CN214140527U - Pcb刀具清洗线的托盘下料转换机械手 - Google Patents

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汪万勇
殷德政
薛晓明
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Abstract

本实用新型提供了PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,安装背板的底端外侧壁上固定有底板;所述底板上固定安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆末端通过连接套固定安装有升降板;所述升降板和底板之间安装有用于对活塞杆进行导向的导向结构;所述升降板的底端固定有旋转气缸,旋转气缸的旋转轴底端固定有旋转座,旋转座的底端固定有用于对托盘进行夹取的夹紧机械手。此机械手能够用于PCB刀具自动化生产过程中,刀具托盘的整体转运,并将位于清洗线末端的托盘通过夹取之后输送到与之垂直的检测线上,进而实现两条生产线的有效对接,同时在转运过程中,保证了托盘输送方位的一致性。

Description

PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手
技术领域
本实用新型属于PCB刀具生产设备领域,特别是涉及一种PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手。
背景技术
采用机床对PCB刀具进行自动化加工过程中,需要采用冷却油对其润滑冷却,进而保证其加工质量和精度,在其加工完成之后需要装入托盘运输到自动化清洗线,通过自动化清洗线清洗完成之后的PCB刀具需要连同托盘整体转运到后续的检查工序对其进行检测,在此过程中,由于这两条生产线处于垂直布置,检测生产线垂直对接在清洗生产线的末端,为了实现两者直接的对接就需要用到转换机械手,并保证机械手在对托盘转运过程中,能够保证托盘的运输方位保持不变,以保证后续检测工位的装夹定位。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,此机械手能够用于PCB刀具自动化生产过程中,刀具托盘的整体转运,并将位于清洗线末端的托盘通过夹取之后输送到与之垂直的检测线上,进而实现两条生产线的有效对接,同时在转运过程中,保证了托盘输送方位的一致性。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,它包括安装背板,在安装背板的底端外侧壁上固定有底板;所述底板上固定安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆末端通过连接套固定安装有升降板;所述升降板和底板之间安装有用于对活塞杆进行导向的导向结构;所述升降板的底端固定有旋转气缸,旋转气缸的旋转轴底端固定有旋转座,旋转座的底端固定有用于对托盘进行夹取的夹紧机械手。
所述安装背板的背部顶端通过多个连接螺栓固定安装有L型机架板,所述安装背板和底板之间固定有加强板。
使用时,所述L型机架板与横移机械臂固定相连。
所述导向结构包括固定在底板上多个均布的导向套安装座,导向套安装座的内部固定安装有导向套,导向套与导向杆构成滑动配合,导向杆的顶端之间固定有U型连接板,导向杆的底端固定在升降板的顶端。
所述升降气缸上设置有气管接头,所述气管接头通过气管与气源相连。
所述夹紧机械手包括固定在旋转座底端的夹紧气缸,所述夹紧气缸的底端设置有夹指滑轨,所述夹指滑轨的底端固定有夹指,夹指的内侧壁上通过卡槽固定安装有用于对托盘进行卡紧的夹板。
所述夹板的内侧壁上加工有用于和托盘边缘相配合的卡槽结构。
本实用新型有如下有益效果:
1、此机械手能够用于PCB刀具自动化生产过程中,刀具托盘的整体转运,并将位于清洗线末端的托盘通过夹取之后输送到与之垂直的检测线上,进而实现两条生产线的有效对接,同时在转运过程中,保证了托盘输送方位的一致性。
2、通过上述的L架机架板能够与用于带动整个机械手横向和纵向移动的横移机械手相连,并能带动整个机械手在平面范围内移动。
3、通过上述的导向结构能够起到导向的作用,进而保证了升降动作的平稳性。
4、通过上述的夹紧机械手能够实现托盘的夹紧。
5、通过上述的卡槽结构能够与托盘相配合,进而对托盘卡紧,保证了其夹紧的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一视角三维图。
图2为本实用新型第二视角三维图。
图3为本实用新型第三视角三维图。
图中:L型机架板1、连接螺栓2、安装背板3、加强板4、升降气缸5、U型连接板6、导向套7、导向套安装座8、气管接头9、底板10、活塞杆11、导向杆12、连接套13、升降板14、旋转气缸15、旋转座16、夹紧气缸17、夹指18、夹板19、卡槽结构20、夹指滑轨22、旋转轴23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-3,PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,它包括安装背板3,在安装背板3的底端外侧壁上固定有底板10;所述底板10上固定安装有升降气缸5,升降气缸5的活塞杆11末端通过连接套13固定安装有升降板14;所述升降板14和底板10之间安装有用于对活塞杆11进行导向的导向结构;所述升降板14的底端固定有旋转气缸15,旋转气缸15的旋转轴23底端固定有旋转座16,旋转座16的底端固定有用于对托盘进行夹取的夹紧机械手。此机械手能够用于PCB刀具自动化生产过程中,刀具托盘的整体转运,并将位于清洗线末端的托盘通过夹取之后输送到与之垂直的检测线上,进而实现两条生产线的有效对接,同时在转运过程中,保证了托盘输送方位的一致性。具体使用过程中,通过夹紧机械手能够将托盘夹紧,并通过升降气缸5将其提起,再通过旋转气缸15对托盘进行旋转,进而实现托盘的换向,保证其输送方向一致性。
进一步的,所述安装背板3的背部顶端通过多个连接螺栓2固定安装有L型机架板1,所述安装背板3和底板10之间固定有加强板4。通过上述的L架机架板1能够与用于带动整个机械手横向和纵向移动的横移机械手相连,并能带动整个机械手在平面范围内移动。通过加强板4能够增强安装背板3和底板10之间的连接强度。
进一步的,使用时,所述L型机架板1与横移机械臂固定相连。通过横移机械臂能够用于对整个转换机械手进行移动。
进一步的,所述导向结构包括固定在底板10上多个均布的导向套安装座8,导向套安装座8的内部固定安装有导向套7,导向套7与导向杆12构成滑动配合,导向杆12的顶端之间固定有U型连接板6,导向杆12的底端固定在升降板14的顶端。通过上述的导向结构能够起到导向的作用,进而保证了升降动作的平稳性。
进一步的,所述升降气缸5上设置有气管接头9,所述气管接头9通过气管与气源相连。通过上述的气动系统能够提供气源动力。
进一步的,所述夹紧机械手包括固定在旋转座16底端的夹紧气缸17,所述夹紧气缸17的底端设置有夹指滑轨22,所述夹指滑轨22的底端固定有夹指18,夹指18的内侧壁上通过卡槽固定安装有用于对托盘进行卡紧的夹板19。通过上述的夹紧机械手能够实现托盘的夹紧。夹紧过程中,通过夹紧气缸17能够驱动夹指滑轨22,通过夹指滑轨22能够同步的带动夹指18,通过夹指18能够带动夹板19,通过夹板19用于对托盘夹紧。
进一步的,所述夹板19的内侧壁上加工有用于和托盘边缘相配合的卡槽结构20。通过上述的卡槽结构20能够与托盘相配合,进而对托盘卡紧,保证了其夹紧的可靠性。
本实用新型的工作过程和原理为:
首先,将上述的转换机械手安装在PCB刀具清洗生产线的末端,并将其固定安装在横移机械臂的执行末端,然后,当PCB刀具清洗完成,并将托盘运输到机械手所在位置时,启动升降气缸5,通过升降气缸5带动整个夹紧机械手下行,并使得夹紧机械手位于托盘两端,启动夹紧气缸17,通过夹紧气缸17驱动夹指滑轨22,通过夹指滑轨22同步的带动夹指18,通过夹指18能够带动夹板19,通过夹板19用于对托盘夹紧;夹紧之后启动升降气缸5带动整个夹紧机械手上升,再启动旋转气缸15,通过旋转气缸15对托盘进行旋转,进而实现托盘的换向,保证其输送方向一致性,待其换向完成之后,启动升降气缸5,再将其放置到与清洗线垂直的检测生产线上,进而将其输送到下道检测工位。

