CN111515085A - 一种自动点胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点胶组装设备，包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓。通过上述方式，本发明一种自动点胶组装设备，可以更精确、更高效的进行上料、移动、点胶和组装等操作，降低了生产成本，提高了加工精度，危险系数低，质量稳定。

Description

一种自动点胶组装设备

技术领域

本发明涉及点胶组装设备领域，特别是涉及一种自动点胶组装设备。

背景技术

目前，对产品进行组装和点胶操作时，两个步骤是用不同的设备进行加工处理的，而且在点胶和组装时，还采用传功的人工方式进行操作，这样不仅会使得组装和点胶的速度过慢，效率低，而且危险系数高，精度差，质量不稳定。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动点胶组装设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在点胶组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种自动点胶组装设备，其包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓，

所述大板设置于所述机架上，所述上料机构、所述翻转机构、所述第一点胶机构、所述推料机构、所述第二点胶机构、所述保压机构设置于所述大板上，所述翻转机构位于第一点胶机构和上料机构之间，所述上料机构延伸至翻转机构的下方，所述治具仓位于所述保压机构和所述推料机构的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料机构包括料架、导料架、支撑板、用于检测产品是否位于上料位的位置传感器、顶升机构、用于带动顶升机构来回运动的移料机构，所述料架设置于所述大板上，所述治具仓设置于所述料架的下料位，所述导料架和所述支撑板设置于所述料架的上料位上。

在本发明一个较佳实施例中，所述导料架的内壁上开设倒角，形成方便产品和产品治具精准快速上料的导料口。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升机构包括固定板、抬料板、导向轴、顶升驱动装置、直线轴承、上限位组件、下限位组件、用于定位产品位置的第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述抬料板的一端，所述直线轴承设置于固定板的两侧，所述固定板上设置有所述下限位组件，所述导向轴的底部设置有所述上限位组件，其顶部穿过所述直线轴承与所述抬料板相连接，所述顶升驱动装置带动抬料板沿导向轴方向上下运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一定位机构包括定位架、第一定位针以及用于导向的导向衬套，所述定位架设置于所述抬料板的底面，定位驱动装置设置于所述定位架上并带动所述第一定位针上下运动，所述抬料板上设置通孔，所述通孔内设置有容许第一定位针穿过的导向衬套。

在本发明一个较佳实施例中，所述移料机构包括平移模组、模组连接板、平移导轨、移料连接组件，所述模组连接板设置于所述大板的底面，所述平移模组设置于所述模组连接板上，所述移料连接组件的下部与所述平移模组相连接，所述移料连接组件的顶部与所述固定板固定连接，所述平移导轨设置于所述大板的顶面，所述固定板与所述平移导轨活动连接，移料驱动装置驱动所述平移模组，使得平移模组通过移料连接组件带动顶升机构以及顶升机构上的下产品沿所述平移导轨来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二点胶机构包括底座、水平导轨、移动模组、电机、升降气缸、第二点胶座、第二升降座、限位挡块、垂直导轨、第二点胶机，所述底座设置于所述大板上，所述水平导轨、所述移动模组设置于所述底座上，所述第二点胶座的底面与所述移动模组和所述水平导轨相连接，电机驱动水平模组，使得水平模组带动所述第二点胶座沿所述水平导轨来回运动，所述第二点胶座上设置有升降气缸和垂直导轨，所述第二升降座的顶部与所述升降气缸的输出端相连接，且所述第二升降座与所述垂直导轨活动连接，升降气缸带动所述第二升降座上下运动，所述第二点胶机设置于所述第二升降座上。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻转机构包括翻转固定板、底板、旋转轴、上产品治具、第二定位针、真空孔，所述翻转固定板设置于所述大板上，所述旋转轴活动设置于所述翻转固定板上，所述底板固定设置于所述旋转轴上，所述底板上和所述上产品治具上设置有用于定位上产品治具以及上产品的第二定位针，所述上产品治具上设置有用于吸附固定上产品的真空孔，翻转驱动装置带动旋转轴和底板进行翻转。

