CN112499198A - 运料机构及运行方法 - Google Patents
运料机构及运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112499198A CN112499198A CN202011257122.0A CN202011257122A CN112499198A CN 112499198 A CN112499198 A CN 112499198A CN 202011257122 A CN202011257122 A CN 202011257122A CN 112499198 A CN112499198 A CN 112499198A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- rail
- material conveying
- conveying mechanism
- machine table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 claims description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract 13
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种运料机构及运行方法,包括机架、设置在机架上的操作台、设置在操作台上的治具、设置在操作台上的电控箱和设置在操作台上的焊接组件;焊接组件通过连接杆与操作台连接,焊接组件分为设置在操作台上方的上焊头和设置在操作台下方的下焊头,上焊头与下焊头对称设置,焊接组件上设有垂直调节装置和水平调节装置。本发明解决了现有技术中脉冲焊接机大部分都是一个焊头,并且调节焊头的水平与垂直的位置比较复杂,在焊接过程中焊接效率低下,效果差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域,特别涉及一种运料机构及运行方法。
背景技术
目前在对摄像头等周边模组进行加工时,特别是在前端进行上料摆盘时,是通过多个机械手和多组料盘直线式完成,或通过人工进行摆盘。这种摆盘方法或涉及到的机器结构没有将产线分区,只能进行料盘或产品单独的上料和排列摆盘,不能将两种结合摆盘,且没有附带单独的检测机构,需要在后续加工中进行检测工序,占用了额外的空间,且效率低下。本技术方案采取产线分区式进行,不仅提供多工位不同功能,还附带多个运料轨道,可使加工初期就进行初步组装及初步检测,为后续加工做准备,提高了效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的主要目的在于提供一种运料机构及运行方法,旨在解决现有技术中的模组加工设备没有将产线分区,不能将两种结合摆盘,占用额外空间,且效率低下的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种运料机构运行方法,包括如下运行步骤:
S1、第一上料轨道收到外部送料设备送料,并通过轨道向机台中心移动,并在靠近机台中心处附近停止;
S2、机台一侧的第二上料轨道收到外部设备送料,并通过轨道向机台中心移动,并在靠近机台中心处附近停止;
S3、设置于机台一侧的多轴机械臂向机台中心处转动,并将第一上料轨道、第二上料轨道收到的来料插接为待检料;
S4、机台另一侧靠近中心处的检测位对待检料进行初步检测,检测后将产品送往机台另一侧的第一下料轨道。
在其中一个实施例中,检测位对待检料进行初步检测后不通过的,将送往机台另一侧的第二下料轨道。
在其中一个实施例中,第一下料轨道可前后滚动,用于调整和对准多轴机械臂的来料。
运料机构包括设置于机壳内部的机台,机台上设有多线运料组件,多线运料组件包括设置于机台一侧的第一上料轨道;垂直设置于第一上料轨道一侧的第二上料轨道;设置于机台上的多轴机械臂,机台一侧设有第一下料轨道。
在其中一个实施例中,第二上料轨道附近设有与第二上料轨道平行的第一辅助轨道。
在其中一个实施例中,第一上料轨道附近设有与第一上料轨道平行的第二辅助轨道。
在其中一个实施例中,机壳两侧分别设有产线对接口和入料口。
在其中一个实施例中,第二上料轨道与第一下料轨道对向两端均设有对齐挡块。
在其中一个实施例中,第一上料轨道与第二上料轨道夹角处设有检测位。
在其中一个实施例中,第一上料轨道、第二上料轨道和第一下料轨道均通过线性伺服电机驱动。
本发明的有益效果如下:
本技术方案采取产线分区式进行,不仅提供多工位不同功能,还附带多个运料轨道,可使加工初期就进行初步组装及初步检测,为后续加工做准备,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明中的运料机构运行步骤示意图。
图2为本发明中的机壳及多线运料组件整体结构示意图。
图3为本发明中的多线运料组件整体平面结构示意图。
图4为本发明中的多线运料组件立体结构示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
1 | 机壳 | 22 | 第一辅助轨道 |
10 | 产线对接口 | 23 | 第二辅助轨道 |
11 | 入料口 | 24 | 多轴机械臂 |
12 | 机台 | 25 | 第一下料轨道 |
2 | 多线运料组件 | 26 | 第二下料轨道 |
20 | 第一上料轨道 | 3 | 对齐挡块 |
21 | 第二上料轨道 | 4 | 检测位 |
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明中各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1:
参照图1~图4,一种运料机构运行方法,包括如下运行步骤:
S1、第一上料轨道20收到外部送料设备送料,并通过轨道向机台12中心移动,并在靠近机台12中心处附近停止;
S2、机台12一侧的第二上料轨道21收到外部设备送料,并通过轨道向机台12中心移动,并在靠近机台12中心处附近停止;
S3、设置于机台12一侧的多轴机械臂24向机台12中心处转动,并将第一上料轨道20、第二上料轨道21收到的来料插接为待检料;
S4、机台12另一侧靠近中心处的检测位4对待检料进行初步检测,检测后将产品送往机台12另一侧的第一下料轨道25。
参照图1~图4,优选地,检测位4对待检料进行初步检测后不通过的,将送往机台12另一侧的第二下料轨道26。
参照图1~图4,优选地,第一下料轨道25可前后滚动,用于调整和对准多轴机械臂24的来料。
实施例2:
参照图2~图4,优选地,运料机构包括设置于机壳1内部的机台12,机台12上设有多线运料组件2,多线运料组件2包括设置于机台12一侧的第一上料轨道20;垂直设置于第一上料轨道20一侧的第二上料轨道21;设置于机台12上的多轴机械臂24,机台12一侧设有第一下料轨道25。
参照图3,优选地,第二上料轨道21附近设有与第二上料轨道21平行的第一辅助轨道22。
