CN112371449A

CN112371449A - 一种风扇样品平衡测试补胶设备

Info

Publication number: CN112371449A
Application number: CN202011226487.7A
Authority: CN
Inventors: 梁辉辉; 黄丽
Original assignee: Cec Jiutian Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Cec Jiutian Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本发明公开了一种风扇样品平衡测试补胶设备，涉及风扇制造领域包括平衡测试机、用于转移风扇样品位置的转移机构、用于不合格风扇样品补胶的点胶机构和中央控制器；通过平衡测试机对风扇样品的平衡度进行测试，对于不合格的风扇样品确定其的补胶位置和补胶量，转移至点胶机构的补胶位，通过点胶机构在风扇样品的补胶位置进行定量的柔性精准补胶，最后在转移至恒温恒湿试验箱进行补胶后的固化作用，缩短固化周期，补胶完成后再次通过平衡测试机进行风扇样品的平衡度测试，直至风扇样品合格，改变了原来由人工人工确定缺陷位置，再凭手感手动切固态平衡土的大小，再塞入缺陷位置的方式；即提高了风扇样品的生产效率，又保证了风扇样品的质量。

Description

一种风扇样品平衡测试补胶设备

技术领域

本发明涉及风扇制造领域，尤其涉及一种风扇样品平衡测试补胶设备。

背景技术

在工业风扇样品生产过中，注塑成型的产品需要通过测试动平衡来判断是否为合格品，非合格品需要找出缺陷的位置，通过局部填补平衡土来弥补缺陷，并进行二次测试确认，达到动平衡度的标准；由于平衡土为固态样式，附着性较差，使用过程中容易掉落；且目前生产方式是人工根据平衡机测试出的缺陷位置，手动去切平衡土的大小，手动塞入缺陷位置；由于切下来的大小全凭手感，塞入的位置也是全凭经验，所以导致平衡度不合格，需要反反复复测试和填补平衡土，导致生产效率低下以及质量不过关。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种风扇样品平衡测试补胶设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种风扇样品平衡测试补胶设备，包括：

至少两个平衡测试机；平衡测试机用于测试风扇样品合格与否以及确定不合格风扇样品缺陷位置；

用于转移风扇样品位置的转移机构；

用于不合格风扇样品补胶的点胶机构；

中央控制器；每个平衡测试机的数据信号输出端与中央控制器的数据信号输入端连接，中央控制器的控制信号输出端分别与转移机构和点胶机构的控制信号输入端连接。

本发明的有益效果在于：通过平衡测试机对风扇样品的平衡度进行测试，对于不合格的风扇样品确定其的补胶位置和补胶量，转移至点胶机构的补胶位，通过点胶机构在风扇样品的补胶位置进行定量的柔性精准补胶，最后在转移至恒温恒湿试验箱进行补胶后的固化作用，缩短固化周期，补胶完成后再次通过平衡测试机进行风扇样品的平衡度测试，直至风扇样品合格，改变了原来由人工人工确定缺陷位置，再凭手感手动切固态平衡土的大小，再塞入缺陷位置的方式；即提高了风扇样品的生产效率，又保证了风扇样品的质量。

附图说明

图1是本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备的俯视结构布局图；

图2是本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备的结构示意图1；

图3是本发明本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备的结构示意图2；

图4是本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备的检测流程图；

图5是本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备中点胶机构的结构示意图；

图6是本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备中第一点胶针的结构示意图；

其中相应的附图标记为：

1-第一输送线，2-第一视觉检测位，3-码垛机构，4-CCD相机，5-第二视觉检测位，6-翻转电机，7-第一转移件，8-平衡测试机，9-点胶机构，10-第二转移件，11-第三转移件，12-第二输送线，13-恒温恒湿试验箱，14-移动组件；

901-升降组件，902-供胶管，903-点胶阀，904-转动组件，905-第一点胶针，906-第二点胶针。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种风扇样品平衡测试补胶设备，包括：

至少两个平衡测试机8；平衡测试机8用于测试风扇样品合格与否以及确定不合格风扇样品缺陷位置；

用于转移风扇样品位置的转移机构；

用于不合格风扇样品补胶的点胶机构9；

中央控制器；每个平衡测试机8的数据信号输出端与中央控制器的数据信号输入端连接，中央控制器的控制信号输出端分别与转移机构和点胶机构9的控制信号输入端连接。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，点胶机构9包括：

