CN113983778A - 全自动平躺式烘烤线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动平躺式烘烤线，包括地轨、托盘、上料机、机械手、烤箱及下料机，地轨固定于地面上，机械手滑动地设于地轨上，上料机设于地轨的一侧上，烘箱及下料机设于地轨的另一侧上，上料机与下料机呈正对的设置，烤箱包括第一自动门，机械手上安装有与数个托盘连接的托盘变距装置，托盘变距装置连动托盘层叠设置或者间隔开；烘烤前，机械手从上料机中叉取数个托盘并带动托盘移动至烤箱前，机械手带动托盘呈间隔开设置后将托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，机械手从烤箱中叉取若干个托盘并通过托盘变距装置连动托盘层叠设置后移动至下料机中。与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线提高工作效率，降低人工成本。

Description

全自动平躺式烘烤线

技术领域

本发明涉及电芯烘烤设备领域，尤其涉及一种全自动平躺式烘烤线。

背景技术

电芯是蓝牙产品中至关重要的一环，电芯处理过程中需要进行烘烤，以达到对电芯进行一个加热除水的目的。

烘烤工序中最常规的是使用烘箱，电芯通常被整齐地排列在托盘中，采用人工将一盘盘的的电芯有序地放入烤箱中。这一过程，使用大量的人力，且使用较多的时间。

因此，急需要一种自动化程度高、提高工作效率及节省人力的全自动平躺式烘烤线来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、提高工作效率及节省人力的全自动平躺式烘烤线。

为实现上述目的，本发明的全自动平躺式烘烤线包括地轨、用于承载电芯的若干托盘、用于将电芯满载于托盘上并将托盘堆叠的上料机、用于夹取托盘并移送托盘的机械手、用于烘烤电芯的烤箱以及用于将烘烤后的托盘堆叠并对托盘中的电芯下料的下料机，所述地轨固定于地面上，所述地轨沿一水平方向设置，所述机械手呈沿所述水平方向呈滑动地设于所述地轨上，所述上料机设于所述地轨的沿宽度方向的一侧上，所述烘箱及所述下料机设于所述地轨的沿宽度方向另一侧上，所述上料机与所述下料机沿所述地轨的宽度方向呈正对的设置，所述烤箱包括一自动打开或关闭的第一自动门，所述机械手上还安装有托盘变距装置，所述托盘变距装置与数个所述托盘连接，所述托盘变距装置连动所述托盘相互靠近以层叠设置或者相互呈等距的间隔开；烘烤前，所述机械手从所述上料机中叉取数个所述托盘并带动所述托盘移动至所述烤箱前，所述机械手带动所述托盘呈间隔开设置后将所述托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，所述机械手从所述烤箱中叉取若干个所述托盘并通过所述托盘变距装置连动所述托盘层叠设置后移动至所述下料机中。

与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线借助上料机、机械手、烤箱及下料机的相互协调配合，机械手可从上料机中一次性取走多个满载电芯的托盘并放入烤箱中烘烤，烘烤后机械手再一次性取走多个托盘放置在下料机中，由下料机对电芯进行下料，且借助托盘变距装置，实现烘烤前可将托盘之间相间隔开有利于放入烤箱，烘烤后将托盘层叠有利于放入下料机中，从而实现高度的自动化，提高工作效率，降低人工成本，且能应对烘烤量大的需求。

较佳地，所述托盘变距装置包括安装板、安装于所述安装板的一面上的旋转电机、与所述旋转电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的滑台、固定于所述安装板的另一面的升降连杆机构及与所述升降连杆机构连接的连接杆，所述丝杆竖直设置，所述滑台沿上下方向移动，所述安装板设有供所述滑台穿置的穿孔，所述连接杆为若干个并呈水平设置，所述升降连杆机构包括沿上下方向呈间隔开排列的枢接柱，所述升降连杆机构带动所述枢接柱沿上下方向移动以相互靠近或者呈等间距的隔开，所述连接杆与所述枢接柱呈一对一的连接，所述滑台与其中之一的所述连接杆连接。

较佳地，所述托盘变距装置的两侧分别包括若干个水平设置的叉柱，所述叉柱沿上下方向排列，所述托盘的两侧设有空心结构的管件，所述机械手带动所述托盘变距装置的叉柱插进所述管件内以与所述托盘插合。

