JPS5961868A - 顕微鏡用標本の試料自動封入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （この発明の技術分野） この発明は、顕微鏡用標本（以下、プレパラートという
。）の作成に際し、スライドグラス上に載置された試料
を、カバーグラスによシスライドグラス上に封入する試
料自動封入装置に関するものである。

（この発明の背旦） 例えば病理検査のためプレパラートを作成するには、ま
ず試料（病理検査をする組織の切片）をスライドグラス
上に載置して染色したのち、当該試料を固定し、かつそ
の変質を防止するだめに液体の少４人剤を」―配紙わの
近傍のスライドグラス上に吐出し、その上からカバーグ
ラスを覆せるよう例している。

病院等に於いて、多数のプレ・ぐラードを同時に作成す
るときは、染色の過程て使用され、かつ封入剤の溶剤と
して使用される溶剤（通常キシレン）は人体に有害であ
るだめ、その蒸気を多量に吸い込むととを防止する上か
ら、及びプレ・ぞラード作成作業の省力化の上からプレ
パラートの自動封入をおこなう装置が必要とされてきた
。

（従来の技術） 従来のプレパラート自動封入装置によるプレパラートの
作成は次のようにおこなわれている。すなわち、染色さ
れたスライドグラスが１枚ずつカートリッジに固定され
、このカートリッジが自動封入装置にセットされ、以後
、自動的に封入剤の吐出及び試料の封入動作をおこなう
。

（従来の技術が有する問題点） 従来のプレ・やラード自動封入装置においてはカートリ
ッジにスライドグラスを固定することが非常にむずかし
く、かつ時間のかかる作業である。

又、上記カートリッジにスライドグラスを固定した状態
で手作業による染色ができず上記カートリッジ専用の自
動染色機が必要であり、価格、その他の問題であまシ使
われていない。そのため手作業による染色が必要な場合
には、まずカートリッジにスライドグラス固定する前に
染色し、その後染色後の試料が貼付されたスライドグラ
スを上記カートリッジに固定することが多い。しかしこ
の方法によれば、染色後のスライドグラスは人体に有害
なキシレンで濡れた状態にあり、当該スライドグラスを
上記カートリッ・ゾに手作業によシ取り付ける過程では
、人体に有害なキシレンの蒸気が発生して不都合である
。

又、このカートリッジのセットに寺判がかかるために自
動封入装置による省力化があまシ計れない。

（この発明の目的） この発明は以上に述べた従来の問題点を解決すべくなさ
れたものであシ、染色され、妙・つスライドグラスに結
句された試料を、カバーグラスでスライドグラス上に封
入し、その後スライドグラスを整列収納するまでの行程
に於いて、作業者の操作を極力省き、かつ作業環境にキ
シレンの蒸気が極力拡散しないようなプレ・やラードの
自動封入装置を得ることを目的とする。

（この発明の実施例） 以下、図面によりこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの実施例の動作を説明するフローチャートで
あり、第２図はこの実施例の構造概略図である。

まず、第２図により、この発明の詳細な説明をおこなう
。

１は吸着ヘッド、２は収納フォーク、３はフィンガー、
４はベルトコンベア、５はディス４ンサー、６は収納棚
、７はカバーグラスケース、８はカバーグラス、９はバ
スケット容器、１０はスライドグラス、１１は封入剤容
器、１２はポンプ、１３ｍ、１３ｂは電磁弁、１４ａ〜
１４ｃはチューブ、１５１１〜１５ｃは電源ケーブルで
ある。

吸着ヘッド１はＹ軸に平行な方向、すなわち矢印Ａ及び
Ｂ方向に直線運動が可能でかつ、Ｙ軸を中心に矢印Ｈ及
び■方向に回転運動が可能であるよう罠なっている。又
、吸着ヘッド１には吸着機構１０１が取υ付けてあシ、
チューブ１４ａで接続されたＩンプ１２と、その間にあ
る電磁弁１３ａの制御し１カバーグラス８を吸着してカ
バーグラスケース７から取シ出すことが可能になってい
る。すなわち吸着ヘッド１はスライドグラス取シ出し手
段を構成する。

収納フォーク２は２本の棒状のものが平行に取り付けら
れてなシ（取シ付は部分は図示しない。）矢印Ｋ及びＪ
方向に直線運動が可能である。この収納フォーク２はス
ライドグラスを載置し、かつ搬送する手段を構成する。

フィンガー３は、スライドグラス１ｏを挾持してバスケ
ット容器９から取シ出す手段であシ、２軸に平行な方向
、すなわち、矢印Ｃ及びＤ方向に直線運動が可能で、か
つ矢印り方向に上昇又は矢印Ｃ方向に下降の過程で矢印
Ｅ方向又は矢印Ｆ方向にほぼＯＯ°回転が可能である。

