CN114313655A - 一种发热门诊用样品存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种发热门诊用样品存储设备，涉及存储容器领域。一种发热门诊用样品存储设备，包括存储筒、进料组件、出料组件、夹取组件和控制单元，存储筒内设置有存储盘，存储盘转动设置于存储筒内。进料组件包括与存储筒连通的进料室，进料室与存储筒之间设置有进料输送带，进料输送带的一端伸入到进料室内，进料输送带的另一端伸入到存储筒内。出料室与存储筒之间设置有出料输送带，出料输送带的一端伸入到出料室内，出料输送带的另一端伸入到存储筒内。夹取组件包括夹持臂和导轨，导轨位于存储筒的顶部，夹持臂设置于导轨上，且能沿导轨自由滑动。本发明能够实现样品取放的分开，且在取放样品时不会对其它样品造成影响。

Description

一种发热门诊用样品存储设备

技术领域

本发明涉及存储容器技术领域，具体而言，涉及一种发热门诊用样品存储设备。

背景技术

发热门诊，是正规医院门诊部在防控急性传染病期间根据上级指示设立的，专门用于排查疑似传染病人，治疗发热患者的专用诊室。在发热门诊的治疗过程中经常需要对患者进行采样检测，采样过后需要对样品进行存放，传统的储存容器对样品缺乏冷存措施，会造成样品损坏，同时多数储存容器缺乏对样品的保护措施，容易造成样品瓶破损。现有的存储容器只能实现保藏，由于多个样品均保藏在一个存储容器内，因此每次取放都容易对其它样品造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发热门诊用样品存储设备，其能够实现样品取放的分开，且在取放样品时不会对其它样品造成影响。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种发热门诊用样品存储设备，包括存储筒、进料组件、出料组件、夹取组件和控制单元，存储筒内设置有存储盘，存储盘转动设置于存储筒内；

进料组件包括与存储筒连通的进料室，进料室与存储筒之间设置有进料输送带，进料输送带的一端伸入到进料室内，进料输送带的另一端伸入到存储筒内；

出料组件包括与存储筒连通的出料室，出料室与存储筒之间设置有出料输送带，出料输送带的一端伸入到出料室内，出料输送带的另一端伸入到存储筒内；

夹取组件包括夹持臂和导轨，导轨位于存储筒的顶部，导轨位于进料输送带和出料输送带上方，夹持臂设置于导轨上，且能沿导轨自由滑动；

进料组件、出料组件和夹取组件均与控制单元连接，控制单元用于控制进料组件、出料组件和夹取组件各自动作。

在本发明的一些实施例中，上述夹持臂包括机械爪、第一驱动机构和伸缩机构，伸缩机构滑动设置于导轨上，机械爪设置于伸缩机构的伸缩端，第一驱动机构与机械爪连接用于驱动机械爪动作。

在本发明的一些实施例中，上述第一驱动机构包括第一电机，第一电机的输出端与机械爪连接。

在本发明的一些实施例中，上述第一电机与控制单元连接。

在本发明的一些实施例中，上述夹持臂上设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括齿条、齿轮、滑动平台和第二电机，齿条沿夹持臂滑动方向设置于导轨上，夹持臂设置于滑动平台上，滑动平台滑动设置于导轨上，齿轮通过连接轴转动设置于滑动平台上，齿轮与齿条啮合，第二电机与连接轴一端连接，用于驱动连接轴转动。

在本发明的一些实施例中，上述第二电机与控制单元连接。

在本发明的一些实施例中，上述存储盘上沿周线方向开设有存储槽。

在本发明的一些实施例中，上述存储盘连接有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三电机和旋转轴，旋转轴设置于存储筒内，存储盘套设在旋转轴上，旋转轴的一端与第三电机的输出端连接。