较佳地，所述托盘变距装置还包括滑轨及滑块，所述滑轨为多条并呈竖直地设于所述安装板上，每个所述连接杆的背部各连接有所述滑块，所述连接杆通过滑块滑设于所述滑轨上。

较佳地，所述升降连杆机构包括若干个第一连杆和若干个第二连杆，所述第一连杆设于正面并呈相互平行设置，所述第二连杆设于背面并呈相互平行设置，所述第一连杆与所述第二连杆呈交叉设置并枢接，位于中部的枢接点上设有所述枢接柱。

较佳地，所述上料机包括两个用于装载托盘的托盘层叠架、用于将电芯上料在托盘上的电芯上料装置、用于将空载的托盘从所述托盘层叠架输出以及将满载的托盘输入进托盘层架上的托盘运送装置，所述托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，所述托盘运送装置为三个，其中两个所述托盘运动装置分别设于两所述托盘层叠架的底部，另外一个的所述托盘运送装置设于所述托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的所述托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，所述电芯上料装置位于可升降的所述托盘运送装置的上方，所述电芯上料装置还可沿所述托盘运送装置的运送方向移动。

较佳地，所述托盘运送装置为皮带输送装置，所述上料机还包括与所述托盘运送装置连接的直线升降机构及与所述托盘上料装置连接的横移机构。

较佳地，所述下料机包括两个用于装载托盘的托盘层叠架、用于将电芯下料在托盘上的电芯下料装置、用于将满载的托盘从所述托盘层叠架输出以及将空载的托盘输入进托盘层架上的托盘运送装置，所述托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，所述托盘运送装置为三个，其中两个所述托盘运动装置分别设于两所述托盘层叠架的底部，另外一个的所述托盘运送装置设于所述托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的所述托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，所述电芯下料装置位于可升降的所述托盘运送装置的上方，所述电芯下料装置还可沿所述托盘运送装置的运送方向移动。

较佳地，本发明的全自动平躺式烘烤线还包括将所述上料机及所述地轨之间进行空间划分的挡板，所述挡板上设有可自动开启或者关闭的第二自动门，所述第二自动门位于所述上料机与所述地轨之间。

较佳地，所述第一自动门包括底座、自动门本体、电机、齿轮及齿条，所述自动门本体位于所述底座的上方，所述自动门本体的底部设有所述齿条，所述电机设于所述底座上，所述齿轮连接于所述电机的输出端上，所述齿轮与所述齿条呈啮合设置，所述电机的转动带动所述齿轮转动，从而带动所述齿条及所述自动门本体沿水平方向移动。

附图说明

图1是本发明全自动平躺式烘烤线的立体图。

图2是本发明全自动平躺式烘烤线的上料机的立体图。

图3是本发明全自动平躺式烘烤线的上料机隐藏外壳后的立体图。

图4是本发明全自动平躺式烘烤线的上料机隐藏电芯检测装置后的立体图。

图5是本发明全自动平躺式烘烤线的上料机的托盘层叠架的立体图。

图6是本发明全自动平躺式烘烤线的烤箱的立体图。

图7是图6中的A处的放大示意图。

图8是图6中的B处放大示意图。

图9是本发明全自动平躺式烘烤线的机械手、托盘变距装置及托盘的立体图。

图10是本发明全自动平躺式烘烤线的托盘变距装置的正视图。

图11是本发明全自动平躺式烘烤线的托盘变距装置从背面看的立体图。

图12是本发明全自动平躺式烘烤线的托盘变距装置的部分分解示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明的全自动平躺式烘烤线100包括地轨1、用于承载电芯的若干托盘2、用于将电芯满载于托盘2上并将托盘2堆叠的上料机3、用于夹取托盘2并移送托盘2的机械手4、用于烘烤电芯的烤箱5以及用于将烘烤后的托盘2堆叠并对托盘2中的电芯下料的下料机6。地轨1固定于地面上，地轨1 沿一水平方向设置，机械手4呈沿水平方向呈滑动地设于地轨1上，上料机3 设于地轨1的沿宽度方向的一侧上，烘箱及下料机6设于地轨1的沿宽度方向另一侧上，上料机3与下料机6沿地轨1的宽度方向呈正对的设置，烤箱5包括一自动打开或关闭的第一自动门51，机械手4上还安装有托盘变距装置7，托盘变距装置7与数个托盘2连接，托盘变距装置7连动托盘2相互靠近以层叠设置或者相互呈等距的间隔开；烘烤前，机械手4从上料机3中叉取数个托盘2并带动托盘2移动至烤箱5前，机械手4带动托盘2呈间隔开设置后将托盘2移动入烤箱5内；烘烤完毕后，机械手4从烤箱5中叉取若干个托盘2并通过托盘变距装置7连动托盘2层叠设置后移动至下料机6中。举例而言，机械手4为六轴机械手4，但不以此为限。本发明的全自动平躺式烘烤线100借助上料机3、机械手4、若干托盘2、托盘变距装置7及下料机6之间的协调配合，机械手4能够一次性抓取多个托盘2，且能够在放入烤箱5之前通过托盘变距装置7将相互的距离增大以放进烤箱5的托架内，烘烤完毕之后，还能够借助托盘变距装置7使得托盘2之间的间距变小至层叠设置，从而可放在下料机6内，从而完成大量的电芯的烘烤工作，减小人工成本，提高工作效率。更具体地，如下：

