JPH0346072B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、血液の標本を自動的に作成する血液
自動標本作成装置に関する。

＜発明の概要＞ 本発明による血液自動標本作成装置は、スライ
ドグラスを供給するスライドグラス供給部と、こ
のスライドグラス供給部から供給されるスライド
グラスに血液を滴下した後これを遠心塗抹する遠
心塗抹部と、この遠心塗抹部によつて血液が塗抹
されたスライドグラスを染色カゴに収納した状態
で染色して標本を作成する染色部と、この染色部
によつて作られた標本をカセツトに収納するカセ
ツト収納部と、前記遠心塗抹部によつて血液が塗
抹されたスライドグラスを収納した染色カゴを回
転板により前記染色部に回転搬送し、さらに染色
工程終了後の染色カゴを前記カセツト収納部に回
転搬送させる回転搬送部とを備え、採血された血
液の標本を自動的に作成してこれをカセツトに収
納するものである。

＜従来の技術＞ 採血された血液の標本を作成してこれをカセツ
トに収納する作業は、従来、これを自動的に行う
装置が無いため、すべて人手によつて行われてい
た。

＜発明が解決しようとする問題点＞ このため従来においては、標本作成に多大な労
力を要するとともに、血液塗抹後の標本に手がふ
れたりして衛生管理面からも好ましいものではな
かつた。

また、人手によつて標本作成をおこなつている
ので、標本をカセツトに収納するときなどに、標
本の裏表を過つたり、順番のセツトミスを起こす
こともあつた。

本発明は上記の事情に鑑み、採血された血液か
ら標本を自動的に作成してこれをカセツトに収納
することができる血液自動標本作成装置を提供す
ることを目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記問題点を解決するため本発明による血液自
動標本作成装置は、スライドグラスを供給するス
ライドグラス供給部と、このスライドグラス供給
部から供給されるスライドグラスに血液を滴下し
た後これを遠心塗抹する遠心塗抹部と、この遠心
塗抹部によつて血液が塗抹されたスライドグラス
を染色カゴに収納した状態で染色して標本を作成
する染色部と、この染色部によつて作られた標本
をカセツトに収納するカセツト収納部と、前記遠
心塗抹部によつて血液が塗抹されたスライドグラ
スを収納した染色カゴを回転板により前記染色部
に回転搬送し、さらに染色工程終了後の染色カゴ
を前記カセツト収納部に回転搬送させる回転搬送
部とを備えたことを特徴としている。

＜実施例＞ 第１図は本発明による血液自動標本作成装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は同実施例の平面
図である。

これらの図に示す血液自動標本作成装置は、採
血した血液が入つている試験管を多数有する試験
管ラツク１１を装置内に置けば、これら試験管内
の血液を自動的に採取してスライドグラスに滴下
し、この後これを塗抹、染色、乾燥してカセツト
内に収納するものであり、第１図に示す如くスラ
イドグラス供給部１と、スライドグラス搬送部２
と、血液分取移送部３と、標本移送部３０と、遠
心塗抹部４と、回転搬送部５と、染色部６と、カ
セツト収納部７と、操作部８と、表示部９とを備
えて構成されている。

スライドグラス供給部１は、第３図Ａの要部側
面図に示すように複数のスライドグラス１０が重
なつて収納されたスライドグラスケース２０と、
このスライドグラスケース２０内に収納されたス
ライドグラス１０をケース下部から一枚ずつ押し
出す押出部２１とを備えており、１つの標本スラ
イドグラスが作成される毎にスライドグラスケー
ス２０内に収納されたスライドグラス１０が一枚
ずつ位置ａに押し出され、スライドグラス搬送部
２によつて次の工程へ搬送される。

スライドグラス搬送部２は第３図（第３図Ａの
Ｘ方向矢視図）に示すように箱体２６内に収納さ
れた縦断面略Ｌ字状の移動テーブル３５のエツジ
（このエツジは下方に折れ曲げられている）の一
方に固定されており、待機時において位置ａの上
方に位置するシヤフト２２と、このシヤフト２２
の下端に設けられる一対の吸着パツト２３と、こ
れら吸着パツト２３と装置本体２７内に内蔵され
た小型ポンプ（図示略）とを連通させるチユーブ
２５と、前記シヤフト２２を昇降させる昇降滑車
２４と、この昇降滑車２４を前記移動テーブル３
５のエツジに固定するＬ字形アングル１３とを備
えて構成されている。そして、前記箱体２６は装
置本体２７に内蔵された駆動部（図示略）がオン
されれば、この装置本体２７と箱体２６との間に
位置する駆動力伝達機構（図示略）によつてレー
ル２８の方向（矢印イ方向）に移動するように構
成されている。この場合、前記箱体２６はこの箱
体２６にその一部（垂直部）が固定された前記移
動テーブル３５の下端にある移動ローラ１２によ
つてスムーズに移動し、これに伴つて前記移動テ
ーブル３５に取り付けられている前記スライドグ
ラス搬送部２、標本移送部３０、血液分取移送部
３がこれと一体に移動する。

