CN105856598B - 自动卡片叠张机及叠张工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动卡片叠张机及叠张工艺，该自动卡片叠张机包括叠张装置及设于所述叠张装置一侧的自动入料装置，所述叠张装置下方及远离所述自动上料装置的一端均设有膜料放卷装置，所述膜料放卷装置中间设置有裁切装置，所述叠张装置及所述裁切装置均设置有自动焊接装置，所述自动入料装置将卡片传至所述叠张装置及所述自动焊接装置进行叠张与焊接，所述膜料放卷装置传送膜料与焊接后的卡片进行叠张并使用所述自动焊接装置焊接，所述裁切装置对焊接后的膜料进行裁切，本发明技术方案可实现智能卡片的自动化叠张，提高生产效率并降低人工成本。

Description

自动卡片叠张机及叠张工艺

技术领域

本发明涉及卡片生产设备，特别涉及一种自动卡片叠张机及应用于该自动卡片叠张机的叠张工艺。

背景技术

智能卡目前已广泛地被应用于生活的各个方面，因其便于随身携带、存储容量大、信息记录的高可靠性与高安全性等特性而深受人们的喜欢，制作智能卡的基材通常为PVC板料，其制作工艺是将三个PVC板料与两层透明膜先经过裁剪，然后叠张、焊接，制成最初的智能卡半成品。传统生产设备通常是分为裁剪设备、叠张设备、焊接设备分别单独进行加工，而且PCB板料与透明膜的送料、各个设备之间的衔接过程以及最终的出料都需要经过人工处理，人工成本高而且生产效率低，传统的工艺中上下层的透明膜是经过裁剪成板料后叠放，不利于实现自动化。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动卡片叠张机，旨在实现智能卡卡片的自动化叠张，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种自动卡片叠张机，包括叠张装置及设于所述叠张装置一侧的自动入料装置，所述叠张装置下方及远离所述自动上料装置的一端均设有膜料放卷装置，所述膜料放卷装置中间设置有裁切装置，所述叠张装置及所述裁切装置均设置有自动焊接装置，所述自动入料装置将卡片传至所述叠张装置及所述自动焊接装置进行叠张与焊接，所述膜料放卷装置传送膜料与焊接后的卡片进行叠张并使用所述自动焊接装置焊接，所述裁切装置对焊接后的膜料进行裁切。

优选地，所述自动入料装置沿所述叠张装置长度方向并行设有三组，每组所述自动入料装置包括自动上料装置和自动送料装置，所述自动上料装置包括载料部，位于所述载料部两侧的传动部，及驱动所述传动部运转的涡轮减速电机；所述自动送料装置设于所述载料部靠近所述叠张装置的一侧，包括精密模组，安装于所述精密模组的吸盘组，及驱动所述精密模组移动的第一伺服电机。

优选地，所述叠张装置与所述自动入料装置之间还设有三组自动纠偏装置，所述自动纠偏装置位于所述自动送料装置下方，每组所述自动纠偏装置包括底座，安装于所述底座的滑台与步进马达，覆盖所述滑台的顶板，及安装于所述顶板的定位装置，所述滑台有四组呈田字设置，所述步进马达设有三组，每组所述步进马达靠近所述滑台设置，采用三向纠偏方式驱动所述滑台移动。

优选地，每组所述自动上料装置一侧设有光电传感器，所述自动上料装置与所述光电传感器相对的一侧设有除静电吹气装置，所述吸盘组包括前取料组及与所述前取料组呈线性设置的后取料组，所述前取料组将卡片吸取至所述自动纠偏装置，所述后取料组将纠正过的卡片吸取至所述叠张装置。

优选地，所述叠张装置包括第二伺服电机、带轮、支撑导轨及传送带，所述传送带包括对应于三组自动纠偏装置的第一摆放区、第二叠张区及第三叠张区，所述自动焊接装置安装于所述第二叠张区及所述第三叠张区的两侧，所述自动焊接装置包括超声波焊接头及第一驱动气缸，对所述第二叠张区与所述第三叠张区的卡片进行焊接。