在本发明的一些实施例中，上述第三电机与控制单元连接。

在本发明的一些实施例中，上述存储筒内还设置有恒温恒湿组件，恒温恒湿组件用于使存储筒内的温度和湿度处于恒定状态。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明提供一种发热门诊用样品存储设备，包括存储筒、进料组件、出料组件、夹取组件和控制单元。上述存储筒内设置有存储盘，上述存储盘转动设置于上述存储筒内。上述存储筒为存储样品的主要部件，用于样品的保存。其中，进料组件起到进料作用，可使样品进入到存储筒；上述处理组件能够起到出料作用，可使样品从存储筒排出。上述夹取组件主要用于将样品从进料组件夹取到存储筒内，同时还能够将样品存储筒内夹入到处理组件上，方便样品的放取。上述进料组件包括进料室，上述进料室与上述存储筒之间设置有进料输送带，上述进料输送带的一端伸入到进料室内，上述进料输送带的另一端伸入到上述存储筒内。上述进料组件中，进料室用于进料，将样品置放在进料室内，且将样品放置在位于进料室一端的进料输送带上。通过进料输送带将样品输送到位于存储筒的一端，可使样品进入到存储筒内。上述出料组件包括出料室，上述出料室与上述存储筒之间设置有出料输送带，上述出料输送带的一端伸入到出料室内，上述出料输送带的另一端伸入到上述存储筒内。上述出料组件中，出料室用于出料，将样品置于出料室内，且将样品放置在位于存储筒侧的出料输送带上，上述处理输送带将样品从存储筒输入到出料室，以便于从出料室取出。上述夹取组件包括夹持臂和导轨，上述导轨位于上述存储筒的顶部，上述导轨位于上述进料输送带和上述出料输送带上方，上述夹持臂设置于上述导轨上，且能沿上述导轨自由滑动。上述夹取组件中主要用于夹取和运输样品，上述夹取组件中，夹持臂起到夹持作用，导轨和夹持臂配合，能够使夹持臂在出料室、进料室和存储筒之间自由移动，从而能够使夹持臂夹持到样品后移动到上述出料室、进料室或存储筒内，使样品到达需要的位置。上述进料组件、上述出料组件和上述夹取组件均与上述控制单元连接，上述控制单元用于控制上述进料组件、上述出料组件和上述夹取组件各自动作。上述控制单元用于实现自动控制，通过控制单元控制上述各组件动作，能够快速精确的实现样品的存放、存储和拿取。在存放样品时，将上述样品置放在进料室内的进料输送带上，启动进料输送带，使样品进入到存储筒内。同时，移动夹持臂，使夹持臂沿导轨移动到样品上方，启动夹持臂使夹持臂夹持样品后继续移动到存储筒内，然后控制夹持臂将样品存放在存储筒内。在需要输出存储的样品时，移动夹持臂，使夹持臂沿导轨移动到存储筒内需要取出的样品的上方。启动夹持臂夹持该样品后，使夹持臂移动到出料输送带上方，使出料输送带带动样品移动到出料室内，通过出料室取出样品。上述存储盘用于专门存储样品，样品能够得到很好的存储，因此，上述移动臂夹持样品到存储筒内的存储盘上，并从存储盘上夹取样品到出料输出带上。

因此，该发热门诊用样品存储设备能够实现样品取放的分开，且在取放样品时不会对其它样品造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中夹持臂的结构示意图；

图3为本发明实施例中存储盘的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中样品的结构示意图；

图5为本发明实施例的控制方框图。

图标：1-存储筒，2-恒温恒湿组件，3-摄像头，4-出料室，5-出料输送带，6-防护盖，7-导轨，8-夹持臂，801-机械爪，802-第一电机，803-伸缩机构，9-开口，10-进料室，11-进料输送带，12-样品，13-存储槽，14-存储盘，15-旋转轴，16-第三电机，17-滑动平台，18-齿条，19-齿轮，20-连接轴，21-标签。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为本发明实施例的结构示意图。本实施例提供一种发热门诊用样品12存储设备，包括存储筒1、进料组件、出料组件、夹取组件和控制单元。上述存储筒1内设置有存储盘14，上述存储盘14转动设置于上述存储筒1内。上述存储筒1为存储样品12的主要部件，用于样品12的保存。其中，进料组件起到进料作用，可使样品12进入到存储筒1；上述处理组件能够起到出料作用，可使样品12从存储筒1排出。上述夹取组件主要用于将样品12从进料组件夹取到存储筒1内，同时还能够将样品12存储筒1内夹入到处理组件上，方便样品12的放取。

