CN102112289B - 用于吹塑塑料容器、尤其是瓶子的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于从各型坯(3)吹塑塑料容器(2)，尤其是吹塑瓶子的设备，装备有多个模制单元(15)，每个模制单元具有用于吹塑相应容器(2)的至少两个相应模腔(19)，并装备有用于从柔性馈送传输器(41)向相应模腔(19)传送各型坯(3)的传送装置(39)。传送装置(39)在传送工位(40)处连接到柔性馈送传输器(41)，其中各型坯(3)的间距(P1)等于一模制单元(15)的模腔(19)的纵向轴线(19)之间的距离(D2)。

Description

用于吹塑塑料容器、尤其是瓶子的设备

技术领域

本发明涉及用于吹塑塑料容器、尤其是瓶子的设备。

背景技术

在制瓶工业中，用于制造塑料瓶的现有技术设备包括：吹塑轮，该吹塑轮安装成绕其自身纵向轴线转动并装备有多个吹塑单元，每个吹塑单元通过吹塑轮绕该轴线被转动地馈送，并包括用于吹塑相应瓶子的两个模腔；烤箱，该烤箱用于对各型坯进行热调节；馈送装置，该馈送装置用于通过根据第一预定间距使各型坯行进通过烤箱；以及传送装置，该传送装置用于将各型坯从馈送装置传送到所述吹塑模腔。

因为第一预定间距通常小于一吹塑单元的模腔的纵向轴线之间的距离，所以传送装置包括：第一可变间距传送轮，该第一可变间距传送轮设计成从馈送装置拾取每个型坯并根据该间距将各型坯间隔开；以及第二传送轮，该第二传送轮设计成从第一传送轮将成对型坯传送到相应模腔。

或者，该产业中的现有技术还讲授了使用这样的设备，该设备包括：两个烤箱，两个烤箱用于对各型坯进行热调节；两个馈送装置，用于使各型坯行进穿过烤箱；以及一个传送轮，该传送轮装备有多个拾取和输送单元，每个拾取和输送单元包括两个拾取和输送件，两个拾取和输送件的相应纵向轴线彼此间隔开等于一个模制单元的模腔的纵向轴线之间距离的距离，并设计成各从相应馈送装置拾取一个型坯并将成对型坯传送到相应模腔。

上述类型的设备具有几个缺点，主要是由于存在两个传送轮，或者替代地存在两个烤箱和两个馈送装置，使得这些设备相对复杂且昂贵。

在现有技术中还已知，从专利文献DE19906309中已知一种将各型坯从烤箱传送到吹塑机器的系统。该系统包括将成对型坯关联到抓持件，各抓持件又可移除地与烤箱的传输器和介于烤箱与吹塑机器之间的传送星轮关联。因此，各型坯总是与抓持件关联，抓持件从烤箱移动到随其运送各型坯的传送星轮。这使得能够在传送期间将成对型坯保持在所要求的到彼此的恒定距离(由抓持件的几何形状设定)。