优选地，两组所述膜料放卷装置为上膜放卷装置及下膜放卷装置，所述上膜放卷装置设于所述裁切装置背离所述叠张装置的一侧，所述下膜放卷装置设置于所述叠张装置的下方，所述膜料放卷装置包括固定膜料的气胀轴及多个导料机构，膜料由所述导料机构传送至所述裁切装置的所述自动焊接装置，于靠近所述裁切装置的所述导料机构一侧设有追线纠偏传感器。

优选地，所述裁切装置包括支撑架，所述支撑架包括上平台，中平台及下平台，所述中平台安装有裁切平台、滚刀及第三伺服电机，所述自动焊接装置装面向所述叠张设备设于所述上平台与所述下平台，对叠张后的膜料与卡片进行焊接。

优选地，贴合所述叠张装置下方交错平行设有夹持装置，所述夹持装置包括传动辊，多个夹持部及驱动电机，所述下平台与所述夹持部间隔设于所述传动辊，所述夹持部夹持叠张后的卡片与膜料，所述传动辊下方设有收料装置。

优选地，该自动卡片叠张机还包括三组支架即第一支架、第二支架及第三支架，所述自动上料装置贯穿所述第一支架，所述自动送料装置与所述自动纠偏装置固定于所述第二支架的上部，所述叠张装置与所述夹持装置固定于所述第三支架的上部，所述收料装置与所述膜料放卷装置装设于所述第三支架的下部。

本发明的另一目的在于提出一种叠张工艺，包括以下步骤：

将卡片分别进行送料并传至叠张位置进行叠张；

对叠张后的卡片进行自动焊接；

将膜料以卷料形式传送至叠张位置与卡片进行自动叠张；

叠张后的膜料与卡片传送焊接位置进行自动焊接；

将焊接后的膜料进行自动裁切。

优选地，还包括以下步骤：叠张前将卡片进行自动纠偏；膜料进行叠张前进行自动纠偏；裁切后将卡片进行自动收料。

本发明的自动卡片叠张机可以实现自动化生产智能卡半成品，通过自动入料装置与叠张装置完成板料的自动传送与叠张，省去了人工进行取料与叠张的工序，降低了人工成本并提高了效率。叠张装置设置的自动焊接装置用于焊接叠张后的卡片，避免了人工焊接出现的误差，提高准确率与效率。膜料放卷装置可实现膜料的自动放料与入料，并通过自动焊接装置与裁切装置完成多张卡片与膜料的焊接与切割，避免了将卷料形式的膜料先经过裁剪后叠张不便的问题，实现连续化生产。该自动卡片叠张机相比于传统设备，集多种工序于一体，生产效率显著提高，可以实现连续化生产，并节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动卡片叠张机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动卡片叠张机脱离支架的结构示意图；

图3为图2中自动卡片叠张机的自动入料装置的结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为图2中自动入料装置的自动上料装置的结构示意图；

图6为图2中自动入料装置的自动送料装置的结构示意图；

图7为图1中自动卡片叠张机的自动纠偏装置的结构示意图；

图8为图1中自动卡片叠张机的叠张装置的结构示意图；

图9为图1中自动卡片叠张机的自动焊接装置的结构示意图；

图10为图1中自动卡片叠张机的膜料放卷装置的膜料走向示意图；

图11为图1中自动卡片叠张机的裁切装置的结构示意图；

图12为图1中自动卡片叠张机的夹持装置的结构示意图；

图13为图12中A处的放大示意图；

图14为叠张工艺一实施例的流程示意图；

图15为叠张工艺另一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动卡片叠张机，该自动卡片叠张机用于自动化生产智能卡半成品。

参照图1至图14，图1为本发明自动卡片叠张机的一实施例的结构示意图；图2为图1中自动卡片叠张机脱离支架的结构示意图；图3为图2中自动卡片叠张机的自动入料装置的结构示意图；图4为图3中B处的放大示意图；图5为图2中自动入料装置的自动上料装置的结构示意图；图6为图2中自动入料装置的自动送料装置的结构示意图；图7为图1中自动卡片叠张机的自动纠偏装置的结构示意图；图8为图1中自动卡片叠张机的叠张装置的结构示意图；图9为图1中自动卡片叠张机的自动焊接装置的结构示意图；图10为图1中自动卡片叠张机的膜料放卷装置的膜料走向示意图；图11为图1中自动卡片叠张机的裁切装置的结构示意图；图12为图1中自动卡片叠张机的夹持装置的结构示意图；图13为图12中A处的放大示意图；图14为叠张工艺一实施例的流程示意图；图15为叠张工艺另一实施例的流程示意图。

