CN209803003U - 一种接插件色灯视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测设备领域，公开了一种接插件色灯视觉检测设备，包括机台以及安装于机台上的第一载料机构、第二载料机构、视觉检测机构、上料机构和下料机构。第一载料机构用于待检测产品的承载和移送，第一载料机构包括第一载台和驱动第一载台进行直线运动的第一Y轴伺服模组；第二载料机构与第一载料机构结构相同，主要是所起的作用有所区别；视觉检测机构通过视觉对待检测产品的色灯进行检测；上料机构用于第一载台与视觉检测机构之间的待检测产品移送；下料机构用于视觉检测机构与第二载台之间的待检测产品移送。本实用新型具有动作效率高、检测速度快、自动化程度高、检测准确率高的优点。

Description

一种接插件色灯视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，特别涉及一种接插件色灯视觉检测设备。

背景技术

网线接口指的是网卡与网络之间的接口，常见的网卡接口是RJ-45，用于双绞线的连接。为了能够更方便的观察RJ-45网线接口连接的稳定性，现有的RJ-45网线接口上安装有色灯。当RJ-45网线接口连通时，色灯发光。在RJ-45网线接口生产完成后，需要对RJ-45网线接口进行检测。现有的方式是人工进行抽检，将RJ-45网线接口放置在检测设备上，通过肉眼观察色灯是否发光。上述方式一方面无法保证所有RJ-45网线接口的质量，质量稳定性，另一方面自动化程度低，作业效率低，劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接插件色灯视觉检测设备，采用自动化检测的方式，对产品进行全面检测，根据检测结果，自动分拣，解决了现有人工抽检的方式存在一方面无法保证所有RJ-45网线接口的质量，质量稳定性，另一方面自动化程度低，作业效率低，劳动强度大，费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种接插件色灯视觉检测设备，包括

机台；

安装于所述机台上的第一载料机构；所述第一载料机构包括第一载台和驱动所述第一载台进行直线运动的第一Y轴伺服模组；

与所述第一移料机构结构相同的第二载料机构；所述第二载料机构包括第二载台和驱动所述第二载台进行直线运动的第二Y轴伺服模组；

视觉检测机构；所述视觉检测机构通过视觉对待检测产品的色灯进行检测；

上料机构；所述上料机构用于所述第一载台与所述视觉检测机构之间的待检测产品移送；

下料机构；所述下料机构用于所述视觉检测机构与所述第二载台之间的待检测产品移送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述视觉检测机构包括检测基台、电路活动插板和CCD相机；所述检测基台安装于所述机台上，所述CCD相机位于所述检测基台的一侧，对所述检测基台所在方向进行检测拍摄；在所述检测基台上设置有产品检测槽；在所述产品检测槽下方安装有三棱镜，将色灯的光折射向所述CCD相机；在所述检测基台的侧面安装有插板驱动气缸；所述插板驱动气缸与所述电路活动插板连接，用于驱动所述电路活动插板进行直线运动，使所述电路活动插板与所述产品检测槽内的待检测产品进行插接；所述电路活动插板上设置有检测电路。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括上料气缸、上料机械手和第一X轴伺服模组；所述第一X轴伺服模组位于所述第一载料机构和视觉检测机构上方；所述上料气缸安装于所述第一X轴伺服模组上，所述第一X轴伺服模组驱动所述上料气缸做所述第一载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；所述上料气缸与上料机械手连接，驱动所述上料机械手做竖直方向的运动；所述上料机械手对待检测产品进行抓取。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机构包括下料气缸、下料机械手和第二X轴伺服模组；所述第二X轴伺服模组位于所述第二载料机构和视觉检测机构上方；所述下料气缸安装于所述第二X轴伺服模组上，所述第二X轴伺服模组驱动所述下料气缸做所述第二载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；所述下料气缸与下料机械手连接，驱动所述下料机械手做竖直方向的运动；所述下料机械手对待检测产品进行抓取。

