CN117871214A - 一种用于组织切片的封片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组织切片封片技术领域，具体公开了一种用于组织切片的封片装置，包括安装面板及安装在安装面板上的上下料机构、推玻片机构、滴胶机构、盖玻片移动机构和封盖玻片机构，上下料机构、滴胶机构、封盖玻片机构沿着推玻片机构的同步带方向依次设置，滴胶机构、封盖玻片机构位于推玻片机构的上方，盖玻片移动机构设置在封盖破片机构与推玻片机构之间。本发明能够自动完成玻片架的上下料和自动取出载玻片、滴胶、取盖玻片、盖盖玻片等动作，替代了人工封片，能大大提高封片效率，减少人工劳动强度，避免了长时间接触二甲苯，同时可减少封片时产生的气泡，质量统一，从而保证了封片质量。

Description

一种用于组织切片的封片装置

技术领域

本发明涉及组织切片封片技术领域，具体涉及一种用于组织切片的封片装置。

背景技术

组织切片封片是将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，滴少量封片胶，使之不与空气发生接触，防止其氧化、褪色，有利于镜检观察及保存，封片胶通常采用中性树胶。

现有组织切片的封片是由人工完成，耗费时间，且封片时容易出现气泡，人手封片每片之间可能会出现较大差异。此外，长期接触带二甲苯的胶水，对人的身体也有一定危害。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于组织切片的封片装置，可实现自动化组织切片封片，替代人工封片方式。

本发明的技术方案如下：

一种用于组织切片的封片装置，包括安装面板及安装在安装面板上的上下料机构、推玻片机构、滴胶机构、盖玻片移动机构和封盖玻片机构，所述上下料机构、滴胶机构、封盖玻片机构沿着推玻片机构的同步带方向依次设置，所述滴胶机构、封盖玻片机构位于推玻片机构的上方，所述盖玻片移动机构设置在封盖破片机构与推玻片机构之间；

装载有待封片玻片的玻片架通过上下料机构上料至推玻片机构上，所述推玻片机构将待封片玻片从玻片架里推出并带动待封片玻片移动到滴胶机构的下方，通过滴胶机构在待封片玻片上拉出一条直线形状的胶水，再通过推玻片机构将涂有胶水的待封片玻片带动移动到封盖玻片机构的下方，所述盖玻片移动机构放置有盖玻片且可带动盖玻片靠近或远离封盖玻片机构，通过封盖玻片机构吸取盖玻片移动机构上的盖玻片并将其盖在下方涂有胶水的待封片玻片上完成封片，封片完成的玻片再通过推玻片机构带动返回至原位等待的玻片架里，最后通过上下料机构完成下料。

进一步的，所述上下料机构包括玻片架上料仓、丝杆升降装置、玻片架托板、第一微型电动推杆、玻片架推块和玻片架下料仓，所述玻片架上料仓可从上往下放入装载有待封片玻片的玻片架，所述玻片架托板活动设置在玻片架上料仓里通过玻片架上料仓一侧的丝杆升降装置驱动上下移动，用于支承玻片架上料仓里装载有待封片玻片的玻片架，所述玻片架下料仓设置在玻片架上料仓的下方，所述玻片架推块相对活动设置在玻片架下料仓的两侧通过第一微型电动推杆驱动移动把放置在玻片架上料仓上已完成玻片封片的玻片架推至下料缓存位置。

进一步的，所述上下料机构还包括第二微型电动推杆和玻片架挡板，所述玻片架挡板活动设置在玻片架上料仓的一侧，通过第二微型电动推杆驱动移动用于分隔开上下两个玻片架。

进一步的，所述推玻片机构位于玻片架上料仓的下方且位于玻片架下料仓的后端，其包括第一同步带移动装置、玻片推块和玻片夹块组，所述玻片推块设置在第一同步带移动装置的同步带上通过电机驱动移动将待封片玻片从玻片架里推出，所述玻片夹块组设置在第一同步带移动装置的同步带上通过弹力将玻片推块推出的待封片玻片夹紧并可跟随第一同步带移动装置的同步带移动。