请参阅图9至图12，托盘变距装置7包括安装板71、安装于安装板71的一面上的旋转电机72、与旋转电机72连接的丝杆73、套设于丝杆73上的滑台 74、固定于安装板71的另一面的升降连杆机构75及与升降连杆机构75连接的连接杆76。丝杆73竖直设置，滑台74沿上下方向移动，安装板71设有供滑台 74穿置的穿孔711，连接杆76为五个并呈水平设置，当然，于其他实施例中，连接杆76的数量可为三个、四个或者六个，故不以此为限。升降连杆机构75 包括沿上下方向呈间隔开排列的枢接柱753，升降连杆机构75带动枢接柱753 沿上下方向移动以相互靠近或者呈等间距的隔开，连接杆76与枢接柱753呈一对一的连接，滑台74与其中之一的连接杆76连接。当托盘变距装置7工作时，旋转电机72驱动丝杆73转动，丝杆73的转动带动滑台74沿上下方向移动，从而带动其中之一的连接杆76上下移动，由于连接杆76连接升降连杆机构75，当其中之一的连接杆76上下移动时也会带动升降连杆机构75的枢接柱753上下移动，从而带动所有的连接杆76沿上下方向移动以调节间距。较优的是，于本实施例中，托盘变距装置7还包括换向减速箱70，换向减速箱70与电机连接，可帮助托盘变距装置7的高度缩小，又能达到减速的作用。较优的是，于本实施例中，托盘变距装置7还包括两个轴承座701，借助轴承座701帮助丝杆73 转动更为可靠。较优的是，于本实施例中，托盘变距装置7还包括滑轨78及滑块79，滑轨78为多条并呈竖直地设于安装板71上，每个连接杆76的背部各连接有滑块79，连接杆76通过滑块79滑设于滑轨78上。借助滑块79及滑轨78，使得连接杆76之间的间距调节更加稳定可靠。具体地，托盘变距装置7的两侧分别包括若干个水平设置的叉柱77，叉柱77沿上下方向排列，叉柱77分别连接于连接杆76的两端并与连接杆76呈垂直设置。托盘2的两侧设有空心结构的管件21，机械手4带动托盘变距装置7的叉柱77插进管件21内以与托盘2 插合。叉柱77与管件21插合后，机械手4便可带动托盘2移动。更具体地，升降连杆机构75包括若干个第一连杆751和若干个第二连杆752，第一连杆751 设于正面并呈相互平行设置，第二连杆752设于背面并呈相互平行设置，第一连杆751与第二连杆752呈交叉设置并枢接，位于中部的枢接点上设有枢接柱 753。

请参阅图2至图4，上料机3包括两个用于装载托盘2的托盘层叠架31、用于将电芯上料在托盘2上的电芯上料装置32、用于将空载的托盘2从托盘层叠架31输出以及将满载的托盘2输入进托盘2层架上的托盘运送装置33。托盘层叠架31沿上下方向相互间隔开。托盘运送装置33为三个，其中两个托盘运送装置33分别设于两托盘层叠架31的底部，另外一个的托盘运送装置33设于托盘层叠架31的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的托盘运送装置33或者下方的托盘运送装置33对接。电芯上料装置32位于可升降的托盘运送装置33的上方，电芯上料装置32还可沿托盘运送装置33的运送方向移动。可理解的是，上方的托盘层叠架31用于放空载的托盘2，下方的托盘层叠架31用于放满载电芯的托盘2。当上料机3工作时，可升降的托盘运送装置33上升到上方的托盘运送装置33处对接，托盘运送装置33将托盘层叠架31最底部的一盘空托盘2 输处并承托于可升降的托盘运送装置33上，托盘运送装置33再调节高度至电芯上料装置32的下方的合适位置后，电芯上料装置32沿运送方向移动以将电芯排列在托盘2上。托盘2满载后，托盘运送装置33将满载的托盘2向下移动至下方的托盘运送装置33处，并由托盘运送装置33将托盘2输入至下方的托盘层叠架31中，由下方的托盘2层叠装置对满载的托盘2进行层叠。具体地，托盘运送装置33为皮带输送装置，由于皮带输送装置为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。上料机3还包括与托盘运送装置33连接的直线升降机构34及与托盘2上料装置连接的横移机构35，通过直线升降机构34帮助托盘运送装置 33实现上下升降，通过横移机构35帮助托盘2上料装置实现电芯的横向排列放置。较优的是，电芯上料在托盘2前，还借助电芯检测装置36先进行电芯的扫码检测后再上料。