作为本实用新型的一种优选方案，所述CCD相机通过支撑座安装于所述机台上；在所述CCD相机和检测基台之间设置有透镜；所述透明通过支撑杆安装于所述支撑座上。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机台下方安装有万向滚轮，能够有效提高本实用新型的便利性和灵活性。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机台上安装有显示器；所述显示器对所述CCD相机的检测结果进行显示，使检测结果更直观的呈现出来。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机械手和下料机械手通过吸嘴进行抓取，能够有效防止待检测产品出现碰伤。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，操作简单，通过电路活动插板使待检测产品接通电路，检测色灯是否正常发光，三棱镜将色灯折射向CCD相机，采用CCD相机实现自动视觉检测，具有动作效率高、检测速度快、自动化程度高、检测准确率高的优点，大大降低了劳动强度，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机台 2.第一Y轴伺服模组 3.第一载台

4.第一X轴伺服模组 5.上料气缸 6.第二Y轴伺服模组

7.第二载台 8.第二X轴伺服模组 9.下料气缸

10.CCD相机 11.检测基台 12.电路活动插板

13.三棱镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2和图3，本实用新型公开了一种接插件色灯视觉检测设备，通过对网线接口的色灯进行视觉检测，实现对插接件的检测。本实用新型包括机台1以及安装于机台1上的第一载料机构、第二载料机构、视觉检测机构、上料机构和下料机构。第一载料机构用于待检测产品的承载和移送，第一载料机构包括第一载台3和驱动第一载台3进行直线运动的第一Y轴伺服模组2。第二载料机构与第一载料机构结构相同，主要是所起的作用有所区别。第二载料机构包括第二载台7和驱动第二载台7进行直线运动的第二Y轴伺服模组6。

视觉检测机构通过视觉对待检测产品的色灯进行检测。视觉检测机构包括检测基台11、电路活动插板12和CCD相机10；检测基台11安装于机台1上，CCD相机10位于检测基台11的一侧，对检测基台11所在方向进行检测拍摄；在检测基台11上设置有产品检测槽；在产品检测槽下方安装有三棱镜13，将色灯的光折射向CCD相机10；在检测基台11的侧面安装有插板驱动气缸；插板驱动气缸与电路活动插板12连接，用于驱动电路活动插板12进行直线运动，使电路活动插板12与产品检测槽内的待检测产品进行插接；电路活动插板12上设置有检测电路。CCD相机10通过支撑座安装于机台1上。为了使CCD相机10具有更好的视觉检测效果，在CCD相机10和检测基台11之间设置有透镜；透明通过支撑杆安装于支撑座上。

上料机构用于第一载台3与视觉检测机构之间的待检测产品移送。上料机构包括上料气缸5、上料机械手和第一X轴伺服模组4；第一X轴伺服模组4位于第一载料机构和视觉检测机构上方；上料气缸5安装于第一X轴伺服模组4上，第一X轴伺服模组4驱动上料气缸5做第一载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；上料气缸5与上料机械手连接，驱动上料机械手做竖直方向的运动；上料机械手对待检测产品进行抓取。

下料机构用于视觉检测机构与第二载台7之间的待检测产品移送。下料机构包括下料气缸9、下料机械手和第二X轴伺服模组8；第二X轴伺服模组8位于第二载料机构和视觉检测机构上方；下料气缸9安装于第二X轴伺服模组8上，第二X轴伺服模组8驱动下料气缸9做第二载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；下料气缸9与下料机械手连接，驱动下料机械手做竖直方向的运动；下料机械手对待检测产品进行抓取。优选的，上料机械手和下料机械手通过吸嘴进行抓取，能够有效防止待检测产品出现碰伤。

