CN112678386A - 用于选择性取出具有不同表面处理的面板的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种立式烘箱，其用于干燥和临时存储喷涂面板，烘箱包括搁架，烘箱还包括：用于通过至少一个辊式输送机将面板装载在立式烘箱中/从立式烘箱卸载面板的系统；堆垛式起重机，其包括具有多个单叉式件的两个多叉式件，控制单元，其适于控制面板的装载/卸载和/或堆垛式起重机，控制单元执行控制软件；对形成多叉式件的每个单叉式件设置有独立致动器，其由控制单元分开控制，控制单元包括用于对每个致动器进行独立控制的指令；烘箱可选地包括用于检测面板的尺寸的系统的至少一个传感器；软件包括以合适的方式配置控制单元的指令，以用于：与待取出的面板的长度相对应地确定待致动的单叉式件的数量；与待取出的面板的宽度相对应地确定叉式件的行程长度。

Description

用于选择性取出具有不同表面处理的面板的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于从适于使喷涂面板完全干燥的储存/仓库烘箱选择性取出主要平坦的面板的设备和方法，以用于准备待运送至客户的订单。

背景技术

在该上下文中，订单是指包括多个面板的列表，所述多个面板在每个单个面板的表面处理的种类(例如，光泽/无光泽)、颜色、尺寸方面是明确定义的。例如，订单可以包括主要尺寸为400x600mm的光泽红色面板，尺寸为500x1200mm的无光泽蓝色面板等。

主要平的面板是指面板的三个尺寸中的两个尺寸比该面板的第三尺寸宽得多的面板。通常，这种面板的尺寸范围为100x300x18mm至1250x2400x30mm。

根据本发明的系统允许在生产批次中根据要使用的面板的颜色和/或种类(例如，光泽/无光泽)对待喷涂的面板进行组合。这是为了减少喷涂机器的颜色变换的需要，并且为了以与面板装载无关的方式在干燥系统的下游执行后续的面板取出。

面板通常按“油漆批次”分组；这种组可以包括针对不同客户订单的面板。当订单仅包括一个面板时以及当订单包括存储在存储系统的另一位置中的多个面板时，新颖的装置允许以随机方式仅将属于单个客户订单的一个或多个面板取出。

在本领域中，准备包括设置有不同尺寸/表面处理的订单是已知的。订单的准备是通过总体从放置在喷涂机器下游的成品仓库中的一堆面板将面板手动取出来执行的。

该生产系统基于批量生产和排队供应，并且产生长的交付时间；此外，关于运送，该生产系统需要预先生产面板。

即使具有更准确的预测，仍不可避免地需要对不在成品仓库中的面板进行紧急生产，或者替代性地，当这种仓库库存的尺寸确定成具有更大的安全系数时，则发生废弃。

所有这些与用于组织生产的最现代技术是对立的，该组织生产基于被称为丰田生产系统(TPS)或精益生产或及时生产(JIT)的方法。

市场驱动因素是：交货速度和产品定制，交付时间减少，生产批次的尺寸减小，开发和生产特定件。到目前为止，仅对于非定制产品(批量生产)可以执行关于更现代化的仓库的生产。

市场需求是生产一个具有大范围的面板的表面处理和尺寸以及具有拉动式生产的批量。

对于机械加工，问题已经被解决，现在市场上提供了各种解决方案。对于喷涂，问题更为复杂。

喷涂机器的设置时间虽然减少到几分钟，但由于材料浪费和需要清洁溶剂而不可避免地非常昂贵(除了购买成本外，还要考虑清理成本)。

因此，为了减少这些成本，根据每天的运送来安排生产，从而根据施用的油漆的种类将待生产的面板尽可能多地分组。

尽管这些方法，在工作班次中油漆更换的数量从大约一百变到几十。

为了确保市场最欣赏的表面处理所需的长的干燥时间(通常为6小时)，喷涂工厂使用不连续的系统来工作(一批平均包括8-12件)。

不连续性可以与涂覆步骤有关，该涂覆步骤可以通过设置有连续或不连续进料的机器发生，但是该涂覆步骤由立式烘箱或储存器进行调节，该立式烘箱或储存器根据FIFO(先进先出)逻辑来确保长的干燥时间以及盘或搁架操作有效。

