ES2273657T3 - Dispositivo para la constitucion de lotes sucesivos de articulos que comprende medios de transferencia de los articulos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la constitución de lotes (4) sucesivos de artículos (2), que comprende: - una vía de alimentación (8) a lo largo de la cual los artículos (2) son encaminados uno a uno hasta un puesto de alimentación (9) a una velocidad denominada de entrada (VE) sensiblemente constante; - una vía de evacuación (10) apta para recibir, en un puesto de evacuación (11), los lotes (4) de artículos (2) sucesivos para encaminarlos a una velocidad denominada de salida (VS) superior a la velocidad de entrada (VE); - medios de transferencia (12) de los artículos (2) desde el puesto de alimentación (9) hacia el puesto de evacuación (11), que comprenden un órgano rotatorio apto para coger y para agrupar los artículos (2) para formar lotes (4) espaciados, siendo la velocidad del órgano rotatorio superior a la velocidad de entrada (VE) de los artículos y permitiendo el órgano rotatorio hacer variar el número de artículos por lote, comprendiendo el citado órgano rotatorio una rueda dentada, de la cual almenos una parte (18) está montada pivotante alrededor de un eje (R) de rotación, estando dispuesta esta rueda en la proximidad de la vía de alimentación (8) y de la vía de evacuación (10) y comprendiendo una sucesión de órganos de cogida (13) dispuestos para enganchar los artículos (2) en el puesto de alimentación (9) y para desengancharlos en el puesto de evacuación (11), siendo arrastrados los citados órganos de cogida de modo continuo a lo largo de un recorrido cerrado, a una velocidad denominada de transferencia (VT), superior o igual a la velocidad de entrada (VE); estando dispuestos los medios de transferencia (12) para que la velocidad de transferencia (VT) de los órganos de cogida (13) sea no constante, tal que: - durante el enganche de los artículos (2), la velocidad (VT) de los órganos de cogida (13) sea sensiblemente igual a la velocidad de entrada (VE); - durante la transferencia de los artículos (2), la velocidad (VT) de los órganos de cogida (13) sea superior a la velocidad de entrada (VE); - durante el desenganche de los artículos (2), la velocidad (VT) de los órganos de cogida (13) sea sensiblemente igual a la velocidad de salida (VS). caracterizado porque, presentándose los citados órganos de cogida (13) en forma de dientes (13) espaciados sensiblemente de modo regular, sobresaliendo radialmente de la rueda dentada (14), describiendo cada diente un círculo pasando por una primera posición angular (thetaE) en la cual engancha al menos un artículo (2) en el puesto de alimentación (9), y por una segunda posición angular (thetaS) en la cual le desengancha en el puesto de evacuación, siendo arrastrados los artículos de modo continuo a lo largo del citado recorrido cerrado según una trayectoria que sigue, al menos, un cuarto de la periferia del órgano rotatorio.
Description
Dispositivo para la constitución de lotes
sucesivos de artículos que comprende medios de transferencia de los
artículos.
La invención se refiere a un dispositivo para la
constitución de lotes sucesivos de artículos.
La invención se aplica, especialmente, al
envasado de artículos tales como botellas, latas o botes (tales como
botes de yogur, generalmente, de forma cilíndrica).
Es conocido que los artículos son primero
encaminados individualmente sobre una vía de alimentación hasta un
puesto de agrupamiento donde los artículos son formados y espaciados
para ser transferidos a una vía de evacuación a lo largo de la cual
son envasados, o empaquetados.
Para formar un espacio entre dos lotes de
artículos sucesivos, es conocido acelerar los lotes de artículos
entre la vía de alimentación y la vía de evacuación.
Los distribuidores buscan actualmente disminuir
sus stocks proponiendo al mismo tiempo gamas de productos envasados
cada vez más diversificadas.
Resulta, así, que los niveles de producción de
las máquinas de envasado deben ser revisados continuamente al alza.
Así, en el ámbito del envasado de las botellas o de las latas, se
llega actualmente a una producción del orden de 15.000 a 100.000
botellas por hora.
En instalaciones conocidas, los artículos son
agrupados, especialmente, por medio de dispositivos de agrupamiento
que comprenden órganos de cogida que circulan a velocidad constante
a lo largo de una trayectoria cerrada.
Para ilustrar este tipo de tecnología, puede
citarse, especialmente, el documento GB-914 995.
Estos órganos de cogida circulan a una velocidad
netamente superior a la de los artículos antes de su
agrupamiento.
Debido a esto, los artículos sufren choques
violentos contra los órganos de cogida, lo que, en el caso de
botellas de vidrio cuyo espesor tiende a disminuir, provoca una tasa
de roturas importante y limita la producción y la cadencia de la
instalación.
Se conocen ya dispositivos de agrupamiento de
artículos que permiten limitar los choques, tales como el descrito
en el documento US5 979 147.
El dispositivo descrito en este documento
comprende un disco rotatorio que lleva dedos que se aplican a los
artículos. Los artículos son acelerados entre la entrada y la salida
del dispositivo por extensión de la longitud de los dedos que
sobresalen del disco.
Sin embargo, este tipo de dispositivo no permite
reducir notablemente los choques de los dedos contra los artículos.
En efecto, en función del número de artículos por lote, los dedos se
aplican a los artículos en diferentes puntos el disco rotatorio de
modo que el impacto de los dedos sobre los artículos variará y
generará choques más o menos
importantes.
importantes.