请结合参照图1和图2，本发明一实施例的自动卡片叠张机，包括叠张装置20及设于叠张装置20一侧的自动入料装置10，叠张装置20下方及远离自动上料装置10的一端设有两组膜料放卷装置30，两组膜料放卷装置30中间设置有裁切装置40，叠张装置20及裁切装置40均设置有自动焊接装置50。

本实施例中，该自动卡片叠张机可用于叠张中料、印刷料及表磁膜，一般叠张数量为3～5张，主要用于叠张的材质为PC和PVC。

本发明的自动卡片叠张机可以实现自动化生产智能卡半成品，自动入料装置10与叠张装置20可以完成卡片的自动传送与叠张，省去了人工进行取料与叠张的工序，降低了人工成本并提高了效率。于叠张装置20侧边设置的自动焊接装置50用于焊接叠张后的卡片，避免了人工焊接出现的误差，提高准确率与效率。两组膜料放卷装置30可实现膜料的自动放料，并使用自动焊接装置50与裁切装置40完成多张卡片与膜料的焊接与切割，避免了将卷料形式的膜料先经过裁剪后叠张不便的问题，实现连续化生产。该自动卡片叠张机相比于传统设备，集多种工序于一体，生产效率显著提高，可以实现连续化生产，并节省了人工成本。

具体地，请结合参照图3、图5和图6，自动入料装置10沿叠张装置20长度方向并行设有三组，每组自动入料装置10包括自动上料装置11和自动送料装置12，自动上料装置11包括载料部111，位于载料部111两侧的传动部112，及驱动传动部112运转的涡轮减速电机113；自动送料装置12设于载料部111靠近叠张装置20的一侧，包括精密模组121，安装于精密模组121的吸盘组122，及驱动精密模组121移动的第一伺服电机123。

本实施例中，三组自动入料装置10分别用于传送需要进行叠张的三张卡片，沿叠张装置20运转方向依次呈线性排布，三组自动入料装置10的运转原理相同，以实现三张卡片的自动入料。其中，于本实施例，载料部111为一个上表面开口的中空长方体，用于装载多张卡片，可以装载600张左右。当然，载料部111也可以是一个平板或者其他形式，本实施例的载料部111可以防止卡片意外掉落。传动部112包括位于载料部111两侧的链条1121及链轮1122，载料部111两侧设有用于引导载料部111的滑道114，位于自动上料装置11顶端的涡轮减速电机113带动链轮1122转动，从而与链轮1122啮合的链条1121拉动载料部111沿滑道114上升提料，当载料部111到达一定位置时，由自动送料装置12衔接。自动送料装置12的第一伺服电机123及精密模组121安装固定于连接板125一表面，用于驱动吸盘组122进行吸取卡片，连接板125背离第一伺服电机123的一表面设有收集管126，该收集管126用于整理排布各种电气路线。吸盘组122搭配真空装置(未图示)进行吸取，吸盘的材料一般为塑胶，对所吸取物没有损伤，可以平稳抓取物料。第一伺服电机123驱动精密模组121带动吸盘组122进行移动，将卡片吸取后搬运至指定位置。每次吸盘组122吸取卡片后，涡轮减速电机113驱动链条1121带动载料部111上升到吸取卡片前的位置，以便于下次吸盘组122的吸取。

该自动入料装置10通过自动上料装置11完成了卡片的平稳上料，通过自动送料装置12完成卡片的自动搬运，免去人工进行重复式地取料与送料，实现自动化，高效快捷，并节约人工成本，提高生产效率。