确保长的干燥时间的需求不允许仅将一件存储在搁架上，因此将具有相同表面处理的所有面板分组在一个或更多个搁架中的逻辑还允许优化干燥时间，此外减少产品的数量变化。

与取出物体有关的一个文件是例如EMATIC CORP的US20180025410A1，该文件公开了一种用于在仓库中准备订单和在数据库中准备多个客户订单的订单实践系统和方法，其中库存物品组成客户订单。订单中的一些订单是仅具有分配至该订单的一个库存物品的单物品订单，其他订单是具有分配至该订单的多个库存项目的多物品订单。从仓库取出的库存物品用标识符来标识，每个经取出的库存物品的标识应用于数据库，并将物品与客户订单匹配。库存物品通过分类系统组合在一起而组成订单。分类系统具有感应子系统，感应子系统具有输入。库存项目通过运输系统从仓库运输到感应子系统输入。分配至多物品订单的库存物品响应于数据库通过感应子系统而转发到分类系统。分配至单物品订单的库存物品响应于数据库绕过分类系统而转发到包装站。

已知技术的另一文件是同一申请人的IT1309018，该文件描述了设置有盘堆叠件的立式烘箱，该盘堆叠件支承待干燥的件。这种盘可以沿着在烘箱内部的两条不同路径：第一路径用于短的干燥周期，第二路径用于具有曲折路径的长的干燥周期。为了装载和卸载部件，设置了入口辊式输送机和出口辊式输送机。

发明内容

本发明的目的是提供用于根据随机顺序和拉动逻辑从支承面板的烘箱选择性地取出设置有不同表面处理的面板的设备和方法。

该目的通过根据本发明的设备和方法以及有利的实施方式和改进方案来实现。

喷涂面板的干燥可以在根据本发明的同一立式烘箱中发生，或者第一部分干燥可以在传统的FIFO烘箱中进行(如IT1309018中所述的烘箱)，在设置有堆垛式起重机的灵活烘箱中来实现干燥和存储，这属于本发明的目的。

根据本发明的设备的实施方式包括：

-立式烘箱，该立式烘箱用于干燥喷涂面板或完成对喷涂面板的干燥，该立式烘箱包括面板入口-出口辊式输送机和固定的搁架，该搁架包括用于在多个水高度上支承所述喷涂面板的悬臂板条；

-一对多叉式件，所述一对多叉式件定位成面向彼此(所述一对多叉式件在静置位置中相交)，并且具有用于朝向相反两侧侧向平移的独立的系统，以将所述面板插入所述搁架以及将所述面板从所述搁架取出；所述多叉式件安装在堆垛式起重机中；

-其中，构成所述多叉式件的每个单叉式件被分别地且独立地致动，以用于升高和取出面板的步骤；

-其中，在取出步骤中，单叉式件的升高可以被致动，以便以部分方式仅取出一排面板(或仅一个面板)；

-如果待取出的面板放置在远端列中，则应将放置在搁架上的所有面板平移，以使得搁架的入口侧颠倒，因此将面板从近侧排取出，而不是将面板从最初接近于堆垛式起重机的排取出。

