夹117、移料夹爪气缸118、移料夹爪气缸安装板119、移料Z轴滑轨安装板120、移料Y轴气缸连接板121、移料Y轴气缸浮动接头122、移料Y轴滑轨安装板123、移料Y轴气缸安装钣金124及若干个小零件。移料机构19通过移料机构安装板97上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。移料X轴气缸100为无杆气缸，移料机构安装板97上设有两个槽型光电开关用于对无杆气缸位置检测，移料油压缓冲器107、移料限位螺丝108、移料限位挡块109在移料机构的X、Y、Z轴(X、Y、Z为数学上使用的方向代称，本文X、Y、Z皆为方向指向的一般含义)上都设有用作缓冲吸收能量和位置调整用。六个移料夹浮动头116背后装有弹簧，其作用是使第一、二移料夹为柔性夹，当夹子夹紧时两个变压器尺寸即使存在误差也能同时夹稳，此结构能完美的解决双变压器夹紧的问题，进而实现双变压器移料通道。

点胶机构一和点胶机构二结构上完全相同，点胶机构二13设有：点胶机构安装板125、支撑柱126、第一点胶同步轮127、点胶同步带128、点胶同步马达129、点胶同步马达安装板130、点胶X轴滑轨131、点胶XZ轴连接板132、把手133、针筒锁紧块134、点胶Z轴滑轨安装板135、针筒限位块136、针筒安装板137、胶水针筒138、Z向滑台安装板139、Z向滑台连接板140、Z向手动滑台141、XY向手动滑台142、点胶Z轴面板143、点胶Z轴固定板144、点胶Z轴滑轨145、点胶Z轴限位螺丝146、点胶油压缓冲器147、针筒光纤安装块148、对射光纤149、胶水加热板150、针筒托板151、针头限位板152、发热管153、针头154、热电偶155、点胶Z轴气缸156、点胶Z轴气缸安装板157、点胶Z轴气缸浮动接头158、点胶Z轴气缸连接板159、点胶同步惰轮轴160、同步带调节块161、第二点胶同步轮162、点胶X轴感应片163、点胶X轴槽型光电开关164、点胶同步带连接板165、点胶同步带压块板166和其他小零件。点胶机构通过点胶机构安装板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧。所述的点胶机构双针头设计能满足双变压器同时点胶，单个点胶部分其结构都安装得有一个Z向手动滑台和一个XY向手动滑台，用于针头位置微调用，保证调试时精准快速。单个胶水针筒左右设有一对对射光纤，用于低胶量报警用。针头限位板用于针头限位，确保每次换胶时针的位置一致，胶水加热板上装有发热管和热电偶，通过温控系统来对加热板加热及温度监测。针筒锁紧块和针筒限位块设计成可以转动的结构中间用转销连接，当把手旋紧时通过把手压紧针筒锁紧块进而实现对胶水针筒的抱死。当要换胶时把手往反方向旋松即可快速更换胶水针筒。三个槽型光电开关一个为原点开关，两个为限位开关。

如图13所示，捡料摆盘模组12上设有：捡料摆盘模组锁紧块167、支撑腿168、横梁169、捡料摆盘拖链170、捡料摆盘夹爪胶皮171、捡料摆盘夹爪172、捡料摆盘夹爪气缸173、捡料摆盘Z轴捡料气缸174、捡料摆盘X轴丝杆模组175、捡料摆盘Y轴丝杆模组176和其他安装固定零件。捡料摆盘模组通过捡料摆盘模组锁紧块用螺丝跟大板锁紧，摆盘夹爪上装有胶皮用于防止夹伤产品和保持摩擦力。XY两个丝杆模组都是由伺服电机通过联轴器驱动，保证捡料速度和精度，每个丝杆模组都装有三个槽型光电开关，一个为原点开关，另两个为限位开关。