但是，该技术方案也不免有些缺点。

这是因为沿设备移动的抓持件的存在涉及设备本身的复杂化并增加失效和故障的风险。此外，介于各型坯与烤箱的传输器之间抓持件的存在使得难以优化烤箱内的型坯间距。

发明内容

本发明目的为提供不具有上述缺点并可简单且廉价地实施的用于制造塑料容器，尤其是用于制造瓶子的吹塑设备。

因而，本发明提供用于吹塑塑料容器，尤其是瓶子的设备，如所附权利要求书所述那样。

更具体来说，本发明提供一种用于从相应型坯制造塑料容器(尤其是瓶子)的吹塑设备，且所述吹塑设备包括：

-吹塑线路，该吹塑线路装备有多个模制单元，每个模制单元包括用于吹塑相应容器的至少两个模腔，每个模制单元的模腔具有彼此间以第一预定距离D2定位的相应第一纵向轴线；

-柔性馈送传输器，该柔性馈送传输器装备有用于拾取和输送相应各型坯的多个构件并延伸穿过热调节装置；

-型坯传送装置，该型坯传送装置在第一传送工位联接到吹塑线路，以将各型坯传送到模制单元，并在第二传送工位联接到柔性馈送传输器，以接收各型坯。

该设备还包括与柔性馈送传输器关联的多个拾取和传送件，以用于沿预定路径分别移动各型坯。

此外，柔性馈送传输器在第二传送工位形状设置成使得与相应拾取和传送件配合的各型坯根据等于第一距离D2的间距P1在柔性馈送传输器上间隔开，从而可直接从传送装置拾取各型坯。

直接从传送装置拾取各型坯以传送到烤箱(即热调节装置)至吹塑机器(即吹塑线路)的事实具体意味着在至少有一瞬间，在第二传送工位处，拾取和输送件(与传输器形成一体以将各型坯移入烤箱)和传送装置(且，更具体地是，形成传送装置的适当的拾取和输送装置)第二传送工位同时保持各型坯(即，位于第二传送工位的型坯)。

该拾取和输送件以悬伸方式安装在柔性馈送传输器上；更具体地说，它们在第一端固定到柔性馈送传输器并将各型坯保持在第二相对端。每个拾取和输送件设计成保持和输送单个型坯。

较佳地，拾取和输送件固定到柔性馈送器，使得拾取和输送件等距间隔开。

在柔性馈送传输器的直线延伸段中，拾取和输送件彼此平行定位，且其第二端位于到彼此的最大距离(大致等于固定到传输器的第一端之间的距离)处。

另一方面，在柔性馈送传输器的弯曲延伸段中，拾取和输送件径向定位，即，它们根据馈送传输器的弯曲延伸段的曲率半径彼此分叉：曲率半径越小，拾取和输送件的第二端之间的距离越大。

这意味着，根据本发明，一个型坯可通过简单调整传输器本身的设置(以更改其形成的路径的形状)而沿柔性馈送传输器上型坯所遵从的不同拉伸路径的定位在到之前和/或之后的型坯所要求的距离处。

因此，根据本发明，传送装置的拾取和输送装置与相应的拾取和传输件同时保持预定数量的型坯(通常是一个或两个，数量取决于正在制造的容器的尺寸，即是说，同时在吹塑机器的模制单元，即吹制模内的吹塑的型坯的数量)，由此优化各型坯从烤箱至吹塑机器的传送，而不必使用与各型坯一起输送的抓持件，并使其能够以更简单且更高效的方式从一种尺寸改变到另一种尺寸。

附图说明

现参考附图描述本发明，附图示出了其较佳的非限制性实施例，且附图中：

图1是根据本发明设备的一个较佳实施例中的示意性平面图，其中为清楚起见切除某些部件；

图2是图1中设备的第一细节的示意性平面图，其中为清楚起见将某些部件放大并将其它部件切除；

图3是以两个不同的操作条件示出的图2中第一细节的示意性平面图，其中为清楚起见切除某些部件；

图4是以四个不同的操作条件示出的图3中细节的示意性平面图，其中为清楚起见切除某些部件；

图5是以两个不同的操作条件示出的图2中第二细节的示意性侧视图，其中为清楚起见切除某些部件；

图6是图2中第三细节的示意性侧视图，其中为清楚起见切除某些部件；

图7是图2中第四细节的示意性平面图，其中为清楚起见切除某些部件；

图8是图1中设备的第二细节的示意性平面图，其中为清楚起见切除某些部件；

图9是图8中细节的示意性侧视图，其中为清楚起见切除某些部件；以及

图10是图8和图9中细节的另一个实施例的示意性平面图，其中为清楚起见切除某些部件；

图11是图6中所示细节的立体图。

具体实施方式

参照图1，附图标记1总体代表用于吹塑塑料容器的吹塑设备，在该特定情形中，塑料容器是出自已知类型的相应型坯3(图5)的塑料瓶2(图9)，每个塑料瓶包括细长杯形本体4以及环形颈部6，该杯形本体具有外螺纹开口端5，环形颈部6自本体4本身的外表面径向向外延伸。