血液分取移送部３は、前記箱体２６内の移動テ
ーブル３５上を矢印イ，ロ方向に自在に移動して
前記試験管ラツク１１の試験管から血液を分取し
てこれを後述する遠心塗抹部４に置かれたスライ
ドグラス１０上に滴下するものであり、血液を分
取するノズル３６と、このノズル３６を昇降させ
る昇降滑車３７と、この昇降滑車３７を駆動する
ノズル昇降用モータ１４と、このノズル昇降用モ
ータ１４と前記昇降滑車３７とが取り付けられる
移動ブロツク１５と、この移動ブロツク１５を矢
印ロ方向に移動させるワイヤ１６と、前記移動ブ
ロツク１５をイ方向に移動させる駆動機構（図示
略）とを備えて構成されている。そしてこの血液
分取移送部３は前記移動テーブル３５がどの位置
にあつてもこの移動テーブル３５の範囲内で前記
移動ブロツク１５を矢印イ，ロ方向に移動させる
とともに前記ノズル３６を上下させて試験管内の
血液を遠心塗抹部４に置かれたスライドグラス１
０に滴下した後、ノズル３６を洗浄する。

また、前記標本移送部３０は後述する遠心塗抹
部４で作成された標本スライドグラス（標本）を
次の工程（ストツク部）へ移送するためのもので
あり、シヤフト３１と、このシヤフト３１の下端
に設けられる一個の吸着パツト３２と、この吸着
パツト３２と装置本体２７内に内蔵された小型ポ
ンプ（図示略）とを連通させるチユーブ３４と、
前記シヤフト３１を昇降させる昇降滑車３３と、
この昇降滑車３３を駆動するシヤフト昇降用モー
タ１７と、このシヤフト昇降用モータ１７と前記
昇降滑車３３とを前記移動テーブル３５の他方の
エツジに固定するアングル１８とを備えて構成さ
れている。そして、この標本移送部３０は前記移
動テーブル３５に固定されているから、前記スラ
イドグラス搬送部２がスライドグラス１０を搬送
するとき、これと一体に動いて遠心塗抹部４で作
られた標本を次の工程に搬送する。

また、遠心塗抹部４は第２図に示す如くモータ
（図示略）によつて回転駆動されるロータ４０と、
このロータ４０の周りを囲むように設けられるガ
イド枠４１と、前記ロータ４０の上面に設けられ
る複数のガイドピン４２と、前記ロータ４０の上
部を閉じる蓋４４とを備えて構成されている。

そして、これらスライドグラス供給部１、スラ
イドグラス搬送部２、血液分取移送部３、標本移
送部３０、遠心塗抹部４は次に述べるように動作
する。

まず、位置ａに押し出されたスライドグラス１
０は、スライドグラス搬送部２に設けられた一対
の吸着パツト２３によりその両端が吸着されて、
矢印イ方向に移送される。そして、遠心塗抹部４
のロータ４０に設けられたガイドピン４２の内側
にセツトされる。

次に、ノズル３６が移動テーブル３５に沿つて
試験管ラツク１１の所まで移送され、ここで下に
おろされて、試験管内の血液を分取し、この後前
記移動テーブル３５に沿つて遠心塗抹部４の所ま
で搬送され、ロータ４０にセツトされたスライド
グラス１０の表面に前記血液を滴下する。

この後、ノズル３６は前記スライドグラス供給
部１と前記試験管ラツク１１との間に位置する洗
浄槽４３（第２図参照）に運ばれて洗浄され、こ
のノズル３６に付着した血液が取除かれる。

一方、スライドグラス１０の表面に血液が滴下
されれば、ロータ４０の蓋４４が閉じられ、この
後ロータ４０が回転して前記スライドグラス１０
に滴下された血液が遠心塗抹される。

そして、前記スライドグラス１０に滴下された
血液が遠心塗抹されて作成された標本スライドグ
ラスは標本移送部３０の吸着パツト３２によりそ
の左端部分（第３図Ｂにおいて左端）が吸着され
て、第４図に示す標本スタツカ（ストツク部）４
５に移送される。