具体地，请参照图1和图2，叠张装置20与自动入料装置10之间还设有三组自动纠偏装置60，自动纠偏装置60位于自动送料装置12下方，请结合参照图7，每组自动纠偏装置60包括底座61，安装于底座61的滑台62与步进马达64，覆盖滑台62的顶板63，及安装于顶板63的定位装置(未图示)，滑台62有四组呈田字设置，步进马达64设有三组，每组步进马达64靠近每组滑台62设置，可采用三向纠偏方式驱动滑台62移动。

本实施例中，三组自动纠偏装置60分别与三组自动入料装置10一一对应，每张卡片经自动送料装置12搬运后都需要经过微调整才能进行叠张，故将自动纠偏装置60设于叠张装置20与自动入料装置10之间。图1与图2中只显示顶板63，其他部分被遮挡，结合图7进行参阅，图7未显示顶板。由自动送料装置12的吸盘组122将卡片传送至顶板63，顶板63用于承载卡片，于顶板63一侧设置的定位装置为CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机(未图示)，该定位装置体积小、重量轻、不受磁场影响，并具有抗震动和撞击之特性。定位装置对卡片进行拍摄检测，当卡片有所偏移时，步进马达64采取三向移动纠偏方式驱动滑台62移动，三向纠偏方式即滑台62可进行A⁺/A^-、B⁺/B^-上的线位移及C方向的角位移，带动顶板63与卡片进行相应的纠偏移动。A、B方向的纠偏范围为±15mm，C方向的纠偏角度为±5°。纠偏后的卡片经吸盘组122吸取后搬送至叠张装置20。

本发明通过CCD定位装置进行检测偏移，定位快速且准确。采用三向纠偏方式，将卡片调整到正确位置，实现自动纠偏卡片功能，相比于通过人工观察调整卡片，该装置更加精确快速。自动纠偏装置60与自动送料装置12结合，完成自动送料与纠偏，衔接紧密快速，节省人力与时间成本。

进一步地，请参照图3和图4，每组自动上料装置11一侧设有光电传感器(未图示)，自动上料装置11与所述光电传感器相对的一侧设有除静电吹气装置13，吸盘组122包括前取料组1221及与前取料组1221呈线性设置后取料组1222，前取料组1221将卡片吸取至自动纠偏装置60，后取料组1222将纠正过的卡片吸取至叠张装置20。

本实施例中，光电传感器设置于滑道114靠近吸盘组122的一端，以检测载料部111的上升情况，确保载料部111的卡片到达指定位置，吸盘组122可以吸取到卡片。请参照图6，在前取料组1221与后取料组1222搬运卡片之前还设有抖动吸盘组1223，该抖动吸盘组1223先吸取到达指定位置的卡片，并由与之连接的第二驱动气缸124带动进行上下抖动，去除粘附在抖动吸盘组1223吸取的卡片上的额外卡片；与此同时，在前取料组1221下方设有除静电吹气装置13，该装置可以是离子风枪或者其他吹气装置，对抖动吸盘组1223吸取的卡片进行侧边吹气，达到对卡片去除静电的作用，以免被吸取的卡片静电吸附其他卡片。双重装置保障作用下，可确保所吸取的卡片为单张。接下来，抖动吸盘组1223吸取的单张卡片转由前取料组1221吸取，前取料组1221与后取料组1222由精密模组121连接在一起呈线性设置，可进行由载料部111至叠张装置20方向上的移动，前取料组1221将卡片吸取至自动纠偏装置60的同时，后取料组1222可将纠偏后的卡片吸取至叠张装置20，本装置采用双工位进行送料，一次性完成两张卡片的不同搬运过程，可显著提高生产效率。

进一步地，请再次参阅图2和图8，叠张装置20包括第二伺服电机21、带轮22、支撑导轨23及传送带24，传送带24包括对应于三组自动纠偏装置60的第一摆放区241、第二叠张区242及第三叠张区243，自动焊接装置50安装于第二叠张区242及第三叠张区243的两侧，请结合参阅图9，自动焊接装置50包括超声波焊接头51及第一驱动气缸52，对第二叠张区242与第三叠张区243的卡片进行焊接。