如图14所示，上下料盘机构10上设有：空料盘分盘机构177、料盘输送轨道178、空料盘隔盘机构179、料盘围板180、料盘181、空料盘有无感应器182、料盘阻挡机构183、料盘放料位感应器184、满料盘叠盘止回机构185、满料盘到位感应器186、满料盘叠满感应器187和满料盘叠盘机构188。空料盘分盘机构由两独立的气缸两独立的托板及安装板构成，料盘输送轨道由轮子、输送带、传动轴、马达、传动带、轨道型材和若干安装固定零件组成，马达驱动轨道两侧的输送带向前输送料盘。空料盘隔盘机构由气缸、挡块、安装板构成。所述的料盘阻挡机构由挡片、气缸、安装钣金构成。满料盘叠盘止回机构由止回块、转销、安装块构成。满料盘叠盘机构由气缸、托板、安装板构成。上下料盘机构其上盘部分动作是：一空料盘分盘机构两气缸带动托板同时顶起，两气缸行程不同，二空料盘隔盘机构中气缸带动挡块回缩，三空料盘分盘机构中长行程气缸带动托板回缩，四空料盘隔盘机构中气缸带动挡块伸出，五空料盘分盘机构中短行程气缸带动托板回缩，空料盘落于料盘输送轨道的皮带上，一个循环实现单个空料盘分盘动作。所述的上下料盘机构其下盘部分动作是：一满料盘到位感应器检测到位，二满料盘叠盘机构气缸带动托板顶出，顶起所有满料盘，三满料盘叠盘止回机构止回块回位，一个循环实现单个满料盘叠盘动作。

设备工作动作流程：取料机构从上台设备的出料位置取料放于分料机构的变压器槽中，分料机构移位，取料机构再次从上台设备的出料位置取料放于分料机构的另一变压器槽中，分料机构完成分料储料。移料机构将两变压器从分料机构中抓出移至点胶台一上，点胶台一将变压器夹紧并旋转适当角度，点胶机构一第一次点胶。点胶台一再次旋转角度，点胶机构一第二次点胶，完成双变压器正面点胶，点胶台一角度复位松开两变压器。移料机构将两变压器从点胶台一中抓出移至点胶台二上，点胶台二将紧变压器夹紧并旋转适当角度(反面)，点胶机构二第一次点胶，点胶台二再次旋转角度，点胶机构二第二次点胶，完成双变压器反面点胶，点胶台二角度复位松开两变压器。移料机构将两变压器从点胶台二中抓出移至合料机构中，推料机构推出第一个变压器至出料轨道中，捡料摆盘模组将第一个变压器从出料轨道中捡至料盘中，完成第一个变压器收料。合料机构移位，推料机构推出第二个变压器至出料轨道中，捡料摆盘模组将第二个变压器从出料轨道中捡至料盘中完成第二个变压器收料。循环以上动作，完成点胶收料功能。

有益效果

如上所述的本发明方案：

1.通过温控系统来保证胶水的温度，使胶水保证最佳的流动性；

2.通过点胶控制系统来控制出胶量，通过点胶台一和点胶台二的角度旋转来控制点胶角度位置，通过分料机构、移料机构、点胶机构一、点胶机构二、点胶台一、点胶台二、合料机构的双通道设计来实现角度可调在线式双变压器自动点胶，整台设备自动化程度高，保证点胶质量、提高生产效率。

附图说明

图1为变压器整体结构示意图；

图2为变压器分解结构示意图；

图3(图3-a和图3-b)为变压器正反面点胶位置示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为取料机构结构示意图；

图6为分料机构结构示意图；

图7为合料机构结构示意图；

图8为推料机构结构示意图；

图9为出料轨道结构示意图；

图10为点胶台结构示意图；

图11为移料机构结构示意图；

图12(图12-a和图12-b)为点胶机构结构示意图；

图13为捡料摆盘模组结构示意图；

图14为上下料盘机构结构示意图；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。

如图4所示，一种角度可调在线式双变压器自动点胶机结构包括：机箱8、大板9、上下料盘机构10、点胶台二11、捡料摆盘模组12、点胶机构二13、点胶台一14、点胶机构一15、温度控制系统及点胶控制系统16、取料机构17、分料机构18、移料机构19、推料机构20、合料机构21和出料轨道22。大板9安装在机箱8的上方。取料机构17安装在大板9的最右侧，便于取料机构17从上台设备的出料位置中取料进来。分料机构18安装在大板9右侧，在取料机17靠左的位置。移料机构19安装在大板9的右下方位置。温度控制及点胶控制系统16安装在大板9的右上方位置。点胶台一14安装在分料机构18左边。点胶机构一15安装在大板9上，出胶位置在点胶台一14上方。点胶台二11安装在点胶台一14左边。点胶机构二13安装在大板9上，出胶位置在点胶台二13的上方。推料机构20安装在点胶台二11的左侧。合料机构21安装在推料机构20的左侧。出料轨道22安装在合料机构21的左侧。捡料摆盘模组12安装在大板9上，架于出料轨道22的上方。上下料盘机构10安装在大板9的左侧。移料机构19用于移料；温度控制及点胶控制系统16用于控制点胶材料的温度及点胶的动作；点胶台一14和点胶台二11用于放置待点胶产品；点胶机构二13和点胶机构一15用于产品点胶；推料机构20用于推动点胶后的产品；合料机构21用于接收推料机构20推出的产品；出料轨道22用于将点胶后的产品推出点胶机。