为了提高本实用新型的灵活性和便利性，在机台1下方安装有万向滚轮。

为了便于显示本实用新型的工作状态和检测结果，在机台1上安装有显示器。

本实用新型的检测过程：将承载待检测产品的托盘放置在第一载台3上，第一Y轴伺服模组2驱动第一载台3移动，便于上料机械爪依次抓取托盘上的待检测产品进行检测；第一X轴伺服模组4驱动上料气缸5移动至第一载台3上方，上料气缸5驱动上料机械爪向下运动，抓取待检测产品，然后放置在检测基台11的产品检测槽内，插板驱动气缸驱动电路活动插板12移动，对待检测产品进行插接，使待检测产品连通检测电路。如待检测产品正常，则待检测产品上的色灯发出特定颜色的光，通过三棱镜13折射，被CCD相机10捕捉；如待检测产品不正常，则待检测产品上的色灯不发光或发光颜色非正常颜色。检测完成后，如正常，则通过下料机械手移送至第二载台7上的空托盘上；如不正常，则通过上料机械手放回第一载台3上的托盘原位置，完成整个过程。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，操作简单，通过电路活动插板12使待检测产品接通电路，检测色灯是否正常发光，三棱镜13将色灯折射向CCD相机10，采用CCD相机10实现自动视觉检测，具有动作效率高、检测速度快、自动化程度高、检测准确率高的优点，大大降低了劳动强度，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，包括

机台；

安装于所述机台上的第一载料机构；所述第一载料机构包括第一载台和驱动所述第一载台进行直线运动的第一Y轴伺服模组；

与所述第一载料机构结构相同的第二载料机构；所述第二载料机构包括第二载台和驱动所述第二载台进行直线运动的第二Y轴伺服模组；

视觉检测机构；所述视觉检测机构通过视觉对待检测产品的色灯进行检测；

上料机构；所述上料机构用于所述第一载台与所述视觉检测机构之间的待检测产品移送；

下料机构；所述下料机构用于所述视觉检测机构与所述第二载台之间的待检测产品移送。

2.根据权利要求1所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括检测基台、电路活动插板和CCD相机；所述检测基台安装于所述机台上，所述CCD相机位于所述检测基台的一侧，对所述检测基台所在方向进行检测拍摄；在所述检测基台上设置有产品检测槽；在所述产品检测槽下方安装有三棱镜，将色灯的光折射向所述CCD相机；在所述检测基台的侧面安装有插板驱动气缸；所述插板驱动气缸与所述电路活动插板连接，用于驱动所述电路活动插板进行直线运动，使所述电路活动插板与所述产品检测槽内的待检测产品进行插接；所述电路活动插板上设置有检测电路。

3.根据权利要求1或2所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述上料机构包括上料气缸、上料机械手和第一X轴伺服模组；所述第一X轴伺服模组位于所述第一载料机构和视觉检测机构上方；所述上料气缸安装于所述第一X轴伺服模组上，所述第一X轴伺服模组驱动所述上料气缸做所述第一载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；所述上料气缸与上料机械手连接，驱动所述上料机械手做竖直方向的运动；所述上料机械手对待检测产品进行抓取。

4.根据权利要求3所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸、下料机械手和第二X轴伺服模组；所述第二X轴伺服模组位于所述第二载料机构和视觉检测机构上方；所述下料气缸安装于所述第二X轴伺服模组上，所述第二X轴伺服模组驱动所述下料气缸做所述第二载料机构和视觉检测机构之间的直线运动；所述下料气缸与下料机械手连接，驱动所述下料机械手做竖直方向的运动；所述下料机械手对待检测产品进行抓取。

5.根据权利要求2所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述CCD相机通过支撑座安装于所述机台上；在所述CCD相机和检测基台之间设置有透镜；所述透镜通过支撑杆安装于所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，在所述机台下方安装有万向滚轮。

7.根据权利要求6所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，在所述机台上安装有显示器；所述显示器对所述CCD相机的检测结果进行显示。

8.根据权利要求7所述的接插件色灯视觉检测设备，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手通过吸嘴进行抓取。