CN212646718U - 一种样本架式检验仪器装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架式检验仪器装载装置，自动上样机构包括样本自动去盖发放组件、样本托和传输轨道；取样机构包括取样位停止组件、条码转向组件、装样机械手、自动装样架子推杆和样本装载定位手指；架式进样机构包括自动进样推杆组件和自动进样限位组件；卸样机构包括仪器卸载口传感器、卸载拉手、架子区分传感器、卸载平移推手、样本卸载定位手指和卸样机械手；自动下样机构包括卸载位组合停止机构、空样本托缓冲轨道和样本自动加盖回收组件。本装置实现样本的上样、取样、进样、卸样和下样的全自动化，实现样本整个检验过程的全自动化，减少了医务人员的工作风险以及工作量，进而提高了整个检验作业效率。

Description

一种样本架式检验仪器装载装置

技术领域

本实用新型涉及体外临床检验技术领域，具体涉及一种样本架式仪器装载装置。

背景技术

现阶段，医学检验科使用的设备大多是均为架式进样的分析仪器。已完成前处理的样本上机分析时，需要手工将样本插入到仪器样本架中，然后再放入仪器检测分析；当样本完成时，医务人员再将样本从样本架中取下，放置在预定的暂存架中，这种样本处理过程增加了医务人员的工作风险及工作量。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型目的在于提供一种样本架式检验仪器装载装置，其旨在解决现有技术中医务人员工作风险大、工作量大导致整个检验过程效率低下的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种样本架式检验仪器装载装置，包括：

自动上样机构，所述自动上样机构包括样本自动去盖发放组件、样本托和传输轨道，所述自动去盖发放组件设置于所述传输轨道的旁侧，所述样本托设置于所述传输轨道上。

取样机构，所述取样机构包括取样位停止组件、条码转向组件、装样机械手、自动装样架子推杆和样本装载定位手指，所述取样位停止组件设置于所述传输轨道上，所述自动装样架子推杆用于将空的样本架移至所述样本装载定位手指处，所述装样机械手拾取所述取样位停止组件上的样本管至所述条码转向组件上和拾取所述条码转向组件中的样本至所述样本装载定位手指处的空的样本架上。

架式进样机构，所述架式进样机构包括自动进样推杆组件和自动进样限位组件，所述自动进样推杆组件用于推送所述样本架和确认所述样本架的数量，所述自动进样限位组件用于根据所述样本架的数量自动调整限位宽度。

卸样机构，所述卸样机构包括仪器卸载口传感器、卸载拉手、架子区分传感器、卸载平移推手、样本卸载定位手指和卸样机械手，所述仪器卸载口传感器和所述卸载拉手设置于检验仪器卸载口处，所述架子区分传感器用于判断所述样本架为自动进样的样本架，所述卸载平移推手用于将所述样本架运送至所述样本卸载定位手指，所述卸样机械手用于拾取所述样本卸载定位手指处的样本。

自动下样机构，所述自动下样机构包括卸载位组合停止机构、空样本托缓冲轨道和样本自动加盖回收组件，所述卸样机械手将拾取的样本放置所述空样本托缓冲轨道上的空样本托上，所述卸载位组合停止机构设置于所述空样本托缓冲轨道上以用于放行所述样本托，所述自动加盖回收组件设置于所述空样本托缓冲轨道旁侧以用于对所述样本托中的样本进行加盖回收。

可选地，所述取样位停止组件包括取样位和设置于所述取样位旁侧的取样位组合传感器。

可选地，所述条码转向组件包括设置于所述传输轨道上的条码方向确认托盘和设置于所述装样机械手上的条码阅读器。

可选地，所述自动进样推杆组件包括用于推送所述样本架的自动进样推杆和感应所述样本架并确认数量的自动进样架子传感器。

进一步地，所述架式进样机构还包括设置于检验仪器进样口处的仪器进样口传感器a，所述仪器进样口传感器a用于检测所述自动进样推杆是否推送所述样本架至所述检验仪器进样口处，若是，则所述自动进样推杆返回。

可选地，所述卸载位组合停止机构包括卸载位和设置于所述卸载位旁侧的卸载位组合传感器。

可选地，所述装置还包括手动进样机构，所述手动进样机构设置于所述架式进样机构旁侧，所述手动进样机构包括手动上样组件、手动进样架子传感器和手动进样限位组件，所述手动上样组件用于进行手动上样，所述手动进样架子传感器用于确认所述样本架的数量，所述手动进样限位组件用于根据所述样本架的数量手动调整限位宽度。