如图5所示，取料机构17上设有取料机构安装底板23、胶皮24、直线滑轨25、油压缓冲器26、调整螺丝27、调整螺丝安装块28、安装面板29、Z向滑台气缸30、滑台气缸安装块31、X向气缸接头32、X向气缸连接块33、X向气缸34、X向气缸安装块35、转接板36、夹爪气缸安装块37、夹爪气缸38、夹爪39和安装立板40。取料机构17通过安装底板23上的销孔跟大板9定位，通过调整螺丝27锁紧。左右调整螺丝27以调节取料放料的X向位置，Z向滑台气缸上的调整螺丝用来调节Z向取料放料高度位置，夹爪39上贴装有胶皮24，防止夹伤产品。

如图6所示，分料机构18含有分料机构安装底板41、分料机构安装立板42、分料气缸安装板43、分料气缸44、分料板安装块45、分料侧板46、第一分料限位调节块47、分料板48、第二分料限位调节块49和对射光纤50。分料机构18通过分料机构安装底板41上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。通过分料气缸44带动分料板48的前后运动，实现变压器双通道储料，两对对射光纤50用来检测分料板48中是否有放入产品，通过调节第一、二分料限位调节块来保证产品Y方向的位置。

如图7所示，合料机构21上设有：合料机构安装底板51、合料机构安装立板52、合料气缸安装板53、合料气缸54、合料板安装块55、合料板56、第一合料限位调节块57、反射光纤58、第二合料限位调节块49、第三合料限位调节块60。合料机构21通过合料机构安装底板51上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。通过合料气缸54带动合料板56的前后运动，实现变压器双通道合料，反射光纤58用来检测合料板56中是否还有产品，通过调节第一、二、三合料限位调节块来保证产品Y方向的位置。合料板56左右相通用于推料机构21推出变压器。

如图8所示，推料机构20上设有：推料机构固定板61、推料滑轨安装板62、推料限位螺丝63、推料限位螺丝安装块64、推料滑轨65、推块66、推料气缸连接块67、推料气缸安装块68、推料气缸69和推料气缸浮动接头70。推料机构20通过推料机构固定板61板上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。推块66通过推料气缸69的前后运动向前送料，通过推料限位螺丝63调整出料位置。

如图9所示，出料轨道22上设有：出料轨道安装板71、出料轨道板72、出料轨道调节块73、出料轨道挡块74、对射光电开关75和对射光电开关安装钣金76。出料轨道22通过出料轨道安装板71上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。对射光电开关75用于检测轨道中是否还有变压器，出料轨道调节块73上设有腰孔用于调节轨道宽度，出料轨道调节块73和出料轨道板71的右侧设有大倒角，方便变压器从合料机构中顺利推出。

点胶台一14和点胶台二11结构上完全相同，点胶台一14包括点胶台安装板77、步进马达安装座78、第一点胶台同步轮79、点胶台同步带80、转轴81、感应片82、转轴锁紧螺母83、点胶台轴承84、点胶台夹爪气缸安装块85、点胶台夹爪气缸86、弹簧挡片87、第一点胶台夹子88、点胶台浮动头89、点胶台托板90、第二点胶台夹子91、反射光纤92、第二点胶台同步轮93、槽型复位光电开关94、光电开关安装块95和步进马达96。点胶台一14通过点胶台安装板77上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。点胶台浮动头89背后装有弹簧，点胶台轴承84有两个，中间用隔环隔开，步进马达安装座78的轴承孔装入点胶台轴承84后左侧用轴承端盖锁上防止轴承移位。点胶台托板90上设有两个变压器放置槽，作用是实现双变压器通道，点胶台托,90上设有四个针头过孔，当变压器反面点胶时针头需要穿过点胶台托板90。两反射光纤92设在点胶台托板90上，用于检测是否有变压器放入。第一点胶台夹子88上的两个点胶台浮动头89是柔性的，当夹子夹紧时两个变压器尺寸即使存在误差也能同时夹稳，此结构能完美的解决双变压器夹紧的问题，进而实现双变压器点胶通道。