第一点胶针905；第一点胶针905的针头为弯头针，第一点胶针的针头的长度为39mm；

第二点胶针906；第二点胶针906的针头为直针；

供胶管902；第一点胶针905和第二点胶针906均安装在供胶管902的出胶口；

两个点胶阀903；两个点胶阀903分别用于第一点胶针905和第二点胶针906的出胶与否，两个点胶阀903的控制信号输入端与中央控制器的控制信号输出点连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，风扇样品平衡测试补胶设备还包括用于调节点胶机构9位置的调节机构，调节机构包括升降组件901和转动组件904，升降组件901的升降作用端作用于点胶机构9转动组件904的转动作用端作用于升降组件901，升降组件901的控制信号输入端和转动组件904的控制信号输入端均与中央控制器的控制信号输出端连接，升降组件901为气缸、油缸和直线电机中的任意一种，转动组件904为转动电机。

如图1、图2、图3、图4所示，风扇样品平衡测试补胶设备还包括恒温恒湿试验箱13，恒温恒湿试验箱13用于风扇样品补胶，恒温恒湿试验箱13信号端与中央控制器的信号端连接。

如图1、图2、图3、图4所示，风扇样品平衡测试补胶设备还包括用于风扇样品视觉定位的CCD相机4和用于风扇样品机械定位的推动机构，CCD相机4的信号端和推动机构的信号端与中央控制器的信号端连接，推动机构包括用于推动风扇样品的推动板和推动动力件，推动动力件的推动力输出端作用于推动板，推动动力件为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

如图1、图2、图3、图4所示，转移机构包括第一转移件7、第二转移件10和第三转移件11，第一转移件7用于CCD相机4至平衡测试机8的风扇样品转移，第二转移件10用于平衡测试机8至点胶机构9或第三转移件11的风扇样品转移，第三转移件11用于第二转移件10至恒温恒湿试验箱13的不合格风扇样品转移，第一转移件7、第二转移件10和第三转移件11均包括转动电机和用于夹持风扇样品的夹爪机构，转动电机的转动作用端作用于夹爪机构。

如图1、图2、图3、图4所示，一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括移动组件14、第一视觉检测位2和第二视觉检测位5，移动组件14用于控制CCD相机4在第一视觉检测位2于第二视觉检测位5之间的移动，移动组件14的控制信号输入端与中央控制器的控制信号输出端连接，移动组件14包括Y向移动件和Z向移动件，Z向移动件的移动作用端作用于CCD相机4，Y向移动件的移动作用端作用于Z向移动件，Y向移动件和Z向移动件为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

如图1、图2、图3、图4所示，一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括第一输送线1和第二输送线12，第一输送线1用于未测试的风扇样品输送至第一视觉检测位2，第二输送线12用于风扇样品恒温恒湿试验箱13至第二视觉检测位5的风扇样品输送，第一输送线1的信号端和第二输送线12的信号端分别与中央控制器的信号端连接，第一输送线1和第二输送线12均为传送带传送机构。

如图1、图2、图3、图4所示，一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括两个用于堆垛合格风扇样品的码垛机构3，第三转移件11用于第二转移件10至码垛机构3的合格风扇样品转移，码垛机构3为堆叠输送线。

一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括翻转电机6和用于夹持风扇样品的夹爪机构，翻转电机6的翻转作用端作用于夹爪机构，翻转电机6安装在第一视觉检测位2和第二视觉检测位5旁。