进一步的，所述推玻片机构还包括玻片导向块组，所述玻片导向块组通过固定架固定设置在安装面板上且位于玻片推块与玻片夹块组之间，用于玻片推块推出待封片玻片时导正玻片位置。

进一步的，所述滴胶机构包括第三微型电动推杆和针头，所述针头设置在第三微型电动推杆上，通过第三微型电动推杆驱动在推玻片机构的上方上下移动。

进一步的，所述盖玻片移动机构包括第二同步带移动装置和盖玻片料仓，所述盖玻片料仓用于放置盖玻片，其活动设置在第二同步带移动装置上，通过第二同步带移动装置驱动带动盖玻片料仓靠近或远离封盖玻片机构。

进一步的，所述盖玻片移动机构还包括盖玻片废料盒，所述盖玻片废料盒可拆卸设置在盖玻片料仓的一侧，用于放置分不开的盖玻片。

进一步的，所述封盖玻片机构包括第三同步带移动装置、吸盘组件和吸盘旋转装置，所述吸盘组件通过吸盘旋转装置活动设置在第三同步带移动装置上，通过第三同步带移动装置驱动上下移动，通过吸盘旋转装置驱动旋转。

进一步的，所述封盖玻片机构还包括阻挡装置，所述阻挡装置设置在第三同步带移动装置的底部，用于对吸盘旋转装置进行限位。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明能够自动完成玻片架的上下料和自动取出载玻片、滴胶、取盖玻片、盖盖玻片等动作，替代了人工封片，能大大提高封片效率，减少人工劳动强度，避免了长时间接触二甲苯，同时可减少封片时产生的气泡，质量统一，从而保证了封片质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于组织切片的封片装置的结构示意图；

图2为本发明所述上下料机构的结构示意图；

图3为本发明所述推玻片机构的结构示意图；

图4为本发明所述滴胶机构的结构示意图；

图5为本发明所述盖玻片移动机构的结构示意图；

图6为本发明所述封盖玻片机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种用于组织切片的封片装置，包括安装面板及安装在安装面板上的上下料机构1、推玻片机构2、滴胶机构3、盖玻片移动机构4和封盖玻片机构5。上下料机构1、滴胶机构3、封盖玻片机构5沿着推玻片机构2的同步带方向设置，盖玻片移动机构4设置在封盖玻片机构5与推玻片机构2之间。工作流程：装载有待封片玻片的玻片架通过上下料机构1上料至推玻片机构2上，推玻片机构2将待封片玻片从玻片架里推出并带动待封片玻片移动到滴胶机构3的下方，通过滴胶机构3在待封片玻片上拉出一条直线形状的胶水，再通过推玻片机构2将涂有胶水的待封片玻片带动移动到封盖玻片机构5的下方，盖玻片移动机构4放置有盖玻片且可带动盖玻片靠近或远离封盖玻片机构5，通过封盖玻片机构5吸取盖玻片移动机构4上的盖玻片并将其盖在下方涂有胶水的待封片玻片上完成封片，封片完成的玻片再通过推玻片机构3带动返回至原位等待的玻片架里，最后通过上下料机构1完成下料。

结合图2所示，所述上下料机构1包括玻片架上料仓7、丝杆升降装置6、玻片架托板8、第一微型电动推杆11、玻片架推块9、玻片架下料仓10、第二微型电动推杆13和玻片架挡板12。玻片架上料仓7可从上往下放入装载有待封片玻片的玻片架，一次可放多个玻片架；玻片架托板8活动设置在玻片架上料仓7里通过玻片架上料仓7一侧的丝杆升降装置6驱动上下移动，用于支承玻片架上料仓7里装载有待封片玻片的玻片架；玻片架挡板12活动设置在玻片架上料仓7的一侧，通过第二微型电动推杆13驱动移动用于分隔开上下两个玻片架，使得玻片架可逐个进行加工；玻片架下料仓10设置在玻片架上料仓7的下方，用于放置已完成玻片封片的玻片架；

玻片架推块9相对活动设置在玻片架下料仓10的两侧通过第一微型电动推杆11驱动移动把放置在玻片架上料仓7上已完成玻片封片的玻片架推至下料缓存位置，以腾出空位供下一个完成玻片封片的玻片架放置。

