JP2010217936A - 顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に分注された封入剤上に、カバーガラスを載置・貼着する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置であって、該試料が添着されたスライドガラスを搬送する搬送プレ−ト64を具備する搬送手段と、所定位置に搬送プレート64に搬送されたスライドガラスに添着された試料に封入剤を分注する分注ノズル72を所定方向に移動する移動装置を具備する分注手段と、ホルダ容器84内に積層されたカバーガラスのうち、最上位に位置するカバーガラスを吸着して取り出し、分注手段によって分注された封入剤上に載置して貼着する吸着パッド90を所定方向に移動する移動装置を具備するカバーガラスの取出・載置手段とが設けられていることを特徴とする。
【選択図】図6
Description
かかる顕微鏡標本を作成する一連の作業の自動化は、多数の顕微鏡標本を短時間で作成する必要の病院等では強く要請されている。
尚、カバーガラス16の押し付けが終了したとき又は終了の直前に、吸着パッド308の吸着を停止すると共に、保持体300を上昇させることによって、カバーガラス16をスライドガラス12上に載置できる。
かかるカバーガラス貼着装置によれば、スライドガラスに添着された試料に分注された封入剤上にカバーガラスを載置し貼着する一連の作業を自動化することはできる。
しかし、例えば試料に分注する封入剤の分注量やスライドガラス上に形成される封入剤パターンがバラツキ易かったり、装置が大型化し易いこと、或いは一定長以上のカバーガラスを使用できないこと等の種々の課題が判明した。
そこで、本発明の課題は、長さの異なるカバーガラスを自在に用いることができ、小型化を図り得る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を提供することにある。
更に、ホルダ容器内に複数枚のカバーガラスを傾斜状態で積層することによって、積層体の最上位に位置するカバーガラスの傾斜側の一端側を把持した把持具を回動する回動角を小さくできることを見い出し、本発明に到達した。
更に、スライドガラスの外方で且つ分注ノズルの先端部が挿入可能の位置に、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器を設けることによって、長時間の休止中でも、分注ノズルの先端部を容器内に挿入しておくことにより、分注ノズルの閉塞を防止できる。
特に、封入剤の分注処理の開始前、休止中、或いは終了後に、分注ノズルの先端部を、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器内に挿入するように、分注ノズルの移動装置を制御する制御部を設けることによって、分注処理の休止中等において、分注ノズルの閉塞を容易に防止できる。
更に、分注手段に、封入剤の分注を停止してから分注ノズルのスライドガラス面に沿った移動を停止するように、前記分注ノズルを移動する移動装置及び前記封入剤を分注ノズルに送液する定量供給装置を制御する制御部を設けることによって、カバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラスとの間に気泡が混入することのない封入剤パターンとすることができる。
かかる顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックを構成するスライドガラス収納部を形成する支承部に、収納されたとき、前記スライドガラスの側面が当接する当接端を傾斜面に形成することによって、ラックに収容されたスライドガラスの側面に付着した封入剤のスライドガラスの裏面に回り込むことを防止できる。
この図1に示すカバーガラス貼着装置の本体部20には、図3に示す様に、顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器34と、この試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラック36とが設けられている。
また、ラック36は、複数枚のスライドガラスを順次収容すべく、モータ37によって上下方向に移動可能に設けられており、ラック36のスライドガラス収納部には、図5に示す様に、収容されるスライドガラス12の両端部を支承する支承部44が設けられている。かかる支承部44の先端部46は、L字状に曲折されてラック36が傾いてもスライドガラス12が滑り落ちることを防止している。更に、支承部36の奥部48は傾斜面に形成されており、支承部36に挿入されたスライドガラス12の側面が奥部48に当接しても、スライドガラス12の側面に付着した封入剤が、スライドガラス12の側面と支承部36の奥部48との間の隙間を経由してスライドガラス12の裏面側に回り込むことを防止できる。
ここで、スライドガラス取出手段50には、垂直にバスケット38に収容されているスライドガラス12の一端部を吸着する吸着パッド52が固着された部材53を上下方向に移動可能とするモータ54と重り56とが設けられている。この部材53には、図6に示す様に、吸着パッド52を回動可能とすべく、本体部20の内壁面に形成されたガイド溝57に沿ってガイドされるガイド棒55が設けられている。このため、モータ54及び重り56によって、吸着パッド52で一端部が吸着されて垂直状に引き上げられてきたスライドガラス12が水平状態となるように、吸着パッド52を回動することができる。
尚、吸着パッド52は、真空吸引機等に一端が接続されたホースの他端に接続されている。
この第1ステーション62aに水平状態に載置されたスライドガラス12は、搬送手段60を構成する搬送プレート64によって、第2ステーション62b、第3ステーション62c、第3ステーション62dと順次搬送される。かかる搬送プレート64の上面には、複数個の凹部64aが取出手段50側からラック36側の方向に形成されており、その下部には、下方に突起する突起部65が形成されている。この突起部65は、モータ66によって駆動される駆動プーリ67と従動プーリ68a、68b、68cとの間に掛け渡されたベルト69に連結されていると共に、モータ70によって駆動されるカム71によって上下動する。従って、搬送プレート64は、所定位置で上昇して所定方向に水平移動した後、所定位置で下降して反対方向に水平移動することができる。