ベルトコンベア４は矢印Ｇ方向に回転が可能でちゃ、バ
スケット容器９を搬送する容器搬送手段を構成する。

ディスベンザ−５は液状の封入剤を吐出するだめの装置
であり、封入剤容器１１とチーープ１４Ｃを介して接続
され、電源ケーブル１５Ｃを介して電圧が印加されるこ
とによって当該ディス４ンサー５内の電磁弁を開き、一
定量の封入剤がフィンガー３で保持されたスライドグラ
ス面に吐出されるよう罠なっている。又、このディスペ
ンサー５は吸着ヘッド１に上下方向摺動可能に固定され
ておシ、吸着ヘッド１のＨ方向及び工方向の回転運動と
ともに同じ方向に回転する。

収納棚６は、試料が封入されたゲラ・・イドグラス１０
、すなわちブレ・母ラードを横方向よシ等間隔に収納可
能な形状になっておシ、矢印り方向に移動可能で、収納
フォーク２によりｅ送されるスライドグラスの搬送レベ
ルに未収納部分がくるような高さで停止するように制御
される。すなわち、当該収納棚６はプレパラートを整列
して収納するプレパラート収納手段を構成する。

カバーグラスケース７は複数枚のカバーグラスが収納さ
れており、吸着ヘッド１の吸着機構１０１の下方に取付
は固定されており、上方から上記吸着機構１０１により
カバーグラス８を１枚ずつ取り出すことができるように
なっている。

バスケット容器９は染色されたスライドグラス１０が等
間隔で垂直状に並べられた染色バスケットを上記スライ
ドグラス１０が長手方向に垂直になるように収納するよ
うになっており、容器内のスライドグラス１０は封入剤
の溶剤であるキシレンに浸っている。そして、このバス
ケット容器９ハベルトコンベア４上に載置され、ベルト
コンベア４とスライドグラス検出機構（図示し々い）Ｋ
よシ進行方向最先のスライドグラス１０が定位置（スラ
イドグラス１０を１枚ずつ取シ出す位置）に停止するよ
うに制御される。

封入剤容器１１内には封入剤があシ、デーーブ１４ｂに
より接続されたポンプと、その間にある電磁弁１３ｂに
よシ空気で内部が加圧されるようになっておシ、加圧さ
れた内部から封入剤がチーーブ１４Ｃによシブイス４ン
ザー５に供給されるようになっている。

次に第１図に示すフローチャートによりこの実施例の動
作を説明する。

】）スタート・・・各部をセットし、本装置をスタート
させる。

２）作動準備・・・各部が基準位置で待機する。吸着ヘ
ッド１は吸着機構１０１がカバーゲラスケ−７７の上方
に、収納フォーク２は収納棚６に最接近した状態で、フ
ィンガー３は収納フォーク２よシ下方で・々スケット容
器９の上方に矢印Ｆ方向に回転しきった状態（第２図に
一点鎖線で示す状態）で、収納棚６は１枚目のグレア４
ラードの収納個所が収納フォーク２の搬送レベルにある
ような位置でそれぞれ待機しておシ、ベルトコンベア４
によシ移動されるバスケット容器９けその中の進行方向
最先のスライドグラス１０を、スライドグラス検出機構
によシ検出した位置で停止している。

３）カバーグラス８の吸着保持・・・吸着ヘッド１が矢
印Ａ方向に下降し、電磁弁１３ａを開くことによりポン
プ１２が吸着機構１０１内の空気を抜き、これによシカ
バーグラス８を吸着保持したのち、矢印Ｂ方向に上昇し
て停止する。

４）収納フォーク２の後退・・・収納棚６に最接近した
状態にある収納フォーク２が、フィンガー３により持ち
上けたスライドグラスにぶつから力い程度に後退（矢印
に方向への移動）する。

５）スライドグラス１０の挾持及び持上け　・・・フィ
ンガー３が基準位置よシ下降し、スライドグラス１０を
２本の腕の間に挾持し、持上けて矢印り方向に上昇ｊ〜
、かつ矢印Ｅ方向に回転して挟持したスライドグラス１
０を試ネ；１貼付面を上にして水平状態にし、保持する
。

６）ベルトコンベア４上の回転制御及び次のスライドグ
ラス１０の検出・・・バスケット容器９内の次のスライ
ドグラス１０がスライドグラス検出機構によシ検出され
るまでベルトコンベア４を矢印Ｇ方向に回転させる。

７）封入剤の吐出・・・前記動作によりディス啄ンサー
３から封入剤をスライドグラスｌｏ上に吐出する。

８）収納フォーク２のスライドグラス１ｏの下面までの
移動・・・収納フォーク２がフィンガー３に保持された
スライドグラス１ｏの下面まで移動し、尚該収納フォー
ク２上に上記スライドグラス１０を載置する。