在本实施例中，上述进料组件包括进料室10，上述进料室10与上述存储筒1之间设置有进料输送带11，上述进料输送带11的一端伸入到进料室10内，上述进料输送带11的另一端伸入到上述存储筒1内。上述进料组件中，进料室10用于进料，将样品12置放在进料室10内，且将样品12放置在位于进料室10一端的进料输送带11上。通过进料输送带11将样品12输送到位于存储筒1的一端，可使样品12进入到存储筒1内。

在本实施例中，上述出料组件包括出料室4，上述出料室4与上述存储筒1之间设置有出料输送带5，上述出料输送带5的一端伸入到出料室4内，上述出料输送带5的另一端伸入到上述存储筒1内。上述出料组件中，出料室4用于出料，将样品12置于出料室4内，且将样品12放置在位于存储筒1侧的出料输送带5上，上述处理输送带将样品12从存储筒1输入到出料室4，以便于从出料室4取出。

在本实施例中，上述夹取组件包括夹持臂8和导轨7，上述导轨7位于上述存储筒1的顶部，上述导轨7位于上述进料输送带11和上述出料输送带5上方，上述夹持臂8设置于上述导轨7上，且能沿上述导轨7自由滑动。上述夹取组件中主要用于夹取和运输样品12，上述夹取组件中，夹持臂8起到夹持作用，导轨7和夹持臂8配合，能够使夹持臂8在出料室4、进料室10和存储筒1之间自由移动，从而能够使夹持臂8夹持到样品12后移动到上述出料室4、进料室10或存储筒1内，使样品12到达需要的位置。

在本实施例中，上述进料组件、上述出料组件和上述夹取组件均与上述控制单元连接，上述控制单元用于控制上述进料组件、上述出料组件和上述夹取组件各自动作。上述控制单元用于实现自动控制，通过控制单元控制上述各组件动作，能够快速精确的实现样品12的存放、存储和拿取。

在本实施例中，在存放样品12时，将上述样品12置放在进料室10内的进料输送带11上，启动进料输送带11，使样品12进入到存储筒1内。同时，移动夹持臂8，使夹持臂8沿导轨7移动到样品12上方，启动夹持臂8使夹持臂8夹持样品12后继续移动到存储筒1内，然后控制夹持臂8将样品12存放在存储筒1内。在需要输出存储的样品12时，移动夹持臂8，使夹持臂8沿导轨7移动到存储筒1内需要取出的样品12的上方。启动夹持臂8夹持该样品12后，使夹持臂8移动到出料输送带5上方，使出料输送带5带动样品12移动到出料室4内，通过出料室4取出样品12。

在本实施例中，上述存储盘14用于专门存储样品12，样品12能够得到很好的存储，因此，上述移动臂夹持样品12到存储筒1内的存储盘14上，并从存储盘14上夹取样品12到出料输出带上

因此，该发热门诊用样品12存储设备能够实现样品12取放的分开，且在取放样品12时不会对其它样品12造成影响。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述夹持臂8包括机械爪801、第一驱动机构和伸缩机构803。上述伸缩机构803滑动设置于上述导轨7上，上述机械爪801设置于上述伸缩机构803的伸缩端，上述第一驱动机构与上述机械爪801连接用于驱动上述机械爪801动作。

在本实施例中，上述机械爪801是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，其一般由执行机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。因此，机械爪801与第一驱动机构连接后，通过第一驱动机构能过驱动机械爪801实现对应的抓取和松开动作。上述伸缩机构803用于实现机械爪801的伸缩，当上述伸缩机构803带动机械爪801移动到样品12上方，并对准样品12后。可通过伸缩机构803的伸缩来控制机械爪801张开，使机械爪801进入到样品12的抓取范围内。此时，可控制机械爪801合拢来抓取到样品12，抓取到样品12后，可通过控制伸缩机构803再次反向移动机械爪801，使机械爪801回到初始位置后，可继续移动伸缩机构803，达到下一位置。

请参照图5，在本实施例中，上述伸缩机构803与控制单元连接，由控制单元来精确控制伸缩机构803的动作。具体的，上述伸缩机构803包括电动推杆，上述电动推杆与控制单元连接。在其他实施例中，上述伸缩机构803还可包括丝杆伸缩机构803、液压推杆结构等结构。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第一驱动机构包括第一电机802，上述第一电机802的输出端与上述机械爪801连接。

