ES2290647T3 - Procedimiento y dispositivo de formacion y de espaciamiento de lotes sucesivos de articulos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de formación y de espaciamiento de lotes (3) sucesivos de artículos (2) que comprende las fases siguientes: - encaminamiento de artículos (2) uno a uno a lo largo de una cinta transportadora de alimentación (4) hasta un puesto de alimentación (5), a una velocidad de entrada (VE) sensiblemente constante; - agrupamiento y transferencia de un número determinado de artículos (2) en forma de un lote (3), del puesto de alimentación (5) a un puesto de salida (7), por intermedio de medios de transferencia rotatorios (8) del tipo que comprenden, al menos, un primero y un segundo elementos rotatorios (9, 10) coaxiales aptos para ser puestos en rotación independientemente uno del otro por medios motores (12, 13) controlados en velocidad por un dispositivo de mando, estando unidos el primero y el segundo elementos, respectivamente, a un primero y un segundo órganos de transferencia rotatorios (15, 16) que tienen una velocidad de transferencia (VT) no constante y determinada por el dispositivo de mando; - encaminamiento de los artículos (2) en forma de lotes (3) sucesivos a lo largo de una cinta transportadora de salida (6) a partir del puesto de salida (7), a una velocidad de salida (VS) superior a la velocidad de entrada (VE).
Description
Procedimiento y dispositivo de formación y de
espaciamiento de lotes sucesivos de artículos.
La invención se refiere a un procedimiento de
formación y de separación de lotes sucesivos de artículos, así como
a un dispositivo que pone en práctica este procedimiento.
La invención se aplica, especialmente, al
envasado de artículos tales como botellas, latas o botes (por
ejemplo, botes de yogur) generalmente de forma cilíndrica.
En la industria del envasado, los distribuidores
buscan proponer una gama de productos envasados cada vez más
diversificada aumentando al mismo tiempo las cadencias de
producción. Así pues, es importante poder regular rápidamente un
dispositivo de envasado, con el fin de que éste pueda envasar los
productos de un gran número de maneras. Se interesa, de modo más
particular, en el número de artículos envasados juntos, en efecto,
los distribuidores ofrecen generalmente una elección importante de
envases para un mismo producto: por ejemplo, botellas envasadas en
grupos de dos, tres o seis.
Se conoce encaminar los artículos uno a uno
hasta un dispositivo de agrupamiento que forma y separa los lotes
de artículos, y después encaminar los lotes hacia un puesto que
permita su envasado.
Para hacer esto, el dispositivo de agrupamiento
está dispuesto para agrupar un número determinado de artículos que
forman un lote y para aumentar la velocidad de encaminamiento del
lote con el fin de espaciarlo de los si-
guientes.
guientes.
En el documento EP-1 116 675, el
órgano de agrupamiento se presenta en forma de una rueda dentada en
la cual cada diente puede ser acelerado para espaciar un lote del
siguiente. Sin embargo, en un dispositivo de este tipo el
espaciamiento entre los dientes es sensiblemente constante, lo que
no permite regular fácilmente el número de artículos por lote. En
efecto, para hacer variar este número, hay que desmontar la rueda
dentada para cambiar el número y/o la repartición de los dientes de
la rueda.
En el documento EP-0 860 385, el
dispositivo de agrupamiento comprende un órgano rotatorio que
comprende varios sectores, cada uno desplazado en rotación por un
árbol rotatorio unido a un medio motor cuya velocidad está
controlada. Así, un primer sector arrastra varios artículos, después
este sector es acelerado por su árbol rotatorio para separarlo del
sector siguiente que está en la etapa de formación del lote
siguiente.
Un dispositivo de este tipo permite elegir el
espaciamiento entre cada lote adoptando un perfil de velocidades
apropiado. Sin embargo, cada sector está previsto para formar un
lote que comprende un número determinado y constante de artículos.
Un dispositivo de este tipo es, por tanto, difícilmente modulable y
no permite modificar, sin cambio de las piezas constitutivas del
dispositivo, el número de artículos por lote.
Además, los dispositivos descritos anteriormente
permiten empujar los artículos aguas arriba, pero no retenerlos
aguas abajo, lo que puede dar lugar a caídas de artículos fuera del
dispositivo.
El documento US 5.699.651 describe un
procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y
un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
3.