La invención pretende resolver, especialmente,
los inconvenientes antes citados de la técnica anterior, proponiendo
un dispositivo y una instalación que permitan formar lotes a partir
de artículos individuales sin provocar sacudidas durante el
agrupamiento de los artículos, y que permita superar las cadencias
de producción conocidas.
Con este fin, un primer objeto de la invención
es un dispositivo para la constitución de lotes sucesivos de
artículos, que comprende:
- -
- una vía de alimentación a lo largo de la cual los artículos son encaminados hasta un puesto de alimentación a una velocidad denominada de entrada sensiblemente constante;
- -
- una vía de evacuación apta para recibir, en un puesto de evacuación, los lotes de artículos sucesivos para encaminarlos a una velocidad denominada de salida superior a la velocidad de entrada;
- -
- medios de transferencia de los artículos desde el puesto de alimentación hacia el puesto de evacuación, que comprenden un órgano rotatorio apto para coger y para agrupar los artículos para formar lotes espaciados, siendo la velocidad del órgano rotatorio superior a la velocidad de entrada de los artículos y permitiendo el órgano rotatorio hacer variar el número de artículos por lote, comprendiendo el citado órgano rotatorio una rueda dentada, de la cual al menos una parte está montada pivotante alrededor de un eje de rotación, estando dispuesta esta rueda en la proximidad de la vía de alimentación y de la vía de evacuación y comprendiendo una sucesión de órganos de cogida dispuestos para enganchar los artículos en el puesto de alimentación y para desengancharlos en el puesto de evacuación, siendo arrastrados los citados órganos de cogida de modo continuo, a lo largo de un recorrido cerrado, a una velocidad denominada de transferencia, superior o igual a la velocidad de entrada;
estando dispuestos los medios de
transferencia para que la velocidad de transferencia de los órganos
de cogida sea no constante, tal
que:
- -
- durante el enganche de los artículos, la velocidad de los órganos de cogida sea sensiblemente igual a la velocidad de entrada;
- -
- durante la transferencia de los artículos, la velocidad de los órganos de cogida sea superior a la velocidad de entrada;
- -
- durante el desenganche de los artículos, la velocidad de los órganos de cogida sea sensiblemente igual a la velocidad de salida.
presentándose los citados órganos
de cogida en forma de dientes espaciados sensiblemente de modo
regular, sobresaliendo radialmente de la rueda dentada,
describiendo cada diente un círculo pasando por una primera
posición angular en la cual engancha al menos un artículo en el
puesto de alimentación, y una segunda posición angular en la cual
le desengancha en el puesto de evacuación, siendo arrastrados los
artículos de modo continuo a lo largo del citado recorrido cerrado
según una trayectoria que sigue, al menos, un cuarto de la periferia
del órgano
rotatorio.
De este modo, los artículos son enganchados
suavemente, y después acelerados progresivamente, lo que minimiza
los riesgos de roturas y permite aumentar sin temor las cadencias de
producción.
Por otra parte, este dispositivo es más
silencioso que los dispositivos existentes, lo que es debido,
especialmente, a la ausencia de choque de los órganos de cogida
contra los artículos.
La separación angular entre la primera y la
segunda posiciones angulares puede estar comprendida entre 90 y 180
grados, por ejemplo, sensiblemente igual a 120 grados.
De acuerdo con un modo de realización, la rueda
comprende un zócalo fijo circular, así como un disco rotatorio,
coaxiales y superpuestos, entre los cuales están dispuestos brazos
radiales cuyas extremidades libres forman los citados dientes.
De acuerdo con una disposición constructiva
particular, los citados brazos están montados en rotación en el
disco por medio de pivotes de ejes paralelos al eje de la rueda.
Por ejemplo, cada brazo comprende un rodillo o
un tetón que coopera con una garganta practicada en el zócalo,
extendiéndose esta garganta en bucle cerrado alrededor del eje de
rotación de la rueda.
Esta garganta está dispuesta para que:
- -
- durante el paso del diente por el puesto de alimentación, el brazo que le soporta pivote en el sentido contrario al de la rotación de la rueda para que la velocidad del diente disminuya hasta ser sensiblemente igual a la velocidad de entrada durante el enganche de los artículos;
- -
- entre el puesto de alimentación y el puesto de evacuación, la orientación del citado brazo sea constante con respecto a la rueda, de modo que la velocidad del diente aumente hasta ser sensiblemente igual a la velocidad de la rueda dentada, de modo que los artículos sean agrupados por lotes, acelerados, y espaciados.
De acuerdo con un modo de realización, la
garganta forma en el zócalo un perfil de leva continuo seguido por
el rodillo que forma seguidor de leva, comprendiendo este perfil de
leva dos posiciones conexas, de las cuales, una, vuelta hacia el
puesto de alimentación, presenta una curvatura variable y la otra,
vuelta hacia el puesto de evacuación, presenta una curvatura
sensiblemente constante, de modo que:
- -
- durante el paso del rodillo por la porción de curvatura variable, el brazo que le soporta pivota alrededor de su eje;
- -
- durante el paso del rodillo por la porción de curvatura constante, la orientación del brazo es sensiblemente constante.
Los dientes comprenden, por ejemplo, una
superficie de guía apta para cooperar con una circunferencia del
zócalo.
