CN109014825A - 一种电脑屏幕自动组装摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电脑屏幕组装技术领域，具体涉及一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，包括组装设备和与组装设备连接的摆盘设备，所述组装设备包括第一机架，设置于第一机架的上料装置，设置于第一机架位于上料装置一侧的取料装置，设置于第一机架位于取料装置下方靠近上料装置的组装平台，架设于机架位于取料装置下方的送料装置，所述摆盘设备位于送料装置一侧；所述摆盘设备包括第二机架，设置于第二机架的放料装置，位于放料装置下方的叠放装置；本发明采用全自动将屏幕与FPC柔性电路板贴合组装，在组装后通过摆盘设备进行整齐摆放，方便后续组装使用。

Description

一种电脑屏幕自动组装摆盘设备

技术领域

本发明涉及电脑屏幕组装技术领域，特别是涉及一种电脑屏幕自动组装摆盘设备。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成了所有企业的共同追求，产品质量作为产品生产过程中重中之重。在显示屏幕的组装过程中相对位置精度要求越来越高。

液晶屏幕其组装过程复杂，液晶屏幕中设置有多个精密电子器件，液晶屏幕的背面还需要设置电路板，电路板通常通过胶粘剂粘贴在液晶屏幕的背面。为确保粘贴牢固，需要对电路板施加一定的压力。施加压力的大小需要准确控制，以免压力过大压坏液晶屏幕内部的电子器件。目前很多电子厂商采用的屏幕组装平台主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。另外，操作员手工组装耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要。

现有技术中，中国专利申请号为CN201520448408.5，揭示了一种自动屏幕组装机，包括机箱和固定在机箱上防护机构，所述机箱台面上表面上固定安装有自动上料装置，自动上料装置的两侧平行设置有不良抛料装置和压装上料装置，所述机箱台面上设有安装口，压装上料装置设置于安装口内，压装上料装置的出料处连接有下料装置，所述下料装置的上方设有不良捡料装置，所述机架上表面还设有压装框架，压装框架与压装上料装置垂直设置，压装框架上安装有三轴机械手和组装检测装置，所述位于自动上料装置和不良抛料装置与压装框架之间的机箱台面上还设有屏幕检测装置。本发明的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。其存在的不足之处在于，在对屏幕组装后直接下料，无法对其进行整齐摆放，导致后续组装不便等问题存在。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用全自动将屏幕与FPC柔性电路板贴合组装，在组装后通过摆盘设备进行整齐摆放，方便后续组装使用的电脑屏幕自动组装摆盘设备。

本发明所采用的技术方案是：一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，包括组装设备和与组装设备连接的摆盘设备，所述组装设备包括第一机架，设置于第一机架的上料装置，设置于第一机架位于上料装置一侧的取料装置，设置于第一机架位于取料装置下方靠近上料装置的组装平台，架设于机架位于取料装置下方的送料装置，所述摆盘设备位于送料装置一侧；所述摆盘设备包括第二机架，设置于第二机架的放料装置，位于放料装置下方的叠放装置。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件包括第一上料传动模组，传动设置于第一上料传动模组的顶升模组，设置于顶升模组的治具，所述顶升模组两侧设置有调节架；所述第二上料组件包括第二上料传动模组，传动设置于第二上料传动模组的至少一组固定座。

对上述方案的进一步改进为，所述第二上料组件一侧设置有用于回收不良品的回收装置，所述回收装置包括回收输送组件。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括支撑架，安装于支撑架的三轴传动模组，设置于三轴传动模组至少两组的取料模组，所述取料模组包括取料电机，与取料电机驱动相连的减速机，与减速机驱动相连的L型板，安装于L型板的驱动气缸，与气缸驱动相连的吸板，所述吸板侧面设置有辅助吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述组装平台包括安装于支撑架位于三轴传动模组下方的双轴传动座，设置于双轴传动座的检测镜头，位于检测镜头下方安装于第一上料组件的组装台。

对上述方案的进一步改进为，所述送料装置包括平整输送组件和与平整输送组件相连的斜面输送组件，所述平整输送组件包括底座，设置于底座的送料调节架，设置于送料调节架的输送带。

对上述方案的进一步改进为，所述放料装置包括对应于斜面输送组件的摆盘取料组件，位于摆盘取料组件下方用于放置产品的料盘，设置于料盘两侧将料盘固定的固定组件，驱动固定组件和料盘传输的传送平台。

