CN219356781U - 一种自动点胶机工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点胶机工装,涉及点胶机技术领域,包括基座,所述基座上设置有xyz三轴滑台,所述xyz三轴滑台上设置有点胶头,所述基座上固定安装有中空设置的置物框,所述置物框上固定安装有角板,所述置物框上滑动安装有第一托板,所述第一托板上滑动安装有滑杆,所述滑杆上固定安装有抵接板,所述抵接板和第一托板之间设置有第一弹簧,所述滑杆上固定安装有连接杆,所述基座上固定安装有立柱,所述第一托板和置物框之间设置有第二弹簧。本实用新型当对一个产品点胶结束后,滑台移动时将对点胶好的产品进行卸料,从而方便工作人员下一步直接进行上料,节省了工作人员更换产品的时间和步骤。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域,具体涉及一种自动点胶机工装。
背景技术
在对医疗产品进行生产时,往往需要进行点胶操作,点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器;
如公开号为CN211865666U,名称为《一种人机结构的高效率三轴点胶机》的实用新型专利,通过设置纵向移动Y轴组件、横向移动X轴组件、上下移动Z轴组件组合成一体安装在机架上,在机架中间位置安装一个两工位转盘,在转盘上安装两个产品治具,转盘上的两个治具一个为点胶工作的治具,一个为人工装产品的治具,在点胶时,人工在另一个治具上装卸产品,三轴点胶机工作完成后,转盘转动180°,已点胶完成的产品转到人工位,人工装好治具的产品转到点胶位,开始点胶,同时人工取下已点胶完成的产品并装入未点胶的产品,具有人工效率高、设备利用率高的优点;
当产品点胶好后,此时需要对产品进行更换,现有部分更换方式有如上述专利所示的为人工进行更换,在进行更换时将两个产品进行调换,直至点胶好的产品靠近工作人员,然后由工作人员将点胶好的产品拿走,接着再换上新的产品,此时工作人员更换产品的步骤依旧较为繁琐,需要工作人员先手动先取出产品然后将产品放好再从储料位置将新的产品拿出安装在加工工位上。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动点胶机工装,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动点胶机工装,包括基座,所述基座上设置有xyz三轴滑台,所述xyz三轴滑台上设置有点胶头,所述基座上固定安装有中空设置的置物框,所述置物框上固定安装有角板,所述置物框上滑动安装有第一托板,所述第一托板上滑动安装有滑杆,所述滑杆上固定安装有抵接板,所述抵接板和第一托板之间设置有第一弹簧,所述滑杆上固定安装有连接杆,所述基座上固定安装有立柱,所述第一托板和置物框之间设置有第二弹簧。
作为优选,所述第一托板上固定安装有延展板,所述滑杆滑动安装在延展板上。
作为优选,所述基座上固定安装有立杆,所述立柱固定安装在立杆上。
作为优选,所述延展板上固定安装有凸块。
作为优选,所述抵接板上开设有第一斜边,所述连接杆上开设有第二斜边。
作为优选,所述置物框上滑动安装有第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第一托板固定连接,所述置物框上滑动安装有第二托板,所述第二托板上固定安装有连接条,所述第二齿条和连接条固定连接,所述置物框上转动安装有与第一齿条、第二齿条相啮合的齿轮。
作为优选,所述第一托板的截面呈L形,所述第一托板的短臂端固定安装有定位杆。
在上述技术方案中,本实用新型提供一种自动点胶机工装,具备以下有益效果:当对一个产品点胶结束后,滑台移动时将对点胶好的产品进行卸料,从而方便工作人员下一步直接进行上料,节省了工作人员更换产品的时间和步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的图1的部分结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的置物框的部分结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的图3的A处结构示意图。
附图标记说明:
1、基座;2、xyz三轴滑台;3、点胶头;4、面板;51、置物框;511、角板;52、第二托板;53、连接条;54、第一齿条;55、第二齿条;56、齿轮;57、第一托板;571、定位杆;61、延展板;611、凸块;62、滑杆;621、连接杆;63、抵接板;64、立杆;641、立柱。