Pueden estar previstos, además, medios
dispuestos en la proximidad del puesto de alimentación, aptos para
ordenar y acompasar los artículos que provienen de la vía de
alimentación, para que estos presenten el posicionamiento y la
separación deseados en el momento de su cogida por los medios de
transferencia.
De acuerdo con un modo de realización, estos
medios para ordenar y acompasar los artículos se presentan en forma
de una rueda estrellada, montada pivotante alrededor de un eje de
rotación, que comprende en su periferia un dentado apto para
engranar y desengranar los artículos, presentando el dentado
alojamientos aptos para recibir individualmente los artículos,
siendo la velocidad tangencial de la citada rueda sensiblemente
igual a la velocidad de entrada.
Puede preverse, igualmente, un medio de arrastre
de la citada rueda estrellada y/o un medio de arrastre de la rueda
dentada, unido a un dispositivo de mando dispuesto para aplicar al
citado medio de arrastre un perfil de velocidad determinado, elegido
entre un conjunto programado de perfiles de velocidades.
El medio o los medios de arrastre pueden
comprender, al menos, un motor cuya velocidad de rotación sea
regulable de modo continuo, tal como un motor eléctrico, del tipo de
corriente continua sin escobillas.
Otros objetos y ventajas de la invención se
pondrán de manifiesto en el transcurso de la descripción que sigue
de modos de realización, descripción hecha refiriéndose a los
dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en
perspectiva de un modo de realización del dispositivo para la
constitución de los lotes sucesivos de artículos que comprende
medios de transferencia de los artículos, de acuerdo con un modo de
realización en el que estos comprenden una rueda dentada que
comprende un zócalo y un disco rotatorio, así como brazos montados
pivotantes en el disco, cuyas extremidades libres forman medios de
cogida de los artículos para asegurar su transferencia; en el zócalo
está practicada una garganta con la cual cooperan rodillos de los
que están provistos los brazos;
- la figura 2 es una vista en planta
desde arriba del dispositivo de la figura 1, en el que el disco
rotatorio no es visible para dejar aparecer los brazos;
- la figura 3 es una vista de detalle
de la figura 1, que muestra la garganta practicada en el zócalo de
la rueda dentada; en esta figura está representado parcialmente un
brazo, su extremidad interior, vuelta hacia el eje de la rueda,
comprende un rodillo que circula por la garganta; la garganta
comprende una porción de curvatura constante y una porción de
curvatura variable; el brazo está representado en una posición en
la que su rodillo, que circula, por ejemplo, en el sentido de las
agujas de un reloj, deja la
\hbox{porción de curvatura
variable y entra en la porción de curvatura constante; y}
- las figuras 4 y 5 son gráficos que
representan la velocidad de un órgano de cogida soportado por un
brazo tal como el representado en la figura 2, en función,
respectivamente, de la posición angular del rodillo del brazo, y de
la posición angular del órgano de cogida, en la figura 4 están
representadas esquemáticamente en forma de llaves las porciones de
la garganta con las cuales coopera sucesivamente el rodillo durante
la rotación de la rueda dentada en una vuelta.
En la figura 1 está representado un dispositivo
1 para la constitución de lotes 4 sucesivos de artículos 2 tales
como botellas o latas, a partir de los cuales se forman productos
acabados tales como paquetes 3.
Los artículos 2, para ser envasados, sufren, al
menos, una operación de agrupamiento por lotes 4 espaciados,
operación que, para mayor comodidad, se supone que tiene lugar en un
plano M sensiblemente horizontal.
Esta operación tiene lugar en una zona de
agrupamiento 5 hacia la cual son encaminados los artículos 2 a lo
largo de un recorrido de transporte según una dirección longitudinal
L contenida en el plano M, y representada en las figuras.
Los artículos 2 parten de nuevo agrupados de la
zona de agrupamiento 5 siendo encaminados por lotes 4, por ejemplo
según la dirección longitudinal L.
En las figuras están representadas, igualmente,
una dirección transversal T, sensiblemente perpendicular a la
dirección longitudinal L que está contenida en el plano M, así como
una dirección de elevación E perpendicular a las otras dos L, T, de
modo que las direcciones L, T, E forman en el espacio un sistema de
referencia ortogonal directo con respecto al cual se efectúa la
presente descripción.
Los términos "aguas arriba", "aguas
abajo", se definen con respecto a la dirección longitudinal L; el
término "lateral" se define con respecto a la dirección
transversal T, y los términos "encima" y "debajo" se
definen con respecto a la dirección E de elevación.
Cada lote 4 comprende un número predeterminado
de artículos alineados 2. Este número puede variar entre 2 y 6, o
más.
A su vez, cada paquete 3 comprende, al menos, un
lote 4 de artículos 2. Para que el paquete 3 comprenda, al menos,
dos lotes 4 paralelos de artículos 2, pueden preverse varios
recorridos de transporte convergentes (no representados), para
formar series separadas de lotes 4 sucesivos que son agrupados
después.
Para formar paquetes 3 que comprendan dos lotes
4 idénticos de artículos 2 alineados, pueden preverse, así, por
ejemplo, dos recorridos de transporte simétricos con respecto a un
plano de elevación longitudinal, para la formación de dos series
distintas de lotes 4.
El dispositivo 1 para la constitución de los
lotes 4 está dispuesto sensiblemente en la zona de agrupamiento 5.