进一步地，所述手动上样组件包括手动进样按钮和手动进样推杆。

更进一步地，所述手动进样机构还包括仪器进样口传感器b，所述仪器进样口传感器b设置于所述检验仪器进样口处，所述仪器进样口传感器b用于检测所述手动进样推杆是否推送所述样本架至所述检验仪器进样口处，若是，则所述手动进样推杆返回。

可选地，所述装置还包括手动卸样机构，所述手动卸样机构包括手动卸载推杆和手动卸载定位手指，所述手动卸载推杆将已完成的样本架运送至所述手动卸载定位手指处，所述手动卸载手指夹紧所述样本架用于所述卸样机械手卸样。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置，通过将样本自动去盖发放组件设置在传输轨道的旁侧，并结合样本托的设计，实现了样本的自动上样至样本托中并通过传输轨道运送；通过设置取样位停止组件对样本托进行挡停，并通过装样机械手将样本托中的样本拾取至条码转向组件中，进而实现对样本方向的调整；通过设置自动装样架子推杆、样本装载定位手指、自动进样推杆组件和自动进样限位组件，实现将条码转向组件中的样本通过装样机械手转移至空的样本架上，然后再根据样本架的数量调整限位宽度，进而通过自动进样推杆组件将样本架推送至检验仪器的进样口处，实现进样的自动化；通过设置仪器卸载口传感器、卸载拉手、架子区分传感器、卸载平移推手、样本卸载定位手指和卸样机械手，通过仪器卸载口传感器感应样本架从检验仪器中退出，并通过卸载拉手将已完成的样本架移送至架子区分传感器判断是否为自动进样的样本架，然后通过卸载平移推手将样本架移送至样本卸载定位手指处夹紧，最后通过卸载机械手拾取样本，实现卸样的自动化；通过设置卸载位组合停止机构、空样本托缓冲轨道和样本自动加盖回收组件，通过将卸载机械手拾取的样本放置在空样本托缓冲轨道上的空样本托中，并通过卸载位组合停止机构对样本托放行至样本自动加盖回收组件，进而实现对已完成的样本架进行加盖和回收，实现了下样的自动化。本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置，可实现样本的上样、取样、进样、卸样和下样的全自动化，实现样本整个检验过程的全自动化，减少了医务人员的工作风险以及工作量，进而提高了整个检验作业效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置的俯视结构示意图。

附图标记及对应的零部件名称：

1-自动上样机构，11-样本自动去盖发放组件，12-样本托，13-传输轨道，21-取样位停止组件，211-取样位，212-取样位组合传感器，22-条码转向组件，221-条码方向确认托盘，222-条码阅读器，23-装样机械手，24-自动装样架子推杆，25-样本装载定位手指，3-架式进样机构，31-自动进样推杆组件，311-自动进样推杆，312-自动进样架子传感器，32-自动进样限位组件，33-仪器进样口传感器a，41-仪器卸载口传感器，42-卸载拉手，43-架子区分传感器，44-卸载平移推手，45-样本卸载定位手指，46-卸样机械手，51-卸载位组合停止机构，511-卸载位，512-卸载位组合传感器，52-空样本托缓冲轨道，53-样本自动加盖回收组件，61-手动上样组件，611-手动进样按钮，612-手动进样推杆，62-手动进样架子传感器，63-手动进样限位组件，64-仪器进样口传感器b，7-手动卸样机构，71-手动卸载推杆，72-手动卸载定位手指。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

实施例

如图1所示，本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置，包括自动上样机构1、取样机构、架式进样机构3、卸样机构和自动下样机构。自动上样机构1包括样本自动去盖发放组件11、样本托12和传输轨道13，自动去盖发放组件设置于所述传输轨道13的旁侧，样本托12设置于传输轨道13上；取样机构2包括取样位211停止组件21、条码转向组件22、装样机械手23、自动装样架子推杆24和样本装载定位手指25，取样位211停止组件21设置于传输轨道13上，自动装样架子推杆24用于将空的样本架移至样本装载定位手指25处，装样机械手23拾取取样位211停止组件21上的样本管至条码转向组件22上和拾取条码转向组件22中的样本至样本装载定位手指25处的空的样本架上；架式进样机构3包括自动进样推杆组件31和自动进样限位组件32，自动进样推杆组件31用于推送样本架和确认样本架的数量，自动进样限位组件32用于根据样本架的数量自动调整限位宽度；卸样机构包括仪器卸载口传感器41、卸载拉手42、架子区分传感器43、卸载平移推手44、样本卸载定位手指45和卸样机械手46，仪器卸载口传感器41和卸载拉手42设置于检验仪器卸载口处，架子区分传感器43用于判断样本架为自动进样的样本架，卸载平移推手44用于将样本架运送至样本卸载定位手指45，卸样机械手46用于拾取样本卸载定位手指45处的样本；自动下样机构5包括卸载位511组合停止机构51、空样本托缓冲轨道52和样本自动加盖回收组件53，卸样机械手46将拾取的样本放置空样本托缓冲轨道52上的空样本托12上，卸载位511组合停止机构51设置于空样本托缓冲轨道52上以用于放行样本托12，自动加盖回收组件设置于空样本托缓冲轨道52旁侧以用于对样本托12中的样本进行加盖回收。