本实施例中，传动带24包括第一摆放区241、第二叠张区242及第三叠张区243，分别对应于三组自动纠偏装置60，即也对应于三组自动入料装置。与第一摆放区相对的后取料组1222将纠偏后的卡片吸取至第一摆放区241，由第二伺服电机21驱动带轮22带动传送带24沿支撑导轨23运转，将卡片传送至第二叠放区242；与第二叠放区对应的后取料组1222将纠偏后的卡片吸取至第二叠放区242的正上方，与第一摆放区241传送的卡片进行自动叠张；然后，设于第二叠放区242的自动焊接装置50对叠张后的卡片进行焊接，由第一驱动气缸52驱动超声波焊头51进行操作，随后由传送带24将焊接后的卡片传送至第三叠放区243；与第三叠放区对应的后取料组1222将纠偏后的卡片吸取至第三叠放区243的正上方，与第二叠放区242传送的焊接后的卡片进行叠张；最后，设于第三叠放区243的自动焊接装置50对叠张后的卡片进行焊接。

该实施例的技术方案可以实现送料、叠张与焊接一系列工序的自动衔接，无需人工进行处理，实现了连续化生产，提高了生产效率。此外，在传送带24进行运转的同时，叠张装置20设有真空发生装置(未图示)，传送带24表面产生真空吸附力，使得传送中的卡片不发生移动，保证卡片叠张的精确度和质量，从而提高产品的生产质量。

进一步地，请参照图2和10，两组膜料放卷装置30为上膜放卷装置30a及下膜放卷装置30b，上膜放卷装置30a设于裁切装置40背离叠张装置20的一侧，下膜放卷装置30b设置于叠张装置20的下方，膜料放卷装置30包括固定膜料的气胀轴31及多个导料机构32，膜料由导料机构32传送至所述裁切装置40的自动焊接装置50，于靠近裁切装置40的导料机构32一侧设有追线纠偏传感器(未图示)。

在三张卡片进行叠张焊接后，智能卡半成品需要在其上下表面叠张透明膜和表磁膜作用才算制作完成，两种膜料对卡片有一定的保护作用。本实施例中，上膜放卷装置30a设于裁切装置40背离叠张装置20的一侧，用于表磁膜的自动放料与入料，下膜放卷装置30b设置于叠张装置20的下方，用于透明膜的自动放料与入料。气胀轴31是经过高压充气后表面有凸起部分，放气后凸起部分可以收缩的轴。通过充气与放气，可以方便对膜料进行安装固定。气胀轴31一端固定连接，一端半固定连接，以实现换料的便捷性。放料过程中，气胀轴31可以很好地固定膜料，多个导料机构32的设置，一方面起到了导向作用，将膜料进行有序传送；另一方面利用其重力牵引作用进行放料，使单层膜料到达自动焊接装置50的位置。此外，膜料放卷装置30设置的追线纠偏传感器对膜料的偏移与否进行监测，若有偏移，可以通过膜料纠偏装置33进行纠偏调节，保证膜料与卡片叠张的精确度。

相比于传统工艺，本实施例中的膜料放卷装置30可自动放料进行连续化生产，直接使用卷料形式的膜料进行叠张，并设有追线纠偏传感器实时检测纠偏，解决了裁剪后的膜料难叠张的问题。同时，无需人工进行裁剪和运料，节约了成本并进一步提高了生产效率。

具体地，请参照图11，裁切装置40包括支撑架41，支撑架41包括上平台411，中平台412及下平台413，中平台412安装有裁切平台42、滚刀43及第三伺服电机44，自动焊接装置50装面向叠张装置20设于上平台411与下平台413，对叠张后的膜料与卡片进行焊接。

该实施例中，由导料机构32传送的膜料与传动带传送的卡片进行叠张，此处的自动焊接装置50进行焊接时也使用超声波焊接头51，第一驱动气缸52设于超声波焊接头51的一侧，上平台411的自动焊接装置50用于焊接表磁膜与卡片，下平台413的自动焊接装置50用于焊接透明膜与卡片。经与膜料叠张焊接好的卡片传送至裁切平台42，由第三伺服电机44驱动滚刀43进行切割。本实施例中，裁切装置40的滚刀43使用圆形双滚刀，该圆形双滚刀将膜料进行双重切割时，可以保持两端卡片的平稳性，不会发生远离切割部位的卡片上翘偏移等情况。