设备1包括用于吹塑瓶2的吹塑机器7、用于将型坯3馈送到机器7的路线8以及用于将瓶2从机器7馈送到常规充装机10的路线9。

如图1和图2所示，机器7包括吹塑轮11，吹塑轮11安装成绕其纵向轴线12连续地转动(图1和图2中为逆时针)，纵向轴线12大致是垂向的且与图1和图2的图纸平面成直角。轮在第一和第二传送工位13、14分别连接到路线8和9，并装备有多个模制单元15，模制单元15围绕轮11的边缘安装，并根据预定的间距围绕轴线12均匀地分布，且通过轮11沿围绕轴线12的圆形路径P前进并通过工位13、14。

每个单元15包括可互换模16，在图2和图3所示实施例中，模16包括两个半模17，每个半模17铰接到轮11以在驱动装置(未示出)的作用下绕平行于轴线12的大致垂向枢转轴线18在两个模腔19的打开位置(图3a)和关闭位置(图3b)之间相对于轮11转动，每个模腔具有瓶2的形状和平行于轴线18的纵向轴线19a，在其顶部的孔处向外开口，孔的直径比型坯3的颈部6小，并与设计成将压缩空气吹入腔19内型坯3的已知类型气动设备(未示出)共同作用来模制相应的瓶2。

两个半模17以在大致相切于路径P的闭合平面20内闭合的方式定向并通过锁定装置21锁定在位，锁定装置21包括具有平行于轴线12的纵向轴线23的圆柱杆22，圆柱杆22沿垂向线24延伸穿过两个半模17中的一个(下文由附图标记17a表示)且可转动地联接到半模17a以相对于半模17a绕轴线23本身转动。

杆22包括由平行于轴线23的平坦表面界定的至少一个底切部分22a，且键连接有摇杆臂25，该摇杆臂25与轴线23同轴安装且又包括从轴线23本身径向向外延伸的两个臂26、27。

装置21还包括形状为细长形的闩锁件28，闩锁件28横向于线24延伸并固定到另一半模17(下文由附图标记17b表示)，且具有沿线24形成在闩锁件28上的锯齿部29以接纳并保持底切部分22a。

在单元15从工位13到工位14的运动中，两个半模17a、17b在其闭合位置，且介于臂26与半模17a之间的弹簧30将杆22和闩锁件28保持在正常的锁定位置(图4a)，其中底切部分22a与锯齿部29配合以防止模16打开。

在单元15从工位14到工位13的运动中，杆22抵抗弹簧30的作用运动到释放位置(图4b)，此时底切部分22a与锯齿部29脱开以使两个半模17a、17b通过与安装在臂27上的挺杆滚柱31配合而运动到打开位置(图4c和4d)，挺杆滚柱31在设计成控制摇杆臂25围绕轴线23的角位置的凸轮(未示出)里。

结合上文，应注意两个半模17a、17b在模16的打开位置和关闭位置之间相对彼此运动通过不同的角度。更具体地，径向向路径P的外侧定位的半模17，即半模17b的运动角度大于径向向路径P的内侧定位的半模17，即半模17a的运动角度。

参考图5，单元15还包括安装在模16上方的伸展单元32，在该具体实施例中，伸展单元32包括互相平行且平行于线24(具体是垂向线)的三个伸展杆33，其中2个(下文由附图标记33a表示)安装在与模腔19同轴的位置，而另一个(下文由附图标记33b表示)在杆33a之间延伸。

杆33a、33b可滑动地联接到固定到轮11的安装支架34，并联接到安装板35，安装板35又通过引导螺母和螺栓机构联接到固定到支架34的电动机37的输出轴36，且杆33a、33b通过常规的固定螺栓(未示出)选择性地沿线24锁定在支架34或板35上。