自动上样机构1通过设置样本自动去盖发放组件11，可使将样本直接倒入样本自动去盖发放组件11中对样本进行去盖，然后通过将样本自动去盖发放组件11设置于传输轨道13的旁侧，并将样本托12设置于所述传输轨道13上，可使得将经去盖后的样本转移至传输轨道13上的样本托12中并通过传输轨道13运输。自动去盖发放组件、样本托12和传输轨道13的结合实现了样本上样的自动化。

取样机构通过在传输轨道13上设置取样位211停止组件21，可用于挡停传输轨道13上运送中的样本托12，然后通过设置装样机械手23将挡停的样本托12中的样本拾取至条码转向组件22，并通过条码转向组件22实现对其样本朝向的调整，此时，自动装样架子推杆24将空的样本架移送至样本装载定位手指25处，在确认样本架到位后对样本架进行夹紧，然后装样机械手23再次将条码转向组件22中的样本拾取至样本架中，通过取样位211停止组件21、条码转向组件22、装样机械手23、自动装样架子推杆24和样本装载定位手指25的结合实现了样本取样的自动化。

架式进样机构3通过设置自动进样推杆组件31和自动进样限位组件32，当自动装样推杆将已装载好的样本架运送至自动进样推杆组件31处时，自动进样推杆组件31在感应到样本架时，确认样本架的具体数量，然后自动进样限位组件32根据样本架数量自动调整限位宽度，与检验仪器交互确认后，自动进样推杆组件31将样本架推入检验仪器中，通过自动进样推杆组件31和自动进样限位组件32的结合实现了样本的自动进样。

卸样机构通过在检验仪器的卸载口处设置仪器卸载口传感器41和卸载拉手42，当已完成的样本架在退出检验仪器时触发仪器卸载口传感器41，然后卸载拉手42将已完成的样本架移至架子区分传感器43处，并对其样本架判断是否为自动进样的样本架，通过卸载平移推手44再将自动进样的样本架运送至样本卸载定位手指45处，当样本卸载定位手指45完成夹紧工作后，通过卸样机械手46拾取样本卸载定位手指45处的样本架中的样本，通过仪器卸载口传感器41、卸载拉手42、架子区分传感器43、卸载平移推手44、样本卸载定位手指45和卸样机械手46的结合实现了样本卸样的自动化。

自动下样机构通过设置空样本托缓冲轨道52，当卸样机械手46将拾取的样本移送至空样本托缓冲轨道52上的空样本托12中，并通过设置卸载位511组合停止机构51对空样本托缓冲轨道52上的样本托12放行至样本自动加盖回收组件53，实现对样本的加盖回收，通过卸载位511组合停止机构51、空样本托缓冲轨道52和样本自动加盖回收组件53的结合实现了下样过程的自动化。

本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置实现整个检验作业自动化的过程为：

首先将样本倒入样本自动去盖发放组件11去盖，然后转移至样本托12中，并通过传输轨道13将样本托12运输至取样位211停止组件21处对样本托12进行挡停，然后通过装样机械手23将样本托12中的样本拾取至条码转向组件22中，通过装样机械手23和条码转向组件22对其样本调整条码朝向，此时，自动装样架子推杆24将空的样本架移至样本装载定位手指25处，在确认样本架到位后，装载定位手指完成夹紧，装样机械手23拾取条码转向组件22中的样本至样本装载定位手指25处的样本架中，然后自动装样推杆将已装载好的样本架运送至自动进样推杆组件31处，自动进样推杆组件31在感应待样本架后确认样本架的数量，然后自动进样限位组件32根据样本架的数量自动调整限位宽度，在与检验仪器实时交互确认后，自动进样推杆组件31将样本架推入检验仪器中，当检验完成后，已完成的样本架在退出检验仪器时触发仪器卸载口传感器41，此时卸载拉手42开始动作，将已完成的样本架运送至架子区分传感器43处，并判断该样本架是否为自动进样样本架，然后通过卸载平移推手44将样本架运送至样本卸载定位手指45处，在完成夹紧后，卸样机械手46开始卸样至卸载组合停止机构处的空样本托12中，然后将已完成的样本流至自动加盖回收组件，完成加盖回收。本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置，可实现样本的上样、取样、进样、卸样和下样的全自动化，实现样本整个检验过程的全自动化，减少了医务人员的工作风险以及工作量，进而提高了整个检验作业效率，还能够降低样本的二次污染。