在本实施例中，上述第一驱动电机用的输出端与机械爪801的驱动输入端连接后，通过第一驱动电机来驱动第一电机802动作，从而能够实现机械爪801的动作。

请参照图5，在本实施例的一些实施方式中，上述第一电机802与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述第一电机802由控制单元控制，控制单元发送控制命令到第一电机802来控制第一电机802的启停，以及控制第一电机802的转向和转速。由此，可实现对机械爪801动作的精确控制。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述夹持臂8上设置有第二驱动机构，上述第二驱动机构包括齿条18、齿轮19、滑动平台17和第二电机(图中未示出)，上述齿条18沿上述夹持臂8滑动方向设置于上述导轨7上，上述夹持臂8设置于上述滑动平台17上，上述滑动平台17滑动设置于上述导轨7上，上述齿轮19通过连接轴20转动设置于上述滑动平台17上，上述齿轮19与上述齿条18啮合，上述第二电机与上述连接轴20一端连接，用于驱动上述连接轴20转动。

在本实施例中，上述第二驱动机构用于实现夹持臂8在导轨7上的滑动，上述连接轴20通过轴承和轴承座转动设置于滑动平台17上，上述连接轴20转动后能够带动齿轮19转动，由于齿轮19和齿条18啮合，因此齿轮19转动后能够沿齿条18方向移动，由此可带动滑动平台17沿齿条18方向移动，即可带动滑动平台17沿导轨7方向滑动。当滑动平台17滑动后，能够带动夹持臂8做相对应的位移，使夹持臂8位移到需要的位置。上述第二电机用于驱动连接轴20转动，从而能够实现连接轴20的自动转动，实现夹持臂8沿导轨7自动滑动。

请参照图5，在本实施例的一些实施方式中，上述第二电机与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述第二电机与控制单元连接，通过控制单元来精确有效的控制第二电机启停，以及控制第二电机的转向和转速。由此，可实现对夹持臂8的精确移动。

请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述存储盘14上沿周线方向开设有存储槽13。

在本实施例中，上述存储槽13用于置放样品12，通过存储槽13能够对样品12进行固定和限位，从而防止存储盘14上样品12出现倾倒等问题。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述存储盘14连接有第三驱动机构，上述第三驱动机构包括第三电机16和旋转轴15，上述旋转轴15设置于上述存储筒1内，上述存储盘14套设在上述旋转轴15上，上述旋转轴15的一端与上述第三电机16的输出端连接。

在本实施例中，上述存储盘14转动设置于存储筒1内，上述第三驱动机构用于驱动存储盘14转动，上述旋转轴15转动后，能够带动存储盘14转动。上述第三驱动电机用于驱动旋转轴15转动，从而使旋转轴15能够带动存储盘14转动。存储盘14转动后，其上放置样品12的存储槽13沿周线方向转动，可不断的切换存储槽13的位置，从而在防止样品12时，夹持臂8能够将样品12放入到空出的存储槽13内。同样的，在取出样品12时，能够使需要取出的样品12随存储盘14转动，并使该样品12对应的存储槽13转动到与出料输送带5对应处，此时可通过夹持臂8夹取出该样品12，并将该样品12转移到处理输送带上。

请参照图5，在本实施例的一些实施方式中，上述第三电机16与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述第三电机16与控制单元连接，通过控制单元来精确有效的控制第三电机16启停，以及控制第三电机16的转向和转速。由此，可实现对旋转轴15的精确控制。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述存储筒1内还设置有恒温恒湿组件2，上述恒温恒湿组件2用于使存储筒1内的温度和湿度处于恒定状态。

请参照图1和图5，在本实施例中，上述恒温恒湿组件2用于使存储筒1保持恒温和恒湿，以达到样品12的存储条件。上述恒温恒湿组件2与控制单元连接，可通过控制单元控制恒温恒湿组件2。上述恒温恒湿组件2为现有结构，若有不清楚请参考现有技术。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述存储筒1内设置有灭菌组件，上述灭菌组件用于对存储筒1内进行灭菌消毒处理，防止存储筒1内滋生细菌病毒，对样品12或工作人员造成影响。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述进料室10和上述出料室4均开设有方便放置或拿取的开口9，上述开口9处均设置有防护盖6，上述防护盖6能够将出料室4、进料室10以及存储筒1内部与外界隔离开来，可防止外部环境对上述各空腔部件的内部造成影响。

