CN110094941A - 一种大型全自动电池烘烤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产加工设备技术领域，尤其涉及一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带与出料输送带，进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，烘烤箱库位设置有物料移载装置，物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，物料移载装置包括安装框架，安装框架的一侧设置有第一直线模组，第一直线模组驱动连接有电池夹取机械手，安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，安装框架的底部设置有电机，电机的输出端连接有齿轮，烘烤箱库位固定设置有导柱，导柱的外侧设置有齿条，安装框架的底部还设置有移动块。实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，提高日常维护修理的便捷性。

Description

一种大型全自动电池烘烤设备

技术领域

本发明涉及电池生产加工设备技术领域，尤其涉及一种大型全自动电池烘烤设备。

背景技术

锂电池以其使用寿命长、安全性能好、能量密度高、放电过程稳定、绿色环保无污染等优势，被广泛应用于电动自行车、电动汽车、移动电源、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站以及应急照明设备等多种领域。现有的锂电池烘干工艺是将待烘烤的锂电池先运送至预热炉中进行快速加热，再通过搬运小车将锂电池送入到真空干燥房中进行抽真空并加热烘烤，烘烤操作复杂繁琐且耗时长，导致搬运小车在搬运锂电池的过程中因长时间接触外界的空气、水蒸气与杂质，容易对锂电池造成污染，而且真空干燥房是个体积巨大的干燥器，占地空间大，资源消耗大，生产成本高，日常维护修理不方便，一旦出现故障问题，将严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大型全自动电池烘烤设备，实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，降低生产成本，提高日常维护修理的便捷性。

为实现上述目的，本发明的一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。

优选的，所述电池夹取机械手包括安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一驱动电机的旁侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母座，所述第一丝杠的端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传动带，所述第一螺母座连接有第一安装架，所述第一安装架内并排设置有若干个第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的动力输出端驱动连接有第一夹爪，所述安装板固定设置有第一导轨，所述第一安装架设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

优选的，所述门夹取机械手包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二驱动电机的旁侧设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母座，所述第二丝杠的端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动带，所述第二螺母座连接有移动板，所述安装框架的外侧固定设置有第二导轨，所述移动板设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述移动板的两端均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹持板，所述移动板固定设置有第三导轨，所述夹持板设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

优选的，所述真空加热烘箱的顶部设置有密封门，所述真空加热烘箱的内侧壁与底部均设置有发热板,所述真空加热烘箱内设置有方架，所述方架内间隔设置有若干个隔热板，所述真空加热烘箱的外侧壁均匀设置有若干个加强筋，所述真空加热烘箱的外侧壁还设置有真空计、真空挡板阀与航空插头。

优选的，所述进料输送带与出料输送带结构相同，所述进料输送带包括底架，所述底架设置有运输带，所述运输带的下方设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过同步带传动机构与运输带连接，所述运输带的两侧均设置有若干个调节杆，所述调节杆的端部连接有调节板，所述调节板均匀设置有若干个导向轮。

优选的，所述上料装置包括上料平台，所述上料平台设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有电池放置架，所述上料平台的一侧横向设置有第二直线模组，所述上料平台的另一侧设置有第四导轨，所述第二直线模组的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述移动架纵向设置有第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端驱动连接有第二安装架，所述第二安装架内并排设置有若干个第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的动力输出端驱动连接有第二夹爪。

优选的，所述上料平台的旁侧设置有升降立架，所述升降立架的顶端平行设置有第四驱动电机与第五驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出端驱动连接有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接有第三螺母座，所述第五驱动电机的动力输出端驱动连接有第四丝杠，所述第四丝杠螺纹连接有第四螺母座，所述第三螺母座与第四螺母座连接有升降座，所述升降立架的两侧内壁均设置有第五导轨，所述升降座的两侧外壁均设置有与第五导轨滑动连接的第五滑块，所述升降立架的底部设置有弹簧缓冲器。