步进马达96用于带动第一点胶台同步轮79，点胶台同步带80套住第一点胶台同步轮79和第二点胶台同步轮93，用于使第二点胶台同步轮93同步第一点胶台同步轮79的旋转，转轴连接第二点胶台同步轮93和点胶台夹爪气缸86，用于转化第二点胶台同步轮93的旋转为点胶台夹爪气缸86的转动，点胶台夹爪气缸86通过辅助夹紧零件实现对待点胶产品的夹持，辅助夹紧零件包括弹簧挡片87、第一点胶台夹子88、点胶台浮动头89、点胶台托板90、第二点胶台夹子91、反射光纤92和弹簧。

如图11所示，移料机构19上设有：移料机构安装板97、移料拖链安装钣金98、移料拖链99、移料X轴气缸100、移料机构立板101、移料X轴滑轨安装板102、移料X轴滑轨103、移料Y轴气缸104、移料Y轴滑轨105、移料限位螺丝安装块106、移料油压缓冲器107、移料限位螺丝108、移料限位挡块109、移料Z轴气缸110、移料Z轴气缸浮动接头111、移料Z轴气缸连接块112、移料Z轴滑轨113、移料夹弹簧挡片114、第一移料夹115、移料夹浮动头116、第二移料夹117、移料夹爪气缸118、移料夹爪气缸安装板119、移料Z轴滑轨安装板120、移料Y轴气缸连接板121、移料Y轴气缸浮动接头122、移料Y轴滑轨安装板123、移料Y轴气缸安装钣金124及若干个小零件。移料机构19通过移料机构安装板97上的销孔跟大板9定位，通过螺丝锁紧。移料X轴气缸100为无杆气缸，移料机构安装板97上设有两个槽型光电开关用于对无杆气缸位置检测，移料油压缓冲器107、移料限位螺丝108、移料限位挡块109在移料机构的X、Y、Z轴(X、Y、Z为数学上使用的方向代称，本文X、Y、Z皆为方向指向的一般含义)上都设有用作缓冲吸收能量和位置调整用。六个移料夹浮动头116背后装有弹簧，其作用是使第一、二移料夹为柔性夹，当夹子夹紧时两个变压器尺寸即使存在误差也能同时夹稳，此结构能完美的解决双变压器夹紧的问题，进而实现双变压器移料通道。

如图12(12-a、12-b)，点胶机构一和点胶机构二结构上完全相同，点胶机构二13设有：点胶机构安装板125、支撑柱126、第一点胶同步轮127、点胶同步带128、点胶同步马达129、点胶同步马达安装板130、点胶X轴滑轨131、点胶XZ轴连接板132、把手133、针筒锁紧块134、点胶Z轴滑轨安装板135、针筒限位块136、针筒安装板137、胶水针筒138、Z向滑台安装板139、Z向滑台连接板140、Z向手动滑台141、XY向手动滑台142、点胶Z轴面板143、点胶Z轴固定板144、点胶Z轴滑轨145、点胶Z轴限位螺丝146、点胶油压缓冲器147、针筒光纤安装块148、对射光纤149、胶水加热板150、针筒托板151、针头限位板152、发热管153、针头154、热电偶155、点胶Z轴气缸156、点胶Z轴气缸安装板157、点胶Z轴气缸浮动接头158、点胶Z轴气缸连接板159、点胶同步惰轮轴160、同步带调节块161、第二点胶同步轮162、点胶X轴感应片163、点胶X轴槽型光电开关164、点胶同步带连接板165、点胶同步带压块板166和其他小零件。点胶机构通过点胶机构安装板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧。所述的点胶机构双针头设计能满足双变压器同时点胶，单个点胶部分其结构都安装得有一个Z向手动滑台和一个XY向手动滑台，用于针头位置微调用，保证调试时精准快速。单个胶水针筒左右设有一对对射光纤，用于低胶量报警用。针头限位板用于针头限位，确保每次换胶时针的位置一致，胶水加热板上装有发热管和热电偶，通过温控系统来对加热板加热及温度监测。针筒锁紧块和针筒限位块设计成可以转动的结构中间用转销连接，当把手旋紧时通过把手压紧针筒锁紧块进而实现对胶水针筒的抱死。当要换胶时把手往反方向旋松即可快速更换胶水针筒。三个槽型光电开关一个为原点开关，两个为限位开关。

