CN108344294B - 一种全自动电池干燥冷却系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动电池干燥冷却系统，包含：上料组件、检测组件、搬运组件、干燥组件以及冷却组件；上料组件与检测组件、搬运组件相互协作，搬运组件还与干燥组件及冷却组件相互协作；电池通过上料组件进行上料后通过搬运组件运送至干燥组件内进行干燥处理，处理完成后再通过搬运组件运送至检测组件内进行检测，之后通过搬运组件运送至冷却组件内进行冷却。通过设置相互协作的上料组件、检测组件、搬运组件、干燥组件以及冷却组件，实现电池的自动干燥冷却，相较于传统的人工取送电池、自然冷却，本技术方案的全自动电池干燥冷却系统可高效、可靠、安全的对电池进行干燥、冷却处理，极大的提高了电池生产过程中的生产效率和生产安全性。
Description
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，具体为一种全自动电池干燥冷却系统。
背景技术
随着经济的发展和保护环境的要求，电池行业得到广泛的发展，现有的电池生产技术中，一般都需要对电池做干燥、冷却处理再对电池内注入电解液。
目前常用的方式是人工将电池放入干燥炉高温干燥，之后人工去除，让电池自然冷却，这样就使得电池的生产周期更长，生产效率低，更因为需要有人在高温环境下操作，风险大，容易给操作人员带来人身伤害。因此，亟需要一种全自动的电池干燥冷却系统来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动电池干燥冷却系统。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：
一种全自动电池干燥冷却系统，包含：上料组件、检测组件、搬运组件、干燥组件以及冷却组件；所述上料组件与所述检测组件、搬运组件相互协作，所述搬运组件还与所述干燥组件及冷却组件相互协作；电池通过上料组件进行上料后通过搬运组件运送至干燥组件内进行干燥处理，处理完成后再通过搬运组件运送至检测组件内进行检测，之后通过搬运组件运送至冷却组件内进行冷却。
作为上述方案的改进，还包括载具，所述载具用于承载电池。
作为上述方案的进一步改进，所述载具内设有加热部件。
作为上述方案的改进，所述上料组件包括上料机器人和上料台，所述上料机器人用于搬运，所述上料台用于承载。
作为上述方案的进一步改进，还包括假电池，所述假电池用于代表一组电池，用于检测。
作为上述方案的所述搬运组件包括搬运机器人、搬运轨道和搬运抓手，所述搬运抓手与所述搬运机器人固接，所述搬运机器人与所述搬运抓手传动连接，所述搬运机器人的形成范围覆盖所述上料组件、所述干燥组件、所述检测组件，以及所述冷却组件。
作为上述方案的改进，所述干燥组件包括干燥炉，所述干燥炉上设有电源接口。
作为上述方案的改进，所述冷却组件包括冷却炉、冷却上料装置和取料检测装置。
作为上述方案的进一步改进，所述冷却炉内设有风扇。
本发明的有益技术效果是：通过设置相互协作的上料组件、检测组件、搬运组件、干燥组件以及冷却组件，实现电池的自动干燥冷却，相较于传统的人工取送电池、自然冷却，本技术方案的全自动电池干燥冷却系统可高效、可靠、安全的对电池进行干燥、冷却处理，极大的提高了电池生产过程中的生产效率和生产安全性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明一种实施方式的示意图；
图2为本发明上料组件一种实施方式的结构示意图；
图3为本发明搬运组件一种实施方式的结构示意图；
图4为本发明冷却组件一种实施方式的结构示意图；
图5为本发明冷却组件中取料检测装置的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1为本发明一种实施方式的示意图，参考图1，全自动电池干燥冷却系统包括上料组件10、设于上料组件10前部的搬运组件20、位于搬运组件20与上料组件10之间的干燥组件30、设于干燥组件30与上料组件10之间的检测组件40，以及设于搬运组件一端的冷却组件50；上料组件10用于电池的上料，搬运组件20将电池搬运至干燥组件30上，对电池进行干燥处理，干燥完成后通过搬运组件20搬运至检测组件40处进行检测，之后搬运组件20将电池搬运至冷却组件50进行冷却。
优选的在整个全自动电池干燥系统中还包括室内空调，用于维持室内的恒温环境，使得全自动电池干燥系统处于稳定的工作状态。
图2为本发明上料组件一种实施方式的示意图，参考图2，上料组件10包括上料机器人11、上料平台12、支撑结构13，以及假电池18；上料机器人11设于上料平台12上或上料平台12的外部，支撑结构13固接在上料平台12的上部，支撑结构13为间隔均匀分布的支撑块。
优选的，在上料平台12上还设有假电池放置卡槽，假电池18为为方便检测电池内部的温度而设置的用于检测同批进行加热的电池内部真实温度的电池，假电池与正常生产的电池外观尺寸构造相同。
由图2中可见在支撑结构13上部架设有载具60，在载具60的内部设有加热部件，加热部件为加热棒或加热丝。对承载在载具60上的电池进行加热处理，在载具60的工作面上设有多组卡接结构，优选的卡接结构为卡槽，卡槽用于装载电池。
优选的，在上料平台12上还设有载具检测传感器15，用于判别上料平台12上是否存在载具，可有效保障设备和电池的安全，同时也便于设备的自动运行，提高设备的自动化程度，减少人为参与，提高设备的工作效率。
在上料机器人11的工作端固接有气动抓手16，气动抓手16的工作端与电池的窄边夹紧，夹持搬运电池。
优选的气动抓手16还可连接扩展夹持臂，使得气动抓手16可适配多尺寸、多种类的电池，提高上料组件10的应用范围。