对上述方案的进一步改进为，所述叠放装置设置有两组并列设置，其用于叠放料盘，所述叠放装置包括升降驱动组件，与升降驱动组件驱动相连的托板。

本发明的有益效果为：

第一方面，设置组装设备与摆盘设备配合使用，在通过组装设备将笔记本电脑屏幕组装后，再通过摆盘设备将装配好的屏幕进行整齐摆盘，方便后续的处理；第二方面，组装设备设置第一机架的作用，通过第一机架可起到支撑安装使用，在机架上设置上料装置将需要组装的配件上料，在上料过程中通过取料装置抓取配件到组装平台进行组装，具体是屏幕采用贴合方式组装，只需将屏幕与柔性FPC贴合即可，整体结构简单，工作效率高；第三方面，设置组装平台对屏幕固定后贴合组装，组装方便，组装效率高，组装精度高；第四方面，设置送料装置将组装好的屏幕输送，当输送到摆盘设备通过摆盘设备将其整齐摆放，方便后续组装使用；第五方面，设置放料装置将对组装后的屏幕整齐摆放，摆放整齐，设置叠放装置，具体是在整齐摆放是设置料盘摆放，在摆放后将多个料盘实现叠放作用，方便后续组装使用。

本发明中，采用全自动将屏幕与FPC柔性电路板贴合组装，在组装后通过摆盘设备进行整齐摆放，方便后续组装使用。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明另一视角的立体示意图；

图3为本发明上料装置的立体图；

图4为本发明取料装置的立体图；

图5为图4的A处放大图；

图6为本发明组装平台的立体图；

图7为本发明送料装置的立体图；

图8为本发明摆盘设备的立体图。

附图标记说明：组装设备100、第一机架110、上料装置120、第一上料组件121、第一上料传动模组121a、顶升模组121b、治具121c、调节架121d、第二上料组件122、第二上料传动模组122a、固定座122b、取料装置130、支撑架131、三轴传动模组132、取料模组133、取料电机133a、减速机133b、的L 型板133C、驱动气缸133d、吸板133e、辅助吸盘133f、组装平台140、双轴传动座141、检测镜头142、组装台143、送料装置150、平整输送组件151、底座151a、送料调节架151b、斜面输送组件152、回收装置160、摆盘设备200、第二机架210、放料装置220、摆盘取料组件221、料盘222、固定组件223、传送平台224、叠放装置230、升降驱动组件231、托板232。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，包括组装设备100和与组装设备100连接的摆盘设备200，所述组装设备100包括第一机架110，设置于第一机架110的上料装置120，设置于第一机架110位于上料装置120一侧的取料装置130，设置于第一机架110位于取料装置130下方靠近上料装置120 的组装平台140，架设于机架位于取料装置130下方的送料装置150，所述摆盘设备200位于送料装置150一侧；所述摆盘设备200包括第二机架210，设置于第二机架210的放料装置220，位于放料装置220下方的叠放装置230。

如图3所示，上料装置120包括第一上料组件121和第二上料组件122，设置至少两组的上料组件，可分别对应不同的配件进行上料，具体是第一上料组件121用于上料FPC，第二上料组件122用于上料屏幕使用，上料效果好，方便取料组装；

对上述的改进是，所述第一上料组件121包括第一上料传动模组121a，传动设置于第一上料传动模组121a的顶升模组121b，设置于顶升模组121b的治具121c，所述顶升模组121b两侧设置有调节架121d，具体是通过第一上料传动模组121a实现直线传动作用，传动效果好，稳定性强，设置顶升模组121b 的作用可将治具121c起到升降作用，方便取放FPC使用，提高工作效率，设置治具121c用于固定FPC放置使用，另外，设置调节架121d起到调节作用，以便适应不同形状大小的FPC使用。

对上述的改进是，所述第二上料组件122包括第二上料传动模组122a，传动设置于第二上料传动模组122a的至少一组固定座122b，设置第二上料传动模组122a的作用起到上料传动作用，另外设置固定座122b可放置屏幕输送，输送效果好，稳定性强，方便取料放料使用。

第二上料组件122一侧设置有用于回收不良品的回收装置160，所述回收装置160包括回收输送组件，设置回收装置160将不良品回收，使用方便，提高整体的智能性，实用可靠。

如图4～图5所示，取料装置130包括支撑架131，安装于支撑架131的三轴传动模组132，设置于三轴传动模组132至少两组的取料模组133，设置三轴传动模组132的作用可实现多个方向传动使用，传动效果好，传动范围广，工作效率高，稳定可靠性强，设置取料模组133对配件抓取进行装配，装配效果好，稳定可靠性强，设置止损两组的取料模组133，可分别对不同的配件进行抓取，抓取效果好，工作效率高。

对上述的改进是，所述取料模组133包括取料电机133a，与取料电机133a 驱动相连的减速机133b，与减速机133b驱动相连的L型板133C，安装于L型板133C的驱动气缸133d，与气缸驱动相连的吸板133e，所述吸板133e侧面设置有辅助吸盘133f，具体是通过取料电机133a驱动减速机133b带动L型板133C 旋转，可旋转进行取料装配，取料范围广，设置吸板133e通过真空吸附作用，取料稳定性高，另外设置辅助吸盘133f可对装配后的屏幕进行吸取，放置装配后FPC出现折边现象，整体工作效率高，可靠性强。