この動作は、標本スタツカ４５に一定枚数の標
本スライドグラスがストツクされるまで、くり返
し実行される。

この場合、標本スタツカ４５は第２図に示す如
くその両側壁の対向面に多数の溝が設けられたも
のであり、前記標本スライドグラスを挿入し易い
ようにグラス挿入側が広く形成されている。

そして、この標本スタツカ４５にストツクされ
た標本スライドグラスは、前記標本スタツカ４５
の上部に設けられた乾燥筒４６によつて乾燥させ
られた後、第４図に示す如くシヤフト３１によつ
て押し出されて回転搬送部５へ供給される。

回転搬送部５は、回転板５０と、この回転板５
０に装着される染色カゴ５１と、後述する染色工
程を終えた標本スライドグラスを染色カゴ５１か
らカセツト側へ押し出す押圧部５２とを備えて構
成されている。

この場合、染色カゴ５１は第５図に示すように
両側板５１ａと、これら両側板５１ａの上端側外
面に４本設けられるピン５１ｂと、前記両側板５
１ａの外面中央に設けられる溝５１ｃと、前記両
側板５１ａ間の４本の長板状アングル５１ｅに設
けられる複数のガイド棒５１ｄと、前記ガイド棒
５１ｄ間に収められた標本スライドグラスの落下
を防止する２本の棒５１ｆとを備えて構成されて
いる。

また、前記回転板５０には前記溝５１ｃに係合
する２つのガイドローラ５３を有した一対のガイ
ドブロツク５４と、これらのガイドブロツク５４
に対応する一対のストツパ５５とが設けられてい
て、これらによつて前記染色カゴ５１が前記回転
板５０に保持されるようになつている。

さらに第４図に示すように前記回転板５０の裏
面には、大ギア５６が取り付けられていて、モー
タ（図示略）が駆動されたときこのモータの軸に
固定された小ギア５７と、この小ギア５７に歯合
する前記大ギア５６によりこの回転板５０が回転
付勢されるようになつている。

また、前記押圧部５２は、モータ５８と、この
モータ５８に取り付けられた駆動プーリ５９と、
この駆動プーリ５９に対応して設けられる従動プ
ーリ１００と、これらプーリ５９，１００間に掛
けられるベルト６０と、このベルト６０に取り付
けられたスライド軸受６１と、このスライド軸受
６１が差し込まれるスライド軸６３と、このスラ
イド軸６３の両端を本体側に固定する支持ブラケ
ツト６２と、前記スライド軸受６１に固定される
押出しブロツク６４と、前記モータ５８によつて
前記押出しブロツク６４が駆動されたとき、この
押出しブロツク６４の位置を検出する２つのセン
サ６５，６６とを備えて構成されている。

このように構成された回転搬送部５は次に述べ
るように動作する。

まず、前記標本スタツカ４５に一定枚数の標本
スライドグラスがストツクされると、前記シヤフ
ト３１がこれらの標本スライドグラスを押し出し
て染色カゴ５１に移す。

次に、回転板５０が90度だけ回転して停止し、
この位置で前記染色カゴ５１が後述する染色部６
へ移送される。

そして、この染色部６において染色工程が終わ
つて前記染色カゴ５１がこの位置に再び戻される
と、前記回転板５０がさらに90度だけ回転して停
止する。

ついで、押圧部５２のモータ５８が矢印ハ方向
に押出しブロツク６４を動作させて、前記染色カ
ゴ５１から標本スライドグラスを押し出してカセ
ツトに移す。

この後、この押圧部５２が元の状態に復帰する
とともに、回転板５０がこれまでと逆の方向へ
180度回転して前記染色カゴ５１を最初の位置に
戻す。

また前記染色部６は、第２図に示すようにライ
ト染色液が入つた液体槽７０と、定着染色液が入
つた液体槽７１と、水が入つた液体槽７２と、水
切り台１０８と、前記各液体槽７０〜７２および
水切り台１０８へ前記染色カゴ５１を順次移送し
て浸漬、スイング、水切りさせるステナ部７３
と、このステナ部７３によつて前記染色カゴ５１
が水切り台１０８に移送されて乾燥させられてい
るとき、これを早く乾燥させるための乾燥筒１０
１とを備えて構成されている。

この場合、第６図Ａに示すように前記ステナ部
７３を構成するステナシヤフト７４にはその上部
にアーム７５が固定されていて、このアーム７５
には前記染色カゴ５１のピン５１ｂを引つ掛ける
フツク板７６が取り付けられている。また、第６
図Ａ，Ｂに示すように前記ステナシヤフト７４の
下部にはスライド軸受７７が固定されていて、後
述するスイング機構７８により前記ステナシヤフ
ト７４が水平方向および上下方向に駆動されるよ
うになつている。