９）カバーグラス８の搬送及び試料の封入・・・吸着機
＃１１０１によシ吸着したカバーグラス８が挾持したス
ライドグラス１０の上方に位置するまで吸着ヘッド１を
矢印Ｈ方向に回転し、更に矢印Ｂ方向に下降制御するこ
とによってスライドグラス１０と力・々−グラス８を重
ね合せてその間に試料の封入を行う。

１０）フィンガ−３０基珈位置への復帰・・・フィンガ
ー３は挾持していたスライドグラス１０を解放し、矢印
Ｆ方向に回転するとともに矢印Ｃ方向に下降して基準位
置までもどる。

１１）吸着ヘッド１の基準位置への復帰・・・吸着機構
１０１が吸着していたカバーグラス８の吸着を解放し、
吸着ヘッド１が矢印Ｂ方向に上昇し、かつ矢印！方向に
回転して停止し、基準位置までもどる。

１２）完成品（ブレ・母ラード）の収納・・・試料が封
入固定されて完成したプレパラートを載置したまま収納
フォーク２が矢印Ｊ方向に前進して収納棚６まで移動し
、当該収納棚６に上記プレ／？ラード１０を収納する。

１３）収納棚６の１ピツチ上昇・・・収納棚６が矢印り
方向に上昇し、次の収納位置で停止する。

１４）コンベア上に次のスライドグラスがあるかどうか
の判断・・・スライドグラス検出機構にょシスライドグ
ラス１０がバスケット容器９内にあるか否かを検出し、
ある場合は３）項まで戻シ、再度同様の動作を繰り返す
。残りのスライドグラス１０がない場合には動作が終了
する。

（この発明の効果） 以上に実施例を掃けて説明した処から明らかなように、
本発明によれば染色行程の終った複数枚のスライドグラ
スを染色バスケットに収納したままバスケット容器に入
れ、ベルトコンベアによる搬送手段に載置するだけで試
料の封入動作から収納までを自動的に行なえる装置が得
られるため、ブレ・ぐラードの作成時間が大巾に短縮さ
れるとともに、作業者が介在する行程が極めて短時間で
あるので省力化が図れる。

また、溶剤（キシレン）が作業環境に触れるのはバスケ
ット容器をベルトコンベアに載置する時間だけであシ（
実施例装置はベルトコンベアにバスケット容器をセット
した後ＫＭをして外気と装置内部とが遮断されるように
なっている。）、有害ガス（キシレン蒸気）の作業場へ
の拡散が極めて少量に抑制でき、しかも作業者が介在す
る行程は極めて短時間であるので作業者が上記有害ガス
（キシレン蒸気）にさらされる時間も極めて短時間であ
って作業者が吸い込む有害ガス（キシレン蒸気）は皆無
に等しい。

このように本発明は種々の利益を提供するものであって
極めて顕著なる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の動作を示すフローチャート
、第２図はこの発明の実施例の構造概略図である。 （主な記号）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 次の（Ａ）〜（Ｆ）から成り、試料が結句されたスライ
   ドグラスを１枚ずつ取り出し、尚該試料を力・り一グラ
   スによシスライドグラス上に封入し、試料が封入された
   スライドグラスを整列して収納するようにした顕微鏡用
   標本の試料自動封入装置。 伝）試料が貼付された複数枚のスライドグラスが収納さ
   れた容器を、上記スライドグラスが１枚ずつ当該スライ
   ドグラスの取り出し位置に来るように搬送する容器搬送
   手段、 ω）上記容器搬送手段によって搬送された容器から上記
   スライドグラスを１枚ずつ取り出すスライドグラス取り
   出し手段、 （Ｃ）　　スライドグラス取シ出し手段によって取シ出
   したスライドグラスを載置するとともに載置したスライ
   ドグラスを搬送するスライドグラス載置搬送手段、 い）　スライドグラス上に封入剤を吐出する封入剤供給
   手段、 ＠）　カバーグラスを１枚ずつ取り出し、封入剤吐出後
   のスライドグラス上の試料貼付位置に上記取り出したカ
   バーグラスを重ね合せるカバーグラス取り出し試料封入
   手段、 Ｃ）等間隔で複数個所に収納部を有し、１封入動作毎に
   上記収納部の未収納個所が上記スライドグラス載置搬送
   手段による搬送レベルまで移動するように動作し、上記
   スライドグラス載置搬送手段によって搬送された試料封
   入動作後のスライドグラスを上記未収納個所に収納する
   ように作動するブレ・卆ラード収納手段、。