CN207275702U - 一种用于自动上料的叉料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动上料的叉料架，包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的抓钩配合件配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。本实用新型的叉料架通过安装板上设有安装孔位，用于将叉料架安装在搬运六轴机械手的机械臂上，安装板通过支撑架与抓料钩连接，托板用来放置专用夹具，抓料钩用于勾取密封门，托板上前后端设有限位块。从而使得通过搬运六轴机械手能够同时实现自动搬运密封门，实现密封门的自动开关，以及专用夹具的上下料操作。

Description

一种用于自动上料的叉料架

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种用于自动上料的叉料架。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。

现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，大大地提高了生成效率。为了避免采用多个独立的PLC控制器来实现每一个干燥炉炉体的控制，克服系统布线非常复杂，而且控制协调性差的技术问题，通过设置三轴移动开关密封门机构不需要对应每一真空腔的开口设置一个密封门开关机构以及控制线路，从而大大节约了机构数量，简化了控制布线，从而节约了制造成本。但是，生产实践中发现，当使用三轴移动开关密封门机构时，搬运六轴机械手处于闲置状态，对于搬运六轴机械手的利用率不高，因此，需要进一步优化锂电池自动化干燥系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动上料的叉料架，使得自动化干燥系统能够在不设置三轴移动开关密封门机构，通过搬运六轴机械手就能够实现密封门开关以及专用夹具自动上下料操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动上料的叉料架，包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的抓钩配合件配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。

进一步的，所述安装板的中间位置上设置有安装孔位，通过所述安装孔位通过一法兰盘固定在搬运六轴机械手的工作端。

进一步的，所述安装板与所述支撑架之间还设置有用于加强固定的筋板。

进一步的，所述托板两端分别设置有限位块，所述限位块与专业夹具的底板相互配合。

进一步的，所述支撑架自由端的上下两侧分别设置有一组所述抓料钩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的叉料架通过安装板上设有安装孔位，用于将叉料架安装在搬运六轴机械手的机械臂上，安装板通过支撑架与抓料钩连接，托板用来放置专用夹具，抓料钩用于勾取密封门，托板上前后端设有限位块，安装板上还设有加强筋。从而使得通过搬运六轴机械手能够同时实现自动搬运密封门，实现密封门的自动开关，以及专用夹具的上下料操作。

附图说明

图1为本实用新型的叉料架三维结构图；

图2为本实用新型的叉料架与密封门配合示意图；

图3为本实用新型的密封门与真空腔配合三维示意图；

图4为本实用新型的真空炉体主视图结构图；

图中，10-叉料架，20-密封门，30-真空腔，40-干燥炉主体，50-门板放置架，11-安装板，12-支撑架，13-安装孔位，14-筋板，15-托板，16-限位块，17-抓料钩，21-抓钩配合件，51-门板放置工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示，本实用新型公开了一种用于自动上料的叉料架10，包括安装板11、支撑架12以及托板15，所述安装板11的两端分别设置一所述支撑架12，所述支撑架12的底部分别设置一所述托板15，两个所述支撑架12平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架12的自由端设置有用于与密封门20上的抓钩配合件21配合的抓料钩17，所述安装板11设置在搬运六轴机械手的工作端。

其中，所述安装板11的中间位置上设置有安装孔位13，通过所述安装孔位13通过一法兰盘固定在搬运六轴机械手的工作端。

其中，所述安装板11与所述支撑架12之间还设置有用于加强固定的筋板14。

其中，所述托板15两端分别设置有限位块16，所述限位块16与专业夹具的底板相互配合。

其中，所述支撑架12自由端的上下两侧分别设置有一组所述抓料钩17。

如图3、4所示，干燥炉主体40上设置有若干个真空腔30，对应真空腔30的开口两侧，干燥炉主体40上设置有门板放置架50，门板放置架50上设置有门板放置工位，密封门20的两端设置有卡槽短轴，卡槽短轴与门板放置工位51配合，叉料架10通过抓料钩17与抓钩配合件21配合，通过搬运六轴机械手移动密封门20。通过托板15以及限位块16，叉料架10上还可以用于夹持专用夹具，将专用夹具放置到每一真空腔30内。真空腔30的开口位置设置有腔体导柱，相应地，密封门20上设置有门导柱孔；真空腔30的开口位置还设置有回转夹紧气缸，相应地，密封门20上设有锁紧块。使用时，通过叉料架10将密封门20搬运到真空腔30的开口位置，将门导柱孔与腔体导柱组合，然后通过回转夹紧气缸动作与锁紧块配合将密封门20和真空腔30密封锁紧。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的抓钩配合件配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：所述安装板的中间位置上设置有安装孔位，通过所述安装孔位通过一法兰盘固定在搬运六轴机械手的工作端。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：所述安装板与所述支撑架之间还设置有用于加强固定的筋板。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：所述托板两端分别设置有限位块，所述限位块与专业夹具的底板相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：所述支撑架自由端的上下两侧分别设置有一组所述抓料钩。