参照图3,优选地,第一上料轨道20附近设有与第一上料轨道20平行的第二辅助轨道23。
参照图2,优选地,机壳1两侧分别设有产线对接口10和入料口11。
参照图3,优选地,第二上料轨道21与第一下料轨道25对向两端均设有对齐挡块3。
参照图3,优选地,第一上料轨道20与第二上料轨道21夹角处设有检测位4。
参照图3,优选地,第一上料轨道20、第二上料轨道21和第一下料轨道25均通过线性伺服电机驱动
本发明的工作原理如下:
采取产线分区式进行,不仅提供多工位不同功能,还附带多个运料轨道,可使加工初期就进行初步组装及初步检测,为后续加工做准备,提高了生产效率。第一上料轨道20收到外部送料设备送料,并通过轨道向机台12中心移动,并在靠近机台12中心处附近停止;机台12一侧的第二上料轨道21收到外部设备送料,并通过轨道向机台12中心移动,并在靠近机台12中心处附近停止;设置于机台12一侧的多轴机械臂24向机台12中心处转动,并将第一上料轨道20、第二上料轨道21收到的来料插接为待检料;机台12另一侧靠近中心处的检测位4对待检料进行初步检测,检测后将产品送往机台12另一侧的第一下料轨道25。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种运料机构运行方法,其特征在于,包括如下运行步骤:
S1、第一上料轨道收到外部送料设备送料,并通过轨道向机台中心移动,并在靠近机台中心处附近停止;
S2、机台一侧的第二上料轨道收到外部设备送料,并通过轨道向机台中心移动,并在靠近机台中心处附近停止;
S3、设置于机台一侧的多轴机械臂向机台中心处转动,并将第一上料轨道、第二上料轨道收到的来料插接为待检料;
S4、机台另一侧靠近中心处的检测位对待检料进行初步检测,检测后将产品送往机台另一侧的第一下料轨道。
2.根据权利要求1所述的运料机构运行方法,其特征在于,检测位对待检料进行初步检测后不通过的,将送往机台另一侧的第二下料轨道。
3.根据权利要求1所述的运料机构运行方法,其特征在于,所述第一下料轨道可前后滚动,用于调整和对准多轴机械臂的来料。
4.根据权利要求1-3任一项所述的运料机构的运行方法,其特征在于,所述运料机构包括设置于机壳内部的机台,所述机台上设有多线运料组件,所述多线运料组件包括设置于所述机台一侧的第一上料轨道;垂直设置于所述第一上料轨道一侧的第二上料轨道;设置于所述机台上的多轴机械臂,所述机台一侧设有第一下料轨道。
5.根据权利要求4所述的运料机构,其特征在于,所述第二上料轨道附近设有与所述第二上料轨道平行的第一辅助轨道。
6.根据权利要求4所述的运料机构,其特征在于,所述第一上料轨道附近设有与所述第一上料轨道平行的第二辅助轨道。
7.根据权利要求4所述的运料机构,其特征在于,所述机壳两侧分别设有产线对接口和入料口。
8.根据权利要求4所述的运料机构,其特征在于,所述第二上料轨道与所述第一下料轨道对向两端均设有对齐挡块。
9.根据权利要求4所述的运料机构,其特征在于,所述第一上料轨道与所述第二上料轨道夹角处设有检测位。
10.根据权利要求4所述的运料机构,其特征在于,所述第一上料轨道、第二上料轨道和所述第一下料轨道均通过线性伺服电机驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011257122.0A CN112499198A (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 运料机构及运行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011257122.0A CN112499198A (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 运料机构及运行方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112499198A true CN112499198A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74957125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011257122.0A Pending CN112499198A (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 运料机构及运行方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112499198A (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103639624A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-19 | 周俊雄 | 组装及焊接设备 |
CN105290615A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-03 | 广州花都宝井汽车钢材部件有限公司 | 激光拼焊生产线 |
CN105345281A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 苏州德尔富自动化科技有限公司 | 镭焊机 |
CN205218306U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-05-11 | 苏州德尔富自动化科技有限公司 | 镭焊机 |
CN106514243A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-03-22 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动装配机 |
CN106829463A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-13 | 广东鸿宝科技有限公司 | 动力电池生产线的自动上下料装置 |
CN107552967A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-09 | 浙江睿索电子科技有限公司 | 一种路由器打标机的自动上下料装置 |
CN108526377A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 东莞市诚大机械科技有限公司 | 一种高铁刹车片铆接机 |
CN109014825A (zh) * | 2018-09-01 | 2018-12-18 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 一种电脑屏幕自动组装摆盘设备 |
CN209803003U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-12-17 | 苏州汉特士视觉科技有限公司 | 一种接插件色灯视觉检测设备 |
