CN215557188U - 一种适用于外观检测及下料设备的运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，包括固定机架，固定支架的顶端上设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有固定块，固定块上设置有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有连接块，连接块上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有第三滑块，第三滑块上设置有旋转固定板，旋转固定板上设置有旋转电机，旋转电机的旋转轴上设置有第一吸盘装置。本实用新型可以实现快速运输的目的，从而提高工作效率。

Description

一种适用于外观检测及下料设备的运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于外观检测及下料设备的运送装置。

背景技术

目前，针对外观检测产品中，产品的搬送一般通过传输平台进行传递，但是在机箱内需要采用抓取装置将产品放置在传输平台上，导致抓取装置的工作效率不高，达不到预期的工作效果。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于外观检测及下料设备的运送装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于外观检测及下料设备的运送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，包括固定机架，所述固定支架的顶端上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一驱动装置相驱动连接，所述第一滑块上设置有固定块，所述固定块上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二驱动装置相驱动连接，所述第二滑块上设置有连接块，所述连接块上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块与第三驱动装置相驱动连接，所述第三滑块上设置有旋转固定板，所述旋转固定板上设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设置有第一吸盘装置，所述第三滑块上设置有连接板，所述连接板上通过伸缩气缸设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置位于第一吸盘装置的后方。

优选地，所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸。

优选地，所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，所述第一吸盘装置和第二吸盘为相同的结构。

优选地，所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，所述第一吸盘装置包括吸盘固定板、吸盘柱和吸嘴，所述吸盘固定板上设置有若干吸盘柱，所述吸盘柱上设置有吸嘴。

优选地，所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，所述吸盘柱错落分布在吸盘固定板上，其与产品相配合。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过三轴运动可以将产品传输至指定的位置，有效的提高了工作效率，同时通过第一吸盘装置和第二吸盘装置可以实现产品的二次的搬送，使其能加快工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1所示，一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，包括固定机架1，所述固定支架1的顶端上设置有X轴滑轨2，所述X轴滑轨2上设置有第一滑块3，所述第一滑块3与第一驱动装置4相驱动连接，所述第一滑块3上设置有固定块，所述固定块上设置有Y轴滑轨5，所述Y轴滑轨5上设置有第二滑块6，所述第二滑块6与第二驱动装置7相驱动连接，所述第二滑块6上设置有连接块8，所述连接块8上设置有Z轴滑轨9，所述Z轴滑轨9上设置有第三滑块10，所述第三滑块10与第三驱动装置11相驱动连接，所述第三滑块10上设置有旋转固定板12，所述旋转固定板12上设置有旋转电机13，所述旋转电机13的旋转轴上设置有第一吸盘装置14，所述第三滑块10上设置有连接板，所述连接板上通过伸缩气缸设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有第二吸盘装置15，所述第二吸盘装置15位于第一吸盘装置14的后方。

本实用新型中所述第一驱动装置4、第二驱动装置7及第三驱动装置11均为气缸。

本实用新型中所述第一吸盘装置14和第二吸盘15为相同的结构。

本实用新型中所述第一吸盘装置14包括吸盘固定板141、吸盘柱142和吸嘴143，所述吸盘固定板141上设置有若干吸盘柱142，所述吸盘柱142上设置有吸嘴143，其中，所述吸盘柱142错落分布在吸盘固定板141上，其与产品相配合。通过错落分布的吸盘柱可以这对不同的产品的位置进行同时吸附，从而提升工作效率。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中Y轴滑轨和Z轴滑轨同步在X轴滑轨上移动，具体工作时，Y轴滑轨移动至产品的位置，然后通过Z轴滑轨上的第一吸盘装置将产品吸附，接着第二吸盘装置对后续跟进的产品进行吸附，然后依次进行后续放料的处理，能提高其工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定支架(1)的顶端上设置有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)上设置有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)与第一驱动装置(4)相驱动连接，所述第一滑块(3)上设置有固定块，所述固定块上设置有Y轴滑轨(5)，所述Y轴滑轨(5)上设置有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)与第二驱动装置(7)相驱动连接，所述第二滑块(6)上设置有连接块(8)，所述连接块(8)上设置有Z轴滑轨(9)，所述Z轴滑轨(9)上设置有第三滑块(10)，所述第三滑块(10)与第三驱动装置(11)相驱动连接，所述第三滑块(10)上设置有旋转固定板(12)，所述旋转固定板(12)上设置有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的旋转轴上设置有第一吸盘装置(14)，所述第三滑块(10)上设置有连接板，所述连接板上通过伸缩气缸设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有第二吸盘装置(15)，所述第二吸盘装置(15)位于第一吸盘装置(14)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述第一驱动装置(4)、第二驱动装置(7)及第三驱动装置(11)均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述第一吸盘装置(14)和第二吸盘(15)为相同的结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述第一吸盘装置(14)包括吸盘固定板(141)、吸盘柱(142)和吸嘴(143)，所述吸盘固定板(141)上设置有若干吸盘柱(142)，所述吸盘柱(142)上设置有吸嘴(143)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述吸盘柱(142)错落分布在吸盘固定板(141)上，其与产品相配合。

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