CN107462015A - 动力锂电池快速干燥机 - Google Patents
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Abstract
一种动力锂电池快速干燥机，包括上料机构、干燥箱组、出料机构，所述上料机构设于干燥箱组左端，且与干燥箱组连接，所述出料机构设于干燥箱组右端，且与干燥箱组连接，所述干燥箱组包括若干个干燥箱，所述若干个干燥箱依次相邻设置，所述干燥箱之间设有同轴传输的上料传输线和下料传输线，所述上料机构用于锂电池入料，且所述锂电池经过上料机构进入干燥箱组，并通过上料传输线或下料传输线在干燥箱之间传输。本发明干燥机设有若干个干燥箱，能够实现若干个干燥箱同时工作，提高干燥效率和设备利用率，节约成本，同时一个干燥箱设有两个烘烤箱，容量大，同时实现两个烘烤箱分开作业，提高工作效率，智能自动化程度高，同时降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及干燥机领域，尤指一种动力锂电池快速干燥机。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池。锂电池制造工艺要求水分含量控制十分苛刻，要求制造环境相对湿度在5％甚至更低，即使在如此低湿度的环境中生产，锂电池器材，中间环节的半成品仍然需要通过真空干燥箱来脱除微量水分，现有制作锂电池操作过程复杂，劳动力需求大，人力利用率低，成本使用高，效率低等问题，而且，容易对电池产生损害，比如，汗，容易电池造成损害，影响电池的出厂良率；采用干燥箱置于干燥房环境，手工将电池放入干燥箱，干燥12小时以上，然后手工将电池在干燥房拿出，然后放入注液机，整个工序手工操作比较多，耗时太长，其主要原因是加热采用对流模式，其加热时间长、效率慢，且干燥箱为了恒定温度常常需要有很好隔热保温措施，保温措施越好，温度越稳定，但是等待降温时间就越长，等待降温的时间越长，设备利用率就越低，有的电池制造单位为了提高设备周转率提前将烘烤电池材料取出，使其在大气环境中冷却，这样势必增加烘烤的电池材料吸水率，锂电池产品含水率越高性能越差。因此，现有的干燥机存在工作效率低、人工成本高、设备利用率低的缺点。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种提高工作效率和设备利用率，同时降低人工成本的动力锂电池快速干燥机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种动力锂电池快速干燥机，包括上料机构、干燥箱组、出料机构，所述上料机构设于干燥箱组左端，且与干燥箱组连接，所述出料机构设于干燥箱组右端，且与干燥箱组连接，所述干燥箱组包括若干个干燥箱，所述若干个干燥箱依次相邻设置，所述干燥箱之间设有同轴传输的上料传输线和下料传输线，所述上料机构用于锂电池入料，且所述锂电池经过上料机构进入干燥箱组，并通过上料传输线或下料传输线在干燥箱之间传输，干燥箱上设置有谐振器；
所述干燥箱还设有机械手组件，所述机械手组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、转动机械手，所述X轴运动机构沿着下料传输线方向设置在干燥箱上侧，所述Z轴运动机构与X轴运动机构驱动固定，所述Y轴运动机构与Z轴运动机构驱动固定，所述转动机械手与Y轴运动机构驱动固定，所述机械手组件把锂电池从上料传输线放到干燥箱内或把锂电池从干燥箱内放到下料传输线；
所述出料机构包括冷压组件和翻转出料组件，所述冷压组件设有与下料传输线同轴传输的出料传输线，同时还设有冷压气缸和冷压板，所述冷压板与冷压气缸驱动链接，所述冷压气缸驱动冷压板压平在出料传输线上的锂电池，所述翻转出料组件设有夹紧板和翻转装置，所述夹紧板固定在翻转装置内，且与出料传输线位置相对应，所述夹紧板夹紧经过出料传输线的锂电池，并通过翻转装置180°翻转后松开夹紧板完成出料。
具体地，所述转动机械手设有用于放置锂电池的叉架，所述叉架能够通过旋转马达驱动沿着水平面90°旋转，把锂电池从上料传输线放到干燥箱内或把锂电池从干燥箱内放到下料传输线。
具体地，所述上料机构设有放料传输线，且位于上料传输线上方，同时还设有垂直方向上下运动的升降装置，所述放料传输线的出料端设于升降装置的上端，所述升降装置的下端设有与上料传输线同轴传输的进料传输线。
具体地，所述一个干燥箱设有两个烘烤箱，所述烘烤箱表面分别设有向左旋转打开和向右旋转打开的自动门，所述烘烤箱内从上而下设有若干用于放置锂电池的加热托架。
具体地，所述上料传输线设有能够上下运动的上料到位装置，所述上料到位装置一侧设有把锂电池推平对齐的推平装置，所述上料到位装置下端设有检测到位的传感器。
具体地，所述下料传输线设有能够上下运动的下料到位装置，所述下料到位装置一侧设有把锂电池推平对齐的推平装置，所述下料到位装置下端设有检测到位的传感器。
具体地，所述X轴运动机构设有X轴导轨，所述X轴导轨长度与上料传输线长度相同，所述Y轴运动机构设有Y轴导轨，所述Y轴导轨的长度与上料传输线和下料传输线距离长度相同，所述Z轴运动机构设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的长度与干燥箱的高度相同。