本发明的有益效果：本发明的一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。

工作时，通过进料输送带运送锂电池至上料装置，上料装置将锂电池自动上料至烘烤箱库位，物料移载装置的第一直线模组驱动电池夹取机械手做水平移动，进而从上料装置夹取锂电池，接着设置于安装框架底部的电机驱动齿轮转动，齿轮与固定安装于导柱外侧的齿条啮合传动，进而驱动安装框架通过移动块沿着导柱滑动，实现安装框架自由移动于多个独立并排设置的真空加热烘箱的上方，设置于安装框架另一侧的门夹取机械手夹取提起位于真空加热烘箱顶部的门，再通过电池夹取机械手将锂电池放置到真空加热烘箱的内部，待锂电池摆放填满整个真空加热烘箱时，门夹取机械手为真空加热烘箱盖好并锁上门，真空加热烘箱对锂电池进行真空烘烤工作，紧接着物料移载装置按照以上操作步骤对其他多个真空加热烘箱进行锂电池的上料工作，最后门夹取机械手依次夹取提起真空加热烘箱的门，电池夹取机械手夹取已经完成自动烘烤工作的锂电池并移动至上料装置，通过上料装置运送锂电池至出料输送带以完成自动出料操作，根据实际工作需求来设置烘烤箱库位的长度与叠加层数，每层均设置有物料移载装置来进行取放真空加热烘箱的门以及取放锂电池，烘烤箱库位能够科学统筹管理多个真空加热烘箱中锂电池的发放与运输，智能化程度高，多个真空加热烘箱并排独立放置，工作时互不影响干扰，方便安装拆卸以及故障维修。本发明实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，降低生产成本，提高日常维护修理的便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明进料输送带的结构示意图。

图3为本发明上料装置的结构示意图。

图4为本发明升降立架的结构示意图。

图5为本发明物料移载装置的结构示意图。

图6为图5中A的局部放大结构示意图。

图7为本发明物料移载装置另一个角度的结构示意图。

图8为本发明真空加热烘箱的结构示意图。

附图标记包括：

1——进料输送带 10——底架 11——运输带

12——第三驱动电机 13——调节杆 14——调节板

15——导向轮

2——出料输送带

3——上料装置 30——上料平台 31——上料机械手

32——电池放置架 33——第二直线模组 34——第四导轨

35——移动架 36——第四滑块 37——第三直线模组

38——第二安装架 39——第二夹料气缸 310——第二夹爪

311——升降立架 3110——第四驱动电机 3111——第五驱动电机

3112——第三丝杠 3113——第三螺母座 3114——第四丝杠

3115——第四螺母座 3116——升降座 3117——第五导轨

3118——第五滑块 3119——弹簧缓冲器

4——烘烤箱库位

5——物料移载装置 50——安装框架 51——第一直线模组

52——电池夹取机械手 520——安装板 521——第一驱动电机

522——第一主动轮 523——第一丝杠 524——第一螺母座

525——第一从动轮 526——第一传动带 527——第一安装架

528——第一夹料气缸 529——第一夹爪 5210——第一导轨

5211——第一滑块

53——门夹取机械手 530——第二驱动电机 531——第二主动轮

532——第二丝杠 533——第二螺母座 534——第二从动轮

535——第二传动带 536——移动板 537——第二导轨

538——第二滑块 539——驱动气缸 5310——夹持板

5311——第三导轨 5312——第三滑块

54——电机 55——齿轮 56——移动块

6——真空加热烘箱 60——密封门 61——发热板

62——方架 63——隔热板 64——加强筋

65——真空计 66——真空挡板阀 67——航空插头

7——导柱 8——齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明的一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带1与出料输送带2，所述进料输送带1与出料输送带2之间设置有上料装置3，所述出料输送带2的旁侧设置有烘烤箱库位4，所述烘烤箱库位4设置有物料移载装置5，所述物料移载装置5的下方并排设置有若干个真空加热烘箱6，所述物料移载装置5包括安装框架50，所述安装框架50的一侧设置有第一直线模组51，所述第一直线模组51的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手52，所述安装框架50的另一侧设置有门夹取机械手53，所述安装框架50的底部设置有电机54，所述电机54的动力输出端驱动连接有齿轮55，所述烘烤箱库位4固定设置有导柱7，所述导柱7的外侧设置有与齿轮55啮合连接的齿条8，所述安装框架50的底部还设置有与导柱7滑动连接的移动块56。