La invención pretende paliar estos
inconvenientes, proponiendo un procedimiento y un dispositivo de
formación y de espaciamiento de lotes sucesivos de artículos, que,
de modo simple y rápido, permitan regular el número de artículos
por lote y el paso entre cada lote, así como evitar su caída fuera
del dispositivo.
A tal efecto, la invención se refiere a un
procedimiento de formación y de espaciamiento de lotes sucesivos de
artículos, que comprende las fases siguientes:
- -
- encaminamiento de artículos uno a uno a lo largo de una cinta transportadora de alimentación hasta un puesto de alimentación, a una velocidad de entrada sensiblemente constante;
- -
- agrupamiento y transferencia de un número determinado de artículos en forma de un lote, del puesto de alimentación a un puesto de salida, por intermedio de medios de transferencia del tipo que comprenden, al menos, un primero y un segundo árboles rotatorios coaxiales aptos para ser puestos en rotación independientemente uno del otro por medios motores controlados en velocidad por un dispositivo de mando, estando unidos el primero y el segundo árboles, respectivamente, a un primero y un segundo órganos de transferencia rotatorios que tienen una velocidad de transferencia no constante y determinada por el dispositivo de mando;
- -
- encaminamiento de los artículos en forma de lotes sucesivos a lo largo de una cinta transportadora de salida a partir del puesto de salida, a una velocidad de salida superior a la velocidad de entrada.
\newpage
La fase de agrupamiento y de transferencia de
artículos comprende las etapas siguientes:
- -
- aplicación, en el puesto de alimentación, de un primer órgano de arrastre de artículos llevado por el primer órgano de transferencia rotatorio aguas arriba de un artículo que forma parte de un lote de artículos aguas abajo, a una velocidad de transferencia igual a la velocidad de entrada;
- -
- aceleración progresiva, del primer órgano de transferencia rotatorio, y así del lote de artículos, hasta el puesto de salida, de modo que la velocidad de transferencia en el puesto de salida sea igual a la velocidad de salida;
- -
- liberación, en el puesto de salida, del primer órgano de arrastre de artículos,
- -
- aplicación en el puesto de alimentación de un segundo órgano de arrastre llevado por el segundo órgano de transferencia, con un espacio variable y determinado por el dispositivo de mando entre el primero y el segundo órganos de arrastre, de manera que la regulación del dispositivo de mando permita hacer variar el número de artículos por lote y/o el paso entre cada lote; siendo los primero y segundo órganos de transferencia, respectivamente, discos coaxiales rotatorios alrededor del eje de los árboles coaxiales.
De acuerdo con un aspecto, la fase de
agrupamiento y de transferencia de artículos comprende una etapa de
retorno del primer órgano de arrastre después de que éste ha sido
liberado en el puesto de salida de modo que este órgano de arrastre
forme un órgano de retención para el lote de artículos arrastrado
por el segundo órgano de arrastre.
La invención se refiere, también, a un
dispositivo para la formación y el espaciamiento de lotes sucesivos
de artículos para la puesta en práctica del procedimiento anterior,
que comprende:
- -
- una cinta transportadora de alimentación a lo largo de la cual los artículos son encaminados uno a uno hasta un puesto de alimentación a una velocidad de entrada sensiblemente constante;
- -
- una cinta transportadora de salida apta para recibir desde un puesto de salida lotes sucesivos de artículos para encaminarlos a una velocidad de salida sensiblemente constante y superior a la velocidad de en- trada;
- -
- medios de transferencia de los artículos desde el puesto de alimentación hasta el puesto de salida tales que los artículos encaminados uno a uno al puesto de alimentación se encuentren en lotes sucesivos en el puesto de salida, siendo los citados medios de transferencia del tipo que comprenden, al menos, un primero y un segundo árboles rotatorios coaxiales, siendo cada uno apto para ser puesto en rotación independientemente uno de otro por un medio motor controlado en velocidad por un dispositivo de mando, arrastrando los citados árboles en rotación y estando unidos, respectivamente, a un primero y un segundo órganos de transferencia rotatorios.
