CN219383986U - 一种弹簧检测用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧检测用转运装置，包括侧向力检测器和输送机、机械臂、第一摇板、第二摇板及中转台，所述机械臂设置于输送机与中转台之间，所述输送机的输出端设置有翻转台，所述第一摇板与第二摇板均转动连接于机械臂上，所述第一摇板用于将翻转台上的工件转运给第二摇板，并将第二摇板上已检测的工件送至中转台，所述第二摇板用于将第一摇板上的工件送至侧向力检测器上，并将侧向力检测器上已检测的工件重新传动给第一摇板。第一摇板与第二摇板交替旋转，节省了机械臂的待机时间，使侧向力检测器始终处于工作状态，有效地提供了工件检测效率。

Description

一种弹簧检测用转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种弹簧检测用转运装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以替代人工操作机器和机器体系进行加工生产的趋势。目前，弹簧的检测也采用自动化装置，既利用机械手将传送机上的弹簧放置到侧向力检测器上，待检测完成后，再利用机械手将侧向力检测器上的弹簧放置到中转仓中，侧向力检测器在检测弹簧时，机械手处于待机状态，因此，导致弹簧的检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：传统机械手转运效率较低，从而提供了一种转运效率较高的弹簧检测用转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧检测用转运装置，包括侧向力检测器和输送机，还包括机械臂、第一摇板、第二摇板及中转台，所述机械臂设置于输送机与中转台之间，所述输送机的输出端设置有翻转台，所述第一摇板与第二摇板均转动连接于机械臂上，所述第一摇板用于将翻转台上的工件转运给第二摇板，并将第二摇板上已检测的工件送至中转台，所述第二摇板用于将第一摇板上的工件送至侧向力检测器上，并将侧向力检测器上已检测的工件重新传动给第一摇板。

优选地：所述第一摇板的两端分别设置有第一组夹爪气缸和第二组夹爪气缸。

优选地：所述第二摇板的两端分别设置有第三组夹爪气缸和第四组夹爪气缸。

优选地：所述翻转台包括旋转气缸和翻转支架，所述翻转支架与旋转气缸的转轴固定连接。

优选地：所述第一组夹爪气缸、第二组夹爪气缸、第三组夹爪气缸及第四组夹爪气缸均包括多个夹爪气缸，多个所述夹爪气缸并列设置。

优选地：述第一组夹爪气缸、第二组夹爪气缸、第三组夹爪气缸及第四组夹爪气缸中夹爪气缸数量相同。

优选地：所述中转台中开设有多个容腔，多个容腔分为良品腔和次品腔。

优选地：所述良品腔的数量多于次品腔的数量。

优选地：所述机械臂包括底盘、悬臂、第一主轴及第二主轴，所述悬臂的底部与底盘转动连接，所述第一主轴和第二主轴均与悬臂转动连接，并且均通过伺服电机驱动旋转，所述第一摇板与第一主轴的底部固定连接，所述第二摇板与第二主轴的底部固定连接。

优选地：所述第一摇板高度低于第二摇板的高度。

本实用新型的有益效果是：第一摇板与第二摇板交替旋转，节省了机械臂的待机时间，使侧向力检测器始终处于工作状态，有效地提供了工件检测效率。

附图说明

图1为弹簧检测用转运装置的示意图；

图2为第一摇板的示意图；

图3为翻转台的示意图；

图4为中转台的示意图；

图中：1、输送机；2、翻转台；21、旋转气缸；22、翻转支架；221、固定板；222、插杆；223、挡板；224、接近开关传感器；225、传感器支架；3、机械臂；31、底盘；32、悬臂；33、第一主轴；34、第二主轴；4、中转台；41、容腔；42、导管；5、第一摇板；6、第二摇板；7、第一组夹爪气缸；8、第二组夹爪气缸；9、第三组夹爪气缸；10、第四组夹爪气缸；11、夹爪111、V型夹槽；12、侧向力检测器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

根据图1所示，一种弹簧检测用转运装置，包括侧向力检测器12、输送机1、机械臂3、第一摇板5、第二摇板6及中转台4，机械臂3设置于输送机1与中转台4之间，输送机1的输出端设置有翻转台2，第一摇板5与第二摇板6均转动连接于机械臂3上，第一摇板5用于将翻转台2上的工件转运给第二摇板6，并将第二摇板6上已检测的工件送至中转台4，第二摇板6用于将第一摇板5上的工件送至侧向力检测器12上，并将侧向力检测器12上已检测的工件重新传动给第一摇板5。

根据图1所示，输送机1将弹簧从右向左的方向输送，翻转台2设置在输送机1的左侧，输送机1上的弹簧为平躺状态，翻转台2的设置用于将平躺的弹簧翻转90°成竖直状态便于夹取，第一摇板5的一端将翻转台2上的弹簧送至第二摇板6的一端供第二摇板6拾取，第二摇板6的一端将侧向力检测器12上检测好的弹簧拾取并转动180°，将第二摇板6的另一端弹簧放置在侧向力检测器12上检测侧向力，第一摇板5空置的一端将第二摇板6上已经检测好的弹簧送至中转台4上。

