CN212355663U - 镜片自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片自动检测设备，包括机架和机架周围的支撑脚；所述机架上设置有输送带装置，按照输送带装置的运动方向，机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构；所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架，上料架上设置有上料输送装置。本实用新型使用气缸和检测仪，准确的实现镜片在各个工位之间的流转和定位，以及翻转功能，通过集成各个功能性站位，如测厚仪，检测干涉仪等，优化动作流程和路径，降低检测耗时节拍，提高准确度，进而提高实际运用过程中检测的效率。

Description

镜片自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及镜片检测设备领域，具体而言，涉及一种镜片自动检测设备。

背景技术

随着智能化发展，目前手机和镜头的镜片的检测需求量十分庞大，立足于目前本公司所生产的人工镜片检测设备，依靠人工手动逐个检测镜片，能实现准确的检测效果。

目前市场上同类的检测设备均为手动检测方式，挨个取放于检测设备上，效率十分低下且人工成本较高。

目前市场上已有的相近方案为半自动化的操作方式，部分工位使用气缸和导轨等自动化元器件，可实现半自动化的检测和生产，取代部分人工工作。

半自动化的检测流程相对于人工操作有所提高，但是仍然没有将自动化的优势完全体现出来。

鉴于此，开发一套镜片自动检测设备，实现全自动化的检测流程和生产，来提升和优化镜片检测过程，为企业争取减低成本，实现利润的最大化。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种镜片自动检测设备，解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

镜片自动检测设备，包括机架和机架周围的支撑脚；其特征在于：所述机架上设置有输送带装置，按照输送带装置的运动方向，机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构；所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架，上料架上设置有上料输送装置；所述自动取机构包括平行设置在机架两侧的滑轨和导轨，滑轨和导轨沿着输送带运送的方向纵向排列；所述导轨上安装有驱动装置；所述滑轨和导轨上安装有横向设计的滑动架，滑动架上设置有取料装置；所述测厚机构包括安装在机架上的测厚台，测厚台上安装有竖向的测厚立柱，测厚立柱上安装有测厚升降装置，测厚升降装置的下端安装有测厚机；所述前端移载模组包括对称安装在机架上的两条前移载导轨，且机架上设置有对应其中一条前移载导轨的前移载动力机构；所述两条前移载导轨上滑动连接有前移载架，前移载架上设置有前移载夹具；所述检测机构包括安装在机架上的检测台，检测台上设置有翻转机构，且检测台上设置有干涉仪组件；所述后端移载模组包括对称安装在机架上的两条后移载导轨，且机架上设置有对应其中一条后移载导轨的后移载动力机构；所述两条后移载导轨上滑动连接有后移载架，后移载架上设置有后移载夹具；所述自动码垛机构包括安装在机架后端的码垛架，码垛架上设置有码垛输送带；所述码垛架上安装有码垛机；所述机架上设置有两个工控机和一个PLC；两个工控机分别连接干涉仪组件；PLC连接测厚机构、检测机构、自动上料机构、自动取料机构、前端移载模组、后端移载模组和自动码垛机构。

优化的方案，所述上料输送装置包括安装在上料架内的上输送带和下输送带；所述上料架内安装有上传动电机和下传动电机，上传动电机传动连接上输送带，下传动电机传动连接下输送带。

优化的方案，所述驱动装置包括安装在导轨上的气缸，气缸的活塞杆传动连接滑动架。

优化的方案，所述取料装置包括安装在滑动架上的取料座，取料座上安装有升降气缸，升降气缸的下端安装有旋转座，旋转座上安装有旋转电机，旋转电机传动连接有旋转轴，旋转轴的下端安装有取料夹具；所述取料座的侧边安装有CCD相机。

优化的方案，所述测厚升降装置为安装在测厚立柱上的测厚气缸，测厚气缸竖向安装；所述测厚气缸的下端安装测厚机。

优化的方案，所述前移载动力机构包括安装在机架上的前移栽气缸，前移栽气缸的活塞杆传动连接前移载架。

优化的方案，所述前移载夹具包括横向安装在前移载架上的前横向气缸，前横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的前立柱，前立柱的上端设置有竖向向下的前移载升降气缸，前移载升降气缸的下端安装有前移载电动夹具。