如图13所示，捡料摆盘模组12上设有：捡料摆盘模组锁紧块167、支撑腿168、横梁169、捡料摆盘拖链170、捡料摆盘夹爪胶皮171、捡料摆盘夹爪172、捡料摆盘夹爪气缸173、捡料摆盘Z轴捡料气缸174、捡料摆盘X轴丝杆模组175、捡料摆盘Y轴丝杆模组176和其他安装固定零件。捡料摆盘模组通过捡料摆盘模组锁紧块用螺丝跟大板锁紧，摆盘夹爪上装有胶皮用于防止夹伤产品和保持摩擦力。XY两个丝杆模组都是由伺服电机通过联轴器驱动，保证捡料速度和精度，每个丝杆模组都装有三个槽型光电开关，一个为原点开关，另两个为限位开关。

如图14所示，上下料盘机构10上设有：空料盘分盘机构177、料盘输送轨道178、空料盘隔盘机构179、料盘围板180、料盘181、空料盘有无感应器182、料盘阻挡机构183、料盘放料位感应器184、满料盘叠盘止回机构185、满料盘到位感应器186、满料盘叠满感应器187和满料盘叠盘机构188。空料盘分盘机构由两独立的气缸两独立的托板及安装板构成，料盘输送轨道由轮子、输送带、传动轴、马达、传动带、轨道型材和若干安装固定零件组成，马达驱动轨道两侧的输送带向前输送料盘。空料盘隔盘机构由气缸、挡块、安装板构成。所述的料盘阻挡机构由挡片、气缸、安装钣金构成。满料盘叠盘止回机构由止回块、转销、安装块构成。满料盘叠盘机构由气缸、托板、安装板构成。上下料盘机构其上盘部分动作是：一空料盘分盘机构两气缸带动托板同时顶起，两气缸行程不同，二空料盘隔盘机构中气缸带动挡块回缩，三空料盘分盘机构中长行程气缸带动托板回缩，四空料盘隔盘机构中气缸带动挡块伸出，五空料盘分盘机构中短行程气缸带动托板回缩，空料盘落于料盘输送轨道的皮带上，一个循环实现单个空料盘分盘动作。所述的上下料盘机构其下盘部分动作是：一满料盘到位感应器检测到位，二满料盘叠盘机构气缸带动托板顶出，顶起所有满料盘，三满料盘叠盘止回机构止回块回位，一个循环实现单个满料盘叠盘动作。

设备工作动作流程：取料机构从上台设备的出料位置取料放于分料机构的变压器槽中，分料机构移位，取料机构再次从上台设备的出料位置取料放于分料机构的另一变压器槽中，分料机构完成分料储料。移料机构将两变压器从分料机构中抓出移至点胶台一上，点胶台一将变压器夹紧并旋转适当角度，点胶机构一第一次点胶。点胶台一再次旋转角度，点胶机构一第二次点胶，完成双变压器正面点胶，点胶台一角度复位松开两变压器。移料机构将两变压器从点胶台一中抓出移至点胶台二上，点胶台二将紧变压器夹紧并旋转适当角度(反面)，点胶机构二第一次点胶，点胶台二再次旋转角度，点胶机构二第二次点胶，完成双变压器反面点胶，点胶台二角度复位松开两变压器。移料机构将两变压器从点胶台二中抓出移至合料机构中，推料机构推出第一个变压器至出料轨道中，捡料摆盘模组将第一个变压器从出料轨道中捡至料盘中，完成第一个变压器收料。合料机构移位，推料机构推出第二个变压器至出料轨道中，捡料摆盘模组将第二个变压器从出料轨道中捡至料盘中完成第二个变压器收料。循环以上动作，完成点胶收料功能。

通过点胶台一和点胶台二的角度旋转来控制点胶角度位置，通过分料机构、移料机构、点胶机构一、点胶机构二、点胶台一、点胶台二、合料机构的双通道设计来实现在线式双变压器自动点胶，整台设备自动化程度高，保证点胶质量、提高生产效率。