所述推载玻片机构2位于玻片架上料仓7的下方且位于玻片架下料仓10的后端，结合图3所示，其包括第一同步带移动装置14、玻片推块17、玻片夹块组15和玻片导向块组16。玻片推块17设置在第一同步带移动装置14的同步带上通过电机驱动移动将待封片玻片从玻片架里推出；玻片夹块组15设置在第一同步带移动装置14的同步带上通过弹力将玻片推块17推出的待封片玻片夹紧并可跟随第一同步带移动装置14的同步带移动；载玻片导向块组16通过固定架固定设置在安装面板上且位于玻片推块17与玻片夹块组15之间，用于玻片推块17推出待封片玻片时导正玻片位置。

结合图4所示，所述滴胶机构3包括第三微型电动推杆19和针头18，针头18设置在第三微型电动推杆19上，通过第三微型电动推杆19驱动在推玻片机构2的上方上下移动，针头18通过软管连接胶水，通过蠕动泵把胶水挤入针头18。

结合图5所示，所述盖玻片移动机构4包括第二同步带移动装置20、盖玻片料仓21和盖玻片废料盒22。盖玻片料仓21用于放置盖玻片，其活动设置在第二同步带移动装置20上，通过第二同步带移动装置20驱动带动盖玻片料仓21靠近或远离封盖玻片机构5；盖玻片废料盒22可拆卸设置在盖玻片料仓21的一侧，用于放置分不开的盖玻片，满料后可以取出倒掉再放回。

结合图6所示，所述封盖玻片机构5包括第三同步带移动装置23、吸盘组件24、吸盘旋转装置25和阻挡装置26，吸盘组件24通过吸盘旋转装置25活动设置在第三同步带移动装置23上，通过第三同步带移动装置23驱动上下移动，通过吸盘旋转装置25驱动旋转，吸盘组件24配合真空泵实现对盖玻片的吸取，在封片时从左往右逐渐下压，可减少气泡产生；阻挡装置26设置在第三同步带移动装置23的底部，用于对吸盘旋转装置25进行限位。

具体实施流程如下：

1、启动设备前先将多个装载有待封片玻片的玻片架从上往下放入玻片架上料仓7里，通过玻片架托板8支承着；

2、启动设备后，第二微型电动推杆13推出玻片架挡板12，将上下两个玻片架分隔开，丝杆升降装置6带动玻片架托板8向下运动，将最底部装载有待封片玻片的玻片架送至推玻片机构2上；

3、接着玻片推块17通过第一同步带移动装置14带动将待封片玻片从玻片架里推出，经过玻片导向块组16进行位置导正后被玻片夹块组15夹紧，此时玻片架在原位等待玻片的返回，同时盖玻片移动机构4的盖玻片料仓21通过第二同步带移动装置20驱动移动到封盖玻片机构5的吸取位置，封盖玻片机构5的第三同步带移动装置23带动吸盘组件24下降真空吸起盖玻片料仓21中的一个盖玻片，然后盖玻片料仓21返回；

4、夹有待封片玻片的玻片夹块组15再通过第一同步带移动装置14带动移动到滴胶机构3的下方，滴胶机构3的第三微型电动推杆19带动针头18下降，在出胶同时第一同步带移动装置14带动待封片玻片移动，从而在待封片玻片上拉出一条直线形状的胶水，接着第三微型电动推杆19带动针头返回；

5、涂有胶水的待封片玻片继续通过第一同步带移动装置14带动移动到封盖玻片机构5的下方，第三同步带移动装置23带动盖玻片下降，阻挡装置26进行限位，吸盘旋转装置25顺时针转动，将盖玻片盖在涂有胶水的载玻片上，封片完成后吸盘组件24破真空，第三同步带移动装置23带动吸盘组件24返回；

6、玻片夹块组15及封片完成的玻片再通过第一同步带移动装置14带动返回，玻片夹块组15触碰到玻片导向块组16后停止，封片完成的玻片继续返回，经过玻片导向块组16返回至原位等待的玻片架里；