如图5a所示，当模16、即具有两个模腔19的模安装在轮11上时，杆33b轴向锁定在支架34上且杆33a轴向锁定在板35上，并在相应升高的位置(图5a)和相对降低的位置(未示出)之间沿线24由电动机37驱动，在相应升高位置，杆33a大致在相应型坯3的外部定位，在相应降低位置，杆33a与相应型坯3配合以使它们沿线24轴向伸展。

如图5b所示，为吹塑大尺寸的瓶2，当模16由每个模具有单一中心模腔(未示出)的模替换时，杆33a轴向锁定在支架34上且杆33b轴向锁定在板35上，并在升高位置(图5b)和降低位置(未示出)之间沿线24由电动机37驱动，在升高位置，杆33b大致在相应型坯3的外部定位，在降低位置，杆33b与相应型坯3配合以使它们沿线24轴向伸展。

从上文可推断出更换吹塑单元15的模不必更换相关的伸展单元32且因此可相应缩短安装时间。

在未示出的一实施例中，当轮11安装模16，即具有两个模腔19的模时，杆33b必须去除，且当模16由每个模具有单一中心模腔的模替换时，杆33a必须去除。

参考图1和2，馈送路线8包括加热装置38和传送轮39，加热装置38用于将用于制作型坯3的塑料材料热调节到大于其玻璃化相变温度的温度，传送轮39在传送工位40连接到装置38并在工位13连接到吹塑轮11。

装置38包括绕两个滑轮42(图1和图2中仅示出其中的一个)链接的环形传输器41，滑轮42可转动地安装成绕平行于线24的相应纵向轴线42a转动，延伸穿过至少一个常规的烤箱(未示出)且安装多个沿传输器41均匀地分布且沿环形路径S通过传输器41本身前进的拾取和输送装置43(即，拾取和输送件43)。

如图2和图6所示，每个构件43包括钩到传输器41的管状引导件44，沿线24延伸，并通过与凸轮46处挺杆滚柱45配合而保持在正确位置，并与其轴向轴线47a平行于线24的相应拾取杆47可滑动地配合。

杆47装备有多个滚珠48，滚珠48围绕轴线47a均匀地分布，各滚珠安置在突出到构件44外部的杆47底端上径向形成的相应壳49内，并在横向于线24安装在相应壳49内部的相应弹簧50的推动作用下从相应壳49径向向外突出。

杆47在与凸轮52接触定位的挺杆滚柱51的推动作用下在降低位置(未示出)与升高位置(图6)之间沿线24移动，在较低的位置，杆47沿相应型坯3的内部延伸以允许滚珠48在相应弹簧50的推动作用下抓持型坯3，在升高位置，杆47与型坯3脱开。

构件43还包括可互换的限位止挡块44a，限位止挡块44a与轴线47a同轴地从构件44向下突出以与型坯3的端部5接触，并可拆除地安装在构件44上，且可根据端部5本身的尺寸和/或形状进行更换。

参考图2和图7，轮39包括鼓状件53以及多个拾取和输送单元55(在该具体实施例中是6个拾取和输送单元55)，鼓状件53安装成绕其平行于线24的大致垂向纵向轴线54连续地转动，拾取和输送单元55沿鼓状件53的周向边缘安装，从鼓状件53径向向外突出，并通过鼓状件53本身绕轴线54前进并通过工位13和40。

每个单元55包括支承摇杆臂56，支撑摇杆臂56链接到鼓状件53以相对于鼓状件53本身绕大致平行于线24的枢转轴线57转动并在其第一臂58处装配有挺杆滚柱59，该挺杆滚柱59与设计成控制摇杆臂56绕轴线57本身的角位置的凸轮60接触。

摇杆臂56还包括与滑动件62可滑动地配合的第二细长臂61，滑动件62装备有挺杆滚柱63，该挺杆滚柱与设计成控制滑动件62沿臂61的位置并支承其自由端的凸轮64接触，并突出到臂61本身的外部，拾取单元65包括链接到滑动件62以相对于滑动件62转动的摇杆臂66，且在该实施例中，摇杆臂66在安装在滑动件62上的电动机67的作用下，绕平行于线24的枢转轴线68转动。