本发明一种风扇样品平衡测试补胶设备的工作原理如下：

如图1、图2、图3、图4所示，进行检测时，首先将待检测的风扇样品置于第一输送线1上，通过第一输送线1将风扇样品输送至第一视觉检测位2，并传输信号至中央控制器，中央控制器控制推动机构将风扇样品至第一检测位的范围内，以保证CCD相机4可以对其进行精准的视觉定位，然后中央控制器控制移动组件14移动CCD相机4至第一视觉检测位2，CCD相机4对待检测的风扇样品进行精准的视觉定位，视觉定位到的数据传输至中央控制器，中央控制器控制翻转电机6将视觉定位后的风扇样品翻转后，中央控制器控制第一转移件7将风扇样品夹持转移至平衡测试机8上，中央控制器控制平衡测试机8对风扇样品进行平衡度测试，并将测试后的相关数据传输至中央控制器；对于检测合格的风扇成品，中央控制器控制第二转移将其转移给第三转移件11，并控制第三转移件11将合格的风扇成品转移至码垛机构3进行堆垛；对于检测合格的风扇成品，中央控制器控制第二转移将其转移至点胶机构9的点胶位，中央控制器根据接收到的数据确定风扇样品的补胶位置和补胶量，中央控制器输出控制信号至升降组件901和转动组件904，升降组件901和转动组件904调节点胶机构9的位置，中央控制器在输出控制信号至点胶机构9对不合格的风扇样品进行补胶操作，如需采用直针的针头进行点胶，用于控制第二点胶针906出胶与否的点胶阀903开启，并控制其出胶量等于所需的点胶量，第二点胶针906对不合格的风扇样品进行补胶，如需采用弯头针的针头进行点胶，用于控制第一点胶针905出胶与否的点胶阀903开启，并控制其出胶量等于所需的点胶量，第一点胶针905对不合格的风扇样品进行补胶；补胶完成后，中央控制器控制第三转移件11将补胶后的风扇样品转移至第二输送线12的上，第二输送线12带着补胶后的风扇通过恒温恒湿试验箱13，恒温恒湿试验箱13对补胶后的风扇进行固化处理，固化后的风扇样品继续随着第二输送线12到达第二视觉检测位5，中央控制器控制推动机构将风扇样品至第二检测位的范围内，以保证CCD相机4可以对其进行精准的视觉定位，然后中央控制器控制移动组件14移动CCD相机4至第二视觉检测位5，CCD相机4对待检测的风扇样品进行精准的视觉定位，视觉定位到的数据传输至中央控制器，中央控制器控制翻转电机6将视觉定位后的风扇样品翻转后，中央控制器控制第一转移件7将风扇样品夹持转移至平衡测试机8上，中央控制器控制平衡测试机8对风扇样品进行平衡度测试，并将测试后的相关数据传输至中央控制器。

通过平衡测试机8对风扇样品的平衡度进行测试，对于不合格的风扇样品确定其的补胶位置和补胶量，转移至点胶机构9的补胶位，通过点胶机构9在风扇样品的补胶位置进行定量的柔性精准补胶，最后在转移至恒温恒湿试验箱13进行补胶后的固化作用，缩短固化周期，补胶完成后再次通过平衡测试机8进行风扇样品的平衡度测试，直至风扇样品合格，改变了原来由人工人工确定缺陷位置，再凭手感手动切固态平衡土的大小，再塞入缺陷位置的方式；即提高了风扇样品的生产效率，又保证了风扇样品的质量。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，包括：

用于转移风扇样品位置的转移机构；

用于不合格风扇样品补胶的点胶机构；

2.根据权利要求1所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，点胶机构包括：

第一点胶针；第一点胶针的针头为弯头针；

第二点胶针；第二点胶针的针头为直针；

供胶管；第一点胶针和第二点胶针均安装在供胶管的出胶口；

两个点胶阀；两个点胶阀分别用于第一点胶针和第二点胶针的出胶与否，两个点胶阀的控制信号输入端与中央控制器的控制信号输出点连接。

3.根据权利要求2所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，第一点胶针的针头的长度为38-40mm。

4.根据权利要求2或3所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，风扇样品平衡测试补胶设备还包括用于调节点胶机构位置的调节机构，调节机构包括升降组件和转动组件，升降组件的升降作用端作用于点胶机构转动组件的转动作用端作用于升降组件，升降组件的控制信号输入端和转动组件的控制信号输入端均与中央控制器的控制信号输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，风扇样品平衡测试补胶设备还包括恒温恒湿试验箱，恒温恒湿试验箱用于风扇样品补胶，恒温恒湿试验箱信号端与中央控制器的信号端连接。

6.根据权利要求5所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，风扇样品平衡测试补胶设备还包括用于风扇样品视觉定位的CCD相机，CCD相机的信号端与中央控制器的信号端连接。

7.根据权利要求5所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，转移机构包括第一转移件、第二转移件和第三转移件，第一转移件用于CCD相机至平衡测试机的风扇样品转移，第二转移件用于平衡测试机至点胶机构或第三转移件的风扇样品转移，第三转移件用于第二转移件至恒温恒湿试验箱的不合格风扇样品转移。

8.根据权利要求6所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括移动组件、第一视觉检测位和第二视觉检测位，移动组件用于控制CCD相机在第一视觉检测位于第二视觉检测位之间的移动，移动组件的控制信号输入端与中央控制器的控制信号输出端连接。

9.根据权利要求7所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于未测试的风扇样品输送至第一视觉检测位，第二输送线用于风扇样品恒温恒湿试验箱至第二视觉检测位的风扇样品输送，第一输送线的信号端和第二输送线的信号端分别与中央控制器的信号端连接。

10.根据权利要求8所述的一种风扇样品平衡测试补胶设备，其特征在于，一种风扇样品平衡测试补胶设备还包括两个用于堆垛合格风扇样品的码垛机构，第三转移件用于第二转移件至码垛机构的合格风扇样品转移。