根据本发明的方法包括以下步骤：

a.将所述喷涂面板装载到所述烘箱内部，通过堆垛式起重机的多叉式件将所述喷涂面板从入口辊式输送机取出，并将所述喷涂面板插入所述烘箱的任何闲置的搁架中；

b.将所述喷涂面板保持在所述立式烘箱的内部达足够使所述喷涂面板干燥或完成对所述喷涂面板的干燥的时间；

c.通过堆垛式起重机的多叉式件将所述喷涂面板取出，并将所述喷涂面板安置在出口辊式输送机上，以用于准备客户订单；

设置有适用于下述的软件：

-在搁架的定位(位置)和所述搁架内部的所述面板的位置，以及每个单个面板的尺寸和表面处理的方面，对装载在烘箱中的喷涂面板的位置进行存储；

-根据待取出的一个或多个面板的长度和宽度，对多叉式件系统的单叉式件进行致动。

本发明的第一优点在于可以在无需人工操作的干预的情况下以完全自动化的方式准备客户订单。

本发明的第二优点是在准备订单期间甚至可以使单个喷涂面板移动。

第三个优点是可以根据生产批次在喷涂期间优化产品(颜色)变化。

附图说明

在下面的描述中公开了本发明的另外的优点和特性，其中，基于附图详细地说明了本发明的示例性实施方式：

图1是立式烘箱的前视图；

图2是设置有多个单元的立式烘箱的侧视图和俯视图；

图3是表面加工式多叉式件和搁架的前视图和轴测图，表面加工式多叉式件适于独立的运动，搁架设置有用于支承面板的板条；

图4是喷涂面板从辊式输送机取出并且安置在板条搁架上的步骤的顺序前视图；

图5是用于将仅两个喷涂面板取出而部分升高的叉式件的细节的轴测图；

图6是用于将仅一个喷涂面板取出而部分升高的叉式件的细节的轴测图；

图7是将位于立式烘箱的外部列中的面板取出的步骤的顺序的俯视图；

图8是立式烘箱的控制系统的实施方式的框图。

附图说明：在某些情况下，因为在一个或其他视图中可以更好地观察附图的某些部分，所以由相同附图标记表示的两个不同视图中示出相同情况，例如在俯视图和侧视图，或侧视图和轴测图中示出，以便于理解说明书。

具体实施方式

图1示出了用于干燥喷涂面板的总体上由2指示的常规立式烘箱1。

指示性地，用于完成干燥所述烘箱1内部的喷涂面板2的停留时间可以在几分钟到24小时的范围内。在对面板2进行喷涂之后，将面板2插入立式烘箱1之前，所述面板2可以在(未示出)专用烘箱中进行预防性的部分干燥。

烘箱1设置有至少一个辊式输送机3，优选地，设置有针对喷涂面板2的相对于所述烘箱1的入口和出口的两个辊式输送机3、3'。在优选实施方式中，烘箱1设置有多个辊式输送机3、3'，所述多个辊式输送机将所述面板2输送到所述烘箱内部或外部，同时辊式输送机3”、3”'在不影响面板2的干燥周期的情况下，允许在所述烘箱1外部执行附带的操作。

所述烘箱1设置有用于存储/干燥所述喷涂面板2的多个搁架6，每个搁架6包括固定至所述烘箱的外壁的多个固定板条7。多个叠置的搁架6形成一列；其中，一列在右侧，一列在左侧，以便使所述列与所述烘箱1的侧向侧部相邻。

此外，烘箱1设置有堆垛式起重机4，该堆垛式起重机4居中地放置，该堆垛式起重机4进而设置有两个多叉式件8'、8”(可以在图3中更好地看到)。在该上下文中值得提及的是，每个多叉式件8'、8”由多个单叉式件8形成，多个单叉式件中的每个单叉式件通过其自身的致动器来致动。每个单叉式件8可以独立于形成多叉式件8'、8”的部分的另外的叉式件8移动。

如同样可以在以下附图中观察到的，喷涂面板2可以设置有不同的尺寸。在某些情况下，面板2的宽度使得仅一个面板2'可以被装载在搁架6上。在许多情况下，喷涂面板的宽度使得两个面板2”可以并排放置；最多可以并排放置四个面板2”'。结果，面板2”或2”'相对于烘箱位于内侧(近端)位置(即，与所述堆垛式起重机4相接)，面板2”或2”'相对于烘箱1位于外侧(远端)位置(即，距所述堆垛式起重机4更远)。

出于准备多个不同的客户订单的目的，所述面板2，2'，2”，2”'可以设置成具有不同的尺寸、不同的颜色、不同的表面处理(例如，光泽的/无光泽的)。

值得一提的是，面板2可以通过两种不同的方式进行标识：

-喷涂面板2通过条形码、RFID标签或类似物进行标识；

-喷涂面板2不带有任何标识装置，即没有设置条形码或RFID标签或类似物。在这种情况下，单个面板的标识是通过基于烘箱1的软件的虚拟系统来执行的，从而通过面板2在烘箱中的定位来标识所述面板2。显然，所述标识当将所述面板2载入烘箱1中时发生。