工作时，通过进料输送带1运送锂电池至上料装置3，上料装置3将锂电池自动上料至烘烤箱库位4，物料移载装置5的第一直线模组51驱动电池夹取机械手52做水平移动，进而从上料装置3夹取锂电池，接着设置于安装框架50底部的电机54驱动齿轮55转动，齿轮55与固定安装于导柱7外侧的齿条8啮合传动，进而驱动安装框架50通过移动块56沿着导柱7滑动，实现安装框架50自由移动于多个独立并排设置的真空加热烘箱6的上方，设置于安装框架50另一侧的门夹取机械手53夹取提起位于真空加热烘箱6顶部的门，再通过电池夹取机械手52将锂电池放置到真空加热烘箱6的内部，待锂电池摆放填满整个真空加热烘箱6时，门夹取机械手53为真空加热烘箱6盖好并锁上门，真空加热烘箱6对锂电池进行真空烘烤工作，紧接着物料移载装置5按照以上操作步骤对其他多个真空加热烘箱6进行锂电池的上料工作，最后门夹取机械手53依次夹取提起真空加热烘箱6的门，电池夹取机械手52夹取已经完成自动烘烤工作的锂电池并移动至上料装置3，通过上料装置3运送锂电池至出料输送带2以完成自动出料操作，根据实际工作需求来设置烘烤箱库位4的长度与叠加层数，每层均设置有物料移载装置5来进行取放真空加热烘箱6的门以及取放锂电池，烘烤箱库位4能够科学统筹管理多个真空加热烘箱6中锂电池的发放与运输，智能化程度高，多个真空加热烘箱6并排独立放置，工作时互不影响干扰，方便安装拆卸以及故障维修。本发明实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，降低生产成本，提高日常维护修理的便捷性。

如图1、图5和图6所示，本实施例的电池夹取机械手52包括安装板520，所述安装板520设置有第一驱动电机521，所述第一驱动电机521的动力输出端驱动连接有第一主动轮522，所述第一驱动电机521的旁侧设置有第一丝杠523，所述第一丝杠523螺纹连接有第一螺母座524，所述第一丝杠523的端部设置有第一从动轮525，所述第一主动轮522与第一从动轮525之间连接有第一传动带526，所述第一螺母座524连接有第一安装架527，所述第一安装架527内并排设置有若干个第一夹料气缸528，所述第一夹料气缸528的动力输出端驱动连接有第一夹爪529，所述安装板520固定设置有第一导轨5210，所述第一安装架527设置有与第一导轨5210滑动连接的第一滑块5211。具体地，第一驱动电机521驱动第一主动轮522转动，第一主动轮522与第一从动轮525之间通过第一传动带526传递动力，第一从动轮525带动第一丝杠523转动，进而带动第一螺母座524向下移动，与第一螺母座524连接的第一安装架527通过第一滑块5211沿着第一导轨5210向下滑动，第一安装架527内并排设置有多个第一夹料气缸528，第一夹料气缸528驱动第一夹爪529夹持锂电池放置到真空加热烘箱6的内部进行锂电池烘烤操作，结构紧凑，传动效率高，工作稳定可靠。