かかる各ステーションのうち、第2ステーション62aは、図6に示す様に、封入剤を分注する分注ノズル72の近傍に位置し、第3ステーション62cは、カバーガラスを吸着する吸着パッド90の近傍に位置する。
かかる分注手段によれば、分注ノズル72は、水平状態に載置されたスライドガラス12の長手方向に水平移動しつつ封入剤を分注できる。しかも、プランジャポンプ76は、封入剤の定量性も良好であり、封入剤の分注量のバラツキを小さくできる。
図6に示す分注ノズル72は、スライドガラス12の外方まで水平移動可能に設けられており、スライドガラス12の外方で且つ分注ノズル72が移動可能の範囲内に、廃液トレー78及び封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器80が設けられている。かかる廃液トレー78には、図8に示す様に、分注ノズル72の先端から垂下された封入剤の液滴(後述する)を除去する板状の除去部材82が立設されている。
尚、容器26から分注ノズル72に至る配管の途中には、封入剤の逆流を防止すべく、チェックバルブ75、77が配設されている。
この吸着パッド90は、図10に示すカバーガラスの取出・貼着手段を構成する。かかる取出・貼着手段には、吸着具としての吸着パッド90が一端部に装着されたアーム86を、その他端部の軸86aを中心にして回動するモータ87と、アーム86が装着されたアーム部材88を上下動するモータ89とが設けられている。更に、アーム部材88には、吸着パッド90の近傍にピン92が装着されている。このモータ87、89は、制御部3によって制御されている。
尚、吸着パッド90は、真空吸引機等に一端が接続されたホースの他端に接続されている。
分注ノズル72に一端部が連結された連結部材73aの他端部に設けられたモータ73及び連結部材73aの途中に設けられたソレノイド74によって、分注ノズル72は、スライドガラス12の試料上に封入剤を分注しつつスライドガラス12の長手方向(スライドガラス12の外方の廃液トレー78から離れる方向)に移動する〔図11(a)〕。分注ノズル72がスライドガラス12の所定位置に到達したとき、プランジャポンプ76による封入剤の分注を停止すると共に、分注ノズル72のスライドガラス12の長手方向への移動を停止して分注ノズル72を上昇し、廃液トレー78の方向に移動する〔図11(b)〕。分注ノズル72が廃液トレー78の位置まで移動したとき、再度、分注ノズル72を降下させて廃液トレー78から離れる方向に移動する〔図11(c)〕。
次いで、スライドガラス12の所定位置に到達した分注ノズル72から封入剤の分注を再開することによって、スライドガラス12に分注する封入剤の分注量のバラツキを可及的に小さくできる。
かかる封入剤の分注量の調整は、図2に示す操作パネル24に設けられた吐出量調整ツマミ30によって調整できる。
この様な分注ノズル72の移動及び封入剤の分注では、封入剤の種類、例えば低粘度の封入剤によっては、図13(b)に示す如く、スライドガラス12に形成される封入剤パターン14′は、封入剤の分注開始端部Cが先細状となり、封入剤の分注停止端部Dが玉状の太い形状となる場合がある。かかる図13(b)の封入剤パターン14′の形状は、封入剤パターン14′上に分注開始端部Cからカバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラス12との間に気泡が混入し易い形状である。
この封入剤パターン14′の分注開始端部Cは、封入剤の分注を開始する際に、分注ノズル72内に封入剤が充填されておらず、送液された封入剤が分注ノズル72内に充填されて滴下されるまでに時間が掛かるため、先細状となる。
一方、封入剤パターン14′の分注停止端部Dは、封入剤の分注を停止する際に、分注ノズル72のスライドガラス12の長手方向への移動も停止しているため、分注ノズル72内の封入剤がスライドガラス12上に流出し、玉状の太い形状となる。
更に、制御部2によって、封入剤の分注を停止してから分注ノズル72のスライドガラス12に沿った移動を停止するように、分注ノズル72を所定方向に移動するソレノイド74及びモータ73、及び分注ノズル72に封入剤を送液するプランジャポンプ76の駆動用のモータ76bを制御することが好ましい。この制御によって、封入剤の分注停止端部Dを、図13(a)に示す様に、先細状とすることができる。
図13(a)に示す封入剤パターン14の形状は、封入剤パターン14上に分注開始端部Cからカバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラス12との間に気泡が最も混入し難い形状である。
モータ89によって、吸着パッド90が一端部に装着されたアーム86を降下し、吸着パッド90及びピン92をホルダ容器84に積層されたカバーガラスの積層体の方向に降下する〔図14(a)〕。降下した吸着パッド90は、ホルダ容器84内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラス16aの傾斜側の一端側を吸着する〔図14(c)〕。かかる吸着パッド90と共に降下したピン92の先端は、吸着パッド90が吸着した位置よりもカバーガラス16aの傾斜端側の上方に位置している。
また、アーム86の回動速度を、カバーガラス16aの他端側が当接した後、封入剤の特性や分注速度等の関係からカバーガラス16aとスライドガラス12との間の空気を追い出し易いように、徐々に遅く或いは徐々に速くするように、モータ87の回転速度を調整してもよい。
一方、封入剤の停止期間が長期間、例えば一週間以上となるような場合、分注ノズル72の先端部を溶剤の液中に浸漬することが好ましい。