摇杆臂66具有彼此相对的两个臂69、70。臂69装配有拾取构件71，该拾取构件71具有叉子形状且包括安装成可绕平行于线24的相应枢转轴线73在释放(未示出)和夹紧(图7)相应型坯3的位置之间摆动的两个臂72且介于两个臂72之间的弹簧74通常保持在臂72夹紧型坯3的颈部6的夹紧位置。

臂70安装有两个拾取构件75，拾取构件75与构件71完全相同的、彼此平行且并排定位、具有与构件71的凹面背对的凹面、且还具有平行于线24的相应纵向轴线75a且彼此分开的距离D1与一个模16中的两个模腔19的纵向轴线19a之间的距离D2相等。

结合上文，应注意到：

根据每个模16中模腔19的数量，拾取件71、75可选择性地通过相应的电动机67在拾取件71、75朝轮39的外侧定向的相应工作位置和拾取件71、75朝轮39的内侧定向的相应静止位置之间绕相应轴线68定向；

通过将摇杆臂56绕相应轴线57的运动和滑动件62沿相应臂61的运动以及摇杆臂66绕相应轴线68的运动结合，构件71、75在其工作位置中保持大致在工位13平行于路径P和在工位40平行于路径S；以及

用于将型坯3从传输器41传送到轮39的工位40沿路径S的弯曲延伸段T定位，较佳地弯曲延伸段T绕滑轮42中的一个，这里杆47之间也就是型坯3之间的间距P1与距离D1也就是距离D2相等，且与杆47之间也就是型坯3之间沿路径S的直延伸段的间距不同。

从上文可推断出工位40的位置和轮39的形状使得不管是使用具有两个模腔19的模16还是使用具有单一模腔的模(未示出)都可快速且容易地装配设备1。

在未示出的另一实施例中，去除了摇杆臂66并且以可互换拾取单元替换，每个可互换拾取单元链接到相应的滑动件62以在配合在凸轮的挺杆滚柱的控制下绕相应轴线68摆动并装备有一个拾取构件71或两个拾取构件75。

如图1所示，馈送路线9包括：传送轮76，该传送轮76在工位14处与轮11连接，传送轮76与轮39完全相同因此不进行更详细的描述；用于从传送轮76的拾取构件71、75抽取瓶2的轮77；馈送轮79的轮系78，该轮系78通过插入分配装置80连接到轮77并设计成将瓶2馈送到充装机器10。

参考图8，轮77安装成绕其平行于线24的纵向轴线81连续转动且装备有沿轮77周向边缘形成的多个半圆筒形凹处82，凹处82径向向外开口，每个凹处82设计成接纳和保持瓶2，且凹处82绕轴线81以相等的间距分成多个组83，在该具体实施例中，每个组包括三个凹处82，其中一个(下文由附图标记82a表示)定位在另两个(下文由附图标记82b表示)之间，另两个又以与距离D1和D2相等的距离D3彼此定位。

每个轮79安装成绕其平行于线24的纵向轴线84连续转动且装备有沿轮79的周向边缘形成的多个半圆筒形凹处85，凹处85径向向外打开，每个凹处85设计成接纳和保持瓶2，且凹处85绕轴线84根据与充装机器10的分配喷嘴(未示出)的间距相等的间距P2均匀地分布。

在该连接中，应注意两个相邻凹处82a之间的间距P2大于距离D3且小于距离D4，并且距离D4还与吹塑轮11上的模16之间的间距相等并由此与距离D2不等。

如图8和图9所示，在该实施例中，分配装置80包括螺杆馈送器86，该螺杆馈送器安装成绕其纵向的、横向于线24的大致水平轴线87连续转动的、在轮77与轮79的轮系78的馈送轮79(下文由附图标记79a表示)之间延伸，具有两个启动件88，即启动件的数量与一个模16中的模腔19的数量相等，启动件设计成在对应颈部6上方与瓶2配合并与沿平行于轴线87延伸的引导通道89联合作用，引导通道可滑动地与瓶2配合且由设计成在对应颈部6下方支承瓶2的两侧壁90界定。