如图5和图7所示，本实施例的门夹取机械手53包括第二驱动电机530，所述第二驱动电机530的动力输出端驱动连接有第二主动轮531，所述第二驱动电机530的旁侧设置有第二丝杠532，所述第二丝杠532螺纹连接有第二螺母座533，所述第二丝杠532的端部设置有第二从动轮534，所述第二主动轮531与第二从动轮534之间连接有第二传动带535，所述第二螺母座533连接有移动板536，所述安装框架50的外侧固定设置有第二导轨537，所述移动板536设置有与第二导轨537滑动连接的第二滑块538，所述移动板536的两端均设置有驱动气缸539，所述驱动气缸539的输出端连接有夹持板5310，所述移动板536固定设置有第三导轨5311，所述夹持板5310设置有与第三导轨5311滑动连接的第三滑块5312。具体地，第二驱动电机530驱动第二主动轮531转动，第二主动轮531与第二从动轮534之间通过第二传动带535传递动力，第二从动轮534带动第二丝杠532转动，进而带动第二螺母座533向下移动，与第二螺母座533连接的移动板536通过第二滑块538沿着第二导轨537向下滑动，设置于移动板536两端的驱动气缸539驱动夹持板5310做伸缩动作以取放真空加热烘箱6的门，同时与夹持板5310连接的第三滑块5312沿着第三导轨5311做水平滑动，移动平稳，承载性能好。

如图5和图8所示，本实施例的真空加热烘箱6的顶部设置有密封门60，所述真空加热烘箱6的内侧壁与底部均设置有发热板61,所述真空加热烘箱6内设置有方架62，所述方架62内间隔设置有若干个隔热板63，所述真空加热烘箱6的外侧壁均匀设置有若干个加强筋64，所述真空加热烘箱6的外侧壁还设置有真空计65、真空挡板阀66与航空插头67。具体地，电池夹取机械手52根据电池的不同类型与大小分别放置到方架62内的多个隔热板63或者直接放置到发热板61的外表面，方架62内的多个隔热板63配合底部接触式发热板61适用于烘烤软包锂电池、方形铝电池与圆柱铝电池，底部接触式发热板61配合内侧壁接触式发热板61适用于烘烤方形铝电池与圆柱铝电池，门夹取机械手53夹取并盖上密封门60之后，发热板61开始加热，真空计65与真空挡板阀66相互配合能够对真空加热烘箱6内部抽真空，实现锂电池在真空环境下进行烘烤。均匀设置于真空加热烘箱6外侧壁的多个加强筋64能够提高真空加热烘箱6的整体结构稳定性以及防撞缓冲性能，航空插头67设置于真空加热烘箱6的外侧壁用于连接外部电源。

如图1和图2所示，本实施例的进料输送带1与出料输送带2结构相同，所述进料输送带1包括底架10，所述底架10设置有运输带11，所述运输带11的下方设置有第三驱动电机12，所述第三驱动电机12通过同步带传动机构与运输带11连接，所述运输带11的两侧均设置有若干个调节杆13，所述调节杆13的端部连接有调节板14，所述调节板14均匀设置有若干个导向轮15。具体地，第三驱动电机12通过同步带传动机构驱动运输带11运作，通过调节运输带11两侧的多个调节杆13之间的距离，均匀设置于调节板14的多个导向轮15接触贴合锂电池的外表面，实现导向运送不同规格尺寸的锂电池。

如图1和图3所示，本实施例的上料装置3包括上料平台30，所述上料平台30设置有上料机械手31，所述上料机械手31的旁侧设置有电池放置架32，所述上料平台30的一侧横向设置有第二直线模组33，所述上料平台30的另一侧设置有第四导轨34，所述第二直线模组33的动力输出端驱动连接有移动架35，所述移动架35设置有与第四导轨34滑动连接的第四滑块36，所述移动架35纵向设置有第三直线模组37，所述第三直线模组37的动力输出端驱动连接有第二安装架38，所述第二安装架38内并排设置有若干个第二夹料气缸39，所述第二夹料气缸39的动力输出端驱动连接有第二夹爪310。具体地，上料机械手31从进料输送带1夹取锂电池并放置到电池放置架32，接着第二直线模组33驱动移动架35移动，移动架35通过第四滑块36沿着第四导轨34滑动，移动架35带动第三直线模组37到达电池放置架32的正上方，第三直线模组37驱动第二安装架38向下移动，第二安装架38内并排设置有多个第二夹料气缸39，第二夹料气缸39驱动第二夹爪310从电池放置架32夹取电池，结构设计合理，占地空间小，电池上料效率高。