Cada órgano de transferencia lleva, al menos, un
órgano de arrastre de artículos dispuesto para ser aplicado en el
puesto de alimentación aguas arriba de un artículo que forma parte
de un lote de artículos aguas abajo que comprende un número
determinado de artículos, y para ser liberado en el puesto de
salida, teniendo este órgano de transferencia una velocidad de
transferencia no constante y determinada por el dispositivo de mando
por intermedio de los árboles rotatorios,
siendo la citada velocidad de transferencia tal
que ésta es sensiblemente igual a la velocidad de entrada cuando el
órgano de arrastre es aplicado en el puesto de alimentación, y
después aumenta progresivamente hasta ser sensiblemente igual a la
velocidad de salida cuando el órgano de arrastre es liberado en el
puesto de salida.
La estructura del dispositivo es tal que un
primer órgano de arrastre llevado por el primer órgano de
transferencia va seguido de un segundo órgano de arrastre llevado
por el segundo órgano de transferencia, con un espacio variable y
determinado por el dispositivo de mando entre el primero y el
segundo órganos de arrastre, de manera que la regulación del
dispositivo de mando permite hacer variar el número de artículos por
lote y/o el paso entre cada lote.
Los primero y segundo órganos de transferencia
son, respectivamente, discos coaxiales rotatorios alrededor del eje
de los árboles coaxiales.
Otros objetos y ventajas de la invención se
pondrán de manifiesto en el transcurso de la descripción que sigue,
refiriéndose a los dibujos anejos.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de acuerdo con la invención, formando y espaciando el
citado dispositivo lotes de artículos sucesivos.
La figura 2 es una vista desde arriba de la
organización del dispositivo de acuerdo con la invención que ilustra
el procedimiento de formación y de espaciamiento de artículos en
lotes sucesivos,
\newpage
La figura 3 es una vista desde arriba de la
organización del dispositivo de acuerdo con la invención en la cual
el procedimiento comprende una etapa de retorno de un órgano de
arrastre con el fin de que éste forme un órgano de retención.
Refiriéndose a la figura 1, se describe ahora un
modo de realización de un dispositivo 1 para la formación y el
espaciamiento de lotes 3 sucesivos de artículos 2 tales como
botellas o latas, a partir de los cuales se forman productos
acabados tales como paquetes.
Los artículos 2, para ser envasados, son
sometidos, al menos, a una operación de agrupamiento por lotes 3
espaciados uno de otro. Esta operación tiene lugar en un plano M
sensiblemente horizontal.
Los artículos 2 son encaminados hacia el
dispositivo 1 según una dirección L longitudinal comprendida en el
plano M. Los lotes 3 formados abandonan el dispositivo según la
misma dirección L. Se define, igualmente, una dirección T
transversal perpendicular a la dirección L en el plano M, así como
una dirección E de elevación perpendicular a las direcciones L y T
de modo que las tres direcciones forman un triedro directo.
Los términos "aguas arriba" y "aguas
abajo" se definen con respecto a la dirección L, y los términos
"por encima" y "altura" con respecto a la dirección E.
El dispositivo 1 comprende, igualmente, una
cinta transportadora de alimentación 4 sobre la cual son encaminados
los artículos 2, uno a continuación de otro, por ejemplo,
sensiblemente sin espacio entre ellos, en la dirección L. Los
artículos son encaminados hasta un puesto de alimentación 5 aguas
abajo, por ejemplo confundido con una extremidad de la cinta
transportadora 4.
La cinta transportadora de alimentación 4
encamina los artículos 2 a una velocidad de entrada VE sensiblemente
constante. Esta cinta transportadora es, por ejemplo, una cinta
rodante motorizada o cualquier otro medio equivalente.
El dispositivo 1 comprende, igualmente, una
cinta transportadora de salida 6 a lo largo de la cual los artículos
2, agrupados en lotes 3 sucesivos espaciados, son encaminados hacia
el resto del sistema de envasado. La cinta transportadora de salida
6 transporta los artículos 2 de aguas arriba a aguas abajo desde un
puesto de salida 7, por ejemplo, confundido con la extremidad aguas
arriba de la cinta transportadora de salida 6. Los lotes 3 son
encaminados a una velocidad de salida VS, sensiblemente constante y
superior a la velocidad de entrada VE. La cinta transportadora de
salida 6 es, por ejemplo, del mismo tipo que la cinta transportadora
de alimentación 4.
Entre la cinta transportadora de alimentación 4
y la cinta transportadora de salida 6, están dispuestos medios de
transferencia 8. Estos medios permiten agrupar los artículos 2 por
lotes 3 a partir del puesto de alimentación 5, espaciar los lotes
uno de otro, y transferirlos a la cinta transportadora de salida 6
del puesto de salida 7.