图10中示出的实施例与迄今为止所述图所示的实施例的不同之处仅在于：

去除了具有两个模腔19的模16并替换成仅具有一个模腔的模(未示出)；

拾取件71、75工作和进入静止的位置与上述不同；以及

去除了螺杆馈送器86，并替换成具有单一启动件92的螺杆馈送件91。

在未示出的实施例中，去除了分配装置80并替换成常规的、可变间距的传送轮。

现参考具有两个模腔19的模16并从传送轮39、76的拾取件71、75分别移动到其静止和工作位置的瞬间开始来描述设备1的运行。

传输器41将型坯3一个接一个馈送到工位40，其中型坯3的间距P1与轮39的每个拾取单元65的拾取件75之间的距离D1相等，因此每个单元65可从传输器41拾取一对型坯3。

然后每个拾取单元65通过轮39与对应模16步调一致前进通过传送工位13，在对应杆22运动到释放位置以将型坯3放入对应模腔19之后，在工位14打开模16的半模17a、17b。

此时，关闭两个半模17a、17b；杆22通过弹簧30运动到闩锁28锁定位置；当模16从工位13运动到工位14时模制瓶2，其中模16打开以使得传送轮76的一个拾取单元65的拾取件75抽取刚刚模制好的瓶2。

此后，瓶2首先被轮76传送进入抽取轮77上的凹处82的一个组83中的凹处82b，然后通过轮77前进到通道89的输入端并通过螺杆馈送件86沿通道89前进以及，最后根据上述的间距P2通过螺杆馈送件86传送进入轮79a的凹处85。

设有具有单一模腔的模(未示出)的设备1的运行仅仅包括用其它模替换模16、分别移动传送轮39、76的拾取件71、75到其工作和静止位置以及用螺杆馈送件91替换螺杆馈送件86。应该注意，在这种情形中，每个瓶2首先被轮76传送进入抽取轮77上的凹处82的一个组83中的凹处82a内，然后通过轮77前进到通道89的输入端并通过螺杆馈送件91沿通道89前进以及，最后根据上述的间距P2通过螺杆馈送件91传送进入轮79a的凹处85。

从上文可推断出，工位40的位置、传送轮39、76的形状以及螺杆馈送器86、91的存在使得不管使用具有两个模腔19的模16，还是使用具有单一模腔的模(未示出)，都能够快速且容易地安装设备1，且能够馈送相同的充装机器10和对在具有两个模腔19的模16中以及在具有单一模腔的模(未示出)中制造的不同尺寸的瓶2根据相同的间距P2。

最后，应注意到，较佳地，包括吹塑轮11、传送轮39、76、抽取轮77以及螺杆馈送件86、91的组件可由一个驱动电机(未示出)驱动，而链式传输器41和馈送轮79的轮系78可由单一驱动电机(未示出)驱动，或，可选地，由彼此同步的分离的电动机(未示出)驱动。事实上，由于使用了具有两个模腔19的模16，吹塑机器7的生产能力是使用了单一模腔的模的吹塑机器7的生产能力的两倍，传输器41和馈送轮79中轮系78的馈送速度可选择性地控制成，使得当机器7安装具有两个模腔19的模16时，赋予传输器41和馈送轮79的轮系78的速度大致是当机器7安装具有单一模腔的模(未示出)时的两倍。

Claims (9)

1.一种用于从相应型坯（3）制造塑料容器（2）的吹塑设备，所述吹塑设备包括：

-吹塑线路（7），所述吹塑线路（7）装备有多个模制单元（15），每个所述模制单元（15）包括用于吹塑相应容器（2）的至少两个模腔（19），每个模制单元（15）的所述模腔（19）具有彼此间以第一预定距离（D2）定位的相应第一纵向轴线（19a）；

