CN210386642U

CN210386642U - 一种轨道式医学样本传动模组及分拣系统

Info

Publication number: CN210386642U
Application number: CN201921160772.6U
Authority: CN
Inventors: 郭晓霞; 张春平; 梅颉
Original assignee: Sichuan Provincial Peoples Hospital
Current assignee: Sichuan Provincial Peoples Hospital
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式医学样本传动模组及分拣系统，通过设置至少两个并排设置的轨道式医学样本传动模组、并在这些传动模组的一端上方设置第一滑轨、通过第一滑移装置设置在第一滑轨上的抓取机构、同时还设置有处理器、扫描机构。进行分拣处理时，只需要预先设置不同类的样本管分别对应的放置位置，然后通过扫描机构扫描获得图像、二维码、条形码等信息确定出样本的种类，即可由处理器自动控制将该样本管自动抓取放置在对应的放置位置，再通过传动模组的传送带将分拣后的样本管输送到预定位置。可见，本申请实施例可以实现高效快速的智能化分拣处理，具有提高医学样本分拣效率及运输安全性、稳定性的技术效果。

Description

一种轨道式医学样本传动模组及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及生物医学检测技术领域，特别是涉及一种轨道式医学样本传动模组及分拣系统。

背景技术

目前，在生物医学检测行业中，针对样本的分拣工作是采用将所有盛装生物医学样本(例如：血液、血清、血浆等)的试管(样本管)倒入样本传输仓，再将传输仓送入分拣区进行人工分拣。该种方式不仅需要消耗大量的人力物力，而且样本分拣效率非常低。样本管横七竖八倒入样本传输仓，容易使生物医学样本与试管帽长时间接触，增加潜在性溶血的概率，对样本检测结果造成影响。同时，由于样本管为横置状态倒入样本输送仓，部分样本管的盖子如果没有盖紧，在倾倒的过程中容易发生管帽脱落，造成生物医学样本从试管中泄漏，不仅无法用于后续的检测而且还容易污染环境，对实验室工作人员也可能造成潜在的健康危害。

可见，现有技术中存在着生物医学样本的分拣工作不仅消耗大量人力物力，而且分拣效率低，容易造成样本的污染和倾泻的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种轨道式医学样本传动模组及分拣系统，用以解决现有技术中存在着的生物医学样本分拣工作不仅消耗大量人力物力，而且分拣效率低，容易造成样本的污染和倾泻的技术问题。

本申请第一方面提供了一种轨道式医学样本传动模组，包括：

传送主体，所述传送主体为长方体腔体结构，包括设置在所述传送主体的一条长边所在外表面上的样本传送带，以及设置在所述腔体结构内的传送动力装置，所述传送动力装置与所述样本传送带连接，用以在机械作用下带动样本传送带进行传动；

托盘支架，固定设置在所述样本传送带上，以在所述样本传送带的传动作用下平移；

托盘，固定设置在所述托盘支架上，所述托盘的外表面上设置有至少二十个深度大于预设长度的试管放置槽；

传送控制台，设置在所述传送主体的一端上，包括与所述传送动力装置连接的控制器，所述控制器用以控制所述传送动力装置的工作状态。

本申请第二方面提供了一种轨道式医学样本分拣系统，包括：

至少两个如第一方面所述的轨道式医学样本传动模组，包括并排设置的至少两个所述轨道式医学样本传动模组；

第一滑轨，设置在所述至少两个并排设置的轨道式医学样本传动模组的一端上方；

抓取机构，包括第一滑移装置、试管夹取机构和定位机构，所述定位机构通过所述第一滑移装置设置在所述第一滑轨上，且可在所述第一滑移装置的滑动作用下沿所述第一滑轨移动；所述试管夹取机构设置在所述定位机构上，包括可自动伸缩的环状夹具，所述环状夹具的夹紧尺寸与预设的试管管身尺寸匹配；

处理器，与所述抓取机构连接，用以控制所述抓取机构将处于预设的试管放置槽中的试管抓取放置到预定的试管放置槽内。

可选地，所述抓取机构还包括：

第二滑轨，固定设置在所述定位机构上，所述试管夹取机构通过第二滑移装置设置在所述第二滑轨上，其中，所述第二滑轨的轨道方向与所述第一滑轨的轨道方向垂直。

可选地，所述分拣系统还包括：

扫描机构，设置在所述抓取机构上，用以扫描获取处于扫描区域内的试管内的医学样本信息，其中，所述扫描区域的扫描范围大于等于试管放置槽的所在区域，所述试管放置槽的所在区域为所述托盘上的每个试管放置槽的所在区域的集合；