Estos medios de transferencia están dispuestos
para permitir hacer variar el número de artículos 2 por lote 3 y el
espaciamiento entre dos lotes de artículos, sin tener que
interrumpir el proceso de envasado.
A tal efecto, los medios de transferencia
comprenden, al menos, dos árboles rotatorios coaxiales. En el modo
de realización representado en las figuras, los medios de
transferencia comprenden tres árboles rotatorios coaxiales 9, 10 y
11. Cada árbol es apto para girar independientemente de los otros
alrededor de un eje R sensiblemente paralelo a la dirección E y es
arrastrado por un medio motor, respectivamente, 12, 13 y 14.
Estos medios motores son mandados en velocidad
por un dispositivo de mando, no representado en las figuras. El
operador, utilizando este dispositivo, puede imponer perfiles de
velocidad a los medios motores y así gobernar la rotación de cada
árbol 9, 10 y 11 según perfiles de velocidades deseados. Los medios
motores 12, 13 y 14 son motores cuyas velocidades de rotación son
regulables de modo continuo, por ejemplo motores de tipo eléctricos
de corriente continua sin escobillas.
De acuerdo con el modo de realización
representado en la figura 1, el medio motor 12 está unido
directamente al árbol 9, mientras que los medios motores 13 y 14
pueden arrastrar, respectivamente, los árboles 10 y 11 por medio de
poleas 23.
Los árboles 9, 10, 11 están unidos,
respectivamente, a órganos de transferencia 15, 16 y 17. Los árboles
arrastran estos órganos de transferencia 15, 16 y 17 en rotación
alrededor del eje R. Así pues, cada órgano puede girar
independientemente de los otros y es mandado en velocidad por el
dispositivo de mando.
Los órganos de transferencia 15, 16 y 17 se
presentan en forma de discos. Preferentemente, los discos son
sensiblemente similares, dispuestos uno sobre otro y llevan, cada
uno, al menos, un órgano de arrastre de artículos 19. En el modo de
realización representado en las figuras, cada órgano de
transferencia comprende en la periferia del disco dos órganos de
arrastre 19 diametralmente opuestos.
Los órganos de arrastre 19 están, además,
dispuestos de modo que, en la periferia de los órganos de
transferencia 15, 16 y 17, el órgano de arrastre de un órgano de
transferencia sea adyacente a un órgano de arrastre de otro órgano
de transferencia.
El órgano de arrastre de artículos 19 se
presenta, por ejemplo, en forma de un diente que se extiende
radialmente a partir de la periferia de los órganos de
transferencia. Los órganos de arrastre 19 pueden, además, estar
dispuestos para extenderse más allá de cada órgano de transferencia
según la dirección E de modo que presenten una altura igual al
espesor total de los órganos de transferencia superpuestos. Así, los
órganos de arrastre presentan una mayor superficie de cooperación
con los artículos, lo que permite reducir los riesgos de caídas.
Los medios de transferencia 8 giran a una
velocidad de transferencia VT no constante, comprendida entre VE y
VS.
Los medios de transferencia 8 están dispuestos
de manera que un órgano de arrastre 19 puede ser aplicado en el
puesto de alimentación 5 aguas arriba de un artículo 2 que pertenece
a un lote 3 que se extiende aguas abajo del órgano de arrastre, a
una velocidad VT sensiblemente igual a VE, y puede ser liberado, a
una velocidad VT sensiblemente igual a VS, en el puesto de salida 7
después de haber descrito una parte de trayectoria circular,
durante la cual la velocidad VT pasa de VE a VS.
A tal efecto, el diente que forma un órgano de
arrastre 19 comprende una cara aguas arriba y una cara aguas abajo,
que tienen, cada una, una forma complementaria de una parte de un
artículo 2, de manera que se puede arrastrar o retener un artículo
2 con la ayuda, respectivamente, de la cara aguas abajo y de la cara
aguas arriba.
Los medios de transferencia 8 pueden comprender,
además, medios 20 dispuestos en la proximidad del puesto de
alimentación 5, aptos para ordenar y acompasar los artículos 2 que
provienen de la cinta transportadora de alimentación 4, para que
estos presenten el posicionamiento y la separación deseados en el
momento de la aplicación de un órgano de arrastre 19 aguas arriba
de un artículo 2.
Estos medios se presentan, por ejemplo, en forma
de una rueda estrellada arrastrada en rotación alrededor de un eje
R', sensiblemente paralelo al eje R, por un medio motor 21. El medio
motor 21 es, por ejemplo, similar a los medios motores 12, 13 y 14,
e igualmente es mandado en velocidad por el dispositivo de
mando.
La rueda estrellada 20 comprende en su periferia
un dentado 21 apto para engranar y desengranar los artículos 2. El
dentado 21 presenta alojamientos 22 aptos para recibir
individualmente los artículos. La velocidad tangencial de la rueda
estrellada 20 es sensiblemente igual a la velocidad de entrada
VE.
En relación con las figuras 2 y 3, se va a
describir ahora el procedimiento de formación y de espaciamiento de
lotes sucesivos de artículos poniendo en práctica el dispositivo
descrito anteriormente.
En el modo de realización representado en estas
figuras, los medios de transferencia comprenden un primero y un
segundo órganos de transferencia, respectivamente 15 y 16,
superpuestos uno al otro y llevando, cada uno, en la periferia de
los órganos de transferencia 15 y 16, dos órganos de arrastre 19
diametralmente opuestos. Los medios de transferencia arrastran
según una trayectoria circular.
Además, los órganos de arrastre 19 están
dispuestos de modo que un órgano de arrastre 19a del primer órgano
de transferencia 15 va seguido de un órgano de arrastre 19b del
segundo órgano de transferencia 16.
En una primera etapa, los artículos 2 son
encaminados uno a uno hasta el puesto de alimentación 5 por
intermedio de la cinta transportadora de alimentación 4 y de la
rueda estrellada 20 a una velocidad de entrada VE. Un órgano de
arrastre 19a es aplicado aguas arriba de un artículo 2 que pertenece
a un lote 3 que se extiende aguas abajo del órgano de arrastre 19a.
El órgano de arrastre se encuentra entonces en una primera posición
angular de su trayectoria circular.
El dispositivo de mando regula la velocidad VT
del primer órgano de transferencia 15 de modo que ésta sea
sensiblemente igual a VE en el momento de la aplicación del órgano
de arrastre. De esta manera, un órgano de arrastre se hace cargo de
un lote de artículos sin cambio brusco de velocidad que pudiera
causar un entrechoque, incluso una caída, de los artículos.
El número de artículos por lote es determinado
por el operador regulando el espacio entre dos órganos de arrastre
19 sucesivos. Esta regulación puede tener lugar sin interrumpir la
cadena de envasado, retardando, por ejemplo, un órgano de
transferencia con respecto al otro hasta que los órganos de arrastre
19, que siguen uno tras otro, de estos órganos de transferencia,
estén suficientemente espaciados.
La etapa siguiente consiste en acelerar el
primer órgano de transferencia 15 con el fin de separar el órgano
de arrastre 19a del órgano 19b que le sigue. Se crea, así, un
espacio, denominado igualmente paso, entre cada lote 3. Este paso
puede ser regulado, igualmente, por el operador adaptando los
perfiles de velocidad de cada medio motor. Así, aumentando la
aceleración del primer órgano de transferencia 15, se aumenta el
paso entre cada lote 3.
El órgano de arrastre es liberado a continuación
en el puesto de salida 7 en una segunda posición angular de su
trayectoria circular. Esta liberación se hace a una velocidad VT
sensiblemente igual a la velocidad VS. De este modo, la
transferencia hacia la cinta transportadora de salida 6 se hace sin
cambio brusco de velocidades. A continuación la cinta
transportadora de salida 6 se hace cargo del lote 3.
En el momento de la liberación del órgano de
arrastre 19a, el órgano de arrastre 19b es aplicado aguas arriba de
un artículo con el fin de formar el lote 3 siguiente, como puede
constatarse en la figura 2.
Con el fin de evitar las caídas de artículos 2
fuera del dispositivo 1 mientras que los medios de transferencia 8
se hacen cargo de estos, el procedimiento puede comprender,
igualmente, una etapa de retorno del primer órgano de transferencia
15 después de que el órgano de arrastre 19a haya sido liberado en el
puesto de salida 7. De este modo, invirtiendo el sentido de
rotación del primer órgano de transferencia 15, el órgano de
arrastre 19a es aplicado aguas abajo del lote del lote 3 arrastrado
por el órgano de arrastre 19b. La velocidad del primer órgano de
transferencia 15 es adaptada a continuación a la del segundo órgano
de transferencia 16 de modo que el órgano de arrastre 19b empuja un
lote de artículos 3 mientras que el órgano de arrastre 19a impide
que caigan los artículos 2 de este lote.
Claims (10)
1. Procedimiento de formación y de espaciamiento
de lotes (3) sucesivos de artículos (2) que comprende las fases
siguientes:
- encaminamiento de artículos (2) uno a uno a lo
largo de una cinta transportadora de alimentación (4) hasta un
puesto de alimentación (5), a una velocidad de entrada (VE)
sensiblemente constante;
- agrupamiento y transferencia de un número
determinado de artículos (2) en forma de un lote (3), del puesto de
alimentación (5) a un puesto de salida (7), por intermedio de medios
de transferencia rotatorios (8) del tipo que comprenden, al menos,
un primero y un segundo elementos rotatorios (9, 10) coaxiales aptos
para ser puestos en rotación independientemente uno del otro por
medios motores (12, 13) controlados en velocidad por un dispositivo
de mando, estando unidos el primero y el segundo elementos,
respectivamente, a un primero y un segundo órganos de transferencia
rotatorios (15, 16) que tienen una velocidad de transferencia (VT)
no constante y determinada por el dispositivo de mando;
- encaminamiento de los artículos (2) en forma
de lotes (3) sucesivos a lo largo de una cinta transportadora de
salida (6) a partir del puesto de salida (7), a una velocidad de
salida (VS) superior a la velocidad de entrada (VE),
comprendiendo la fase de agrupamiento y de
transferencia de artículos (2) las etapas siguientes:
- aplicación, en el puesto de alimentación, de
un primer órgano de arrastre (19a) de artículos llevado por el
primer órgano de transferencia rotatorio (15), aguas arriba de un
artículo (2) que forma parte de un lote (3) de artículos aguas
abajo, a una velocidad de transferencia (VT) igual a la velocidad de
entrada (VE);
- aceleración progresiva del primer órgano de
transferencia rotatorio (15), y así del lote de artículos, hasta el
puesto de salida (7) con el fin de que la velocidad de transferencia
(VT) en el puesto de salida sea igual a la velocidad de salida
(VS);
- liberación, en el puesto de salida (7), del
primer órgano de arrastre (19a) de artículos (2),
- aplicación, en el puesto de alimentación (5),
de un segundo órgano de arrastre (19b) llevado por el segundo
órgano de transferencia (16), con un espacio variable y determinado
por el dispositivo de mando entre el primero y el segundo órganos
de arrastre, de manera que la regulación del dispositivo de mando
permite hacer variar el número de artículos (2) por lote (3) y/o el
paso entre cada lote (3); estando caracterizado el citado
procedimiento porque los primero y segundo elementos rotatorios
coaxiales (9, 10) son, respectivamente, árboles, y los primero y
segundo órganos de transferencia (15, 16) son, respectivamente,
discos coaxiales rotatorios alrededor del eje (R) de los árboles
coaxiales (9, 10).
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la fase de
agrupamiento y de transferencia de artículos (2) comprende una
etapa de retorno del primer órgano de arrastre (19a) después de que
éste ha sido liberado en el puesto de salida (7), de modo que este
órgano de arrastre (19a) forma un órgano de retención para el lote
(3) de artículos arrastrado por el segundo órgano de arrastre
(19b).
3. Dispositivo (1) para la formación y el
espaciamiento de lotes (3) sucesivos de artículos (2), para la
puesta en práctica del procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 o 2, que comprende:
- una cinta transportadora de alimentación (4) a
lo largo de la cual los artículos (2) son encaminados uno a uno
hasta un puesto de alimentación (5) a una velocidad de entrada (VE)
sensiblemente constante;
- una cinta transportadora de salida (6) apta
para recibir desde un puesto de salida (7) lotes (3) sucesivos de
artículos para encaminarlos a una velocidad de salida (VS)
sensiblemente constante y superior a la velocidad de entrada
(VE);
- medios de transferencia (8) de los artículos
(2) desde el puesto de alimentación (5) hasta el puesto de salida
(7) tales que los artículos encaminados uno a uno al puesto de
alimentación (5) se encuentren en lotes (3) sucesivos en el puesto
de salida (7), siendo los citados medios de transferencia del tipo
que comprenden, al menos, un primero y un segundo elementos
rotatorios (9, 10) coaxiales, siendo, cada uno, apto para ser
puesto en rotación independientemente del otro por un medio motor
(12, 13), controlado en velocidad por un dispositivo de mando,
arrastrando los citados elementos rotatorios en rotación y estando
unidos, respectivamente, a un primero y un segundo órganos de
transferencia rotatorios (15, 16),
llevando cada órgano de transferencia (15, 16),
al menos, un órgano de arrastre (19) de artículos dispuesto para
ser aplicado en el puesto de alimentación (5) aguas arriba de un
artículo (2) que forma parte de un lote (3) de artículos aguas
abajo que comprende un número determinado de artículos (2), y para
ser liberado en el puesto de salida (7), tendiendo este órgano de
transferencia una velocidad de transferencia (VT) no constante y
determinada por el dispositivo de mando por intermedio de los
elementos rotatorios (9, 10),
siendo la citada velocidad de transferencia (VT)
tal que ésta es sensiblemente igual a la velocidad de entrada (VE)
cuando el órgano de arrastre (19) es aplicado en el puesto de
alimentación (5), y después aumenta progresivamente hasta ser
sensiblemente igual a la velocidad de salida (VS) cuando el órgano
de arrastre (19) es liberado en el puesto de salida (7),
siendo la estructura del dispositivo (1) tal que
un primer órgano de arrastre (19a) llevado por el primer órgano de
transferencia (15) va seguido de un segundo órgano de arrastre (19b)
llevado por el segundo órgano de transferencia (16) con un espacio
variable y determinado por el dispositivo de mando entre el primero
y el segundo órganos de arrastre, de manera que la regulación del
dispositivo de mando permite hacer variar el número de artículos
(2) por lote (3) y/o el paso entre cada lote (3),
estando caracterizado el citado
dispositivo (1) de formación y de espaciamiento de lotes porque los
primero y segundo elementos rotatorios coaxiales (9, 10) son,
respectivamente, árboles, y los primero y segundo órganos de
transferencia (15, 16) son, respectivamente, discos coaxiales
rotatorios alrededor del eje (R) de los árboles coaxiales (9,
10).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque los citados discos están superpuestos
uno a otro y comprenden, cada uno, en su periferia, al menos un
órgano de arrastre (19).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque los órganos de
arrastre (19) de artículos son dientes que sobresalen radialmente
de los órganos de transferencia, comprendiendo cada diente una cara
aguas arriba y una cara aguas abajo dispuestas para presentar una
forma complementaria de una parte de un artículo (2), con el fin de
poder, respectivamente, arrastrar un artículo por intermedio de la
cara aguas abajo o retener un artículo por intermedio de la cara
aguas arriba, describiendo cada diente un círculo que pasa por una
primera posición angular en la cual éste está aplicado en el puesto
de alimentación (5) y una segunda posición angular en la cual éste
está liberado en el puesto de salida (7).
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque los medios de
transferencia (8) comprenden, además, medios (20) dispuestos en la
proximidad del puesto de alimentación, aptos para ordenar y
acompasar los artículos (2) que provienen de la cinta transportadora
de alimentación (4), para que estos presenten el posicionamiento y
la separación deseados en el momento de la aplicación de un órgano
de arrastre (19) aguas arriba de un artículo (2).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque los medios (20) para ordenar y
acompasar los artículos se presentan en forma de una rueda
estrellada, montada pivotante alrededor de un eje de rotación (R')
y arrastrada por un medio motor (21), que comprende en su periferia
un dentado (21) apto para engranar y desengranar los artículos (2),
presentando el dentado alojamientos (22) aptos para recibir
individualmente los artículos (2), siendo la velocidad tangencial
de la citada rueda estrellada sensiblemente igual a la velocidad de
entrada (VE).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el dispositivo
de mando gobierna todos los medios motores según perfiles de
velocidad predeterminados, con el fin de poder determinar el número
de artículos por lote y/o el paso entre cada lote.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los medios
motores se presentan en forma de motores cuyas velocidades de
rotación son regulables de modo continuo.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque los motores son motores eléctricos,
de tipo de corriente continua sin escobillas.
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