以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想，对本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，通过以上描述与举例能自然联想到的其它等同应用方案，以及对本发明进行的若干改进和修饰，均落入本发明的权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括机箱、大板、上下料盘机构、点胶台、捡料摆盘模组、点胶机构、温度控制及点胶控制系统、取料机构、移料机构、推料机构、合料机构和出料轨道，整台设备采用模块化设计，由各个相对独立的零部件组成； 大板安装在机架的上方；取料机构安装在大板的一侧的上方靠边位置，用于取料进来；移料机构安装在大板另一侧偏下方位置，用于移料；温度控制及点胶控制系统安装在大板一侧上方位置，用于控制点胶材料的温度及点胶的动作；点胶台安装在取料机构一边，用于放置待点胶产品，所述点胶台包括第一点胶台同步轮、点胶台同步带、转轴、点胶台夹爪气缸、第二点胶台同步轮、步进马达和辅助夹紧零件，步进马达用于带动第一点胶台同步轮，点胶台同步带套住第一点胶台同步轮和第二点胶台同步轮，用于使第二点胶台同步轮同步第一点胶台同步轮的旋转，转轴连接第二点胶台同步轮和点胶台夹爪气缸，用于转化第二点胶台同步轮的旋转为点胶台夹爪气缸的转动，点胶台夹爪气缸通过辅助夹紧零件实现对待点胶产品的夹持；所述辅助夹紧零件包括弹簧挡片、第一点胶台夹子、点胶台浮动头、点胶台托板、第二点胶台夹子、反射光纤和弹簧；第一点胶台夹子上设置有两个点胶台浮动头，点胶台浮动头背后装有弹簧；点胶机构安装在大板上，其出胶位置在点胶台上方，用于产品点胶；推料机构安装在点胶台一侧，用于推动点胶后的产品；合料机构安装在推料机构的一侧，用于接收推料机构推出的产品；出料轨道安装在合料机构的一侧，用于将点胶后的产品推出点胶机；捡料摆盘模组安装在大板上，架于出料轨道的上方，上下料盘机构安装在大板的另一侧。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，还包括分料机构，分料机构安装在取料机构和点胶台之间，点胶台数量为两个以上，点胶机构的出胶位置为两个以上，且每个出胶位置对应一个点胶台。

3.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述取料机构上设有取料机构安装底板、胶皮、直线滑轨、油压缓冲器、调整螺丝、调整螺丝安装块、安装面板、Z向滑台气缸、滑台气缸安装块、X向气缸接头、X向气缸连接块、X向气缸、X向气缸安装块、转接板、夹爪气缸安装块、夹爪气缸、夹爪和安装立板，取料机构通过安装底板上的销孔跟大板定位，通过调整螺丝锁紧，左右调整螺丝用于调节取料放料的X向位置，Z向滑台气缸上的调整螺丝用来调节Z向取料放料高度位置，夹爪上贴装有胶皮，用于防止夹伤产品。

4.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述分料机构含有分料机构安装底板、分料机构安装立板、分料气缸安装板、分料气缸、分料板安装块、分料侧板、第一分料限位调节块、分料板、第二分料限位调节块和对射光纤，分料机构通过分料机构安装底板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧；通过分料气缸带动分料板的前后运动，实现产品双通道储料，两对对射光纤用来检测分料板中是否有放入产品，通过调节第一、二分料限位调节块来保证产品Y方向的位置。

5.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述合料机构上设有：合料机构安装底板、合料机构安装立板、合料气缸安装板、合料气缸、合料板安装块、合料板、第一合料限位调节块、反射光纤、第二合料限位调节块、第三合料限位调节块，合料机构通过合料机构安装底板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧，通过合料气缸带动合料板5的前后运动，实现产品双通道合料，反射光纤用来检测合料板中是否还有产品，通过调节第一、二、三合料限位调节块来保证产品Y方向的位置，合料板左右相通用于推料机构推出产品。

6.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述推料机构包括推料机构固定板、推料滑轨安装板、推料限位螺丝、推料限位螺丝安装块、推料滑轨、推块、推料气缸连接块、推料气缸安装块、推料气缸和推料气缸浮动接头，推料机构通过推料机构固定板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧，推块通过推料气缸的前后运动向前送料，通过推料限位螺丝调整出料位置。

7.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述出料轨道上设有：出料轨道安装板、出料轨道板、出料轨道调节块、出料轨道挡块、对射光电开关和对射光电开关安装钣金，出料轨道通过出料轨道安装板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧，对射光电开关用于检测轨道中是否还有产品，出料轨道调节块上设有腰孔用于调节轨道宽度，出料轨道调节块和出料轨道板的右侧设有大倒角，方便产品从合料机构中顺利推出。