需要说明的是，上述样品12具体指的是盛放样体的容器以及该容器内的样体，上述容器上贴有标签21，该标签21带有该容器内样品12的信息，包括样品12本体信息等。

请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述存储筒1的侧壁上设置有标签21识别模块，该标签21识别模块包括两个摄像头3和图像处理器，上述两个摄像头3均与图像处理器连接，上述图像处理器与上述控制单元连接。上述标签21识别模块用于识别上述标签21的信息，并将标签21的信息传输到控制单元，为控制单元提供控制信息。在本实施例中，上述出料输送带5和进料输送带11对应的存储槽13处均设置有摄像头3，该摄像头3对准存储槽13处，能够采集对应存储槽13内样品12的信息。当存储盘14转动后，摄像头3可切换对准下一样品12的，并采集该容器上述的标签21信息，并将该信息传输到控制单元。在放置样品12时，夹持臂8将样品12和容器放置到进料传输带对应的存储槽13后，摄像头3采集到对应的标签21信息，并将该信息传输到控制单元，控制单元预设有存储槽13的位置信息，将标签21信息与上述位置信息匹配后，存储该样品12的标签21信息和对应的位置信息。同样的，在需要取出样品12时，控制单元控制存储盘14转动，通过读取上述存储该样品12时得到的标签21信息和对应的位置信息，可控制存储盘14将需要取出的样品12对应的存储槽13转动到出料输送带5处，此时该处的摄像头3再次采集到对应容器上的标签21信息，并将该信息传输到控制单元，控制单元接收后与储该样品12时得到的标签21信息对比，若得出对比结果一致，则控制单元控制夹持臂8动作，抓取该样品12，并通过处理输送带输出到出料室4，以便工作人员拿出。

在存放样品12时，将上述样品12置放在进料室10内的进料输送带11上，启动进料输送带11，使样品12进入到存储筒1内。同时，移动夹持臂8，使夹持臂8沿导轨7移动到样品12上方，启动夹持臂8使夹持臂8夹持样品12后继续移动到存储筒1内，然后控制夹持臂8将样品12存放在存储筒1内。在需要输出存储的样品12时，移动夹持臂8，使夹持臂8沿导轨7移动到存储筒1内需要取出的样品12的上方。启动夹持臂8夹持该样品12后，使夹持臂8移动到出料输送带5上方，使出料输送带5带动样品12移动到出料室4内，通过出料室4取出样品12。