优选的在气动抓手16上或扩展夹持臂上设有热电偶，减少由于搬运过程中抓手给电池带来的降温，影响电池温度的检测精度。
图3为本发明搬运组件一种实施方式的结构示意图，参考图3，搬运组件20包括搬运机器人21、设于搬运机器人21底部的搬运轨道22，以及搬运抓手23，搬运机器人21与搬运轨道22传动连接，搬运机器人21可在搬运轨道21的有效行程范围内运动，搬运抓手23与搬运机器人21的工作端固定连接。搬运轨道22的设置使得搬运机器人21的工作范围覆盖上料组件10、干燥组件30、检测组件40，以及冷却组件50。
图4为本发明冷却组件一种实施方式的示意图，参考图3，冷却组件50包括冷却炉51、冷却上料装置52和取料检测装置53，冷却炉51位于冷却上料装置52和取料检测装置53之间；冷却上料装置52上设有冷却上料搬运机械手54和输送线55，输送线55贯穿冷却炉51，在冷却炉51的正上方设有风扇56。冷却炉51的右侧为输送线53的输出端，取料检测装置53与输送线53的输出端配合，取料检测装置53上的取料机械手57抓取电池，将电池置于检测台58上，检测电池温度。
图5为本发明冷却组件中取料检测装置的部分结构示意图，参考图5，取料检测装置包括上下两层的输送结构，下层前侧为检测电池输入轨道531，下层后侧为水含量检测不合格电池输入端532，上层前侧为不合格电池输出端533、上层后侧为合格电池输出端534。
本发明全自动电池干燥冷却系统的操作流程如下：搬运机器人21将载具60运送至上料平台12上匹配，上料机器人11将一个或多个假电池、若干个电池置于载具60上的卡槽内，在载具60上的卡槽装满后，搬运机器人21通过其工作部的插取抓手将载具60搬运至干燥炉内，使得载具上的电源接入口与干燥炉内的电源输出口匹配，使得二者实现电性连接，此完成上料过程。
电池在干燥组件30内干燥完毕后，通过搬运机器人21搬运至检测组件40上，上料机器人11抓取假电池至检测位对假电池内的温度进行检测，检测合格后将载具60搬运至下一工位进行冷却，检测不合格的放置于缓冲位70处，等待回炉再次加热，直到检测温度合格，当回炉次数超过两次以后系统报警，提示操作人员进行排查，由此完成干燥检测过程。
干燥完成后搬运机器人21将载具搬运至冷却组件50上，冷却组件50上的冷却上料装置52上的上料搬运机械手54将电池搬运至输送线55上，将全部电池搬运完毕后，输送线55开始工作，将电池送入冷却炉51，对电池进行冷却处理，实现电池的干燥。冷却完成后通过取料检测装置53上的取料机械手57将输送线55上的电池取出，放置于检测平台58，对电池温度进行检测，在电池处于设定温度时，将电池放置于合格品区；当电池温度不合格时，将电池置于不合格品区，等待重新送回冷却装置进行冷却处理或送回干燥组件30做高温干燥处理。至此完成电池干燥冷却的全部过程。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动电池干燥冷却系统，其特征在于，包含：上料组件、检测组件、搬运组件、干燥组件以及冷却组件；所述上料组件与所述检测组件、所述搬运组件相互协作，所述搬运组件还与所述干燥组件及所述冷却组件相互协作；电池通过所述上料组件进行上料后通过所述搬运组件运送至所述干燥组件内进行干燥处理，所述干燥处理完成后再通过所述搬运组件运送至所述检测组件内进行检测，所述检测组件用于检测所述电池内部的温度，之后通过所述搬运组件运送至所述冷却组件内进行冷却；
其中，所述上料组件包括上料机器人，所述上料机器人的工作端固接有气动抓手，所述气动抓手设有热电偶，所述气动抓手用于夹持电池，所述上料机器人能够将所述电池搬运至所述检测组件进行检测。
2.根据权利要求1所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：还包括载具，所述载具用于承载电池。
3.根据权利要求2所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述载具内设有加热部件。
4.根据权利要求1所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述上料组件包括上料台，所述上料台用于承载。
5.根据权利要求4所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述上料台上还设有支撑结构。
6.根据权利要求4所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：还包括假电池，所述假电池用于代表一组电池，用于检测。
7.根据权利要求1所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述搬运组件包括搬运机器人、搬运轨道和搬运抓手，所述搬运抓手与所述搬运机器人固接，所述搬运机器人与所述搬运抓手传动连接，所述搬运机器人的行程范围覆盖所述上料组件、所述干燥组件、所述检测组件，以及所述冷却组件。
8.根据权利要求7所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述干燥组件包括干燥炉，所述干燥炉上设有电源接口。
9.根据权利要求1所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述冷却组件包括冷却炉、冷却上料装置和取料检测装置。
10.根据权利要求9所述的全自动电池干燥冷却系统，其特征在于：所述冷却炉内设有风扇。
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