CN217101640U - 一种生产线料道自动检测补料的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种生产线料道自动检测补料的装置，包括机架、设置在机架上的传输料道以及设置在传输料道的上料位置处的传感器，所述传感器用于检测上料位置是否有工件，在传输料道的两端设有齿轮，利用齿轮带动传输料道运转，所述齿轮安装在机架上，所述传感器与传输料道电信号连接；本实用新型的传感器可快速感应传输料道中没有工件的空位，使传输料道直接向前移动多步，将空位后面的工件直接传输到上料位，传感器检测到信号后，料道停止，同时定位工装工作，将工件定位在上料位，由料道发出物料准备完成的信号，等待机械手抓取工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线料道自动检测补料的装置。
背景技术
自动生产线中的工件自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工，由于前后工序节拍的不一致，需要在自动线中设置储料装置，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。但是由于前后工序节拍的不一致，造成传输料道中产生空位，机械手无工件可抓取。料道逐步移动推动工件至上料位，或者人为将工件补料至上料位，两种补料方式费时费工，影响了生产成本和效率。
有鉴于此，需要发明一种结构简单、稳定性好、通用性好的生产线料道自动检测补料装置，解决机械手长时间等待取料的现状，实现无需人为干预即可自动补料的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产线料道自动检测补料的装置，其结构简单、稳定性好，可有效解决生产线上由于缺料造成的机械手长时间等待的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种生产线料道自动检测补料的装置，其包括机架、设置在机架上的传输料道以及设置在传输料道的上料位置处的传感器，所述传感器用于检测上料位置是否有工件，在传输料道的两端设有齿轮，利用齿轮带动传输料道运转，所述齿轮安装在机架上，所述传感器与传输料道电信号连接。
进一步的，所述传感器倾斜设置，其上端位于上料位置处工件的运行轨迹上，下端安装在转轴上，在传感器与其安装底座之间设有复位弹簧。
进一步的，在所述传输料道上料位置的两侧均设有定位工装。
进一步的，所述传输料道包括平行设置的两条链条以及并排安装在链条上的若干个V型定位块，两个链条上的V型定位块相对设置，所述V型定位块的一端呈V形，用于放置工件。
进一步的，所述机架包括架体、一端固定在架体上的支撑臂以及设置在支撑臂上的轴套，所述支撑臂和轴套有两个且对应设置在架体的两端，齿轮通过连接轴对应设置在轴套内。
进一步的，在传输料道的两端设有挡板。
进一步的，在机架的顶面中部位置设有托板，所述托板位于链条内侧，托住链条的上部分。
进一步的，所述传感器位于两个链条之间。
本实用新型的积极效果为：
本实用新型的传感器可快速感应传输料道中没有工件的空位，使传输料道直接向前移动多步，将空位后面的工件直接传输到上料位，传感器检测到信号后，料道停止，同时定位工装工作，将工件定位在上料位，由料道发出物料准备完成的信号，等待机械手抓取工件。在此过程中，传输料道不再逐步移动，也无需人为操作，就可实现自动检测补料，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视示意图；
图3为本实用新型V型定位块结构示意图；
图4为本实用新型机架结构示意图；
图5为本实用新型传感器工作过程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例1
如附图1-4所示，本实施例提供一种生产线料道自动检测补料的装置，包括机架1、传输料道2、传感器3、定位工装4、齿轮6以及挡板7。
具体来说，传输料道2安装在机架1上，传感器3位于传输料道2的上料位置处，并且传感器3位于传输料道2的中间位置，用于检测上料位置是否有工件。在该上料位置同时设有定位工装4，该定位工装4位于传输料道2的两侧，与传感器3位置相对应，保证传感应器3传递信号准确有效。
优选的，在机架1上还安装有两个齿轮6，两个齿轮6分别位于传输料道2的两端，用于带动传输料道2运转。
传感器3倾斜设置，其上端位于上料位置处工件的运行轨迹上，下端安装在转轴上，在传感器3与其安装底座之间设有复位弹簧。如附图5所示，传感器3的工作过程为，在初始状态下，传感器3朝向来料方向，当有工件经过时，工件推动传感器3偏转一定角度，使传感器3识别出有工件经过，从而驱动机械手工作，取走工件，之后传感器3复位。
传感器3、定位工装4以及传输料道2通过电信号与控制器连接，当传感器3未检测到工件（也就是在上料位置没有工件时），给传输料道2发送信号，使传输料道直接向前移动多步，将空位后面的工件直接传输到上料位，传感器3检测到信号后，传输料道2停止，同时定位工装4工作，顶紧工件，将工件定位在上料位，由传输料道2发出物料准备完成的信号，等待机械手抓取工件。有效避免了在没有工件时传输料道2仍然逐步向前移动，减少等待时间，提高了生产效率。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行进一步改进，在本实施例中，传输料道2包括并排设置的两个链条22以及安装在链条22上的若干个V型定位块21，两个链条22上的V型定位块21相对设置，所述V型定位块21的一端呈V形，用于存放并输送零件。齿轮6位于链条22的两端，带动链条22运动。
实施例3
本实施例是对机架1的进一步限定，在本实施例中，机架1包括架体11、一端固定在架体11上的支撑臂12以及设置在支撑臂12上的轴套13，齿轮6的连接轴5安装在轴套13内，其中一个齿轮6为主动齿轮，连接有驱动装置。
同时在架体11的中部位置设有托板8，位于链条22的内侧，用于托住带有工件的链条部分，同时在架体11上且位于传输料道2的两端位置设有挡板7，起到防护作用。
本实用新型实现了传输料道上工件的自动检测补料，节省了机械手的待料时间和人力，提高了生产效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于其包括机架(1)、设置在机架(1)上的传输料道(2)以及设置在传输料道(2)的上料位置处的传感器(3)，所述传感器(3)用于检测上料位置是否有工件，在传输料道(2)的两端设有齿轮(6)，利用齿轮(6)带动传输料道(2)运转，所述齿轮(6)安装在机架(1)上，所述传感器(3)与传输料道(2)电信号连接；
所述传感器(3)倾斜设置，其上端位于上料位置处工件的运行轨迹上，下端安装在转轴上，在传感器(3)与其安装底座之间设有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于在所述传输料道(2)上料位置的两侧均设有定位工装(4)。
3.根据权利要求1所述的一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于所述传输料道(2)包括平行设置的两条链条(22)以及并排安装在链条(22)上的若干个V型定位块(21)，两个链条(22)上的V型定位块(21)相对设置，所述V型定位块(21)的一端呈V形，用于存放并输送工件。
4.根据权利要求1所述的一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于所述机架(1)包括架体(11)、一端固定在架体(11)上的支撑臂(12)以及设置在支撑臂(12)上的轴套(13)，所述支撑臂(12)和轴套(13)有两个且对应设置在架体(11)的两端，齿轮(6)通过连接轴(5)对应设置在轴套(13)内。
5.根据权利要求1或4所述的一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于在传输料道(2)的两端设有挡板(7)。
6.根据权利要求4所述的一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于在机架(1)的顶面中部位置设有托板，所述托板位于链条(22)内侧，托住链条(22)的上部分。
7.根据权利要求4或6所述的一种生产线料道自动检测补料的装置，其特征在于所述传感器(3)位于两个链条(22)之间。
Priority Applications (1)
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| CN202220604551.9U CN217101640U (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种生产线料道自动检测补料的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=82602386
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-03-21 CN CN202220604551.9U patent/CN217101640U/zh active Active
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