优化的方案，所述后移载动力机构包括安装在机架上的后移栽气缸，后移栽气缸的活塞杆传动连接后移载架。

优化的方案，所述后移载夹具包括横向安装在后移载架上的后横向气缸，后横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的后立柱，后立柱的上端设置有竖向向下的后移载升降气缸，后移载升降气缸的下端安装有后移载电动夹具。

优化的方案，所述翻转机构包括安装在检测台上的翻转气缸，翻转气缸上活塞杆的端部安装有气动夹具。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用气缸和检测仪，准确的实现镜片在各个工位之间的流转和定位，以及翻转功能，通过集成各个功能性站位，如测厚仪，检测干涉仪等，优化动作流程和路径，降低检测耗时节拍，提高准确度，进而提高实际运用过程中检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，镜片自动检测设备，包括机架和机架周围的支撑脚；所述机架上设置有输送带装置，按照输送带装置的运动方向，机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构。输送带装置为常见的一种生产线上的设备，作用是运输零部件或者半成品。

所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架3，上料架3上设置有上料输送装置。所述上料输送装置包括安装在上料架3内的上输送带2和下输送带1。所述上料架内安装有上传动电机和下传动电机，上传动电机传动连接上输送带，下传动电机传动连接下输送带。电机与输送带的连接关系与动力传递方式，在之前的生产线中大量使用，所以具体技术不再赘述。

所述自动取机构包括平行设置在机架两侧的滑轨4和导轨28，滑轨4和导轨28沿着输送带运送的方向纵向排列。所述导轨28上安装有驱动装置。所述滑轨和导轨上安装有横向设计的滑动架5，滑动架5上设置有取料装置。所述驱动装置包括安装在导轨上的气缸7，气缸7的活塞杆传动连接滑动架5。所述取料装置包括安装在滑动架上的取料座6，取料座6上安装有升降气缸8，升降气缸8的下端安装有旋转座，旋转座上安装有旋转电机，旋转电机传动连接有旋转轴，旋转轴的下端安装有取料夹具；所述取料座的侧边安装有CCD相机9。

所述测厚机构包括安装在机架上的测厚台，测厚台上安装有竖向的测厚立柱，测厚立柱上安装有测厚升降装置，测厚升降装置的下端安装有测厚机27。所述测厚升降装置为安装在测厚立柱上的测厚气缸，测厚气缸竖向安装。所述测厚气缸的下端安装测厚机。测厚升降装置为一个开发方向，目前的安装方式是直接将测厚机安装在测厚立柱上。

所述前端移载模组包括对称安装在机架上的两条前移载导轨26，且机架上设置有对应其中一条前移载导轨的前移载动力机构。所述两条前移载导轨上滑动连接有前移载架10，前移载架10上设置有前移载夹具13。所述前移载动力机构包括安装在机架上的前移栽气缸11，前移栽气缸11的活塞杆传动连接前移载架10。所述前移载夹具包括横向安装在前移载架上的前横向气缸，前横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的前立柱，前立柱的上端设置有竖向向下的前移载升降气缸12，前移载升降气缸12的下端安装有前移载电动夹具。

所述检测机构包括安装在机架上的检测台，检测台上设置有翻转机构，且检测台上设置有干涉仪组件25。所述翻转机构包括安装在检测台上的翻转气缸，翻转气缸上活塞杆的端部安装有气动夹具。

所述后端移载模组包括对称安装在机架上的两条后移载导轨24、16，且机架上设置有对应其中一条后移载导轨的后移载动力机构。所述两条后移载导轨上滑动连接有后移载架，后移载架上设置有后移载夹具。所述后移载动力机构包括安装在机架上的后移栽气缸17，后移栽气缸17的活塞杆传动连接后移载架。所述后移载夹具包括横向安装在后移载架上的后横向气缸，后横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的后立柱14，后立柱14的上端设置有竖向向下的后移载升降气缸15，后移载升降气缸15的下端安装有后移载电动夹具13。

所述自动码垛机构包括安装在机架后端的码垛架22，码垛架22上设置有码垛输送带。所述码垛架22上安装有码垛机。码垛机的基本结构包括码垛架上的横向轨道21和横向导轨，横向轨道21和横向导轨上安装在有滑动座18，滑动座上安装有码垛座20。横向轨道21的一端安装有码垛气缸，码垛气缸的活塞杆传动连接滑动座。滑动座的上端安装有竖向码垛气缸19，竖向码垛气缸19的下端安装有码垛夹具。在码垛架22的下方设置有收集小车23。