其中，取样位211停止组件21包括取样位211和设置于取样位211旁侧的取样位组合传感器212，当取样位组合传感器212检测到传输轨道13运送样本托12至取样位211时，升起挡停已装载样本的样本托12。

其中，条码转向组件22包括设置于所述传输轨道13上的条码方向确认托盘221和设置于所述装样机械手23上的条码阅读器222，当装样机械手23从样本托中拾取样本时，装样机械手23旋转样本直至样本上的条码正对条码阅读器222停止，然后装样机械手23将该样本放入条码方向确认托盘221暂存，进而实现对样本方向的调整，当装样机械手23将样本放入条码方向确认托盘221之后，装样机械手23的旋转轴归零后再次拾取条码方向确认托盘221中的样本放入样本架。

其中，自动进样推杆组件31包括用于推送样本架的自动进样推杆311和感应样本架并确认数量的自动进样架子传感器312。

其中，架式进样机构3还包括设置于检验仪器进样口处的仪器进样口传感器a33，仪器进样口传感器a33用于检测自动进样推杆311是否推送所述样本架至检验仪器进样口处，若是，则所述自动进样推杆311返回。

其中，卸载位511组合停止机构51包括卸载位511和设置于卸载位511旁侧的卸载位511组合传感器512，当卸样机械手46将已完成的样本放置在卸载位511的空样本托12上，卸载位511组合传感器512感应到样本托12后，放行该样本托12。

如图2所示，样本架式检验仪器装载装置还包括手动进样机构，手动进样机构设置于架式进样机构3旁侧，手动进样机构6包括手动上样组件61、手动进样推杆612组件62和手动进样限位组件63和仪器进样口传感器b64，手动上样组件61用于进行手动上样，手动进样推杆612组件62用于推送样本架和确认样本架的数量，手动进样限位组件63用于根据样本架的数量手动调整限位宽度，仪器进样口传感器b64设置于检验仪器进样口处。

其中，手动上样组件61包括手动进样按钮611和手动进样推杆612。

其中，手动进样推杆612组件62包括用于推送样本架的手动进样推杆612和感应样本架并确认数量的手动进样架子传感器62。

还包括手动进样机构，手动进样机构设置于架式进样机构3旁侧，手动进样机构包括手动上样组件61、手动进样架子传感器62和手动进样限位组件63，手动上样组件61用于进行手动上样，手动进样架子传感器62用于确认所述样本架的数量，手动进样限位组件63用于根据样本架的数量手动调整限位宽度。

其中，手动上样组件61包括手动进样按钮611和手动进样推杆612。

其中，手动进样机构还包括仪器进样口传感器b64，仪器进样口传感器b64设置于检验仪器进样口处，仪器进样口传感器b64用于检测所述手动进样推杆612是否推送所述样本架至检验仪器进样口处，若是，则手动进样推杆612返回。

其中，装置还包括手动卸样机构74，手动卸样机构74包括手动卸载推杆71和手动卸载定位手指72，手动卸载推杆71将已完成的样本架运送至手动卸载定位手指72处，手动卸载手指夹紧样本架用于卸样机械手46卸样。

本实用新型提供的一种样本架式检验仪器装载装置实现整个检验作业手动进样和卸样的过程为：

将样本放置在手动上样区的样本架上，按下手动进样按钮611，手动限位进样限位组件根据手动进样架子传感器62确认样本架数量并调整手动进样限位装置的限位宽度，与检验仪器实时交互确认后，手动进样推杆612将样本架推入检验仪器中，当仪器进样口传感器b64检测到样本架到位后，手动进样推杆612返回，完成进样动作；当已完成的样本架在退出检验仪器时触发仪器卸载口传感器41，卸载拉手开始动作，架子区分传感器43判断该样本架为手动进样的样本架，随后送至手动卸载区，然后卸载平移推手44将样本架运送至手动卸载定位手指72处，完成夹紧操作，卸样机械手46开始卸样，后续下样操作与自动下样机构5的实现步骤相同，在此不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，包括：

自动上样机构(1)，所述自动上样机构(1)包括样本自动去盖发放组件(11)、样本托(12)和传输轨道(13)，所述自动去盖发放组件(11)设置于所述传输轨道(13)的旁侧，所述样本托(12)设置于所述传输轨道(13)上；