Éste comprende una vía de alimentación 8 a lo largo de la cual los
artículos 2 son encaminados uno a uno hasta un puesto de
alimentación 9 situado en la zona de agrupamiento 5, por ejemplo
confundido con una extremidad de la vía de alimentación 8.
Los artículos 2 son encaminados a una velocidad
de entrada VE sensiblemente constante a lo largo de la vía de
alimentación 8, estando yuxtapuestos uno a otro, por medio de una
cinta transportadora motorizada o de cualquier otro medio
equivalente.
El dispositivo 1 comprende, igualmente, una vía
de evacuación 10, apta para recibir en un puesto de evacuación 11
situado en la zona de agrupamiento 5, los artículos 2 agrupados por
lotes 4 para encaminarlos de aguas arriba a aguas abajo a una
velocidad denominada de salida VS sensiblemente constante, superior
a la velocidad de entrada VE.
El dispositivo 1 comprende, además, medios de
transferencia 12 de los artículos 2 desde el puesto de alimentación
9 hasta el puesto de evacuación 11, que cogen los artículos 2 en el
puesto de alimentación 9 y los agrupan formando lotes 4
espaciados.
Los medios de transferencia 12 están dispuestos
para que el número de artículos 2 por lote 4 sea variable sin
detener el paso de los citados artículos.
Con este fin, de acuerdo con un modo de
realización, los medios de transferencia 12 comprenden un órgano
rotatorio apto para coger y agrupar los artículos (2) para formar
lotes (4) espaciados, comprendiendo el citado órgano rotatorio una
sucesión de órganos de cogida 13 que enganchan los artículos 2 en el
puesto de alimentación 9 y los desenganchan en el puesto de
evacuación 11 después de que haber sido agrupados por lotes 4 y
espaciados.
El órgano rotatorio permite hacer variar el
número de artículos 2 por lote.
Entre el puesto de alimentación 9 y el puesto de
evacuación 11, los artículos 2 son arrastrados de modo continuo a
lo largo de un recorrido cerrado según la trayectoria que sigue, al
menos, un cuarto de la periferia del órgano rotatorio, de modo que
los órganos de cogida 13 puedan entrar en contacto con los artículos
y agruparlos en lotes 4 sucesivos.
La velocidad del órgano rotatorio es superior a
la velocidad de entrada (VE) de los artículos.
Los órganos de cogida 13 son arrastrados y
circulan a lo largo de una trayectoria en bucle cerrado a una
velocidad VT denominada de transferencia.
Esta velocidad de transferencia VT es superior o
igual a la velocidad de entrada VE, de modo que los artículos son
acelerados entre el puesto de alimentación 9 y el puesto de
evacuación 11.
Estando predefinidas las velocidades de entrada
VE y de salida VS, los medios de transferencia 12 están dispuestos
para que la velocidad de transferencia VT de los órganos de cogida
13 varíe a lo largo de su trayectoria, de modo que:
- -
- durante el enganche de los artículos 2 en el puesto de alimentación 9, la velocidad de transferencia VT sea sensiblemente igual a la velocidad de entrada VE;
- -
- durante la transferencia de los artículos 2, es decir, entre el puesto de alimentación 9 y el puesto de evacuación 11, la velocidad de transferencia VT sea superior a la velocidad de entrada VE; y
- -
- durante el desenganche de los artículos 2 en el puesto de evacuación 11, la velocidad de transferencia VT sea sensiblemente igual a la velocidad de salida VS.
Así, el enganche y desenganche de los artículos
2 se efectúan sin choques y sin sacudidas.
De acuerdo con un modo de realización, ilustrado
en las figuras 1 y 2, los medios de transferencia 12 comprenden una
rueda dentada 14 montada, al menos en parte, pivotante alrededor de
un eje R de rotación sensiblemente vertical, perpendicular al plano
M, y arrastrado en rotación por un medio de arrastre 15, tal como un
motor 16.
Esta rueda dentada 14 está dispuesta en la zona
de transferencia 5, en la proximidad de la vía de alimentación 8 y
de la vía de evacuación 10, por ejemplo adyacente a éstas.
De acuerdo con un modo de realización, los
órganos de cogida 13 se presentan en forma de dientes 13, por
ejemplo en número de seis, espaciados regularmente, que sobresalen
radialmente de la rueda dentada 14.
Durante la rotación de la rueda 14 alrededor de
su eje R, cada diente 13 describe un círculo, pasando por una
primera posición angular \thetaE en la cual engancha, en el puesto
de alimentación 9, al menos un artículo 2 que proviene de la vía de
alimentación 8, y una segunda posición angular \thetaS en la cual
desengancha el artículo 2 en el puesto de evacuación hacia la vía de
evacuación 10.
Para cada diente 13, se anota su posición
angular \theta con respecto al eje R de rotación de la rueda
dentada 14, definiéndose esta posición angular \theta
arbitrariamente como la separación angular que separa un radio r
transversal fijo de la rueda dentada 14, y un radio móvil r' que
pasa por el diente 13.
La separación angular entre la primera y la
segunda posiciones angulares \thetaE, \thetaS está comprendida,
por ejemplo, entre 90 grados y 180 grados aproximadamente.
De acuerdo con un modo de realización, esta
separación angular es de aproximadamente 120 grados, tal como
aparece en las figuras 2 y 3.
La velocidad de transferencia VT es la velocidad
tangencial de los dientes 13 durante la rotación de la rueda 14.