在本发明一个较佳实施例中，所述推料机构包括支撑柱、顶板、推料导轨、传感器、限位挡块、连接板、支撑块、推爪、推料槽，所述支撑柱的底部设置于所述大板上，顶部连接有所述顶板，所述推料导轨、用于感应连接板位置的所述传感器、用于配合连接板位移限位的所述限位挡块、所述推料槽设置于所述顶板上，所述连接板通过支撑块与所述推料导轨活动连接，用于推动产品和产品治具的所述推爪的顶部与所述连接板相连接，下端穿过推料槽，所述连接板带动所述推爪沿推料导轨前后运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述保压机构包括保压气缸、保压柱、保压轴承套、保压定位针、压头、保压连接板、保压定位块、浮动接头、保压顶架，所述保压柱的底部设置于所述治具仓上，器顶部设置有保压顶架，所述保压气缸设置于所述保压顶架上，所述保压气缸的输出端通过浮动接头与所述保压连接板相连接，所述保压连接板通过所述保压轴承套与所述保压柱活动连接，所述压头设置于所述保压连接板的底面，所述压头的两侧设置有与下产品治具上的定位轴套相配合的保压定位针，用于配合定位保压气缸的保压定位块固定在保压连接板上。

本发明的有益效果是：可以更精确、更高效的进行上料、移动、点胶和组装等操作，降低了生产成本，提高了加工精度，危险系数低，质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中上下产品的组装示意图；

图2是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例的整体结构示意图；

图3是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中上料机构的结构示意图；

图4是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中顶升机构的结构示意图；

图5是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中第一定位机构的结构示意图；

图6是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中上料机构的俯视结构示意图；

图7是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中移料机构的侧视结构示意图；

图8是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中移料机构的局部结构示意图；

图9是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中翻转机构的结构示意图；

图10是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中第一点胶机构的结构示意图；

图11是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中第二点胶机构的结构示意图；

图12是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中推料机构的结构示意图；

图13是本发明中一种自动点胶组装设备一较佳实施例中保压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明实施例包括：

一种自动点胶组装设备，是对上产品1和下产品2进行点胶和组装，其结构包括机架3、机罩、大板4、报警灯、显示屏、控制器、吸板放置台（吸板放置台的作用是在不作业时放置用于吸附产品进行上料的吸板）、位于上料位的上料机构5、位于翻转位的翻转机构6、第一点胶机构7、位于推料位上的推料机构8、第二点胶机构9、保压机构10、位于下料位的治具仓11。

所述大板设置于所述机架上，所述机罩设置于所述大板上，所述报警灯和显示屏设置于所述机罩上，所述控制器分别与报警灯、显示屏、控制器、上料机构、翻转机构、第一点胶机构、推料机构、第二点胶机构、保压机构相连接。

上料机构5：用于接收和放置下产品，并带动下产品运动往返于上料位与推料位之间，便于上料和组装上下产品。

所述上料机构5包括料架50、导料架51、支撑板52、用于检测产品是否位于上料位的位置传感器53、顶升机构54、用于带动顶升机构来回运动的移料机构55，所述料架设置于所述大板上，所述治具仓设置于所述料架的下料位，方便产品下料，所述导料架和所述支撑板设置于所述料架的上料位上，所述导料架的内壁上开设倒角，形成方便产品和产品治具精准快速上料的导料口。

所述顶升机构54包括固定板5400、抬料板5401、导向轴5402、顶升气缸5403、直线轴承5404、上限位组件5405、下限位组件5406、用于定位产品位置的第一定位机构56，所述第一定位机构设置于所述抬料板的一端，所述直线轴承设置于固定板的两侧，所述固定板上设置有所述下限位组件，所述导向轴的底部设置有所述上限位组件，其顶部穿过所述直线轴承与所述抬料板相连接，所述顶升气缸设置于所述固定板上，且其输出端与所述抬料板相连接，以带动抬料板沿导向轴方向上下运动。其中，限位组件可采用限位挡块的结构，也可以采用位置传感器的结构，以防止抬料板过度升降，提高升降的精度和效率。

所述第一定位机构56包括定位架5601、定位气缸5602、第一定位针5603以及在定位时用于导向的无油衬套5604，所述定位架设置于所述抬料板的底面，所述定位气缸设置于所述定位架上，定位气缸的输出轴与所述第一定位针固定连接，所述抬料板上设置通孔，所述通孔内设置有容许第一定位针穿过的无油衬套。