本实施例的裁切装置40与自动焊接装置50及膜料放卷装置30衔接紧密，实现了膜料与卡片的自动叠张、焊接及切割一系列工序，节省工时与人工，极大地提高了生产效率并降低生产成本。

具体地，请结合参照图2和图12，贴合叠张装置20下方交错平行设有夹持装置70，夹持装置70包括传动辊71，多个夹持部72及驱动电机73，下平台413与夹持部72间隔设于传动辊71，夹持部72夹持叠张后的卡片与膜料，传动辊71下方设有收料装置90。

本实施例中，结合参照图13，每个夹持部72由夹持嘴721和安装于夹持嘴721一端的第三驱动气缸722组成，第三驱动气缸722可以控制夹持嘴721的打开与夹紧，该夹持装置70由驱动电机73驱动传动辊71进行转动，带动夹持部72来回运送卡片。收料装置90包括有产品箱91和废料箱92，废料箱92位于裁切装置40的正下方，产品箱91位于废料箱92与上膜放料装置30a之间，滚刀43进行切割后的废料直接落入废料箱92中，产品经过夹持部72夹持运送至产品箱91的正上方，通过第三驱动气缸722驱动打开夹持嘴721，产品即落入产品箱91中。该夹持装置70的设置，可以将叠张并焊接后的产品卡片自动送入产品箱91中，实现平稳输送，无需人工取料，实现自动化生产，节约人工成本。

请参照图1，该自动卡片叠张机还包括三组支架80，即第一支架80a、第二支架80b与第三支架80c，自动上料装置11贯穿第一支架80a，自动送料装置12与自动纠偏装置60固定于第二支架80b的上部，叠张装置与夹持装置固定于第三支架80c的上部，收料装置90与膜料放卷装置30设于第三支架80c的下部。

该支架80用于支撑并连接上述各个装置，其材质可为钢材。三组支架80之间紧密相连，其中第一支架80a于叠张装置20的传送方向短于其他两组，每组支架80均由多条框条(未标示)组成。支架80的设置，可以将上述的装置连为一体，使各个工序紧密结合，是实现自动化生产的基础，也可以用于保护上述装置。每个支架80的底部还可包含多个万向轮81和多个支脚82，支脚81用于稳固支撑支架80的作用，万向轮82方便于将全自动卡片叠张设备进行移动与搬送。

本发明的另一目的在于提出一种自动叠张工艺，请参照图14，包括以下步骤：

S1：将卡片分别进行送料并传至叠张位置进行叠张；

S2：对叠张后的卡片进行自动焊接；

S3：将膜料以卷料形式传送至叠张位置与卡片进行自动叠张；

S4：叠张后的膜料与卡片传送焊接位置进行自动焊接；

S5：将焊接后的膜料进行自动裁切。

该工艺通过上述自动卡片叠张机实现生产，通过自动入料装置10完成卡片的送料，在送料过程中还对卡片进行实时监测，以确保所送卡片为单张，将卡片传送至叠张装置20进行自动叠张，使用自动焊接装置50对叠张后的卡片进行焊接；与此同时，使用膜料放卷装置30使膜料以卷料形式进行与卡片的叠张，极大地提高了生产效率，而且对传送中的膜料进行实时纠偏操作，以保证与卡片的准确叠张，更加方便实施送料，也提高了产品的质量。然后通过自动焊接装置50对叠张后的膜料与卡片进行焊接，最后使用裁切装置40对焊接后的膜料进行自动裁切，完成智能卡的半成品生产。该工艺选用自动化生产线进行生产，极大提高了生产效率，并且减少人工的成本费用。