在面板2已经被喷涂并且可选地被部分干燥并且随后被放置在烘箱1内部时，则必须将面板从所述烘箱取出以准备客户订单。

图2示出了同一烘箱1的侧视图和俯视图。

侧视图使得意识到，立式烘箱1可以由串联放置的任何数量的相等模块1'、1”制成。

与通常情况一样，对所述烘箱1的装载是通过入口辊式输送机3进行的；另外的辊式输送机3'，3”，3”'可以用于将面板卸载或用于以可互换的方式进行附带的移动。

在图2的俯视图中更好地可见，所述输送辊3设置有多个机动辊10。

通过使多个面板2升高并且使所述多个面板2在所述堆垛式起重机4的平台5上移动，堆垛式起重机的多叉式件8'，8”将所述喷涂面板2从所述辊式输送机3，3'，3”，3”'取出；然后多叉式件8'，8”下降到所述多叉式件的静置位置。堆垛式起重机的平台5占据闲置的搁架6前面的位置，该闲置的搁架由烘箱的板条7制成(无差别地在右侧或在左侧)，多叉式件8'或8”(在图3中可见)通过以下方式将所述面板2布设在搁架6的板条7上：使所述面板2升高，将该面板朝向所述板条7平移，降低该多叉式件以使该多叉式件与所述面板脱离接合。最后，多叉式件8'或8”回到该多叉式件的静置位置(在堆垛式起重机4的平台5上)。

图3以所述堆垛式起重机4的平台5的正视图和轴测图示出了细节。平台5设置有沿相反方向移动的两个多叉式件8'，8”，其中，第一多叉式件例如8”向右移动，第二多叉式件例如8'向左移动。

平台5根据多个入口喷涂面板使用，所述多个入口喷涂面板包括来自单个喷涂操作的面板2。因此，这种面板共同具有相同的颜色和相同的表面处理(因为所有面板均使用相同的喷涂产品进行了喷涂)，但不一定共有相同的尺寸。

根据本发明，面板的取出通过平台5来执行，该平台5包括独立的多叉式件8'和8”的所述两个系统。如将在下面更好地解释的，每个单叉式件8根据所述面板的尺寸被致动，以仅允许期望的面板的运动。

图3以平台的前视图示出了所述平台5以及包括多个单叉式件8的所述多叉式件8'，8”，单叉式件8设置成使得缸致动器9中的每个缸致动器升高每个单叉式件。

图3以前视图示出了安置面板的顺序：在图A中，最初多叉式件8”在平台5内部处于该多叉式件的位置中；在多叉式件的静置位置中，两个多叉式件8'，8”在所述平台5内部叠置。

在图B中，在第二时刻，所述多叉式件8”朝向烘箱1的侧部滑动，以将该多叉式件本身放置在构成搁架6的板条7的下方。在该操作期间，多叉式件8'保持静置在所述平台5内部。

图3的轴测图示出了与前视图B相同的情况，其中，多叉式件8”的单叉式件8在喷涂面板2'下方滑动以将喷涂面板取出。构成搁架6的板条7以虚线示出。为了取出所有面板2'，使用了属于多叉式件8”的所有叉式件8。属于多叉式件8'的单叉式件保持在所述单叉式件的静置位置中。

图4以前视图示出了通过平台5的多叉式件8'借助于辊式输送机3取出喷涂面板2'，随后将所述喷涂面板安置在搁架6上的顺序。每个字母示出操作的步骤，必须将每个字母视为影片中的一帧。

从上到下：

A.使所述平台5位于辊式输送机3的高度处的位置，必须从该位置取出喷涂面板2；

B.将多叉式件8'插入由辊式输送机3的辊10支承的面板2'的下面；

C.使多叉式件8'完全在由辊式输送机3的辊10支承的面板2'的下方；

D.使多叉式件8'通过缸9升高，从而将面板2'相对于由辊式输送机3的辊10限定的平面升高；

E.使多叉式件8'返回到该多叉式件的与堆垛式起重机4对应的最终位置；

F.使多叉式件8'下降；

G.将堆垛式起重机4的平台5升高至将要安置面板2'的搁架6处；

H.将多叉式件8”升高，并且开始将所述面板2'插入期望的搁架6中；

I.使多叉式件8”完成面板的插入，从而完成多叉式件8”的所有侧行程；

J.使多叉式件8”相对于由搁架6限定的平面下降；以该方式，面板通过构成搁架6的板条7来支承；

K.将多叉式件8”朝向平台5返回到该多叉式件的静置位置；

L.使多叉式件8”处于平台5上方的该多叉式件的静置位置中。

将面板2从搁架6卸载到辊式输送机3'的操作以相同的方式发生，但是颠倒过来，从L到A进行。

图5示出了对并排放置在同一搁架6上的两个面板2p进行取出。在第一种情况下，取出并排放置的两个面板2p是期望的。在该情况下，选择将作为多叉式件8”的部分的、位于所述面板2p下方的单叉式件8进行竖向升高来执行，同时面板2”在搁架6上保持处于面板的位置，因为位于面板2”下方的叉式件8未被致动。

