CN207030394U - 一种用于双台aoi上下料设备 - Google Patents

一种用于双台aoi上下料设备 Download PDF

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党振
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Abstract

本实用新型提供了一种用于双台AOI上下料设备,其特征在于,包括两台AOI检测设备,在两台AOI检测设备的入口处分别设有一板定位机构,在两台板定位机构之间设有机械手,每台板定位机构与一台AOI检测设备之间设有一个翻板机构,翻板机构侧边设有一台激光雕刻机构,在每个翻板机构与一台AOI检测设备之间设有一个板清洁机构。本实用新型可实现单台机器人针对双台AOI自动上下料。

Description

一种用于双台AOI上下料设备
技术领域
本实用新型涉及一种用于PCB板自动光学检测工序(Automatic OpticalInspection,以下简称AOI)中,采用机器人上下料的设备,属于PCB自动生产设备技术领域。
背景技术
目前AOI检测主要由人工来上下料。采用人工上下料主要有以下问题:AOI利用率低,无人操作时设备处于停机状态;人工取放板时易产生刮伤等产品质量问题;人工清洁不干净,易出现假点等现象。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是在AOI检测中,实现自动上下料。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种用于双台AOI上下料设备,其特征在于,包括两台AOI检测设备,在两台AOI检测设备的入口处分别设有一板定位机构,在两台板定位机构之间设有机械手,每台板定位机构与一台AOI检测设备之间设有一个翻板机构,翻板机构侧边设有一台激光雕刻机构,在每个翻板机构与一台AOI检测设备之间设有一个板清洁机构。
本实用新型可实现单台机器人针对双台AOI自动上下料,具有如下优点:
1、由于本实用新型采用机械手进行PCB板移栽,大大提高了生产检测效率,减小了人力。
2、由于本实用新型搭配采用PCB板自动清洁,确保板面的清洁性。
3、由于本实用新型采用全自动激光雕刻,实现对检测板进行字符串雕刻,方便识别板的序列号及缺点数。
4、由于本实用新型使用双台翻板机构,可以实现机械手对应单台或者双台AOI自动上下料。
5、由于本实用新型采用机械手与翻板机构、板清洁机构、喷码机构、搭配使用,可以将AOI检测效率最大化。
6、本实用新型搭配双台AOI使用,同时在AOI台面进行板面清洁,占地面积大大缩小。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
如图1所示,本实用新型提供的一种用于双台AOI上下料设备,其特征在于,包括两台AOI检测设备4(1#AOI检测设备、2#AOI检测设备),在两台AOI检测设备4的入口处分别设有一板定位机构6,在两台板定位机构6之间设有机械手1,每台板定位机构6与一台AOI检测设备4之间设有一个翻板机构2,在每个翻板机构2与一台AOI检测设备4之间设有一个板清洁机构3,在每个翻板机构2侧边设有一台激光雕刻机构5。
将载具上的PCB板通过机械手1放到板定位机构6上,再将PCB板抓取到1#AOI检测设备台面,输送入1#AOI检测设备内部进行光学检测,随PCB板进入1#AOI检测设备内部,板清洁机构3进行板面清洁。PCB板第一面(以下简称A面)检测完成后,翻板机构2将A面检测完成板抓取,机械手1从翻板机构2将A面检测完成板放在1#AOI检测设备台面上进行第二面(以下简称B面)检测,PCB板进入1#AOI检测设备进行光学检测,板清洁机构3对PCB板B面进行清洁。PCB两面检测完毕,机械手1将PCB板从1#AOI检测设备台面移载至载板台车架上。在1#AOI检测设备进行光学检测时,机械手1同时对2#AOI检测设备进行上下料。此时可以实现单机械手对双AOI进行自动上下料。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于双台AOI上下料设备,其特征在于,包括两台AOI检测设备(4),在两台AOI检测设备(4)的入口处分别设有一板定位机构(6),在两台板定位机构(6)之间设有机械手(1),每台板定位机构(6)与一台AOI检测设备(4)之间设有一个翻板机构(2),翻板机构(2)侧边设有一台激光雕刻机构(5),在每个翻板机构(2)与一台AOI检测设备(4)之间设有一个板清洁机构(3)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160959A (zh) * 2019-05-27 2019-08-23 深圳明阳电路科技股份有限公司 一种aoi检测方法及系统
CN112492870A (zh) * 2020-10-27 2021-03-12 上海凯思尔电子有限公司 一种基于机器人技术应用于pcb行业aoi工序的自动化设备
CN113770047A (zh) * 2021-09-24 2021-12-10 深圳市创新特科技有限公司 一种配合aor多治具自动翻面带ng存放功能一体机

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Patentee after: Shenzhen fudewai Intelligent Technology Co., Ltd

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Patentee before: SHANGHAI FINDWAY AUTOMATION SYSTEMS Co.,Ltd.