请参阅图5，托盘层叠架31包括呈相对设置的夹爪311、驱动夹爪311上下移动的升降机构312及驱动夹爪311伸出与缩回的伸缩机构313。夹爪311设于伸缩机构313上，伸缩机构313设于升降机构312上。当需要层叠托盘2时，夹爪311伸出以夹紧倒数第二层的托盘2后上升一个高度，托盘运送装置33将满载的托盘2输入在最下面的一层，夹爪311带动倒数第二层以上的托盘2下降一个高度后夹爪311缩回，使所有的托盘2有序地层叠设置。

值得注意的是，下料机6的结构与上料机3的结构一致，其区别在于，下料结先叠设托盘2，然后输出托盘2，而后下料。具体地，下料机6包括两个用于装载托盘2的托盘层叠架、用于将电芯下料在托盘2上的电芯下料装置、用于将满载的托盘2从托盘层叠架输出以及将空载的托盘2输入进托盘2层架上的托盘运送装置，托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，托盘运送装置为三个，其中两个托盘运送装置分别设于两托盘层叠架的底部，另外一个的托盘运送装置设于托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，电芯下料装置位于可升降的托盘运送装置的上方，电芯下料装置还可沿托盘运送装置的运送方向移动。当下料机6工作时，托盘层叠架底部的托盘运送装置将最下层的托盘2输出，电芯下料装置对托盘2中的电芯进行下料回收。

较优的是，请参阅图1，于本实施例中，本发明的全自动平躺式烘烤线100 还包括将上料机3及地轨1之间进行空间划分的挡板8，挡板8上设有可自动开启或者关闭的第二自动门81，第二自动门81位于上料机3与地轨1之间。借助挡板8，有利于保护上料机3的使用环境。

请参阅6至图8，第一自动门51包括底座516、自动门本体511、电机512、齿轮513及齿条514。自动门本体511位于底座516的上方，自动门本体511的底部设有齿条514，电机512设于底座516上，齿轮513连接于电机512的输出端上，齿轮513与齿条514呈啮合设置，电机512的转动带动齿轮513转动，从而带动齿条514及自动门本体511沿水平方向移动。较优的是，底座516还设有供自动门本体511滑动顺畅的滚轮515。

结合附图，对本发明的全自动平躺式烘烤线100的工作原理进行说明：电芯上料装置32将电芯上料在托盘2上，托盘运送装置33将托盘2输送在托盘层叠架31的底部并通过托盘层叠架31对托盘2实现层叠，机械手4一次性取走层叠好的五盘托盘2，并在进入烤箱5前通过托盘变距装置7实现托盘2之间相互间隔开，烤箱5感应到机械手4到位后将第一自动门51打开，机械手4将间隔开的托盘2放入烤箱5中烘烤；烤箱5烘烤完毕后再次打开第一自动门51，机械手4一次性取走五盘烘烤后的托盘2并放置在下料机6的托盘层叠架中，托盘层叠架底部的托盘运送装置将满载电芯的托盘2输出，电芯下料装置对托盘2中的电芯进行下料。

与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线100借助上料机3、机械手 4、烤箱5及下料机6的相互协调配合，机械手4可从上料机3中一次性取走多个满载电芯的托盘2并放入烤箱5中烘烤，烘烤后机械手4再一次性取走多个托盘2放置在下料机6中，由下料机6对电芯进行下料，且借助托盘变距装置7，实现烘烤前可将托盘2之间相间隔开有利于放入烤箱5，烘烤后将托盘2层叠有利于放入下料机6中，从而实现高度的自动化，提高工作效率，降低人工成本，且能应对烘烤量大的需求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动平躺式烘烤线，其特征在于，包括地轨、用于承载电芯的若干托盘、用于将电芯满载于托盘上并将托盘堆叠的上料机、用于夹取托盘并移送托盘的机械手、用于烘烤电芯的烤箱以及用于将烘烤后的托盘堆叠并对托盘中的电芯下料的下料机，所述地轨固定于地面上，所述地轨沿一水平方向设置，所述机械手呈沿所述水平方向呈滑动地设于所述地轨上，所述上料机设于所述地轨的沿宽度方向的一侧上，所述烘箱及所述下料机设于所述地轨的沿宽度方向另一侧上，所述上料机与所述下料机沿所述地轨的宽度方向呈正对的设置，所述烤箱包括一自动打开或关闭的第一自动门，所述机械手上还安装有托盘变距装置，所述托盘变距装置与数个所述托盘连接，所述托盘变距装置连动所述托盘相互靠近以层叠设置或者相互呈等距的间隔开；烘烤前，所述机械手从所述上料机中叉取数个所述托盘并带动所述托盘移动至所述烤箱前，所述机械手带动所述托盘呈间隔开设置后将所述托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，所述机械手从所述烤箱中叉取若干个所述托盘并通过所述托盘变距装置连动所述托盘层叠设置后移动至所述下料机中。