图6示出了仅将一个面板2p选择性取出。在该情况下，位于面板2p下方的构成多叉式件8”的单叉式件8的侧行程被限制为用于仅取出期望的面板2p所需的长度，而不延伸到面板的行程的端点，延伸到面板的行程的端点将导致取出不期望的面板2*。为了不使附图复杂，附图复杂将变得不可读，未示出构成用于支承所有面板2的搁架6的板条7。

图7示出了更复杂的情况，其中，将要取出的面板2p位于与多叉式件8”的进入侧相反的侧。仅作为示例，假设面板2p在烘箱1的右侧部上。在该情况下，由于面板2p处于搁架6的外侧位置中，因此有必要通过多叉式件8”将所有面板2、2p取出，并且将面板2、2p移动到烘箱1的相反侧上，假设面板2p在烘箱1的左侧部上，将期望的面板2p带动到烘箱1的安置有平台5的内侧部上，并以与图6中所示的方式相同的方式连续地取出面板2p。

图7A示出了待取出的面板2p，该面板2p被支承在烘箱的右侧部上的搁架6上，平台5不能直接触及该面板2p。

此时，放置在搁架6上的所有面板2沿着由图7B中箭头指示的方向朝向烘箱的相反侧部移动，使得平台5与期望的面板2p邻近。

图7C示出，在已经将所有面板2都带动到烘箱的相反侧部上，并且因此平台5和面板2p是邻近的时，通过仅使用多叉式件8”的与面板2p的长度对应的的叉式件8，而发生如图6中所示的面板2p的取出，其中，面板2p的长度仅针对与面板2p的宽度对应的行程。

通过多叉式件8'和8”将面板2取出在本领域中是已知的。对于根据本发明的设备，提供了软件，该软件适用于将待取出的面板的尺寸与专用于取出操作的单叉式件8的致动相联系。这关于以下两者：对于每次取出操作而致动的单叉式件8的数量(对应于面板2p的长度)，以及用于特定取出操作而致动的单叉式件8的行程的长度(对应于面板2p的宽度)。

所述单叉式件8通过气动致动器(缸9)致动；每个单叉式件8设置有专用的气动致动装置。换句话说，每个单叉式件8具有其自身的缸9。

当装载单个面板时，设备的软件可以存储面板2的尺寸、表面处理、颜色、位置。当要求取出期望面板时，存储了期望面板所在位置的软件使致动器致动，从而使与面板的尺寸对应的叉式件8移动。

根据本发明的方法包括以下步骤：

a.将所述喷涂面板2装载到所述烘箱1内部，通过堆垛式起重机的多叉式件8'，8”将面板从入口辊式输送机3取出，并且将面板插入烘箱的任何闲置的搁架6中；

b.将所述面板2在所述烘箱1的内部保持足够使面板干燥或使面板完成干燥的时间；

c.通过堆垛式起重机的多叉式件8'，8”将所述面板2取出，并将所述面板安置在出口辊式输送机3'上，以用于准备客户订单；其中

根据拉动顺序，通过所述堆垛式起重机4将所述面板2取出，从而以与单个面板2的颜色/表面处理以及装载的顺序无关的方式将单个面板2卸载，以便准备客户订单。

立式烘箱1设置有适于下述的软件：

-根据搁架6的位置和单个搁架6内部的位置来存储装载面板2的位置；

-将平台5的构成多叉式件8'，8”的单叉式件8致动，其中，单叉式件8与待取出的一个或多个面板2的长度和宽度相对应。

图8示出了根据本发明的立式烘箱的控制系统的实施方式的框图。包括每个单叉式件8的两个多叉式件8'，8”被示意性地示出。每个叉式件8与该叉式件自身的致动器9相关联。致动器9由专用驱动器12独立地控制，该专用驱动器通过接口13与控制单元(CPU)11通信，从而选择性地将每个驱动器连接至所述控制单元11。控制单元是处理单元，例如，呈PLC或PC的一般形式，并且执行存储在存储器区域中的控制软件16。控制单元11还连接至人机接口，该人机接口包括从机器到人类用户的由14指示的至少一个输出接口，以及从人类用户到机器的由15指示的至少一个输入接口。由于这两个接口，人类用户可以手动输入面板或一组面板的标识数据以及用于根据面板的尺寸来控制单叉式件8所需的对应尺寸。