本发明的有益效果在于：本发明干燥机设有若干个干燥箱，能够实现若干个干燥箱同时工作，提高干燥效率和设备利用率，节约成本，同时一个干燥箱设有两个烘烤箱，容量大，同时实现两个烘烤箱分开作业，提高工作效率，全程流水线自动操作和自动出料，智能自动化程度高，同时降低人工成本，同时干燥箱上通过设置谐振器，产生谐振，使得干燥箱内干燥得更快更彻底。
附图说明
图1是本发明的后视图。
图2是本发明的立体结构图。
图3是本发明的内部结构图。
图4是本发明机械手组件的示意图。
图5是本发明干燥箱与机械手组件的示意图。
图6是本发明上料机构的示意图。
图7是本发明下料机构的示意图。
附图标号说明：1.上料机构；11.放料传输线；12.升降装置；2.干燥箱组；21.干燥箱；211.烘烤箱；212.自动门；22.上料传输线；221.上料到位装置；23.下料传输线；231.下料到位装置；24.机械手组件；241.X轴运动机构；242.Y轴运动机构；243.Z轴运动机构；244.转动机械手；245.叉架；3.出料机构；31.冷压组件；311.出料传输线；312.冷压气缸；313.冷压板；32.翻转出料组件；321.夹紧板；322.翻转装置。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本发明关于一种动力锂电池快速干燥机，包括上料机构1、干燥箱组2、出料机构3，所述上料机构1设于干燥箱组2左端，且与干燥箱组2连接，所述出料机构3设于干燥箱组2右端，且与干燥箱组2连接，所述干燥箱组2包括若干个干燥箱21，所述若干个干燥箱21依次相邻设置，所述干燥箱21之间设有同轴传输的上料传输线22和下料传输线23，所述上料机构1用于锂电池入料，且所述锂电池经过上料机构1进入干燥箱组2，并通过上料传输线22或下料传输线23在干燥箱21之间传输，干燥箱21上设置有谐振器；
请参阅图5所示，所述干燥箱21还设有机械手组件24，所述机械手组件24包括X轴运动机构241、Y轴运动机构242、Z轴运动机构243、转动机械手244，所述X轴运动机构241沿着下料传输线23方向设置在干燥箱21上侧，所述Z轴运动机构243与X轴运动机构241驱动固定，所述Y轴运动机构242与Z轴运动机构243驱动固定，所述转动机械手244与Y轴运动机构242驱动固定，所述机械手组件24把锂电池从上料传输线22放到干燥箱21内或把锂电池从干燥箱21内放到下料传输线23；
参阅图7所示，所述出料机构3包括冷压组件31和翻转出料组件32，所述冷压组件31设有与下料传输线23同轴传输的出料传输线311，同时还设有冷压气缸312和冷压板313，所述冷压板313与冷压气缸312驱动链接，所述冷压气缸312驱动冷压板313压平在出料传输线311上的锂电池，所述翻转出料组件32设有夹紧板321和翻转装置322，所述夹紧板321固定在翻转装置322内，且与出料传输线311位置相对应，所述夹紧板321夹紧经过出料传输线311的锂电池，并通过翻转装置322进行180°翻转后松开夹紧板321完成出料。
与现有技术相比，本发明干燥机设有若干个干燥箱21，能够实现若干个干燥箱21同时工作，提高干燥效率和设备利用率，节约成本，同时一个干燥箱21设有两个烘烤箱211，容量大，同时实现两个烘烤箱211分开作业，提高工作效率，全程流水线自动操作和自动出料，智能自动化程度高，同时降低人工成本，同时干燥箱21上通过设置谐振器，产生谐振，使得干燥箱内干燥得更快更彻底。
具体地，参阅图4所示，所述转动机械手244设有用于放置锂电池的叉架245，所述叉架245能够通过旋转马达驱动沿着水平面90°旋转，把锂电池从上料传输线22放到干燥箱21内或把锂电池从干燥箱21内放到下料传输线23。
具体地，参阅图6所示，所述上料机构1设有放料传输线11，且位于上料传输线11上方，同时还设有垂直方向上下运动的升降装置12，所述放料传输线11的出料端设于升降装置12的上端，所述升降装置12的下端设有与上料传输线22同轴传输的进料传输线。
具体地，所述一个干燥箱21设有两个烘烤箱211，所述烘烤箱211表面分别设有向左旋转打开和向右旋转打开的自动门212，所述烘烤箱211内从上而下设有若干用于放置锂电池的加热托架。
具体地，所述上料传输线22设有能够上下运动的上料到位装置221，所述上料到位装置221一侧设有把锂电池推平对齐的推平装置，所述上料到位装置221下端设有检测到位的传感器。
具体地，所述下料传输线23设有能够上下运动的下料到位装置231，所述下料到位装置231一侧设有把锂电池推平对齐的推平装置，所述下料到位装置231下端设有检测到位的传感器。
具体地，所述X轴运动机构241设有X轴导轨，所述X轴导轨长度与上料传输线22长度相同，所述Y轴运动机构242设有Y轴导轨，所述Y轴导轨的长度与上料传输线22和下料传输线23距离长度相同，所述Z轴运动机构243设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的长度与干燥箱21的高度相同。
下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
本具体实施例的工作流程如下：