7、已完成玻片封片的玻片架再通过丝杆升降装置6带动向下运动，直至已完成玻片封片的玻片架被玻片架下料仓10的三根支柱托住，第一微型电动推杆11再带动玻片架下料仓10两侧的玻片架推块9推出，把已完成玻片封片的玻片架推到下料缓存位置，以腾出空位供下一个完成玻片封片的玻片架放置，待全部玻片架完成下料后，报警提示人工取走。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：包括安装面板及安装在安装面板上的上下料机构、推玻片机构、滴胶机构、盖玻片移动机构和封盖玻片机构，所述上下料机构、滴胶机构、封盖玻片机构沿着推玻片机构的同步带方向依次设置，所述滴胶机构、封盖玻片机构位于推玻片机构的上方，所述盖玻片移动机构设置在封盖破片机构与推玻片机构之间；

装载有待封片玻片的玻片架通过上下料机构上料至推玻片机构上，所述推玻片机构将待封片玻片从玻片架里推出并带动待封片玻片移动到滴胶机构的下方，通过滴胶机构在待封片玻片上拉出一条直线形状的胶水，再通过推玻片机构将涂有胶水的待封片玻片带动移动到封盖玻片机构的下方，所述盖玻片移动机构放置有盖玻片且可带动盖玻片靠近或远离封盖玻片机构，通过封盖玻片机构吸取盖玻片移动机构上的盖玻片并将其盖在下方涂有胶水的待封片玻片上完成封片，封片完成的玻片再通过推玻片机构带动返回至原位等待的玻片架里，最后通过上下料机构完成下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述上下料机构包括玻片架上料仓、丝杆升降装置、玻片架托板、第一微型电动推杆、玻片架推块和玻片架下料仓，所述玻片架上料仓可从上往下放入装载有待封片玻片的玻片架，所述玻片架托板活动设置在玻片架上料仓里通过玻片架上料仓一侧的丝杆升降装置驱动上下移动，用于支承玻片架上料仓里装载有待封片玻片的玻片架，所述玻片架下料仓设置在玻片架上料仓的下方，所述玻片架推块相对活动设置在玻片架下料仓的两侧通过第一微型电动推杆驱动移动把放置在玻片架上料仓上已完成玻片封片的玻片架推至下料缓存位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述上下料机构还包括第二微型电动推杆和玻片架挡板，所述玻片架挡板活动设置在玻片架上料仓的一侧，通过第二微型电动推杆驱动移动用于分隔开上下两个玻片架。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述推玻片机构位于玻片架上料仓的下方且位于玻片架下料仓的后端，其包括第一同步带移动装置、玻片推块和玻片夹块组，所述玻片推块设置在第一同步带移动装置的同步带上通过电机驱动移动将待封片玻片从玻片架里推出，所述玻片夹块组设置在第一同步带移动装置的同步带上通过弹力将玻片推块推出的待封片玻片夹紧并可跟随第一同步带移动装置的同步带移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述推玻片机构还包括玻片导向块组，所述玻片导向块组通过固定架固定设置在安装面板上且位于玻片推块与玻片夹块组之间，用于玻片推块推出待封片玻片时导正玻片位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述滴胶机构包括第三微型电动推杆和针头，所述针头设置在第三微型电动推杆上，通过第三微型电动推杆驱动在推玻片机构的上方上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述盖玻片移动机构包括第二同步带移动装置和盖玻片料仓，所述盖玻片料仓用于放置盖玻片，其活动设置在第二同步带移动装置上，通过第二同步带移动装置驱动带动盖玻片料仓靠近或远离封盖玻片机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述盖玻片移动机构还包括盖玻片废料盒，所述盖玻片废料盒可拆卸设置在盖玻片料仓的一侧，用于放置分不开的盖玻片。

9.根据权利要求1所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述封盖玻片机构包括第三同步带移动装置、吸盘组件和吸盘旋转装置，所述吸盘组件通过吸盘旋转装置活动设置在第三同步带移动装置上，通过第三同步带移动装置驱动上下移动，通过吸盘旋转装置驱动旋转。

10.根据权利要求9所述的一种用于组织切片的封片装置，其特征在于：所述封盖玻片机构还包括阻挡装置，所述阻挡装置设置在第三同步带移动装置的底部，用于对吸盘旋转装置进行限位。