所述机架上设置有两个工控机和一个PLC；两个工控机分别连接干涉仪组件；PLC连接测厚机构、检测机构、自动上料机构、自动取料机构、前端移载模组、后端移载模组和自动码垛机构。工控机和PLC采购的是霍尼韦尔现有的产品，其原理和连接关系属于现有技术，不再赘述。

本实用新型使用气缸和检测仪，准确的实现镜片在各个工位之间的流转和定位，以及翻转功能，通过集成各个功能性站位，如测厚仪，检测干涉仪等，优化动作流程和路径，降低检测耗时节拍，提高准确度，进而提高实际运用过程中检测的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.镜片自动检测设备，包括机架和机架周围的支撑脚；其特征在于：所述机架上设置有输送带装置，按照输送带装置的运动方向，机架上依次设置有自动上料机构、自动取料机构、测厚机构、前端移载模组、检测机构、后端移载模组和自动码垛机构；

所述自动上料机构包括设置在机架前端的上料架，上料架上设置有上料输送装置；

所述自动取机构包括平行设置在机架两侧的滑轨和导轨，滑轨和导轨沿着输送带运送的方向纵向排列；所述导轨上安装有驱动装置；所述滑轨和导轨上安装有横向设计的滑动架，滑动架上设置有取料装置；

所述测厚机构包括安装在机架上的测厚台，测厚台上安装有竖向的测厚立柱，测厚立柱上安装有测厚升降装置，测厚升降装置的下端安装有测厚机；

所述前端移载模组包括对称安装在机架上的两条前移载导轨，且机架上设置有对应其中一条前移载导轨的前移载动力机构；所述两条前移载导轨上滑动连接有前移载架，前移载架上设置有前移载夹具；

所述检测机构包括安装在机架上的检测台，检测台上设置有翻转机构，且检测台上设置有干涉仪组件；

所述后端移载模组包括对称安装在机架上的两条后移载导轨，且机架上设置有对应其中一条后移载导轨的后移载动力机构；所述两条后移载导轨上滑动连接有后移载架，后移载架上设置有后移载夹具；

所述自动码垛机构包括安装在机架后端的码垛架，码垛架上设置有码垛输送带；所述码垛架上安装有码垛机；

所述机架上设置有两个工控机和一个PLC；两个工控机分别连接干涉仪组件；PLC连接测厚机构、检测机构、自动上料机构、自动取料机构、前端移载模组、后端移载模组和自动码垛机构。

2.根据权利要求1所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述上料输送装置包括安装在上料架内的上输送带和下输送带；所述上料架内安装有上传动电机和下传动电机，上传动电机传动连接上输送带，下传动电机传动连接下输送带。

3.根据权利要求2所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装在导轨上的气缸，气缸的活塞杆传动连接滑动架。

4.根据权利要求3所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述取料装置包括安装在滑动架上的取料座，取料座上安装有升降气缸，升降气缸的下端安装有旋转座，旋转座上安装有旋转电机，旋转电机传动连接有旋转轴，旋转轴的下端安装有取料夹具；所述取料座的侧边安装有CCD相机。

5.根据权利要求4所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述测厚升降装置为安装在测厚立柱上的测厚气缸，测厚气缸竖向安装；所述测厚气缸的下端安装测厚机。

6.根据权利要求5所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述前移载动力机构包括安装在机架上的前移栽气缸，前移栽气缸的活塞杆传动连接前移载架。

7.根据权利要求6所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述前移载夹具包括横向安装在前移载架上的前横向气缸，前横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的前立柱，前立柱的上端设置有竖向向下的前移载升降气缸，前移载升降气缸的下端安装有前移载电动夹具。

8.根据权利要求7所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述后移载动力机构包括安装在机架上的后移栽气缸，后移栽气缸的活塞杆传动连接后移载架。

9.根据权利要求8所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述后移载夹具包括横向安装在后移载架上的后横向气缸，后横向气缸的活塞杆传动连接有滑动安装在前移载架上的后立柱，后立柱的上端设置有竖向向下的后移载升降气缸，后移载升降气缸的下端安装有后移载电动夹具。

10.根据权利要求9所述的镜片自动检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括安装在检测台上的翻转气缸，翻转气缸上活塞杆的端部安装有气动夹具。

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