Claims (7)

1.PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:它包括安装背板(3),在安装背板(3)的底端外侧壁上固定有底板(10);所述底板(10)上固定安装有升降气缸(5),升降气缸(5)的活塞杆(11)末端通过连接套(13)固定安装有升降板(14);所述升降板(14)和底板(10)之间安装有用于对活塞杆(11)进行导向的导向结构;所述升降板(14)的底端固定有旋转气缸(15),旋转气缸(15)的旋转轴(23)底端固定有旋转座(16),旋转座(16)的底端固定有用于对托盘进行夹取的夹紧机械手。
2.根据权利要求1所述PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:所述安装背板(3)的背部顶端通过多个连接螺栓(2)固定安装有L型机架板(1),所述安装背板(3)和底板(10)之间固定有加强板(4)。
3.根据权利要求2所述PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:使用时,所述L型机架板(1)与横移机械臂固定相连。
4.根据权利要求1所述PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:所述导向结构包括固定在底板(10)上多个均布的导向套安装座(8),导向套安装座(8)的内部固定安装有导向套(7),导向套(7)与导向杆(12)构成滑动配合,导向杆(12)的顶端之间固定有U型连接板(6),导向杆(12)的底端固定在升降板(14)的顶端。
5.根据权利要求1所述PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:所述升降气缸(5)上设置有气管接头(9),所述气管接头(9)通过气管与气源相连。
6.根据权利要求1所述PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:所述夹紧机械手包括固定在旋转座(16)底端的夹紧气缸(17),所述夹紧气缸(17)的底端设置有夹指滑轨(22),所述夹指滑轨(22)的底端固定有夹指(18),夹指(18)的内侧壁上通过卡槽固定安装有用于对托盘进行卡紧的夹板(19)。
7.根据权利要求6所述PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手,其特征在于:所述夹板(19)的内侧壁上加工有用于和托盘边缘相配合的卡槽结构(20)。
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