2.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘变距装置包括安装板、安装于所述安装板的一面上的旋转电机、与所述旋转电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的滑台、固定于所述安装板的另一面的升降连杆机构及与所述升降连杆机构连接的连接杆，所述丝杆竖直设置，所述滑台沿上下方向移动，所述安装板设有供所述滑台穿置的穿孔，所述连接杆为若干个并呈水平设置，所述升降连杆机构包括沿上下方向呈间隔开排列的枢接柱，所述升降连杆机构带动所述枢接柱沿上下方向移动以相互靠近或者呈等间距的隔开，所述连接杆与所述枢接柱呈一对一的连接，所述滑台与其中之一的所述连接杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘变距装置的两侧分别包括若干个水平设置的叉柱，所述叉柱沿上下方向排列，所述托盘的两侧设有空心结构的管件，所述机械手带动所述托盘变距装置的叉柱插进所述管件内以与所述托盘插合。

4.根据权利要求2所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘变距装置还包括滑轨及滑块，所述滑轨为多条并呈竖直地设于所述安装板上，每个所述连接杆的背部各连接有所述滑块，所述连接杆通过滑块滑设于所述滑轨上。

5.根据权利要求2所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述升降连杆机构包括若干个第一连杆和若干个第二连杆，所述第一连杆设于正面并呈相互平行设置，所述第二连杆设于背面并呈相互平行设置，所述第一连杆与所述第二连杆呈交叉设置并枢接，位于中部的枢接点上设有所述枢接柱。

6.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述上料机包括两个用于装载托盘的托盘层叠架、用于将电芯上料在托盘上的电芯上料装置、用于将空载的托盘从所述托盘层叠架输出以及将满载的托盘输入进托盘层架上的托盘运送装置，所述托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，所述托盘运送装置为三个，其中两个所述托盘运动装置分别设于两所述托盘层叠架的底部，另外一个的所述托盘运送装置设于所述托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的所述托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，所述电芯上料装置位于可升降的所述托盘运送装置的上方，所述电芯上料装置还可沿所述托盘运送装置的运送方向移动。

7.根据权利要求6所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述托盘运送装置为皮带输送装置，所述上料机还包括与所述托盘运送装置连接的直线升降机构及与所述托盘上料装置连接的横移机构。

8.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述下料机包括两个用于装载托盘的托盘层叠架、用于将电芯下料在托盘上的电芯下料装置、用于将满载的托盘从所述托盘层叠架输出以及将空载的托盘输入进托盘层架上的托盘运送装置，所述托盘层叠架沿上下方向相互间隔开，所述托盘运送装置为三个，其中两个所述托盘运动装置分别设于两所述托盘层叠架的底部，另外一个的所述托盘运送装置设于所述托盘层叠架的旁侧并可沿上下方向升降以与上方的所述托盘运送装置或者下方的托盘运送装置对接，所述电芯下料装置位于可升降的所述托盘运送装置的上方，所述电芯下料装置还可沿所述托盘运送装置的运送方向移动。

9.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，还包括将所述上料机及所述地轨之间进行空间划分的挡板，所述挡板上设有可自动开启或者关闭的第二自动门，所述第二自动门位于所述上料机与所述地轨之间。

10.根据权利要求1所述的全自动平躺式烘烤线，其特征在于，所述第一自动门包括底座、自动门本体、电机、齿轮及齿条，所述自动门本体位于所述底座的上方，所述自动门本体的底部设有所述齿条，所述电机设于所述底座上，所述齿轮连接于所述电机的输出端上，所述齿轮与所述齿条呈啮合设置，所述电机的转动带动所述齿轮转动，从而带动所述齿条及所述自动门本体沿水平方向移动。

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