如图6所示，组装平台140包括安装于支撑架131位于三轴传动模组132 下方的双轴传动座141，采用双轴传动使用，方便驱动检测使用，提高组装效果，可靠性强，设置于双轴传动座141的检测镜头142，位于检测镜头142下方安装于第一上料组件121的组装台143，设置检测镜头142的作用对配件和组装后的屏幕起到检测作用，保证组装效果和精度，在组装台143上通过吸板133e压紧组装，组装效果好。

如图7所示，送料装置150包括平整输送组件151和与平整输送组件151 相连的斜面输送组件152，所述平整输送组件151包括底座151a，设置于底座 151a的送料调节架151b，设置于送料调节架151b的输送带，具体是通过平整输送组件151将组装好的屏幕进行输送，输送到斜面输送组件152，方便摆盘设备200取料整齐摆盘，实用可靠性强；设置调节架121d可对输送带进行调节，可适应不同大小的屏幕输送使用。

如图8所示，放料装置220包括对应于斜面输送组件152的摆盘取料组件 221，位于摆盘取料组件221下方用于放置产品的料盘222，设置于料盘222两侧将料盘222固定的固定组件223，驱动固定组件223和料盘222传输的传送平台224；具体是通过摆盘取料组件221将组装好的屏幕进行取料，取料后整齐摆放到料盘222上，设置固定组件223将料盘222固定，固定效果好，设置传输平台对料盘222移动摆放，传送效果好，方便整齐摆放。

叠放装置230设置有两组并列设置，其用于叠放料盘222，所述叠放装置 230包括升降驱动组件231，与升降驱动组件231驱动相连的托板232，设置升降驱动组件231驱动托板232放置料盘222，方便料盘222的叠放，放置效果好，方便后续装配使用。

第一方面，设置组装设备100与摆盘设备200配合使用，在通过组装设备 100将笔记本电脑屏幕组装后，再通过摆盘设备200将装配好的屏幕进行整齐摆盘，方便后续的处理；第二方面，组装设备100设置第一机架110的作用，通过第一机架110可起到支撑安装使用，在机架上设置上料装置120将需要组装的配件上料，在上料过程中通过取料装置130抓取配件到组装平台140进行组装，具体是屏幕采用贴合方式组装，只需将屏幕与柔性FPC贴合即可，整体结构简单，工作效率高；第三方面，设置组装平台140对屏幕固定后贴合组装，组装方便，组装效率高，组装精度高；第四方面，设置送料装置150将组装好的屏幕输送，当输送到摆盘设备200通过摆盘设备200将其整齐摆放，方便后续组装使用；第五方面，设置放料装置220将对组装后的屏幕整齐摆放，摆放整齐，设置叠放装置230，具体是在整齐摆放是设置料盘222摆放，在摆放后将多个料盘222实现叠放作用，方便后续组装使用。

本发明中，采用全自动将屏幕与FPC柔性电路板贴合组装，在组装后通过摆盘设备200进行整齐摆放，方便后续组装使用。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：包括组装设备和与组装设备连接的摆盘设备，所述组装设备包括第一机架，设置于第一机架的上料装置，设置于第一机架位于上料装置一侧的取料装置，设置于第一机架位于取料装置下方靠近上料装置的组装平台，架设于机架位于取料装置下方的送料装置，所述摆盘设备位于送料装置一侧；所述摆盘设备包括第二机架，设置于第二机架的放料装置，位于放料装置下方的叠放装置。

2.根据权利要求1所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述上料装置包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件包括第一上料传动模组，传动设置于第一上料传动模组的顶升模组，设置于顶升模组的治具，所述顶升模组两侧设置有调节架；所述第二上料组件包括第二上料传动模组，传动设置于第二上料传动模组的至少一组固定座。

3.根据权利要求2所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述第二上料组件一侧设置有用于回收不良品的回收装置，所述回收装置包括回收输送组件。

4.根据权利要求3所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述取料装置包括支撑架，安装于支撑架的三轴传动模组，设置于三轴传动模组至少两组的取料模组，所述取料模组包括取料电机，与取料电机驱动相连的减速机，与减速机驱动相连的L型板，安装于L型板的驱动气缸，与气缸驱动相连的吸板，所述吸板侧面设置有辅助吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述组装平台包括安装于支撑架位于三轴传动模组下方的双轴传动座，设置于双轴传动座的检测镜头，位于检测镜头下方安装于第一上料组件的组装台。

6.根据权利要求5所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述送料装置包括平整输送组件和与平整输送组件相连的斜面输送组件，所述平整输送组件包括底座，设置于底座的送料调节架，设置于送料调节架的输送带。

7.根据权利要求6所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述放料装置包括对应于斜面输送组件的摆盘取料组件，位于摆盘取料组件下方用于放置产品的料盘，设置于料盘两侧将料盘固定的固定组件，驱动固定组件和料盘传输的传送平台。

8.根据权利要求7所述的一种电脑屏幕自动组装摆盘设备，其特征在于：所述叠放装置设置有两组并列设置，其用于叠放料盘，所述叠放装置包括升降驱动组件，与升降驱动组件驱动相连的托板。