此处需要说明的是，侧向力检测器12为现有技术，本申请此处不再赘述。

第一摇板5的两端分别设置有第一组夹爪气缸7和第二组夹爪气缸8；第二摇板6的两端分别设置有第三组夹爪气缸9和第四组夹爪气缸10；第一组夹爪气缸7、第二组夹爪气缸8、第三组夹爪气缸9及第四组夹爪气缸10均包括多个夹爪气缸，多个夹爪气缸并列设置。第一组夹爪气缸7、第二组夹爪气缸8、第三组夹爪气缸9及第四组夹爪气缸10中夹爪气缸数量相同。

根据图2所示，第一摇板5与第二摇板6结构相同，第一摇板5的两端分别设置有两个夹爪气缸，夹爪气缸均通过螺栓共同固定在第一摇板5上，夹爪气缸包括气缸本体和两个相对设置的夹爪11，两夹爪11均与气缸本体滑动连接，当两个夹爪11相对运动时，用以将位于两夹爪11之间的弹簧夹持固定，两夹爪11的内侧均设置有V型夹槽111，夹持弹簧时，弹簧位于V型夹槽111中，避免因弹簧受到挤压力后从两个夹爪11之间跳脱。

根据图3所示，翻转台2包括旋转气缸21和翻转支架22，翻转支架22与旋转气缸21的转轴固定连接，翻转支架22包括固定板221、插杆222、挡板223、接近开关传感器224及传感器支架225，固定板221与旋转气缸21的转轴固定连接，挡板223与固定板221垂直固定连接，挡板223与固定板221构成L型结构，在挡板223的顶端开设有U型槽，接近开关传感器224通过传感器支架225固定连接在固定板221上，接近开关传感器224的探头置于U型槽中，插杆222水平设置，插杆222设置在挡板223相对固定板221的另一侧，插杆222的一端与挡板223固定连接，插杆222的另一端用于插入弹簧中，当旋转气缸21的转轴转动时，固定板221连通挡板223转动90°，使水平状态的插杆222转动成为竖直状态。

根据图4所示，中转台4中开设有三个容腔41，三个容腔41分为两个良品腔和一个次品腔。当检测后符合要求的弹簧放置在良品腔中，检测后不符合要求的弹簧放置在次品腔中，三个容腔41的底部均连接有导管42，用于将容腔41中弹簧输送到中转仓中，另外，三个容腔41成弧形分布，弧形的尺寸与第一摇板5转动形成的弧形尺寸一致。

机械臂3包括底盘31、悬臂32、第一主轴33及第二主轴34，悬臂32的底部与底盘31转动连接，第一主轴33和第二主轴34均与悬臂32转动连接，并且均通过伺服电机驱动旋转，第一摇板5与第一主轴33的底部固定连接，第二摇板6与第二主轴34的底部固定连接。第一摇板5高度低于第二摇板6的高度。悬臂32的转动用于控制第一主轴33和第二主轴34的位置，第一主轴33和第二主轴34的转动用于驱动第一摇板5和第二摇板6转动。

结合图1-4所示，第一摇板5与第二摇板6交替旋转，节省了机械臂3的待机时间，使侧向力检测器12始终处于工作状态，有效地提供了工件检测效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧检测用转运装置，包括侧向力检测器(12)和输送机(1)，其特征是：还包括机械臂(3)、第一摇板(5)、第二摇板(6)及中转台(4)，所述机械臂(3)设置于输送机(1)与中转台(4)之间，所述输送机(1)的输出端设置有翻转台(2)，所述第一摇板(5)与第二摇板(6)均转动连接于机械臂(3)上，所述第一摇板(5)用于将翻转台(2)上的工件转运给第二摇板(6)，并将第二摇板(6)上已检测的工件送至中转台(4)，所述第二摇板(6)用于将第一摇板(5)上的工件送至侧向力检测器(12)上，并将侧向力检测器(12)上已检测的工件重新传动给第一摇板(5)。

2.根据权利要求1所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述第一摇板(5)的两端分别设置有第一组夹爪气缸(7)和第二组夹爪气缸(8)。

3.根据权利要求2所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述第二摇板(6)的两端分别设置有第三组夹爪气缸(9)和第四组夹爪气缸(10)。

4.根据权利要求3所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述翻转台(2)包括旋转气缸(21)和翻转支架(22)，所述翻转支架(22)与旋转气缸(21)的转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述第一组夹爪气缸(7)、第二组夹爪气缸(8)、第三组夹爪气缸(9)及第四组夹爪气缸(10)均包括多个夹爪气缸，多个所述夹爪气缸并列设置。

6.根据权利要求5所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：述第一组夹爪气缸(7)、第二组夹爪气缸(8)、第三组夹爪气缸(9)及第四组夹爪气缸(10)中夹爪气缸数量相同。

7.根据权利要求6所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述中转台(4)中开设有多个容腔(41)，多个容腔(41)分为良品腔和次品腔。

8.根据权利要求7所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述良品腔的数量多于次品腔的数量。

9.根据权利要求8所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述机械臂(3)包括底盘(31)、悬臂(32)、第一主轴(33)及第二主轴(34)，所述悬臂(32)的底部与底盘(31)转动连接，所述第一主轴(33)和第二主轴(34)均与悬臂(32)转动连接，并且均通过伺服电机驱动旋转，所述第一摇板(5)与第一主轴(33)的底部固定连接，所述第二摇板(6)与第二主轴(34)的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的弹簧检测用转运装置，其特征是：所述第一摇板(5)高度低于第二摇板(6)的高度。