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参阅图1-4,一种自动点胶机工装,本实用新型提出的技术方案中,包括基座1,基座1上设置有xyz三轴滑台2,xyz三轴滑台2上设置有点胶头3,基座1上固定安装有中空设置的置物框51,置物框51上固定安装有角板511,置物框51上滑动安装有第一托板57,第一托板57上滑动安装有滑杆62,滑杆62上固定安装有抵接板63,抵接板63和第一托板57之间设置有第一弹簧,滑杆62上固定安装有连接杆621,基座1上固定安装有立柱641,第一托板57和置物框51之间设置有第二弹簧;其中可将待点胶的面板4放置在置物框51内,此时第一托板57将托住面板4,其中xyz三轴滑台2包括滑动安装在基座1上的第一滑架,以及滑动安装在第一滑架上的第二滑架,第二滑架的底端固定安装有电动推杆,其中电动推杆的输出端和点胶头3固定连接,其中xyz三轴滑台2的型号为RXP45多轴滑台,如图1所示,当点胶头3对左侧的面板4点胶结束后,第一滑架将朝着右边的面板4移动从而进行点胶,而在第一滑架朝右边面板4进行移动时,第一滑架将先与抵接板63接触,此时抵接板63将受压朝着第一托板57的方向移动,直至第一滑架越过抵接板63,这时第一弹簧将推动抵接板63复位,此时点胶头3将对右边面板4进行正常点胶工作,直至点胶结束后,第一滑架朝左移动,这时第一滑架将与抵接板63接触从而带动右边置物框51上的抵接板63同步进行移动,此时抵接板63将通过延展板61带动第一托板57移动,此时第一托板57将从置物框51内移出,这时面板4不再接受第一托板57的支撑从而朝置物框51下方落出从而卸料,同时当延展板61跟随第一滑架移动一端距离直至连接杆621与立柱641相抵接,这时立柱641将通过连接杆621带动滑杆62朝着远离抵接板63的方向移动,此时抵接板63将和第一滑架脱离,这时第二弹簧将拉动第一托板57复位从而对下移待点胶面板4进行支撑。
具体的,第一托板57上固定安装有延展板61,滑杆62滑动安装在延展板61上;通过延展板61方便第一托板57延展出空间安装滑杆62,其中第一弹簧固定安装在抵接板63和延展板61之间。
具体的,基座1上固定安装有立杆64,立柱641固定安装在立杆64上。
具体的,延展板61上固定安装有凸块611;当第一弹簧推动抵接板63朝着远离延展板61的方向移动复位时,凸块611将限制抵接板63伸出的长度。
具体的,抵接板63上开设有第一斜边,连接杆621上开设有第二斜边;抵接板63上的第一斜边使得第一滑架靠近抵接板63时与抵接板63相抵接,此时抵接板63将朝着延展板61的方向移动同时压缩第一弹簧,而当连接杆621跟随延展板61靠近立柱641时,立柱641将抵接连接杆621的第二斜边,从而使得连接杆621带动滑杆62朝着靠近置物框51的方向移动。
具体的,置物框51上滑动安装有第一齿条54和第二齿条55,第一齿条54和第一托板57固定连接,置物框51上滑动安装有第二托板52,第二托板52上固定安装有连接条53,第二齿条55和连接条53固定连接,置物框51上转动安装有与第一齿条54、第二齿条55相啮合的齿轮56;当第一托板57移动时将带动第一齿条54移动,此时第一齿条54将通过齿轮56带动第二齿条55移动,从而带动第二托板52移动,通过设置第二托板52使得与第一托板57配合更好的对面板4进行支撑。
具体的,第一托板57的截面呈L形,第一托板57的短臂端固定安装有定位杆571;其中第二弹簧通过第一托板57的短臂端和置物框51连接,通过定位杆571使得第一托板57伸入置物框51的长度不会过长。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动点胶机工装,包括基座(1),所述基座(1)上设置有xyz三轴滑台(2),所述xyz三轴滑台(2)上设置有点胶头(3),其特征在于,所述基座(1)上固定安装有中空设置的置物框(51),所述置物框(51)上固定安装有角板(511),所述置物框(51)上滑动安装有第一托板(57),所述第一托板(57)上滑动安装有滑杆(62),所述滑杆(62)上固定安装有抵接板(63),所述抵接板(63)和第一托板(57)之间设置有第一弹簧,所述滑杆(62)上固定安装有连接杆(621),所述基座(1)上固定安装有立柱(641),所述第一托板(57)和置物框(51)之间设置有第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机工装,其特征在于,所述第一托板(57)上固定安装有延展板(61),所述滑杆(62)滑动安装在延展板(61)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机工装,其特征在于,所述基座(1)上固定安装有立杆(64),所述立柱(641)固定安装在立杆(64)上。
4.根据权利要求2所述的一种自动点胶机工装,其特征在于,所述延展板(61)上固定安装有凸块(611)。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机工装,其特征在于,所述抵接板(63)上开设有第一斜边,所述连接杆(621)上开设有第二斜边。
6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机工装,其特征在于,所述置物框(51)上滑动安装有第一齿条(54)和第二齿条(55),所述第一齿条(54)和第一托板(57)固定连接,所述置物框(51)上滑动安装有第二托板(52),所述第二托板(52)上固定安装有连接条(53),所述第二齿条(55)和连接条(53)固定连接,所述置物框(51)上转动安装有与第一齿条(54)、第二齿条(55)相啮合的齿轮(56)。
7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机工装,其特征在于,所述第一托板(57)的截面呈L形,所述第一托板(57)的短臂端固定安装有定位杆(571)。
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