输出接口14提供由用户使用输入接口15输入的数据的反馈和/或示出用户系统通知。

作为在图8的示例的实施方式中提供的替代方案或组合方案，控制单元11可以连接至每个面板2的特征的由17指示的至少一个传感器或检测系统，该特征至少是面板的尺寸(宽度和长度)。

类似地，作为替代或以组合的方式，可以提供用于与面板相关联的RFID标签或另一类型标签的通信接口19，其中，存储了与面板的类型和/或面板的表面处理和/或尺寸(至少宽度和长度和/或高度)相关的信息。

由于图8所示的可编程控制系统的非限制性实施方式，立式烘箱1可以执行多个功能，特别是与选择性致动单叉式件8相关的功能，单叉式件8是根据在面板通过所述叉式件取出时每个单个面板的尺寸来选择的。

许多变型实施方式是可能的，并且在设计项目时必须将许多变型实施方式视为技术人员的常规选择的部分。

上述烘箱的控制系统还允许将所述烘箱集成在更广泛和更复杂的生产工厂中，该工厂还包括其他生产单元，每个生产单元旨在用于不同的加工。特别的实施方式可以提供全自动的生产线，该生产线在将面板装载到仓库中的步骤中需要人的干预，所述面板从该仓库自动取出以用于进行进一步加工。在该情况下，整个工厂的管理被分配至中央控制单元，每个机器或加工/输送线的控制单元都参照该中央控制单元。在该情况下，与客户订单相关联的面板存储在集中式仓库中，所述面板从该集中式仓库传送到生产线并且传送至一个或更多个处理单元。

仅对于立式烘箱的控制单元，单个面板的特征、特别是单个面板的尺寸可以由人类用户手动输入，或者通过如上所述的自动检测系统17输入。根据本文，工厂变得完全自动化，并且从预设的存储单元取出包括客户订单的面板允许明确地访问与面板尺寸相关的信息，并且允许将这些特征传递至包括在生产线中的处理单元中的一个或更多个处理单元，特别地传递至烘箱的控制单元。

1 立式烘箱

2 喷涂面板

3 辊式输送机

4 堆垛式起重机

5 平台

6 搁架

7 板条

8 叉式件

9 致动器

10 辊(属于输送机辊)

11 控制单元的处理单元

12 专门用于每个单叉式件的单个独立致动器的驱动器

13 接口

14 用于输入的用户接口

15 用于输出的用户接口

16 用于控制软件的存储器

17 自动面板尺寸传感器

19 用于RFID标签或类似物的接口

Claims (10)

1.一种立式烘箱(1)，所述立式烘箱(1)用于干燥和临时存储喷涂面板(2、2'、2”、2”')，所述立式烘箱包括由固定板条(7)制成的搁架(6)，所述搁架用于支承放置在至少两个相向的列上的所述面板，所述立式烘箱还包括：

-用于通过至少一个辊式输送机(3)将所述面板装载到所述立式烘箱(1)中/将所述面板从所述立式烘箱(1)卸载的系统；

-堆垛式起重机(4)，所述堆垛式起重机(4)包括两个多叉式件(8'，8”)，所述多叉式件各自包括多个单叉式件(8)，其中，第一多叉式件(8')将放置在所述立式烘箱(1)的第一侧部上的面板取出，而第二多叉式件(8”)将放置在所述立式烘箱的相反侧部上的面板取出；

-其中，所述面板能够根据所述面板的宽度而并排地或单独地放置在所述搁架(6)上；

-控制单元(11)，所述控制单元(11)适于控制所述面板的装载/卸载和/或控制所述堆垛式起重机，所述控制单元执行控制软件，所述控制软件包括用于对所述面板的装载/卸载系统和/或所述堆垛式起重机进行控制的指令；