所述移料机构55包括伺服电机5501、平移模组5502（可以采用线性模组、KK模组等多种不同的模组结构）、模组连接板5508、拖链固定板5503、平移导轨5504、连接块5505、托块5506、竖板5507，所述伺服电机、所述模组连接板、拖链固定板设置于所述大板的底面，所述平移模组设置于所述模组连接板上，且所述平移模组的底面与所述模组连接板的底部之间设置有容许连接块来回运动的间隙5508，所述平移模组与连接块相连接，所述托块设置于所述连接块上，所述竖板的上端与所述固定板固定连接，下端与所述托块活动连接，所述平移导轨设置于所述大板的顶面，所述固定板通过滑块与所述平移导轨相连接，所述伺服电机驱动所述平移模组，使得平移模组通过连接块、托块和竖板来带动顶升机构以及顶升机构上的下产品沿所述平移导轨来回运动。

第二点胶机构：位于上料位与推料机构之间，对下产品进行点胶。

所述第二点胶机构9包括底座90、水平导轨91、移动模组92、电机93、升降气缸94、第二点胶座95、第二升降座96、限位挡块97、垂直导轨、第二点胶机98，所述底座设置于所述大板上，所述水平导轨、所述移动模组设置于所述底座上，所述第二点胶座的底面与所述移动模组和所述水平导轨相连接，电机驱动水平模组，使得水平模组带动所述第二点胶座沿所述水平导轨来回运动，所述第二点胶座上设置有升降气缸和垂直导轨，所述第二升降座的顶部与所述升降气缸的输出端相连接，且所述第二升降座与所述垂直导轨活动连接，升降气缸带动所述第二升降座上下运动，所述第二点胶机设置于所述第二升降座上，且所述第二点胶机可以采用现有的多种不同型号的点胶机/点胶头。

在使用时：定位气缸带动第一定位针向下缩回，使得其不突出于抬料板；将下产品（下产品连同下产品治具一起上下料，且下产品治具上设置有与定位针相配合的定位孔）通过导料口推入上料位，使得下产品运动至抬料板上；位置传感器检测到下产品治具，定位气缸带动第一定位针在无油衬套内上升，使得第一定位针进入治具的定位孔中，以固定下产品及其治具；当下产品完成定位后，伺服电机转动，通过模组带动顶升组件移动至点胶位，以便第二点胶机构对下产品进行点胶；移料组件将下产品移至点胶位时，电机带动移动模组移动进而带动第二点胶机的点胶头横向移动，点胶头移至下产品点胶处的正上方，升降气缸带动点胶头下降对下产品进行点胶；下产品一边移动一边点胶，点胶位置在一条直线上，实现对点胶位的全部点胶；当第二点胶机构点胶完成后，伺服电机反转，通过模组带动顶升组件移动回到上料位，以便下产品和上产品组装。

翻转机构：用于接收和放置上产品，并将上产品翻转，使得上产品组装在下产品上。

所述翻转机构6包括翻转固定板60、电机61、减速机62、同步轮63、同步带组件64、涨紧块65、底板66、旋转轴67、上产品治具、第二定位针、真空孔、翻转限位机构68，所述翻转固定板设置于所述大板上，所述旋转轴活动设置于所述翻转固定板上，所述底板固定设置于所述旋转轴上，所述底板上设置有与上产品治具上的定位孔配合连接的第二定位针，以定位和固定上产品治具，所述上产品治具上设置有用于定位上产品的第三定位针以及用于吸附固定上产品的真空孔，真空发生装置穿过底板与所述真空孔相连通。

所述减速机和所述翻转限位机构设置于所述翻转固定板上，电机前端连接减速机，所述旋转轴的一段连接有翻转限位机构，减速机的输出轴和所述旋转轴的另一端连接有所述同步轮，减速机带动通论旋转，所述同步轮与所述同步带组件相连接，使得减速机通过同步轮和同步带组件带动旋转轴旋转，从而使旋转轴带动底板和上产品治具翻转。

翻转限位机构包括限位阻挡块、感应片以及用于检测旋转轴位置的传感器，所述限位阻挡块设置于翻转固定板上，且其位于旋转轴的上方，与感应片相配合的所述传感器设置于所述反转固定板上，所述旋转轴的端部设置于感应片和卡块，旋转时，传感器通过检测上感应片来控制旋转角度，限位阻挡块与卡块配合控制旋转精度。