スイング機構７８は、２枚のベース板７９と、
これらベース板７９に固定されたモータ８０と、
このモータ８０の軸に固定された偏心カム８１
と、その一端が前記ベース板７９に回転自在に固
定されたレバー８２と、このレバー８２に回転自
在に軸支されるとともに、その周面が前記偏心カ
ム８１に接するカムフオロア８３と、前記レバー
８２の上下位置を検出する各センサ９１，９２，
９３，９４とを備えている。

この場合、センサ９１は前記フツク板７６が上
限リミツトに達したかどうかを検出する。また、
センサ９２，９４は染色時の乾燥工程における前
記染色カゴ５１の水切り上下動作の上下限を検出
する。また、センサ９３，９４は前記染色カゴ５
１を前記各液体槽７０〜７２へ浸漬させてこれを
上下スイングさせるときの上下限を検出するもの
であり、この上下スイングによつて前記染色カゴ
５１内の標本スライドグラスが均一に染色され
る。

さらに、このスイング機構７８は、前記レバー
８２の先端に形成されたＵ字型切欠部分と係合す
るピン８４を介して前記レバー８２と連結される
スライド軸受７７と、このスライド軸受７７が差
し込まれるスライド軸８５と、このスライド軸８
５の両端を固定する固定部９５とを備え、前記モ
ータ８０を動作させて前記スライド軸受７７に固
定された前記ステナシヤフト７４を昇降させるよ
うに構成されている。

さらに、前記ベース板７９の下部にはスライド
軸８６と、ローラ８７が形成されていて、モータ
８８と駆動プーリ８９、伝動ワイヤ９０とからな
る水平移動機構により前記ベース板７９を前後に
水平移動させるようになつている。

そして、このスイング機構７８は前記モータ８
０，８８を駆動させて前記回転搬送部５に装着さ
れている標本スライドグラス入りの染色カゴ５１
を前記各液体槽７０〜７２、水切り台１０８の所
まで搬送して、ここで染色させる。

この後、このスイング機構７８は染色終了後の
染色カゴ５１を前記回転搬送部５へ戻す。

また、前記カセツト収納部７は第２図に示すよ
うに標本スライドグラスを収納する前のカセツト
が並べられたカセツト供給ライン１０２と、標本
スライドグラスを収納したカセツトが並べられる
収納ライン１０４と、前記カセツト供給ライン１
０２上のカセツトを矢印ニ方向に付勢する付勢部
１０３と、標本スライドグラスの収納位置ｂにお
いて標本スライドグラスを収納したカセツトを矢
印ニと逆方向に押して前記収納ライン１０４に押
し出した後前記付勢部１０３によつて付勢されて
いるカセツト列の先頭にあるカセツトを矢印ホ方
向に付勢して標本スライドグラスの収納位置ｂま
で押し出すＸ−Ｙプツシヤ１０６とを備えて構成
されている。

また、前記操作部８はテンキーおよび各種操作
キー等を備えて構成されており、これら各種キー
を操作することによつて装置各部が制御される。

また、前記表示部９はCRT（ブラウン管）等を
備えており、上述した装置各部の情報を表示す
る。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、採血され
た血液から標本を自動的に作成してこれをカセツ
トに収納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による血液自動標本作成装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は同実施例の平面
図、第３図Ａは同実施例におけるスライドグラス
供給部、血液分取移送部、スライドグラス搬送部
の要部側面図、第３図Ｂは第３図Ａのｘ方向の矢
視図、第４図は同実施例における回転搬送部の正
面図、第５図は同実施例における染色カゴ、回転
板の斜視図、第６図Ａは同実施例における染色部
の要部正面図、第６図Ｂは第６図Ａのｙ方向の部
分矢視図である。 １……スライドグラス供給部、２……スライド
グラス搬送部、３……血液分取移送部、４……遠
心塗抹部、５……回転搬送部、５０……回転板、
６……染色部、７……カセツト収納部、８……操
作部、３０……標本移送部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドグラスを供給するスライド供給部
   と、このスライドグラス供給部から供給されるス
   ライドグラスに血液を滴下した後これを遠心塗抹
   する遠心塗抹部と、この遠心塗抹部によつて血液
   が塗抹されたスライドグラスを染色カゴに収納し
   た状態で染色して標本を作成する染色部と、この
   染色部によつて作られた標本をカセツトに収納す
   るカセツト収納部と、前記遠心塗抹部によつて血
   液が塗抹されたスライドグラスを収納した染色カ
   ゴを回転板により前記染色部に回転搬送し、さら
   に染色工程終了後の染色カゴを前記カセツト収納
   部に回転搬送させる回転搬送部とを備えたことを
   特徴とする血液自動標本作成装置。