所述立式烘箱的特征在于，

对形成所述多叉式件(8'、8”)的每个单叉式件(8)设置有独立的致动器(9)，独立的所述致动器由所述控制单元分开控制；

所述控制单元包括用于对所述多叉式件(8'、8”)的所述单叉式件(8)的每个所述致动器(9)进行独立控制的指令；

可选地，所述立式烘箱包括用于检测所述面板的尺寸的系统的至少一个传感器(17)，所述传感器连接至所述控制单元；

所述软件包括以合适的方式配置所述控制单元的指令，所述软件用于：

-与待取出的面板的长度相对应地确定待致动的所述单叉式件(8)的数量；

-与待取出的面板的宽度相对应地确定所述叉式件(8)的行程长度。

2.根据权利要求1所述的立式烘箱(1)，其中，所述软件包括使所述装载/卸载系统能够将并排放置在搁架(6)上的两个面板取出的指令。

3.根据权利要求1所述的立式烘箱(1)，其中，所述软件包括使所述装载/卸载系统能够将与所述堆垛式起重机(4)邻近放置的仅一个面板从搁架(6)取出的指令，其中，所述面板是并排放置的。

4.根据权利要求1所述的立式烘箱(1)，其中，所述软件包括使所述装载/卸载系统能够将放置在与所述堆垛式起重机(4)相反的侧的单个面板从搁架(6)取出的指令，其中，所述面板是并排放置的，由所述搁架(6)支承的所有的所述面板首先都移动经过所述立式烘箱(1)的第一侧部而移动到所述立式烘箱(1)的相反侧部。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的立式烘箱(1)，其中，所述面板(2)以两种替代性的方式被标识：

-所述面板通过连接至所述控制单元的条形码、RFID标签或类似物来标识，所述条形码、所述RFID标签或类似物与条形码阅读器或RFID标签阅读器相组合；

-所述面板不带有任何标识装置，而所述面板的标识是选择性地或组合地通过下述方式来执行的

由操作人员经由连接至所述控制单元的人机接口提供的关于面板特征的信息，和/或

由所述立式烘箱(1)的所述控制单元获取的关于面板特征的信息，所述关于面板特征的信息与在将所述面板装载到所述立式烘箱(1)中时被保存的所述面板在所述立式烘箱中的定位相关联，

-所述关于面板特征的信息与所述面板在所述立式烘箱内部的位置相关联，并且所述控制软件与所述立式烘箱的管理系统相联系。

6.根据前述权利要求1至5中的一项或更多项所述的立式烘箱(1)，其特征在于，所述立式烘箱是生产线的部分，所述生产线包括至少另外的面板加工机器和所述面板的加工订单的管理系统，所述管理系统包括执行订单控制软件的订单控制单元，并且所述管理系统生成数据库，其中，所述面板是通过所述面板的尺寸和所述面板在所述立式烘箱中的位置来标识的，所述订单管理系统连接至所述立式烘箱的控制单元，以用于传送与当将所述面板装载到所述立式烘箱(1)中时所获取的所述面板的类型和/或特征相关的信息。

7.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的立式烘箱(1)，包括多个辊式输送机(3、3'、3”、3”')。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的立式烘箱(1)，其中，所述立式烘箱(1)包括串联放置的至少两个单元(1'、1”)。

9.一种用于将设置有不同尺寸和表面处理的喷涂面板取出的方法，所述喷涂面板部分干燥并且存储在根据权利要求1至7所述的立式烘箱(1)中，所述方法包括下述步骤：

a.将所述喷涂面板(2、2'、2”、2”')装载到所述立式烘箱(1)内部，通过所述堆垛式起重机(4)的所述多叉式件(8'、8”)将所述面板从所述入口辊式输送机(3)取出，并且将所述面板插入所述立式烘箱(1)的任何闲置的搁架(6)中；

b.将所述面板在所述立式烘箱内部保持足够使所述面板干燥或完成对所述面板的干燥的时间；

c.通过所述堆垛式起重机的所述多叉式件(8'、8”)将所述面板(2、2'、2”、2”')取出，并且将所述面板安置在出口辊式输送机(3')上，以用于准备客户订单；

其中，设置有适于进行下述的软件：

-根据所述搁架(6)的位置以及所述面板在单个搁架(6)内部的位置，对装载的所述面板(2、2'、2”、2”')的位置进行存储；

-与待取出的一个或多个面板的长度和宽度相对应地，对构成平台(5)的所述多叉式件(8'、8”)的单叉式件(8)进行致动，

其中，将每个单叉式件(8)相对于构成多叉式件(8'、8”)的其他单叉式件(8)独立地致动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，每个面板的位置与关于所述面板的特征的信息明确地相关联，即每个面板的位置与所述面板的长度和宽度、以及可选地与关于所述面板的喷涂物和/或涂层的类型的信息明确地相关联。

Images