CN111097869A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-05 | 南京安润朴新能源科技有限公司 | 一种电动汽车继电器用铆接设备及其铆接方法 |
CN111241859A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-05 | 深圳双十科技有限公司 | Mvs自动扫码模组结构及工作方法 |
CN111792351A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-20 | 深圳碧林技术有限公司 | 一种无线模块自动化测试设备 |
-
2020
- 2020-11-11 CN CN202011257122.0A patent/CN112499198A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103639624A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-19 | 周俊雄 | 组装及焊接设备 |
CN105345281A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 苏州德尔富自动化科技有限公司 | 镭焊机 |
CN205218306U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-05-11 | 苏州德尔富自动化科技有限公司 | 镭焊机 |
CN105290615A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-03 | 广州花都宝井汽车钢材部件有限公司 | 激光拼焊生产线 |
CN106829463A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-13 | 广东鸿宝科技有限公司 | 动力电池生产线的自动上下料装置 |
CN106514243A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-03-22 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动装配机 |
CN107552967A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-09 | 浙江睿索电子科技有限公司 | 一种路由器打标机的自动上下料装置 |
CN108526377A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 东莞市诚大机械科技有限公司 | 一种高铁刹车片铆接机 |
CN109014825A (zh) * | 2018-09-01 | 2018-12-18 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 一种电脑屏幕自动组装摆盘设备 |
CN209803003U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-12-17 | 苏州汉特士视觉科技有限公司 | 一种接插件色灯视觉检测设备 |
CN111097869A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-05 | 南京安润朴新能源科技有限公司 | 一种电动汽车继电器用铆接设备及其铆接方法 |
CN111241859A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-05 | 深圳双十科技有限公司 | Mvs自动扫码模组结构及工作方法 |
CN111792351A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-20 | 深圳碧林技术有限公司 | 一种无线模块自动化测试设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6220420B1 (en) | Semiconductor composition material conveyer module | |
CN106311923B (zh) | 翅片收集器 | |
CN213415223U (zh) | 一种用于视觉检测设备的输送机构 | |
CN112499198A (zh) | 运料机构及运行方法 | |
CN215184109U (zh) | 双工位高效实用动力电池叠片系统及动力电池切叠一体机 | |
CN105856598B (zh) | 自动卡片叠张机及叠张工艺 | |
CN114690051B (zh) | 一种锂电池功能测试设备 | |
US20020100158A1 (en) | Method and system for efficient assembly of automotive components | |
CN209987527U (zh) | 电池片印刷装置 | |
CN215575442U (zh) | 马达检测设备 | |
CN212333187U (zh) | 在线剥单机结构 | |
CN210132253U (zh) | 一种用于干燥机输送辊的自动生产线 | |
CN109677829B (zh) | 一种抽屉式料仓和机器人的上下料装置及其工作方法 | |
CN209681590U (zh) | 一种齿轮缩孔校正设备 | |
CN113113656A (zh) | 交互进料型动力电池切叠一体机及电芯切叠成型方法 | |
CN217457690U (zh) | 一种配有调节装置的压紧辊架 | |
CN215709833U (zh) | 一种送料装置 | |
CN214732630U (zh) | 一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备 | |
CN215375996U (zh) | 贴片机结构 | |
CN221190651U (zh) | 一种玻璃制造用的翻转装置 | |
CN215557188U (zh) | 一种适用于外观检测及下料设备的运送装置 | |
CN115156085B (zh) | 高精外径自动检测机 | |
CN212518735U (zh) | 可调性强的上料流水线及相应的绕线机 | |
CN212424606U (zh) | 一种定子壳转运装置 | |
CN214140527U (zh) | Pcb刀具清洗线的托盘下料转换机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210316 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |