CN105366348A - 一种圆柱罐体的定距进料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱罐体的定距进料系统，包括衔接在一起的集物区和单体输送带，单体输送带通过间距调节装置与出料传输带衔接，集物区的底部设置有向单体输送带传输的传送带，集物区的边缘挡板的内侧设置有能够向单体输送带往复滑动的疏通体，通过挡板外侧的气缸来控制。本发明疏通体在气缸的控制下做往复滑动，从而对集物区内的圆柱罐体进行疏通，防止拥堵，将气缸设置在集物区的外侧，能够增长疏通体，从而增大疏通体的疏通区域，提高疏通效果，圆周均布在转盘上的半圆形凹槽来容纳圆柱罐体，转盘匀速转动，圆柱罐体在开口处由于离心力的作用，被均匀甩到出料传输带上，通过转盘的转速，能够控制相邻圆柱罐体出料时的间距。

Description

一种圆柱罐体的定距进料系统
技术领域
本发明涉及一种圆柱罐体的定距进料系统。
背景技术
在产品的生产过程中，经常需要进行单体进料，并且需要定距均匀地进料，以便对每个单体进行处理，人工进行放料最常见的一种方式，这种方式效率低，容易出错，人工成本大。有些生产线采用机械手来完成这一操作，但对机械手的要求较高，成本也相对较大。而对于圆柱罐体的被载物体，如何做到定距均匀地进料，难度更大。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种结构简单、使用方便、效率高的圆柱罐体的定距进料系统。
本发明采用的技术方案是：
一种圆柱罐体的定距进料系统，包括衔接在一起的集物区和单体输送带，所述的单体输送带通过间距调节装置与出料传输带衔接，所述集物区的底部设置有向单体输送带传输的传送带，所述集物区的边缘挡板的内侧设置有能够向单体输送带往复滑动的疏通体，通过挡板外侧的气缸来控制，所述的间距调节装置包括圆柱形底板、圆柱形底板上方与圆柱形底板同轴的相对圆柱形底板转动的转盘，所述转盘的外侧边缘设置有贯穿转盘上下的半圆形凹槽，所述的圆柱形底板的外侧边缘设置有与圆柱形底板固定在一起的环形挡圈，所述的环形挡圈在与单体输送带和出料传输带衔接的位置设置有开口。
疏通体在气缸的控制下做往复滑动，从而对集物区内的圆柱罐体进行疏通，防止拥堵，将气缸设置在集物区的外侧，能够增长疏通体，从而增大疏通体的疏通区域，提高疏通效果，圆周均布在转盘上的半圆形凹槽来容纳圆柱罐体，转盘匀速转动，圆柱罐体在开口处由于离心力的作用，被均匀甩到出料传输带上，通过转盘的转速，能够控制相邻圆柱罐体出料时的间距。
作为优选，所述的气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆通过连接块与疏通体固定连接在一起，所述的挡板上设置有在疏通体往复滑动时便于连接块滑动的通孔，当活塞杆伸长量最大时，疏通体滑动到单体输送带，连接块滑动到通孔的最前端，活塞杆与固定设置在挡板外侧的防护板贴合在一起，档活塞杆伸长量最小时，连接块滑动到通孔的最后端。
挡板上的长条形通孔不仅能够便于连接块的滑动，同时在活塞杆滑动时有一定的导向作用，提高气缸的使用寿命，防护板在活塞杆滑动到伸长量最大时有一定的保护作用，降低气缸的损耗，延长使用寿命。
作为优选，所述的疏通体为长条形，所述的连接块与疏通体的中间部位固定连接。
连接块与疏通体的中间部位固定连接，能够平衡疏通体的两端，提高往复滑动的稳定性。
作为优选，所述疏通体两端在集物区的内侧设置有倒角。
通过倒角，疏通体在疏通时不会对圆柱罐体产生较大幅度的推动，否则就会将一些站立着的圆柱罐体推倒，打乱原本的正常传送。
作为优选，所述半圆形凹槽的轴心到环形挡圈的距离与半圆形凹槽的深度相等。
作为优选，所述圆柱形底板的上表面为光滑表面。
圆柱形底板的上表面采用光滑表面，有利于圆柱罐体在离心力的作用下甩到出料传输带上。
作为优选，所述开口的宽度大于半圆形凹槽的内径，所述单体输送带与出料传输带的宽度小于开口的宽度、大于半圆形凹槽的内径。
开口过小，则无法让圆柱罐体通过，设置合适大小的开口宽度使得每次通过一个圆柱罐体，宽度略大于半圆形凹槽的内径的单体输送带，有利于圆柱罐体的逐个进料，出料后的圆柱罐体排列整齐。
作为优选，所述圆柱形底板的下方设置有控制转盘转动的电机，所述的电机与支架固定在一起，所述的支架通过支撑柱与圆柱形底板固定连接。
作为优选，所述的出料传输带采用橡胶输送带，所述的单体传输带采用链板输送带，所述的传送带为链板传送带。
橡胶传输带的表面摩擦力较大，圆柱罐体被甩到上面时能够较快地使其停止滑动，单体输送带上的圆柱罐体在进料时，圆柱罐体和单体输送带始终处于相对滑动的状态，并且紧挨着排列，单体输送带的表面摩擦力过大则容易使得其上的圆柱罐体倒塌，传送带上的圆柱罐体在被传送时，传送带与圆柱罐体之间始终处于相对滑动的状态，即传送带的运动速度大于圆柱罐体的传送速度，因而，必须采用表面摩擦力较小的链板传送带，否则，被传送的圆柱罐体就很容易发生倒塌。
本发明疏通体在气缸的控制下做往复滑动，从而对集物区内的圆柱罐体进行疏通，防止拥堵，将气缸设置在集物区的外侧，能够增长疏通体，从而增大疏通体的疏通区域，提高疏通效果，圆周均布在转盘上的半圆形凹槽来容纳圆柱罐体，转盘匀速转动，圆柱罐体在开口处由于离心力的作用，被均匀甩到出料传输带上，通过转盘的转速，能够控制相邻圆柱罐体出料时的间距。
附图说明
图1为本发明单体进料的俯视结构示意图；
图2为传送带的俯视结构示意图；
图3为挡板的侧面结构示意图；
图4为本发明定距出料的结构示意图；
图5为本发明定距出料的结构示意图
图中：1.集物区，2.单体输送带，3.传送带，4.挡板，5.疏通体，6.缸筒，7活塞杆，8.连接块，9.倒角，10.出料传输带，11.圆柱形底板，12.转盘，13.半圆形凹槽，14.环形挡圈，15.支架，16.支撑柱，17.开口，18.电机，19.通孔，20.防护板。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1、2、3、4、5所示，一种圆柱罐体的定距进料系统，包括衔接在一起的集物区1和单体输送带2，单体输送带2通过间距调节装置与出料传输带10衔接，集物区1的底部设置有向单体输送带2传输的传送带3，集物区1的边缘挡板4的内侧设置有能够向单体输送带2往复滑动的疏通体5，通过挡板4外侧的气缸来控制，间距调节装置包括圆柱形底板11、圆柱形底板11上方与圆柱形底板11同轴的相对圆柱形底板11转动的转盘12，转盘12的外侧边缘设置有贯穿转盘12上下的半圆形凹槽13，圆柱形底板11的外侧边缘设置有与圆柱形底板11固定在一起的环形挡圈14，环形挡圈14在与单体输送带2和出料传输带10衔接的位置设置有开口17。
疏通体5在气缸的控制下做往复滑动，从而对集物区1内的圆柱罐体进行疏通，防止拥堵，将气缸设置在集物区1的外侧，能够增长疏通体5，从而增大疏通体5的疏通区域，提高疏通效果，圆周均布在转盘12上的半圆形凹槽13来容纳圆柱罐体，转盘12匀速转动，圆柱罐体在开口17处由于离心力的作用，被均匀甩到出料传输带10上，通过转盘12的转速，能够控制相邻圆柱罐体出料时的间距。
气缸包括缸筒6和活塞杆7，活塞杆7通过连接块8与疏通体5固定连接在一起，挡板4上设置有在疏通体5往复滑动时便于连接块8滑动的通孔19，当活塞杆7伸长量最大时，疏通体5滑动到单体输送带，连接块8滑动到通孔19的最前端，活塞杆7与固定设置在挡板4外侧的防护板20贴合在一起，档活塞杆7伸长量最小时，连接块8滑动到通孔19的最后端。
挡板4上的长条形通孔19不仅能够便于连接块8的滑动，同时在活塞杆7滑动时有一定的导向作用，提高气缸的使用寿命，防护板20在活塞杆7滑动到伸长量最大时有一定的保护作用，降低气缸的损耗，延长使用寿命。
疏通体5为长条形，连接块8与疏通体5的中间部位固定连接。连接块8与疏通体5的中间部位固定连接，能够平衡疏通体5的两端，提高往复滑动的稳定性。
疏通体5的两端在集物区1的内侧设置有倒角9。通过倒角9，疏通体5在疏通时不会对圆柱罐体产生较大幅度的推动，否则就会将一些站立着的圆柱罐体推倒，打乱原本的正常传送。
半圆形凹槽13的轴心到环形挡圈14的距离与半圆形凹槽13的深度相等。
圆柱形底板11的上表面为光滑表面。圆柱形底板11的上表面采用光滑表面，有利于圆柱罐体在离心力的作用下甩到出料传输带10上。
开口17的宽度大于半圆形凹槽13的内径，单体输送带2与出料传输带10的宽度小于开口17的宽度、大于半圆形凹槽13的内径。开口17过小，则无法让圆柱罐体通过，设置合适大小的开口宽度使得每次通过一个圆柱罐体，宽度略大于半圆形凹槽13的内径的单体输送带2，有利于圆柱罐体的逐个进料，出料后的圆柱罐体排列整齐。
圆柱形底板11的下方设置有控制转盘12转动的电机18，电机18与支架15固定在一起，支架15通过支撑柱16与圆柱形底板11固定连接。
出料传输带10采用橡胶输送带，单体传输带2采用链板输送带，传送带3为链板传送带。
橡胶传输带的表面摩擦力较大，圆柱罐体被甩到上面时能够较快地使其停止滑动，单体输送带2上的圆柱罐体在进料时，圆柱罐体和单体输送带2始终处于相对滑动的状态，并且紧挨着排列，单体输送带2的表面摩擦力过大则容易使得其上的圆柱罐体倒塌，传送带3上的圆柱罐体在被传送时，传送带3与圆柱罐体之间始终处于相对滑动的状态，即传送带3的运动速度大于圆柱罐体的传送速度，因而，必须采用表面摩擦力较小的链板传送带，否则，被传送的圆柱罐体就很容易发生倒塌。

Claims (9)

1.一种圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，包括衔接在一起的集物区(1)和单体输送带(2)，所述的单体输送带(2)通过间距调节装置与出料传输带(10)衔接，所述集物区(1)的底部设置有向单体输送带(2)传输的传送带(3)，所述集物区(1)的边缘挡板(4)的内侧设置有能够向单体输送带(2)往复滑动的疏通体(5)，通过挡板(4)外侧的气缸来控制，所述的间距调节装置包括圆柱形底板(11)、圆柱形底板(11)上方与圆柱形底板(11)同轴的相对圆柱形底板(11)转动的转盘(12)，所述转盘(12)的外侧边缘设置有贯穿转盘(12)上下的半圆形凹槽(13)，所述的圆柱形底板(11)的外侧边缘设置有与圆柱形底板(11)固定在一起的环形挡圈(14)，所述的环形挡圈(14)在与单体输送带(2)和出料传输带(10)衔接的位置设置有开口(17)。
2.根据权利要求1所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述的气缸包括缸筒(6)和活塞杆(7)，所述的活塞杆(7)通过连接块(8)与疏通体(5)固定连接在一起，所述的挡板(4)上设置有在疏通体(5)往复滑动时便于连接块(8)滑动的通孔(19)，当活塞杆(7)伸长量最大时，疏通体(5)滑动到直线传输区域，连接块(8)滑动到通孔(19)的最前端，活塞杆(7)与固定设置在挡板(4)外侧的防护板(20)贴合在一起，档活塞杆(7)伸长量最小时，连接块(8)滑动到通孔(19)的最后端。
3.根据权利要求1或2所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述的疏通体(5)为长条形，所述的连接块(8)与疏通体(5)的中间部位固定连接。
4.根据权利要求3所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述疏通体(5)的两端在集物区(1)的内侧设置有倒角(9)。
5.根据权利要求4所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述半圆形凹槽(13)的轴心到环形挡圈(14)的距离与半圆形凹槽(13)的深度相等。
6.根据权利要求5所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述圆柱形底板(11)的上表面为光滑表面。
7.根据权利要求6所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述开口(17)的宽度大于半圆形凹槽(13)的内径，所述单体输送带(2)与出料传输带(10)的宽度小于开口(17)的宽度、大于半圆形凹槽(13)的内径。
8.根据权利要求7所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述圆柱形底板(11)的下方设置有控制转盘(12)转动的电机(18)，所述的电机(18)与支架(15)固定在一起，所述的支架(15)通过支撑柱(16)与圆柱形底板(11)固定连接。
9.根据权利要求8所述的圆柱罐体的定距进料系统，其特征在于，所述的出料传输带(10)采用橡胶输送带，所述的单体传输带(2)采用链板输送带，所述的传送带(3)为链板传送带。
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