8.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述移料机构包括移料机构安装板、移料拖链安装钣金、移料拖链、移料X轴气缸、移料机构立板、移料X轴滑轨安装板、移料X轴滑轨、移料Y轴气缸、移料Y轴滑轨、移料限位螺丝安装块、移料油压缓冲器、移料限位螺丝、移料限位挡块、移料Z轴气缸、移料Z轴气缸浮动接头、移料Z轴气缸连接块、移料Z轴滑轨、移料夹弹簧挡片、第一移料夹、移料夹浮动头、第二移料夹、移料夹爪气缸、移料夹爪气缸安装板、移料Z轴滑轨安装板、移料Y轴气缸连接板、移料Y轴气缸浮动接头、移料Y轴滑轨安装板、移料Y轴气缸安装钣金及小零件，移料机构通过移料机构安装板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧，移料X轴气缸为无杆气缸，移料机构安装板上设有两个槽型光电开关，用于对无杆气缸位置检测，移料油压缓冲器、移料限位螺丝、移料限位挡块在移料机构的X、Y、Z轴上都有设置，用作缓冲吸收能量和位置调整用，移料夹浮动头背后装有弹簧，用于使第一、二移料夹为柔性夹。

9.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构设有：点胶机构安装板、支撑柱、第一点胶同步轮、点胶同步带、点胶同步马达、点胶同步马达安装板、点胶X轴滑轨、点胶XZ轴连接板、把手、针筒锁紧块、点胶Z轴滑轨安装板、针筒限位块、针筒安装板、胶水针筒、Z向滑台安装板、Z向滑台连接板、Z向手动滑台、XY向手动滑台、点胶Z轴面板、点胶Z轴固定板、点胶Z轴滑轨、点胶Z轴限位螺丝、点胶油压缓冲器、针筒光纤安装块、对射光纤、胶水加热板、针筒托板、针头限位板、发热管、针头、热电偶、点胶Z轴气缸、点胶Z轴气缸安装板、点胶Z轴气缸浮动接头、点胶Z轴气缸连接板、点胶同步惰轮轴、同步带调节块、第二点胶同步轮、点胶X轴感应片、点胶X轴槽型光电开关、点胶同步带连接板、点胶同步带压块板和小零件，点胶机构通过点胶机构安装板上的销孔跟大板定位，通过螺丝锁紧，点胶机构双针头设计能满足双产品同时点胶，单个点胶部分其结构都安装有一个Z向手动滑台和一个XY向手动滑台，用于针头位置微调用，单个胶水针筒左右设有一对对射光纤，用于低胶量报警用，针头限位板用于针头限位，确保每次换胶时针的位置一致，胶水加热板上装有发热管和热电偶，通过温控系统来对加热板加热及温度监测，针筒锁紧块和针筒限位块设计成可以转动的结构，中间用转销连接。

10.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述捡料摆盘模组上设有：捡料摆盘模组锁紧块、支撑腿、横梁、捡料摆盘拖链、捡料摆盘夹爪胶皮、捡料摆盘夹爪、捡料摆盘夹爪气缸、捡料摆盘Z轴捡料气缸、捡料摆盘X轴丝杆模组、捡料摆盘Y轴丝杆模组和安装固定零件，捡料摆盘模组通过捡料摆盘模组锁紧块用螺丝跟大板锁紧，摆盘夹爪上装有胶皮，用于防止夹伤产品和保持摩擦力，XY两个丝杆模组都是由伺服电机通过联轴器驱动，保证捡料速度和精度，每个丝杆模组都装有三个槽型光电开关，一个为原点开关，另两个为限位开关。

11.根据权利要求1至2任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述上下料盘机构设有空料盘分盘机构、料盘输送轨道、空料盘隔盘机构、料盘围板、料盘、空料盘有无感应器、料盘阻挡机构、料盘放料位感应器、满料盘叠盘止回机构、满料盘到位感应器、满料盘叠满感应器和满料盘叠盘机构，空料盘分盘机构由两独立的气缸、两独立的托板及安装板构成，料盘输送轨道由轮子、输送带、传动轴、马达、传动带、轨道型材和若干安装固定零件组成，马达驱动轨道两侧的输送带向前输送料盘，空料盘隔盘机构由气缸、挡块、安装板构成，料盘阻挡机构由挡片、气缸、安装钣金构成，满料盘叠盘止回机构由止回块、转销、安装块构成，满料盘叠盘机构由气缸、托板、安装板构成。

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