Las variaciones de la velocidad de transferencia
VT del diente 13 en función de su posición angular \theta pueden
definirse como sigue.
Cuando \theta es sensiblemente igual a
\thetaE, la velocidad de transferencia VT es sensiblemente igual a
la velocidad de entrada VE de los artículos.
De este modo, el diente 13 engancha, al menos,
dos artículos 2 de manera continua, sin golpearlos (véanse las
figuras 1 y 2), formando un lote 4 de artículos agrupados.
La velocidad de transferencia VT aumenta,
entonces, de manera continua con la posición angular \theta, para
llegar a un valor sensiblemente igual a la velocidad de salida
VS.
Se crea así, un espacio entre el lote 4 y los
artículos 2 todavía en la vía de alimentación 8.
El lote 4 llega, entonces, al puesto de
evacuación 11 en el que es dispuesto en la vía de evacuación 10 que
le carga a velocidad constante VS, mientras que el diente 13 se
libera de él.
De acuerdo con un modo de realización, descrito
ahora refiriéndose a las figuras 1 a 3, la rueda dentada 14
comprende un zócalo fijo 17 circular, así como un disco rotatorio 18
denominado pletina en lo que sigue de la descripción.
El zócalo 17 y la pletina 18 son sensiblemente
coaxiales de eje R y están superpuestos, estando dispuesta la
pletina 18 por encima del zócalo 17; estos definen entre ellos un
recinto 19 sensiblemente cilíndrico.
Una ubicación en la proximidad del eje R se
denomina interior, por oposición a una ubicación a distancia del eje
R, denominada exterior.
Entre el zócalo 17 y la pletina 18 están
dispuestos brazos radiales 20 en estrella que están insertados en el
recinto 19.
Cada brazo 20 tiene, por una parte, una
extremidad 21 vuelta hacia el interior, fijada a la pletina 18 por
medio de un pivote 22 de eje R1 paralelo al eje R, estando inscrito
el conjunto de los pivotes 22 en un círculo de eje R.
Cada brazo 20 tiene, por otra parte, una
extremidad libre 23 vuelta hacia el exterior, que sobresale
radialmente del recinto 19 para formar el diente 13 descrito
anteriormente.
La rotación de la pletina 18 alrededor de su eje
R provoca la rotación de los brazos 20 en un movimiento circular de
eje R, barriendo cada brazo 20 en su movimiento el espacio definido
por el recinto 19.
El pivotamiento de cada brazo 20, alrededor de
su eje R1, con respecto a la pletina 18, es mandado por un rodillo
24 o un tetón de eje R2 paralelo al eje R, fijado a la extremidad
interior del brazo 20, a distancia del pivote 22.
Cada rodillo 24 coopera con un garganta 25 que
forma leva, dispuesta en el zócalo 17, sobre la cual circula el
rodillo 24 durante la rotación de la pletina 18, extendiéndose este
garganta 25 en bucle cerrado alrededor del eje R de rotación de la
rueda dentada 14.
Esta garganta 25 forma en el zócalo un perfil de
leva 26 continuo, seguido por un rodillo 24 que forma, así, seguidor
de leva.
Esta garganta 25 está dispuesta para que:
- -
- durante el paso del diente 13 por el puesto de alimentación 9, el brazo 20 que le soporta pivote en el sentido contrario al de la rotación de la rueda 14 para que la velocidad del diente 13 disminuya hasta ser sensiblemente igual a la velocidad de entrada VE durante el enganche de los artículos; y
- -
- de acuerdo con un primer modo de realización, entre el puesto de alimentación 9 y el puesto de evacuación 11, el citado brazo 20 pivota en el sentido de la rotación de la rueda 14 para que la velocidad del diente 13 aumente hasta ser sensiblemente igual a la velocidad de salida VS de modo que los artículos son agrupados en lotes, acelerados, y espaciados;
- -
- de acuerdo con un segundo modo de realización, entre el puesto de alimentación 9 y el puesto de evacuación 11, la orientación del citado brazo 20 es constante con respecto a la rueda 14, de modo que la velocidad del diente 13 aumenta hasta ser sensiblemente igual a la velocidad de la rueda dentada 14, de modo que los artículos son agrupados en lotes, acelerados, y espaciados.
Se describe ahora en detalle el segundo modo de
realización.
El perfil de leva 26 tiene una forma
seudocircular de eje R, y comprende dos porciones conexas:
- -
- una primera porción 27, vuelta hacia el puesto de evacuación 11, de curvatura sensiblemente constante, es decir, sensiblemente circular de eje R, que se extiende aproximadamente entre una semivuelta y tres cuartos de vuelta alrededor del eje R;
- -
- una segunda porción 28 que presenta una curvatura variable, que se extiende aproximadamente entre un cuarto de vuelta y una semivuelta alrededor del eje R, y vuelta hacia el puesto de alimentación 9.
El perfil de leva 26 presenta un radio de
curvatura \rho (véase la figura 3), se recuerda que la curvatura
del perfil de leva 26 está definida por la inversa 1/\rho del
radio de curvatura \rho.
De este modo:
- -
- durante el paso del rodillo 24 por la porción 27 de curvatura constante, la orientación del brazo 20 es sensiblemente constante, siendo por ello la velocidad VT del diente 13 sensiblemente constante;
- -
- durante el paso del rodillo 24 por la porción 28 de curvatura variable, el brazo 20 pivota alrededor de su eje R1, variando la velocidad VT del diente 13 en consecuencia.