第一点胶机构7：翻转机构位于上料位和第一点胶机构之间，在上产品的圆形结构上进行点胶。

所述第一点胶机构包括第一点胶座70、X轴移动模组71、X轴座72、X轴导轨、Y轴移动模组73、Y轴座74、Y轴导轨、滑台气缸75、Z轴座76、第一点胶机/头77，所述X轴移动模组和X轴导轨设置于所述第一点胶座的顶部，X轴座分别于所述所述X轴移动模组和X轴导轨相连接，伺服电机驱动X轴移动模组运动，从而带动X轴座沿所述X轴导轨来回运动，Y轴移动模组和Y轴导轨设置于所述X轴座上，Y轴座分别于所述所述Y轴移动模组和Y轴导轨相连接，伺服电机驱动Y轴移动模组运动，从而带动Y轴座沿所述Y轴导轨来回运动，滑台气缸设置于所述Y轴座上，Z轴座与所述滑台气缸相连接，滑台气缸带动Z轴座或所述第一点胶机/头上下运动，从而使得第一点胶机/头可以沿XYZ轴三个方向进行运动，以便点胶头可以绕上产品旋转点胶，另外，所述第一点胶机/头可以采用现有的多种不同型号的点胶机/点胶头。

所述翻转机构设置于上料机构的侧面，在工作时，先将上产品放入上产品治具中并进行定位，打开真空发生装置，利用真空孔吸附将上产品吸附固定在上产品治具中；当第一点胶机构对上产品完成点胶操作且下产品回到上料位后，电机工作并带动旋转轴旋转，使得底板带着上产品治具一起向上料位上的下产品翻转；旋转时，翻转限位机构中的传感器通过检测上感应片来控制旋转角度，限位阻挡块控制旋转精度，同时顶升机构带动下产品上升；上产品治具旋转180度后，上产品位于上产品的正上方；真空发生装置断气，使得上产品落在下产品上，完成第一步组装；顶升组件下降且翻转机构复位；移料机构将组装后的产品移至推料位，以便退料机构运动。

推料机构：将载有上产品和下产品的产品载具从顶升机构上推送至保压位。

所述推料机构8包括支撑柱80、顶板81、推料导轨82、传感器83、限位挡块84、无杆气缸85、连接板86、支撑块87、推爪88、推料槽89，所述支撑柱的底部设置于所述大板上，顶部连接有所述顶板，所述移料机构中的水平导轨的一段延伸至顶板的下方，使得组装好的产品可以运送推料机构的下方，方便推料机构将产品推送至保压工位。所述推料导轨、用于感应连接板位置的所述传感器、用于配合连接板位移限位的所述限位挡块、所述无杆气缸、所述推料槽设置于所述顶板上，所述连接板通过支撑块与所述推料导轨活动连接，所述连接板与所述无杆气缸相连接，用于推动产品的所述推爪的顶部与所述连接板相连接，下端穿过推料槽，所述无杆气缸通过连接板带动所述推爪前后运动。

保压机构10：将上产品压紧在下产品上，完成组装步骤。

所述保压机构包括保压气缸1001、保压柱1002、保压轴承套1003、保压定位针1004、压头1005、保压连接板1006、保压定位块1007、浮动接头1008、保压顶架1009，所述保压柱的底部设置于所述治具仓上，器顶部设置有保压顶架，所述保压气缸设置于所述保压顶架上，所述保压气缸的输出端通过浮动接头与所述保压连接板相连接，所述保压连接板通过所述保压轴承套与所述保压柱活动连接，所述压头设置于所述保压连接板的底面，所述压头的两侧设置有与下产品治具上的定位轴套相配合的保压定位针，保压定位块固定在保压连接板上，两个保压定位块配合定位保压气缸，进而通过气缸带动压头上下移动。为了进一步提高保压操作的精准性，可以通过两个传感器控制产品的位置精度。

当下产品治具被推倒保压机构的下方时，压头下降时，保压定位针插入下产品治具的轴套中，保证压头下压时的精度。

本发明一种自动点胶组装设备的有益效果是：可以更精确、更高效的进行上料、移动、点胶和组装等操作，降低了生产成本，提高了加工精度，危险系数低，质量稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶组装设备，其特征在于，包括：机架、大板、用于上料移载下产品的上料机构、用于上料翻转上产品的翻转机构、用于对上产品进行点胶的第一点胶机构、用于将产品推送至保压位的推料机构、用于对下产品进行点胶的第二点胶机构、用于压紧固定上产品和下产品的保压机构、位于下料位的治具仓，