所述处理器，还与所述扫描机构连接，用以基于扫描获取的第一试管内的第一医学样本信息，控制所述抓取机构将所述第一试管夹取放置到与所述第一医学样本信息匹配的第一试管放置槽内。

可选地，所述处理器，还与所述传送控制台连接，用以在确定放置于第一托盘上的试管数量达到预设值时，向与所述第一托盘对应的第一传送控制台发出滑送指令，以使所述第一传送控制台控制对应的样本传送带发生传动，将所述第一托盘平移到其所在传送主体的另一端。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中的技术方案通过设置至少两个并排设置的轨道式医学样本传动模组、并在这些传动模组的一端上方设置第一滑轨、通过第一滑移装置设置在第一滑轨上的抓取机构、同时还设置有处理器、扫描机构。进行分拣处理时，只需要预先设置不同类的样本管分别对应的放置位置，然后通过扫描机构扫描获得图像、二维码、条形码等信息确定出样本的种类，即可由处理器自动控制将该样本管自动抓取放置在对应的放置位置，再通过传动模组的传送带将分拣后的样本管输送到预定位置。可见，本申请实施例可以实现高效快速的智能化分拣处理，具有提高医学样本分拣效率及运输安全性、稳定性的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种轨道式医学样本分拣系统的后视立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种轨道式医学样本分拣系统的主视立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种轨道式医学样本分拣系统的抓取机构结构图。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

请参考图1、图2，本申请实施例一提供一种轨道式医学样本传动模组，包括：

传送主体101，所述传送主体为长方体腔体结构，包括设置在所述传送主体的一条长边所在外表面上的样本传送带，以及设置在所述腔体结构内的传送动力装置，所述传送动力装置与所述样本传送带连接，用以在机械作用下带动样本传送带进行传动；

托盘支架102，固定设置在所述样本传送带上，以在所述样本传送带的传动作用下平移；

托盘103，固定设置在所述托盘支架上，所述托盘的外表面上设置有至少二十个深度大于预设长度的试管放置槽1031；

传送控制台104，设置在所述传送主体的一端上，包括与所述传送动力装置连接的控制器，所述控制器用以控制所述传送动力装置的工作状态。

当采用所述传动模组进行样本管的传输时，只需要将各个样本管插入所述试管放置槽，然后操作传送控制台控制传送动力装置的传动力大小及传输方向后，即可通过所述样本传送带带动托盘支架，将托盘上的样本管平移到所需的位置。由于所有样本管在输送过程中均为垂直于水平面朝上的方向，因此移送过程中不会与盖帽发生接触，同时也不容易发生倾泄造成环境污染，具有提高样本管传输安全性和稳定性的技术效果。

实施例二

请参考图1、图2、图3，本申请实施例二提供了一种轨道式医学样本分拣系统，包括：

至少两个如实施例一所述的轨道式医学样本传动模组，包括并排设置的至少两个所述轨道式医学样本传动模组；也就是说，当存在两个所述轨道式医学样本传动模组时，该两个轨道式医学样本传动模组为并排设置(传输方向平行)；当存在三个以上的所述轨道式医学样本传动模组时，可以有两个以上的轨道式医学样本传动模组为并排设置，还存在部分轨道式医学样本传动模组的设置方向(传输方向)可以为与并排设置的传动模组为垂直、或为相交；

第一滑轨201，设置在所述至少两个并排设置的轨道式医学样本传动模组的一端上方；

抓取机构202，包括第一滑移装置2021、试管夹取机构2022和定位机构 2023，所述定位机构通过所述第一滑移装置设置在所述第一滑轨上，且可在所述第一滑移装置的滑动作用下沿所述第一滑轨移动；所述试管夹取机构设置在所述定位机构上，包括可自动伸缩的环状夹具，所述环状夹具的夹紧尺寸与预设的试管管身尺寸匹配；需要注意的是，本申请实施例中的环状夹具可自动伸缩是指该环状夹具的抓取环直径可自动伸缩，由此可适用于抓取不同管径的试管；

所述第一滑移装置可以通过多种形式实现，例如，可以在所述第一滑轨的轨道内设置滚珠，所述定位机构可在滚珠带动下沿第一滑轨产生滑动；可以是在第一滑轨上设置传动带，所述定位机构可在传动带的拉扯作用下沿第一滑轨产生滑动；还可以是在第一滑轨上并排设置多个滚轴，所述定位机构可在多个滚轴的联动作用下沿第一滑轨产生滑动，等等。