De acuerdo con un modo de realización ilustrado
en la figura 3, la porción 28 comprende:
- -
- una primera parte 28a adyacente a la porción 27 de curvatura constante, y que se extiende angularmente en aproximadamente un cuarto de vuelta; y
- -
- una segunda parte 28b situada en la proximidad del puesto de entrada 9, entre la primera parte 28a y la porción 27 de curvatura constante, y que se extiende angularmente en algunos grados, por ejemplo aproximadamente una decena.
La primera parte 28a presenta una curvatura que
crece sensiblemente de modo lineal desde la porción 27 de curvatura
constante hasta la segunda parte 28b, de modo que forma un arco de
espiral de eje R.
La segunda parte presenta a su vez una curvatura
que decrece desde la primera parte 28a hasta la porción 27 de
curvatura constante.
Además, la porción 28 de curvatura variable
comprende un tramo en zigzag 29 situado en la proximidad del puesto
de alimentación 9, en la unión entre la primera parte 28a y la
segunda parte 28b.
Cuando el rodillo 24 deja la porción 27 y se
introduce en la primera parte 28a, ésta le fuerza a alejarse del
eje R, de modo que el brazo 20 pivota en el sentido de rotación de
la pletina 18, siendo, entonces, la velocidad de transferencia VT
del diente 13 creciente (véanse las figuras 4 y 5).
El diente 13 se adelanta entonces con respecto a
la pletina 18.
Cuando el rodillo 24 pasa el tramo en zigzag 29
y se introduce en la segunda parte 28b, ésta le fuerza a aproximarse
al eje R, de modo que el brazo 20 pivota en el sentido inverso al
de la rotación de la pletina 18, siendo, entonces, la velocidad de
transferencia VT del diente 13 decreciente.
La velocidad VT del diente decrece hasta ser
sensiblemente igual a la velocidad de entrada VE durante el paso
del diente 13 por el puesto de alimentación 11, para asegurar la
cogida sin sacudidas de los artículos 2, estando, entonces, el
rodillo sensiblemente en la mitad de la segunda parte 28b (véanse
las figuras 3 a 5).
El diente 13 pierde, por tanto, su avance, y se
retarda con respecto a la pletina 18.
El rodillo 24, al encontrar de nuevo la porción
circular 27, fuerza el brazo 20 a mantener una orientación
constante con respecto a la rueda dentada, de modo que la velocidad
VT del diente 13 aumenta sensiblemente hasta la velocidad de la
rueda dentada 14, sensiblemente igual a la velocidad de salida VS,
siendo agrupados, entonces, los artículos 2 en lotes 4, acelerados,
y espaciados.
De acuerdo con el primer modo de realización, el
rodillo 24, al encontrar de nuevo la porción circular 27, fuerza al
brazo 20 a pivotar alrededor de su eje R1 en el sentido de la
rotación de la pletina 18, de modo que acelera progresivamente el
diente 13 para que su velocidad VT aumente sensiblemente hasta la
velocidad de salida VS, siendo agrupados los artículos 2 en lotes
4, acelerados, y espaciados
En los dos modos de realización, el diente 13
recupera, por tanto, su retardo con respecto a la pletina 18.
El rodillo 24, al formar seguidor de leva,
permite, por tanto, regular la velocidad de transferencia VT del
diente 13 durante la rotación de la pletina 18.
La regulación de la rueda dentada 14 para
permitir, especialmente, el cambio del número de artículos 2 por
lote 4 se efectúa desplazando angularmente el zócalo 17 de modo que
el perfil de leva 26 se desplace angularmente:
- -
- en el sentido de la rotación de la pletina 18 para disminuir el número de artículos 2 por lote 4; o
- -
- en el sentido inverso al de la rotación de la pletina 18 para aumentar el número de artículos 2 por lote 4; y haciendo variar la relación entre las velocidades de una rueda estrellada 37 (definida más adelante) y de la rueda 14.
Así, por ejemplo, para agrupar n artículos
sucesivos, las velocidades relativas son tales que un diente 13
engancha 1 artículo 2 cada n artículos 2 avanzados por la rueda
estrellada 37.
Así, es posible cambiar fácil y rápidamente el
número de artículos por lote.
Por otra parte, con el fin de facilitar la
cogida de los artículos 2, los dientes 13 se extienden según una
dirección de elevación, y presentan una superficie 30 apta para
adaptarse a la forma de los artículos 2.
De acuerdo con un modo de realización, los
dientes 13 presentan dos superficies exteriores opuestas 31, 32
curvadas para adaptarse a la forma de un artículo 2 cilíndrico, así
como dos superficies de guía, superior 33 e inferior 34, que
sobresalen verticalmente a una y otra parte de cada brazo 20.
Las superficies de guía 33, 34 se extienden
tangencialmente con respecto a la rueda 14, y se apoyan,
respectivamente, en una circunferencia 35 de la pletina 18 y en una
circunferencia 36 del zócalo 17, sobre las cuales deslizan durante
la rotación de la pletina 18 con respecto al zócalo 17.
Con el fin de ordenar y acompasar los artículos
2 que provienen de la vía de alimentación 8 para que estos
presenten el posicionamiento y la separación deseados durante el
enganche de los dientes 13, el dispositivo 1 puede comprender,
además, una rueda estrellada 37.