优选地，请参照图15，该工艺还包括以下步骤：

S11：叠张前将卡片进行自动纠偏；

S31：膜料进行叠张前进行自动纠偏；

S6：裁切后将卡片进行自动收料。

对进行叠张前的卡片与叠张前的膜料进行自动纠偏，可以使卡片与膜料均无偏移，提高叠张的准确度与最终产品的质量。裁切后可以对卡片进行自动收料，免去了人工取料，节约人工成本和工时。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动卡片叠张机，其特征在于，包括叠张装置及设于所述叠张装置一侧的自动入料装置，所述叠张装置下方及远离所述自动上料装置的一端均设有膜料放卷装置，所述膜料放卷装置中间设置有裁切装置，所述叠张装置及所述裁切装置均设置有自动焊接装置，所述自动入料装置将卡片传至所述叠张装置及所述自动焊接装置进行叠张与焊接，所述膜料放卷装置传送膜料与焊接后的卡片进行叠张并使用所述自动焊接装置焊接，所述裁切装置对焊接后的膜料进行裁切；

所述自动入料装置沿所述叠张装置长度方向并行设有三组，每组所述自动入料装置包括自动上料装置和自动送料装置，所述自动上料装置包括载料部，位于所述载料部两侧的传动部，及驱动所述传动部运转的涡轮减速电机；所述自动送料装置设于所述载料部靠近所述叠张装置的一侧，包括精密模组，安装于所述精密模组的吸盘组，及驱动所述精密模组移动的第一伺服电机。

2.如权利要求1所述的自动卡片叠张机，其特征在于，所述叠张装置与所述自动入料装置之间还设有三组自动纠偏装置，所述自动纠偏装置位于所述自动送料装置下方，每组所述自动纠偏装置包括底座，安装于所述底座的滑台与步进马达，覆盖所述滑台的顶板，及安装于所述顶板的定位装置，所述滑台有四组呈田字设置，所述步进马达设有三组，每组所述步进马达靠近所述滑台设置，采用三向纠偏方式驱动所述滑台移动。

3.如权利要求2所述的自动卡片叠张机，其特征在于，每组所述自动上料装置一侧设有光电传感器，所述自动上料装置与所述光电传感器相对的一侧设有除静电吹气装置，所述吸盘组包括前取料组及与所述前取料组呈线性设置的后取料组，所述前取料组将卡片吸取至所述自动纠偏装置，所述后取料组将纠正过的卡片吸取至所述叠张装置。

4.如权利要求3所述的自动卡片叠张机，其特征在于，所述叠张装置包括第二伺服电机、带轮、支撑导轨及传送带，所述传送带包括对应于三组自动纠偏装置的第一摆放区、第二叠张区及第三叠张区，所述自动焊接装置安装于所述第二叠张区及所述第三叠张区的两侧，所述自动焊接装置包括超声波焊接头及第一驱动气缸，对所述第二叠张区与所述第三叠张区的卡片进行焊接。

5.如权利要求1至4任一所述的自动卡片叠张机，其特征在于，两组所述膜料放卷装置为上膜放卷装置及下膜放卷装置，所述上膜放卷装置设于所述裁切装置背离所述叠张装置的一侧，所述下膜放卷装置设置于所述叠张装置的下方，所述膜料放卷装置包括固定膜料的气胀轴及多个导料机构，膜料由所述导料机构传送至所述裁切装置的所述自动焊接装置，于靠近所述裁切装置的所述导料机构一侧设有追线纠偏传感器。

6.如权利要求5所述的自动卡片叠张机，其特征在于，所述裁切装置包括支撑架，所述支撑架包括上平台，中平台及下平台，所述中平台安装有裁切平台、滚刀及第三伺服电机，所述自动焊接装置装面向所述叠张设备设于所述上平台与所述下平台，对叠张后的膜料与卡片进行焊接。

7.如权利要求6所述的自动卡片叠张机，其特征在于，贴合所述叠张装置下方交错平行设有夹持装置，所述夹持装置包括传动辊，多个夹持部及驱动电机，所述下平台与所述夹持部间隔设于所述传动辊，所述夹持部夹持叠张后的卡片与膜料，所述传动辊下方设有收料装置。

8.如权利要求7所述的自动卡片叠张机，其特征在于，该自动卡片叠张机还包括三组支架即第一支架、第二支架及第三支架，所述自动上料装置贯穿所述第一支架，所述自动送料装置与所述自动纠偏装置固定于所述第二支架的上部，所述叠张装置与所述夹持装置固定于所述第三支架的上部，所述收料装置与所述膜料放卷装置装设于所述第三支架的下部。