この点、図7及び図8に示す分注手段では、溶剤が入れられた容器80内に分注ノズル72の先端部を自動的に挿入できるため、煩わしい手動作業を自動化できる。
また、従来は、短時間の休止中でも、分注ノズルの固化防止のため、分注ノズルの先端部を溶剤の液中に浸漬していたが、分注開始の際、分注ノズルの先端部に進入した溶剤を封入剤で置換する置換作業が必要であった。
この点、図7及び図8に示す分注手段では、封入剤の分注の休止が比較的短い場合、分注ノズル72の先端部を、溶剤の液面と容器80の口との間の空間部に挿入して固化防止を図るため、この置換作業を不要とすることができ、封入剤の無駄をなくすことが可能となった。
尚、以上の説明では、図1〜16に示すカバーガラス貼着装置を制御部1〜3によって制御しているが、一つの制御部で制御してもよいことは勿論のことである。
12 スライドガラス
14 封入剤パターン
16、16a カバーガラス
36 ラック
37、40、54、66、70、76b,87,89 モータ
50 スライドガラス取出手段
60 搬送手段
62 支承部材
64 搬送プレート
72 分注ノズル
74 ソレノイド
76 プランジャポンプ
80 溶剤が入れられた容器
82 除去部材
84 ホルダ容器
90 吸着パッド
92 ピン
Claims (7)
- 顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器と、前記試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックとの間に設けられ、水平状態で載置された前記スライドガラスを間欠的に前記ラックの方向に移動する搬送プレートを具備する搬送手段と、
前記バスケット容器から取り出した一枚のスライドガラスを、前記搬送プレートの所定の箇所に水平に載置するスライドガラス取出手段と、
前記スライドガラス取出手段によって水平状態に載置され且つ前記搬送手段によって所定箇所に搬送されたスライドガラスに添着された試料上に、プランジャポンプ等の定量給液装置によって送液された封入剤を分注する分注ノズルと、前記封入剤の所定量が試料に沿って分注されるように、前記分注ノズルを所定方向に移動する移動装置と、前記スライドガラス上に封入剤の分注を開始する位置で前記分注ノズルの移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから前記分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動するように、前記移動装置及び定量供給装置を制御する制御部とを具備する分注手段と、
複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダー容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を把持した把持具を回動し、下方に凸状に湾曲させて他のカバーガラスから剥離して前記ホルダー容器から取り出すカバーガラスの取出装置と、前記把持具に一端部が把持されたカバーガラスの他端側から一端側の方向に、前記搬送手段によって所定箇所に搬送された前記スライドガラスの試料上に分注された封入剤上に、前記カバーガラスを徐々に載置するカバーガラスの載置装置とを具備するカバーガラスの取出・貼着手段とが設けられていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。 - ラックを構成するスライドガラス収納部を形成する支承部には、収納されたとき、前記スライドガラスの側面が当接する当接端が傾斜面に形成されている請求項1記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
- 分注手段には、封入剤の分注を停止してから分注ノズルのスライドガラス面に沿った移動を停止するように、前記分注ノズルの移動装置及び前記封入剤の定量供給装置を制御する制御部が設けられている請求項1又は請求項2記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
- 分注ノズルの移動装置には、前記分注ノズルを昇降する昇降装置と、前記分注ノズルをスライドガラスに添着された試料に沿ってスライドし且つ前記スライドガラスの外方までスライド可能とするスライド装置とが設けられている請求項1〜3のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
- スライドガラスの外方で且つ分注ノズルの先端部が挿入可能の位置に、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器が設けられている請求項1〜4のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
- 分注手段には、封入剤の分注処理の開始前、休止中、或いは終了後に、分注ノズルの先端部を、封入剤の固化を防止する溶剤が貯留された容器内に挿入するように、前記分注ノズルの移動装置を制御する制御部が設けられている請求項1〜5のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
- カバーガラスの取出・貼着手段には、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダ容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を吸着して把持する吸着具と、前記カバーガラスの他端側を前記ホルダー容器の内壁面に当接させて湾曲状に変形するように前記吸着具を回動する回動装置とを具備し、
且つ前記カバーガラスが湾曲状に変形されたとき、前記カバーガラスの一端が当接して下方に曲げられて前記カバーガラスがS字状に変形されるように、前記吸着具の近傍にピンが設けられている請求項1〜6のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
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