取样机构(2)，所述取样机构(2)包括取样位停止组件(21)、条码转向组件(22)、装样机械手(23)、自动装样架子推杆(24)和样本装载定位手指(25)，所述取样位停止组件(21)设置于所述传输轨道(13)上，所述自动装样架子推杆(24)用于将空的样本架移至所述样本装载定位手指(25)处，所述装样机械手(23)拾取所述取样位停止组件(21)上的样本管至所述条码转向组件(22)上和拾取所述条码转向组件(22)中的样本至所述样本装载定位手指(25)处的空的样本架上；

架式进样机构(3)，所述架式进样机构(3)包括自动进样推杆组件(31)和自动进样限位组件(32)，所述自动进样推杆组件(31)用于推送所述样本架和确认所述样本架的数量，所述自动进样限位组件(32)用于根据所述样本架的数量自动调整限位宽度；

卸样机构(4)，所述卸样机构(4)包括仪器卸载口传感器(41)、卸载拉手(42)、架子区分传感器(43)、卸载平移推手(44)、样本卸载定位手指(45)和卸样机械手(46)，所述仪器卸载口传感器(41)和所述卸载拉手(42)设置于检验仪器卸载口处，所述架子区分传感器(43)用于判断所述样本架为自动进样的样本架，所述卸载平移推手(44)用于将所述样本架运送至所述样本卸载定位手指(45)，所述卸样机械手(46)用于拾取所述样本卸载定位手指(45)处的样本；

自动下样机构(5)，所述自动下样机构(5)包括卸载位组合停止机构(51)、空样本托缓冲轨道(52)和样本自动加盖回收组件(53)，所述卸样机械手(46)将拾取的样本放置所述空样本托缓冲轨道(52)上的空样本托上，所述卸载位组合停止机构(51)设置于所述空样本托缓冲轨道(52)上以用于放行所述样本托，所述自动加盖回收组件(53)设置于所述空样本托缓冲轨道(52)旁侧以用于对所述样本托中的样本进行加盖回收。

2.根据权利要求1所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述取样位停止组件(21)包括取样位(211)和设置于所述取样位(211)旁侧的取样位组合传感器(212)。

3.根据权利要求1所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述条码转向组件(22)包括条码方向确认托盘(221)、设置于所述条码方向确认托盘(221)旁侧的条码确认位传感器(222)和条码阅读器(223)，所述条码方向确认托盘(221)设置于所述传输轨道(13)上，所述条码阅读器(223)设置于所述装样机械手(23)上。

4.根据权利要求1所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述自动进样推杆组件(31)包括用于推送所述样本架的自动进样推杆(311)和感应所述样本架并确认数量的自动进样架子传感器(312)。

5.根据权利要求4所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述架式进样机构(3)还包括设置于检验仪器进样口处的仪器进样口传感器a(33)，所述仪器进样口传感器a(33)用于检测所述自动进样推杆(311)是否推送所述样本架至所述检验仪器进样口处，若是，则所述自动进样推杆(311)返回。

6.根据权利要求1所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述卸载位组合停止机构(51)包括卸载位(511)和设置于所述卸载位(511)旁侧的卸载位组合传感器(512)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述装置还包括手动进样机构(6)，所述手动进样机构(6)设置于所述架式进样机构(3)旁侧，所述手动进样机构(6)包括手动上样组件(61)、手动进样架子传感器(62)和手动进样限位组件(63)，所述手动上样组件(61)用于进行手动上样，所述手动进样架子传感器(62)用于确认所述样本架的数量，所述手动进样限位组件(63)用于根据所述样本架的数量手动调整限位宽度。

8.根据权利要求7所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述手动上样组件(61)包括手动进样按钮(611)和手动进样推杆(612)。

9.根据权利要求8所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述手动进样机构还包括仪器进样口传感器b(64)，所述仪器进样口传感器b(64)设置于所述检验仪器进样口处，所述仪器进样口传感器b(64)用于检测所述手动进样推杆(612)是否推送所述样本架至所述检验仪器进样口处，若是，则所述手动进样推杆(612)返回。

10.根据权利要求1-6任一项所述的样本架式检验仪器装载装置，其特征在于，所述装置还包括手动卸样机构(7)，所述手动卸样机构(7)包括手动卸载推杆(71)和手动卸载定位手指(72)，所述手动卸载推杆(71)将已完成的样本架运送至所述手动卸载定位手指(72)处，所述手动卸载定位手指(72)夹紧所述样本架用于所述卸样机械手(46)卸样。

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