综上，本发明的实施例提供一种发热门诊用样品12存储设备，包括存储筒1、进料组件、出料组件、夹取组件和控制单元。上述存储筒1内设置有存储盘14，上述存储盘14转动设置于上述存储筒1内。上述存储筒1为存储样品12的主要部件，用于样品12的保存。其中，进料组件起到进料作用，可使样品12进入到存储筒1；上述处理组件能够起到出料作用，可使样品12从存储筒1排出。上述夹取组件主要用于将样品12从进料组件夹取到存储筒1内，同时还能够将样品12存储筒1内夹入到处理组件上，方便样品12的放取。上述进料组件包括进料室10，上述进料室10与上述存储筒1之间设置有进料输送带11，上述进料输送带11的一端伸入到进料室10内，上述进料输送带11的另一端伸入到上述存储筒1内。上述进料组件中，进料室10用于进料，将样品12置放在进料室10内，且将样品12放置在位于进料室10一端的进料输送带11上。通过进料输送带11将样品12输送到位于存储筒1的一端，可使样品12进入到存储筒1内。上述出料组件包括出料室4，上述出料室4与上述存储筒1之间设置有出料输送带5，上述出料输送带5的一端伸入到出料室4内，上述出料输送带5的另一端伸入到上述存储筒1内。上述出料组件中，出料室4用于出料，将样品12置于出料室4内，且将样品12放置在位于存储筒1侧的出料输送带5上，上述处理输送带将样品12从存储筒1输入到出料室4，以便于从出料室4取出。上述夹取组件包括夹持臂8和导轨7，上述导轨7位于上述存储筒1的顶部，上述导轨7位于上述进料输送带11和上述出料输送带5上方，上述夹持臂8设置于上述导轨7上，且能沿上述导轨7自由滑动。上述夹取组件中主要用于夹取和运输样品12，上述夹取组件中，夹持臂8起到夹持作用，导轨7和夹持臂8配合，能够使夹持臂8在出料室4、进料室10和存储筒1之间自由移动，从而能够使夹持臂8夹持到样品12后移动到上述出料室4、进料室10或存储筒1内，使样品12到达需要的位置。上述进料组件、上述出料组件和上述夹取组件均与上述控制单元连接，上述控制单元用于控制上述进料组件、上述出料组件和上述夹取组件各自动作。上述控制单元用于实现自动控制，通过控制单元控制上述各组件动作，能够快速精确的实现样品12的存放、存储和拿取。在存放样品12时，将上述样品12置放在进料室10内的进料输送带11上，启动进料输送带11，使样品12进入到存储筒1内。同时，移动夹持臂8，使夹持臂8沿导轨7移动到样品12上方，启动夹持臂8使夹持臂8夹持样品12后继续移动到存储筒1内，然后控制夹持臂8将样品12存放在存储筒1内。在需要输出存储的样品12时，移动夹持臂8，使夹持臂8沿导轨7移动到存储筒1内需要取出的样品12的上方。启动夹持臂8夹持该样品12后，使夹持臂8移动到出料输送带5上方，使出料输送带5带动样品12移动到出料室4内，通过出料室4取出样品12。上述存储盘14用于专门存储样品12，样品12能够得到很好的存储，因此，上述移动臂夹持样品12到存储筒1内的存储盘14上，并从存储盘14上夹取样品12到出料输出带上。因此，该发热门诊用样品12存储设备能够实现样品12取放的分开，且在取放样品12时不会对其它样品12造成影响。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发热门诊用样品存储设备，其特征在于，包括存储筒、进料组件、出料组件、夹取组件和控制单元，所述存储筒内设置有存储盘，所述存储盘转动设置于所述存储筒内；

所述进料组件包括与所述存储筒连通的进料室，所述进料室与所述存储筒之间设置有进料输送带，所述进料输送带的一端伸入到进料室内，所述进料输送带的另一端伸入到所述存储筒内；

所述出料组件包括与所述存储筒连通的出料室，所述出料室与所述存储筒之间设置有出料输送带，所述出料输送带的一端伸入到出料室内，所述出料输送带的另一端伸入到所述存储筒内；

所述夹取组件包括夹持臂和导轨，所述导轨位于所述存储筒的顶部，所述导轨位于所述进料输送带和所述出料输送带上方，所述夹持臂设置于所述导轨上，且能沿所述导轨自由滑动；

所述进料组件、所述出料组件和所述夹取组件均与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制所述进料组件、所述出料组件和所述夹取组件各自动作。

2.根据权利要求1所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述夹持臂包括机械爪、第一驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构滑动设置于所述导轨上，所述机械爪设置于所述伸缩机构的伸缩端，所述第一驱动机构与所述机械爪连接用于驱动所述机械爪动作。

3.根据权利要求2所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端与所述机械爪连接。

4.根据权利要求3所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述第一电机与所述控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述夹持臂上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括齿条、齿轮、滑动平台和第二电机，所述齿条沿所述夹持臂滑动方向设置于所述导轨上，所述夹持臂设置于所述滑动平台上，所述滑动平台滑动设置于所述导轨上，所述齿轮通过连接轴转动设置于所述滑动平台上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二电机与所述连接轴一端连接，用于驱动所述连接轴转动。

6.根据权利要求5所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述第二电机与所述控制单元连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述存储盘上沿周线方向开设有存储槽。

8.根据权利要求1所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述存储盘连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机和旋转轴，所述旋转轴设置于所述存储筒内，所述存储盘套设在所述旋转轴上，所述旋转轴的一端与所述第三电机的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述第三电机与所述控制单元连接。

10.根据权利要求1所述的发热门诊用样品存储设备，其特征在于，所述存储筒内还设置有恒温恒湿组件，所述恒温恒湿组件用于使存储筒内的温度和湿度处于恒定状态。

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