La rueda estrellada 37 está montada pivotante
alrededor de un eje de rotación R' sensiblemente paralelo al eje R
de rotación de la rueda dentada 14.
De acuerdo con un modo de realización, ilustrado
en las figuras 1 y 2, la rueda estrellada 37 comprende en su
periferia un dentado 38 que engrana los artículos 2 que provienen de
la vía de alimentación 8, y los desengrana en el puesto de
alimentación 9 para permitir su cogida por los dientes 13 de la
rueda dentada 14.
Con este objeto, el dentado 38 comprende
alojamientos 39 aptos para recibir individualmente los artículos 2,
siendo la forma de cada alojamiento 39 sensiblemente complementaria
de un artículo 2.
Con el fin de asegurar un movimiento continuo de
los artículos 2, la velocidad tangencial de la rueda estrellada 37,
o de los alojamientos 39, es sensiblemente igual a la velocidad de
entrada VE.
La rotación de la rueda estrellada 37 puede
asegurarse por un medio de arrastre (no representado) tal como un
motor.
De acuerdo con un modo de realización, uno de
los motores de los medios de arrastre, o los dos, están unidos a un
dispositivo de mando y de control (no representado) que está
dispuesto para aplicarles un perfil de velocidad
predeterminado.
Con este fin, el dispositivo de mando puede
comprender una memoria, por ejemplo una memoria informática, en la
cual están preprogramados un cierto número de perfiles de velocidad,
entre los cuales se elige uno de ellos para ser aplicado a uno de
los motores de los medios de arrastre, o entre los cuales se eligen
dos de ellos para ser aplicados a los dos motores de los citados
medios.
De acuerdo con un modo de realización, el citado
motor es un motor cuya velocidad de rotación es regulable de modo
continuo, por ejemplo un motor eléctrico, del tipo de corriente
continua sin escobillas.
\newpage
Se describe ahora el recorrido de un conjunto de
dos artículos 2 consecutivos, uno 2a, denominado aguas arriba, y el
otro 2b aguas abajo, destinados a un mismo lote 4, desde el puesto,
según una regulación en la que la instalación 1 produce paquetes de
cuatro artículos (es decir, dos lotes de dos artículos).
Los dos artículos 2a y 2b son encaminados a lo
largo de la vía de alimentación 8 a una velocidad constante VE
hasta la zona de transferencia 5 en la que son engranados por la
rueda estrellada 37 que les hace describir una trayectoria en forma
de arco de círculo, siempre a una velocidad constante VE, hasta el
puesto de alimentación 9.
Estos son, entonces, desengranados por la rueda
estrellada 37 y enganchados por la rueda dentada 14, cooperando un
diente 13 con el artículo 2a aguas arriba a una velocidad igual a la
velocidad de entrada VE.
Los artículos 2a y 2b sufren, entonces, una
aceleración progresiva bajo el efecto del aumento de la velocidad VT
del diente 13.
Esta aceleración tiene por efecto agruparlos en
un lote 4, espaciándoles al mismo tiempo de los artículos 2
siguientes, no enganchados todavía por la rueda dentada 14.
Los artículos 2a, 2b describen, entonces, una
trayectoria sensiblemente en forma de arco de círculo según la
periferia de la rueda 14, por ejemplo un cuarto de círculo, al cabo
de la cual son dispuestos en la vía de evacuación, a una velocidad
igual a la velocidad de salida VS.
Durante el cambio de "paso de máquina" P
(que corresponde a la distancia que separa dos lotes de artículos
consecutivos), se procede al cambio de rueda dentada 14, que se
reemplaza:
- -
- por una rueda 14 que comprenda un número inferior de brazos 20 para un aumento del paso P; o
- -
- por una rueda 14 que comprenda un número superior de brazos 20 para una disminución del paso P.
Claims (14)
1. Dispositivo para la constitución de lotes (4)
sucesivos de artículos (2), que comprende:
- una vía de alimentación (8) a lo largo de la
cual los artículos (2) son encaminados uno a uno hasta un puesto de
alimentación (9) a una velocidad denominada de entrada (VE)
sensiblemente constante;
- una vía de evacuación (10) apta para recibir,
en un puesto de evacuación (11), los lotes (4) de artículos (2)
sucesivos para encaminarlos a una velocidad denominada de salida
(VS) superior a la velocidad de entrada (VE);
- medios de transferencia (12) de los artículos
(2) desde el puesto de alimentación (9) hacia el puesto de
evacuación (11), que comprenden un órgano rotatorio apto para coger
y para agrupar los artículos (2) para formar lotes (4) espaciados,
siendo la velocidad del órgano rotatorio superior a la velocidad de
entrada (VE) de los artículos y permitiendo el órgano rotatorio
hacer variar el número de artículos por lote, comprendiendo el
citado órgano rotatorio una rueda dentada, de la cual al menos una
parte (18) está montada pivotante alrededor de un eje (R) de
rotación, estando dispuesta esta rueda en la proximidad de la vía de
alimentación (8) y de la vía de evacuación (10) y comprendiendo una
sucesión de órganos de cogida (13) dispuestos para enganchar los
artículos (2) en el puesto de alimentación (9) y para
desengancharlos en el puesto de evacuación (11), siendo arrastrados
los citados órganos de cogida de modo continuo a lo largo de un
recorrido cerrado, a una velocidad denominada de transferencia (VT),
superior o igual a la velocidad de entrada (VE);
estando dispuestos los medios de transferencia
(12) para que la velocidad de transferencia (VT) de los órganos de
cogida (13) sea no constante, tal que:
- durante el enganche de los artículos (2), la
velocidad (VT) de los órganos de cogida (13) sea sensiblemente igual
a la velocidad de entrada (VE);
- durante la transferencia de los artículos (2),
la velocidad (VT) de los órganos de cogida (13) sea superior a la
velocidad de entrada (VE);
- durante el desenganche de los artículos (2),
la velocidad (VT) de los órganos de cogida (13) sea sensiblemente
igual a la velocidad de salida (VS).