-柔性馈送传输器（41），所述柔性馈送传输器（41）装备有多个用于拾取和输送相应各型坯（3）的构件（43）并延伸穿过热调节装置（38）；

-型坯（3）传送装置（39），所述型坯传送装置（39）在第一传送工位（13）联接到所述吹塑线路（7），以将各所述型坯（3）传送到所述模制单元（15），并在第二传送工位（40）联接到所述柔性馈送传输器（41），以接收各所述型坯（3）；

其特征在于，组合有：

-所述拾取和输送件（43）与所述柔性馈送传输器（41）关联，以用于沿预定路径分别移动各所述型坯（3），每个所述拾取和输送件（43）与相应的型坯（3）配合；

-所述柔性馈送传输器（41）在所述第二传送工位（40）处形状设置成使得与相应的连续的拾取和输送件（43）配合的各所述型坯（3）根据等于所述第一距离（D2）的间距（P1）在所述柔性馈送传输器（41）上间隔开，从而可直接从所述传送装置（39）拾取各所述型坯（3），

其中，所述柔性馈送传输器（41）具有在所述第二传送工位（40）处的至少一个弯曲延伸段（T）和至少一个直线延伸段；所述连续的拾取和输送件（43）和与所述拾取和输送件（43）关联的各所述型坯（3）根据小于所述间距（P1）的另一间距沿所述直线延伸段间隔开。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送装置（39）包括单个传送轮（39），所述单个传送轮（39）分别在所述第一和第二传送工位（13，40）处连接到所述吹塑线路（7）和所述柔性馈送传输器（41）。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传送装置（39）包括移动通过所述第一和第二传送工位（13,40）的至少一个拾取和输送单元（65）以将数量等于模腔（19）的数量的各型坯（3）馈送到模制单元（15）。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述拾取和输送单元（65）包括数量等于一模制单元（15）的模腔（19）的数量的多个拾取和输送件（75）。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，每个拾取和输送单元（65）的所述拾取和输送件（75）具有彼此间以预定第二距离（D1）定位的相应第二纵向垂向轴线（75a），所述第二距离（D1）固定并等于所述第一距离（D2）。

6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述柔性馈送传输器（41）和所述吹塑线路（7）可分别沿第一和第二环形路径（S，P）移动，定向装置（56,62,66）设置成保持所述吹塑线路（7）的所述拾取和输送单元（65）在第二传送工位（40）处大致平行于所述第一路径（S）且在所述第一传送工位（13）处大致平行于所述第二路径（P），使得各所述型坯（3）在所述第二传送工位（40）处同时由所述拾取和输送单元（65）和所述拾取和输送件（43）保持。

7.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，每个模制单元（15）沿第二环形路径（P）移动，并包括两个在用于打开所述相应模腔（19）的位置与用于关闭所述相应模腔（19）的位置之间相对于彼此移动的两个半模（17a，17b），并具有所述两个半模（17a，17b）在其处关闭并大致平行于所述路径（P）的平面（20）。

8.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述柔性馈送传输器（41）是传输链。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述传送装置（39）包括具有鼓状件（53）和多个拾取和输送单元（55）的轮，所述鼓状件（53）安装成绕其平行于垂直线（24）的大致垂向纵向轴线（54）连续地转动，所述拾取和输送单元（55）沿所述鼓状件（53）的周向边缘安装，从所述鼓状件（53）径向向外突出，并通过所述鼓状件（53）本身绕所述轴线（54）前进并通过工位（13和40）；

并且其中，所述拾取和输送单元（65）设有臂（70），所述臂安装彼此平行且并排定位的拾取构件（71）和两个拾取构件（75），具有与构件（71）的凹面背对的凹面、且还具有平行于所述垂直线（24）的相应纵向轴线（75）且彼此分开的距离（D1）与一个模（16）中的两个模腔（19）的纵向轴线（19）之间的距离（D2）相等。

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