1)人工把锂电池放置在上料机构1的放料传输线11上，放料传输线11把锂电池传送到升降装置12，升降装置12把下降并且把锂电池传送到上料传输线22上；
2)上料传输线22把锂电池传输到上料到位装置221，传感器检测到锂电池到位时，推平装置把锂电池推平与上料传输线221侧边对齐；
3)上料到位装置221上升一定高度，叉架245在机械手组件24的驱动下，把锂电池从上料传输线22放到相应烘烤箱211内的加热托架上；
4)当烘烤箱211内放置设定的锂电池数量后，一侧的自动门212关闭，锂电池在烘烤箱211进行干燥，同时打开另一侧自动门212，对另一个烘烤箱211内放置锂电池；
5)当锂电池干燥完毕后，烘烤箱211的自动门212打开，叉架245在机械手组件24的驱动下把在烘烤箱211加热托架上的锂电池放到下料传输线23上的下料到位装置231；
6)下料到位装置231的传感器检测到锂电池到位时，推平装置把锂电池推平与下料传输线23侧边对齐；
7)下料传输线23把锂电池传送到出料机构3的出料传输线311上，冷压组件31的冷压气缸312驱动冷压板313下压，把锂电池表面压平；
8)出料传输线311把锂电池继续传送到翻转出料组32件的夹紧板321上；
9)夹紧板321夹紧锂电池，翻转装置322通过马达驱动上升一定高度后，进行180°翻转；
10)夹紧板321松开锂电池，完成出料。
其中，在本具体实施例中，转动机械手244能够在X轴运动机构241、Y轴运动机构242和Z轴运动机构243的作用下完成前后、左右和上下方向的移动，同时转动机械手244在转动马达的驱动下完成90°转动，从而使得叉架245能够在三维空间自由移动。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：包括上料机构、干燥箱组、出料机构，所述上料机构设于干燥箱组左端，且与干燥箱组连接，所述出料机构设于干燥箱组右端，且与干燥箱组连接，所述干燥箱组包括若干个干燥箱，所述若干个干燥箱依次相邻设置，所述干燥箱之间设有同轴传输的上料传输线和下料传输线，所述上料机构用于锂电池入料，且所述锂电池经过上料机构进入干燥箱组，并通过上料传输线或下料传输线在干燥箱之间传输，干燥箱设置有谐振器；
所述干燥箱还设有机械手组件，所述机械手组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、转动机械手，所述X轴运动机构沿着下料传输线方向设置在干燥箱上侧，所述Z轴运动机构与X轴运动机构驱动固定，所述Y轴运动机构与Z轴运动机构驱动固定，所述转动机械手与Y轴运动机构驱动固定，所述机械手组件把锂电池从上料传输线放到干燥箱内或把锂电池从干燥箱内放到下料传输线；
所述出料机构包括冷压组件和翻转出料组件，所述冷压组件设有与下料传输线同轴传输的出料传输线，同时还设有冷压气缸和冷压板，所述冷压板与冷压气缸驱动链接，所述冷压气缸驱动冷压板压平在出料传输线上的锂电池，所述翻转出料组件设有夹紧板和翻转装置，所述夹紧板固定在翻转装置内，且与出料传输线位置相对应，所述夹紧板夹紧经过出料传输线的锂电池，并通过翻转装置180°翻转后松开夹紧板完成出料。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：所述转动机械手设有用于放置锂电池的叉架，所述叉架能够通过旋转马达驱动沿着水平面90°旋转，把锂电池从上料传输线放到干燥箱内或把锂电池从干燥箱内放到下料传输线。
3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：所述上料机构设有放料传输线，且位于上料传输线上方，同时还设有垂直方向上下运动的升降装置，所述放料传输线的出料端设于升降装置的上端，所述升降装置的下端设有与上料传输线同轴传输的进料传输线。
4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：所述一个干燥箱设有两个烘烤箱，所述烘烤箱表面分别设有向左旋转打开和向右旋转打开的自动门，所述烘烤箱内从上而下设有若干用于放置锂电池的加热托架。
5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：所述上料传输线设有能够上下运动的上料到位装置，所述上料到位装置一侧设有把锂电池推平对齐的推平装置，所述上料到位装置下端设有检测到位的传感器。
6.根据权利要求1所述的一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：所述下料传输线设有能够上下运动的下料到位装置，所述下料到位装置一侧设有把锂电池推平对齐的推平装置，所述下料到位装置下端设有检测到位的传感器。
7.根据权利要求1所述的一种动力锂电池快速干燥机，其特征在于：所述X轴运动机构设有X轴导轨，所述X轴导轨长度与上料传输线长度相同，所述Y轴运动机构设有Y轴导轨，所述Y轴导轨的长度与上料传输线和下料传输线距离长度相同，所述Z轴运动机构设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的长度与干燥箱的高度相同。
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