如图1、图3和图4所示，本实施例的上料平台30的旁侧设置有升降立架311，所述升降立架311的顶端平行设置有第四驱动电机3110与第五驱动电机3111，所述第四驱动电机3110的动力输出端驱动连接有第三丝杠3112，所述第三丝杠3112螺纹连接有第三螺母座3113，所述第五驱动电机3111的动力输出端驱动连接有第四丝杠3114，所述第四丝杠3114螺纹连接有第四螺母座3115，所述第三螺母座3113与第四螺母座3115连接有升降座3116，所述升降立架311的两侧内壁均设置有第五导轨3117，所述升降座3116的两侧外壁均设置有与第五导轨3117滑动连接的第五滑块3118，所述升降立架311的底部设置有弹簧缓冲器3119。具体地，第四驱动电机3110驱动第三丝杠3112转动进而带动第三螺母座3113做升降移动，第五驱动电机3111驱动第四丝杠3114转动进而带动第四螺母座3115做升降移动，第三螺母座3113与第四螺母座3115分别连接于升降座3116的左右两侧，升降座3116通过第五滑块3118沿着第五导轨3117做上下滑动，设置于升降立架311底部的弹簧缓冲器3119在升降座3116与升降立架311之间起着良好的缓冲吸震作用，确保升降座3116平稳高效运行，实现升降立架311运送多个锂电池到烘烤箱库位4的不同阶层，方便物料移载装置5夹取锂电池放置到不同真空加热烘箱6进行烘烤工作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。

2.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述电池夹取机械手包括安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一驱动电机的旁侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母座，所述第一丝杠的端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传动带，所述第一螺母座连接有第一安装架，所述第一安装架内并排设置有若干个第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的动力输出端驱动连接有第一夹爪，所述安装板固定设置有第一导轨，所述第一安装架设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述门夹取机械手包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二驱动电机的旁侧设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母座，所述第二丝杠的端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动带，所述第二螺母座连接有移动板，所述安装框架的外侧固定设置有第二导轨，所述移动板设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述移动板的两端均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹持板，所述移动板固定设置有第三导轨，所述夹持板设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

4.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述真空加热烘箱的顶部设置有密封门，所述真空加热烘箱的内侧壁与底部均设置有发热板,所述真空加热烘箱内设置有方架，所述方架内间隔设置有若干个隔热板，所述真空加热烘箱的外侧壁均匀设置有若干个加强筋，所述真空加热烘箱的外侧壁还设置有真空计、真空挡板阀与航空插头。

5.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述进料输送带与出料输送带结构相同，所述进料输送带包括底架，所述底架设置有运输带，所述运输带的下方设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过同步带传动机构与运输带连接，所述运输带的两侧均设置有若干个调节杆，所述调节杆的端部连接有调节板，所述调节板均匀设置有若干个导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述上料装置包括上料平台，所述上料平台设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有电池放置架，所述上料平台的一侧横向设置有第二直线模组，所述上料平台的另一侧设置有第四导轨，所述第二直线模组的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述移动架纵向设置有第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端驱动连接有第二安装架，所述第二安装架内并排设置有若干个第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的动力输出端驱动连接有第二夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述上料平台的旁侧设置有升降立架，所述升降立架的顶端平行设置有第四驱动电机与第五驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出端驱动连接有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接有第三螺母座，所述第五驱动电机的动力输出端驱动连接有第四丝杠，所述第四丝杠螺纹连接有第四螺母座，所述第三螺母座与第四螺母座连接有升降座，所述升降立架的两侧内壁均设置有第五导轨，所述升降座的两侧外壁均设置有与第五导轨滑动连接的第五滑块，所述升降立架的底部设置有弹簧缓冲器。