所述大板设置于所述机架上，所述上料机构、所述翻转机构、所述第一点胶机构、所述推料机构、所述第二点胶机构、所述保压机构设置于所述大板上，所述翻转机构位于第一点胶机构和上料机构之间，所述上料机构延伸至翻转机构的下方，所述治具仓位于所述保压机构和所述推料机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述上料机构包括料架、导料架、支撑板、用于检测产品是否位于上料位的位置传感器、顶升机构、用于带动顶升机构来回运动的移料机构，所述料架设置于所述大板上，所述治具仓设置于所述料架的下料位，所述导料架和所述支撑板设置于所述料架的上料位上。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述导料架的内壁上开设倒角，形成方便产品和产品治具精准快速上料的导料口。

4.根据权利要求2所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述顶升机构包括固定板、抬料板、导向轴、顶升驱动装置、直线轴承、上限位组件、下限位组件、用于定位产品位置的第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述抬料板的一端，所述直线轴承设置于固定板的两侧，所述固定板上设置有所述下限位组件，所述导向轴的底部设置有所述上限位组件，其顶部穿过所述直线轴承与所述抬料板相连接，所述顶升驱动装置带动抬料板沿导向轴方向上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述第一定位机构包括定位架、第一定位针以及用于导向的导向衬套，所述定位架设置于所述抬料板的底面，定位驱动装置设置于所述定位架上并带动所述第一定位针上下运动，所述抬料板上设置通孔，所述通孔内设置有容许第一定位针穿过的导向衬套。

6.根据权利要求4所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述移料机构包括平移模组、模组连接板、平移导轨、移料连接组件，所述模组连接板设置于所述大板的底面，所述平移模组设置于所述模组连接板上，所述移料连接组件的下部与所述平移模组相连接，所述移料连接组件的顶部与所述固定板固定连接，所述平移导轨设置于所述大板的顶面，所述固定板与所述平移导轨活动连接，移料驱动装置驱动所述平移模组，使得平移模组通过移料连接组件带动顶升机构以及顶升机构上的下产品沿所述平移导轨来回运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述第二点胶机构包括底座、水平导轨、移动模组、电机、升降气缸、第二点胶座、第二升降座、限位挡块、垂直导轨、第二点胶机，所述底座设置于所述大板上，所述水平导轨、所述移动模组设置于所述底座上，所述第二点胶座的底面与所述移动模组和所述水平导轨相连接，电机驱动水平模组，使得水平模组带动所述第二点胶座沿所述水平导轨来回运动，所述第二点胶座上设置有升降气缸和垂直导轨，所述第二升降座的顶部与所述升降气缸的输出端相连接，且所述第二升降座与所述垂直导轨活动连接，升降气缸带动所述第二升降座上下运动，所述第二点胶机设置于所述第二升降座上。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转固定板、底板、旋转轴、上产品治具、第二定位针、真空孔，所述翻转固定板设置于所述大板上，所述旋转轴活动设置于所述翻转固定板上，所述底板固定设置于所述旋转轴上，所述底板上和所述上产品治具上设置有用于定位上产品治具以及上产品的第二定位针，所述上产品治具上设置有用于吸附固定上产品的真空孔，翻转驱动装置带动旋转轴和底板进行翻转。

9.根据权利要求1所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述推料机构包括支撑柱、顶板、推料导轨、传感器、限位挡块、连接板、支撑块、推爪、推料槽，所述支撑柱的底部设置于所述大板上，顶部连接有所述顶板，所述推料导轨、用于感应连接板位置的所述传感器、用于配合连接板位移限位的所述限位挡块、所述推料槽设置于所述顶板上，所述连接板通过支撑块与所述推料导轨活动连接，用于推动产品和产品治具的所述推爪的顶部与所述连接板相连接，下端穿过推料槽，所述连接板带动所述推爪沿推料导轨前后运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动点胶组装设备，其特征在于，所述保压机构包括保压气缸、保压柱、保压轴承套、保压定位针、压头、保压连接板、保压定位块、浮动接头、保压顶架，所述保压柱的底部设置于所述治具仓上，器顶部设置有保压顶架，所述保压气缸设置于所述保压顶架上，所述保压气缸的输出端通过浮动接头与所述保压连接板相连接，所述保压连接板通过所述保压轴承套与所述保压柱活动连接，所述压头设置于所述保压连接板的底面，所述压头的两侧设置有与下产品治具上的定位轴套相配合的保压定位针，用于配合定位保压气缸的保压定位块固定在保压连接板上。

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