caracterizado porque, presentándose los
citados órganos de cogida (13) en forma de dientes (13) espaciados
sensiblemente de modo regular, sobresaliendo radialmente de la rueda
dentada (14), describiendo cada diente un círculo pasando por una
primera posición angular (\thetaE) en la cual engancha al menos un
artículo (2) en el puesto de alimentación (9), y por una segunda
posición angular (\thetaS) en la cual le desengancha en el puesto
de evacuación, siendo arrastrados los artículos de modo continuo a
lo largo del citado recorrido cerrado según una trayectoria que
sigue, al menos, un cuarto de la periferia del órgano rotatorio.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la separación angular entre la
primera y la segunda posiciones angulares (\thetaE, \thetaS)
está comprendida entre 90 y 180 grados.
3. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la citada rueda
dentada (14) comprende un zócalo fijo (11) circular, así como un
disco rotatorio (18) coaxiales y superpuestos, entre los cuales
están dispuestos brazos (20) radiales cuyas extremidades libres (23)
forman los citados dientes (13).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque los citados brazos (20) están
montados en rotación en el disco rotatorio (18) por medio de pivotes
(22) de ejes (R1) paralelos al eje (R) de la rueda dentada (14).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque cada brazo (20) comprende un rodillo
(24) o un tetón que coopera con una garganta (25) dispuesta en el
zócalo (11), extendiéndose esta garganta (25) en bucle cerrado
alrededor del eje (R) de rotación de la rueda dentada (14).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque la garganta (25) está dispuesta para
que:
- durante el paso del diente (13) por el puesto
de alimentación (9), el brazo (20) que le soporta pivote en el
sentido contrario al de la rotación de la rueda (14) para que la
velocidad (VT) del diente (13) disminuya hasta ser sensiblemente
igual a la velocidad de entrada (VE) durante el enganche de los
artículos (2);
- entre el puesto de alimentación (9) y el
puesto de evacuación (11), la orientación del citado brazo (20) sea
constante con respecto a la rueda (14) para que la velocidad (VT)
del diente (13) aumente hasta ser sensiblemente igual a la
velocidad de la rueda dentada (14), de modo que los artículos (2)
sean agrupados por lotes (4), acelerados, y espaciados.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque la citada garganta (25) forma en el
zócalo (11) un perfil de leva (26) continuo seguido por el rodillo
(24) que forma seguidor de leva, comprendiendo este perfil de leva
(26) dos porciones (21, 28) conexas, de las cuales, una (21), vuelta
hacia el puesto de evacuación (11), presenta una curvatura
sensiblemente constante y la otra (28), vuelta hacia el puesto de
alimentación (9), presenta una curvatura variable, de modo que:
- durante el paso del rodillo (24) por la
porción (28) de curvatura constante, la orientación del brazo (20)
que le soporta es sensiblemente constante;
- durante el paso del rodillo (24) por la
porción de curvatura variable, el brazo (20) que le soporta pivota
alrededor de su eje (R1).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque los dientes (13)
comprenden una superficie de guía (34) apta para cooperar con una
circunferencia (36) del zócalo (11).
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende,
además, medios (31) dispuestos en la proximidad del puesto de
alimentación, aptos para ordenar y acompasar los artículos (2) que
provienen de la vía de alimentación (8), para que estos presenten el
posicionamiento y la separación deseados en el momento de su cogida
por los medios de transferencia (12).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque los medios (31) para ordenar y
acompasar los artículos se presentan en forma de una rueda
estrellada (37), montada pivotante alrededor de un eje de rotación
(R'), que comprende en su periferia un dentado (38) apto para
engranar y desengranar los artículos (2), presentando el dentado
(38) alojamientos (39) aptos para recibir individualmente los
artículos (2), siendo la velocidad tangencial de la citada rueda
estrellada (37) sensiblemente igual a la velocidad de entrada
(VE).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque comprende un medio de arrastre de
la citada rueda estrellada, unido a un dispositivo de mando
dispuesto para aplicar al citado medio de arrastre un perfil de
velocidad predeterminado, elegido entre un conjunto preprogramado de
perfiles de velocidades.
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende un
medio de arrastre (15) de la rueda dentada (14), unido a un
dispositivo de mando dispuesto para aplicar al citado medio de
arrastre (15) un perfil de velocidad predeterminado, elegido entre
un conjunto preprogramado de perfiles de velocidad.
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
11 o la reivindicación 12, caracterizado porque el citado
medio de arrastre se presenta en forma de un motor cuya velocidad de
rotación es regulable de modo continuo.
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque el citado motor es un motor
eléctrico del tipo de corriente continua sin escobillas.
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