实际操作时，只需要通过处理器预先设置两个位置：第一是抓取样本管的抓取位置，第二是将样本管抓取后放置的放置位置(所述放置位置需与所述抓取位置对应)，然后在分拣前用人工方式将不同样本管放置在相应特定位置上，然后控制相应的传送控制台将托盘运送到抓取机构所在端，所述处理器即可自动控制第一滑移装置和定位机构的在第一滑轨上的相对位置，再控制试管夹取机构按照预设的抓取位置和放置位置对样本管进行对应的抓取放置处理，即可快速完成分拣。

例如，可以预先设置处于A样本传动模组的A托盘上第一排、第二排凹槽的位置为第一抓取位置，处于A样本传动模组的A托盘上第三排、第四排凹槽的位置为第二抓取位置；处于B样本传动模组的B托盘上第一排、第二排凹槽的位置为与所述第一抓取位置对应的第一放置位置，处于C样本传动模组的C托盘上第一排、第二排凹槽的位置为与所述第二抓取位置对应的第二放置位置。那么，工作人员可以将盛装a生物样本的a样本管放置在A托盘上第一排、第二排凹槽内，将盛装b生物样本的b样本管放置在A托盘上第三排、第四排凹槽内，当A托盘、B托盘、及C托盘均传送到抓取机构下方后，所述抓取机构则会自动将a样本管放置在B托盘上第一排、第二排凹槽的位置；将b样本管放置在C托盘上第一排、第二排凹槽的位置。从而快速实现不同类的样本管的分拣。

进一步地，为了提升抓取机构的定位精度，扩大抓取机构的可抓取范围，所述抓取机构还包括：

进一步地，为了提升分拣系统的智能化处理水平，本申请实施例中的所述分拣系统还可以包括：

需要指出的是，所述扫描范围可以是指：所述扫描机构的扫描空间投影在托盘所在面上的面积。

也就是说，本申请实施例中的分拣系统还可以不需要预先设置所述抓取位置，仅需要预设不同类的样本管分别对应的放置位置即可。所述扫描区域可以基于扫描获得的样本管的图像(可采用图像分析，基于样本的颜色、性状、杂质含量等方面因素判断出样本管的类型)、或粘贴在样本管上的二维码、条形码等信息确定该样本管的类型。当确定出样本管的类型后即可将该样本管自动抓取放置在对应的放置位置，从而实现高效快速的智能化分拣处理。

再进一步地，所述处理器，还与所述传送控制台连接，用以在确定放置于第一托盘上的试管数量达到预设值时，向与所述第一托盘对应的第一传送控制台发出滑送指令，以使所述第一传送控制台控制对应的样本传送带发生传动，将所述第一托盘平移到其所在传送主体的另一端。

也就是说，系统可以基于放置操作的次数自动确定一个托盘上的试管放置槽是否放满样本管，如果判断为是，则会自动控制样本传送带进行传动，将该托盘输送到传送主体的另一端，让工作人员进行清空处理。

由此可见，本申请实施例中的技术方案通过设置至少两个并排设置的轨道式医学样本传动模组、并在这些传动模组的一端上方设置第一滑轨、通过第一滑移装置设置在第一滑轨上的抓取机构、同时还设置有处理器、扫描机构。进行分拣处理时，只需要预先设置不同类的样本管分别对应的放置位置，然后通过扫描机构扫描获得图像、二维码、条形码等信息确定出样本的种类，即可由处理器自动控制将该样本管自动抓取放置在对应的放置位置，再通过传动模组的传送带将分拣后的样本管输送到预定位置。可见，本申请实施例可以实现高效快速的智能化分拣处理，具有提高医学样本分拣效率及运输安全性、稳定性的技术效果。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。进一步地，本申请技术方案中的各个方法步骤可以颠倒，变换先后顺序而依然落入本申请所涵盖的实用新型范围中。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种轨道式医学样本传动模组，其特征在于，包括：

2.一种轨道式医学样本分拣系统，其特征在于，包括：

至少两个如权利要求1所述的轨道式医学样本传动模组，包括并排设置的至少两个所述轨道式医学样本传动模组；

3.如权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述抓取机构还包括：

4.如权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：

5.如权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述处理器，还与所述传送控制台连接，用以在确定放置于第一托盘上的试管数量达到预设值时，向与所述第一托盘对应的第一传送控制台发出滑送指令，以使所述第一传送控制台控制对应的样本传送带发生传动，将所述第一托盘平移到其所在传送主体的另一端。