DE102005042214A1 - Aufnahme- und Übergabestation für eingedeckte Objektträger - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') beschrieben, die mindestens einen senkrecht stehenden, zur Aufnahmeseite offenen Magazinrahmen (5) für mindestens ein Objektträgermagazin (4) mit waagrecht liegenden Gefachen (6) enthält und eine mit dem Magazinrahmen (5) verbundene Drehvorrichtung mit senkrecht stehender Drehachse zur Überführung des Magazinrahmens (5) von einer Aufnahmestellung (3) in eine Übergabestellung (8) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufnahme- und Übergabestation für eingedeckte Objektträger.
  • In klinischen Laboren, bei Forschungsdienstleistern oder in Pharmaunternehmen werden täglich eine Vielzahl verschiedener Proben präpariert und für histologische Untersuchungen durch Wissenschaftler, Ärzte und Pathologen vorbereitet. Gängige Vorgehensweise ist dabei das Entnehmen der Probe beim Patienten, das Einbetten der Probe in z.B. Paraffin und anschließendes Schneiden in dünne Schnitte mit Hilfe von Mikrotomen.
  • Die dünnen Schnitte werden in der Regel auf Objektträger gelegt und mit einem Glas- oder Plastikplättchen zum Schutz vor Umwelteinflüssen abgedeckt. Zur besseren Diagnostizierbarkeit werden die Proben vor dem Eindecken oftmals mit unterschiedlichen Färbetechniken eingefärbt.
  • Um den stetig steigenden Anforderungen in der klinischen und pathologischen Histologie und Zytologie gerecht zu werden und trotz des enormen Zeit- und Kostendrucks wettbewerbsfähig zu bleiben, werden viele zuvor manuell von Laborpersonal ausgeführten Tätigkeiten mit Hilfe von automatischen Geräten rationalisiert.
  • Zum Einfärben der Proben sind beispielsweise Färbeautomaten, so genannte Stainer bekannt geworden. Das Eindecken der Objektträger wird durch Eindeckautomaten erleichtert.
  • Aus DE 101 44 042 A1 und DE 101 44 989 A1 ist bekannt, einen Färbeautomaten über ein Transfermodul an einen Eindeckautomaten anzubinden und gefärbte Schnitte automatisch zum Eindecken zu transportieren. Auf diese Weise wird eine große Anzahl von eingedeckten Proben in kurzen zeitlichen Abständen erzeugt und an der Ausgabeseite des Systems zur weiteren Untersuchung bereitgestellt.
  • Die nachfolgende Untersuchung der Proben durch Ärzte, Wissenschaftler und Pathologen nimmt jedoch wesentlich mehr Zeit in Anspruch und erfolgt auch unregelmäßiger als eingedeckte Proben auf Objektträgern mit dem oben beschriebenen System erzeugt werden. Selbst automatisch arbeitende digitale Scaneinrichtungen, welche die Proben hoch aufgelöst in so genannte "digital Slides" umwandeln, benötigen je nach Größe des Präparates für das Scannen eines Objektträgers zwischen 2 und 20 Minuten. Ein Rückstau fertig eingedeckter Objektträger an der Ausgabeseite des Eindeckautomaten ist nicht zu vermeiden.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist die vereinfachte und möglichst automatische Handhabung von Objektträgeren in der Histologie über den vollständigen Auswertungsprozess hinweg. Dabei soll die Übergabe von gefärbten und eingedeckten Objektträgern an ein nachgeschaltetes digitales Objektträgerscannersystem automatisiert und ein möglicher Rückstau aufgrund unterschiedlicher Bearbeitungszeiten vor dem Scannen aufgefangen werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufnahme- und Übergabestation für eingedeckte Objektträger gelöst, die mindestens einen senkrecht stehenden, zur Aufnahmeseite offenen Magazinrahmen für mindestens ein Objektträgermagazin mit waagerecht liegenden Gefachen enthält und eine mit dem Magazinrahmen verbundene Drehvorrichtung mit senkrecht stehender Drehachse zur Überführung des Magazinrahmens von einer Aufnahmestellung in eine Übergabestellung aufweist.
  • Zur senkrechten Verschiebung und einfachen Befüllung der Gefache in den Objektträgermagazinen weist der Magazinrahmen eine Transporteinrichtung zur Höhenverstellung der Objektträgermagazine auf. Auf diese Weise können die einzelnen Gefache der Objektträgermagazine schrittweise in Aufnahmeposition gebracht werden. In einer alternativen Ausführungsform befindet sich eine Transportvorrichtung zur Höhenverstellung im unteren Gehäusebereich der Aufnahme- und Übergabestation und führt die Objektträgermagazine von unten in die Magazinrahmen ein.
  • Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Höhe des Magazinrahmens zur Aufnahme von zwei Objektträgermagazinen vorgesehen ist, wodurch die Aufnahmekapazität erhöht wird.
  • Zur einfachen Befüllung der Magazinrahmen mit leeren Objektträgermagazinen sind diese von oben in den Magazinrahmen einführbar. Selbstverständlich sind auf diese Weise auch gefüllte Objektträgermagazine nach oben entnehmbar.
  • Wenn die Drehvorrichtung einen Drehteller enthält, an dessen Umfang mehrere Magazinrahmen befestigt sind, kann die Aufnahme- und Übergabestation eine Vielzahl von Objektträgern aufnehmen. Werden sechs Magazinrahmen gleichmäßig auf dem Umfang des Drehtellers angeordnet, kann die Rotationsansteuerung der Vorrichtung besonders einfach ausgestaltet werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist über der Drehachse eine ortsfeste Auswurfvorrichtung angeordnet, deren Auswurfarme in Richtung der Übergabestellung in einer Gefachebene verschiebbar sind, um einzelne Objektträger an die nachfolgende Verarbeitungsvorrichtung zu übergeben. Bei besonderer Ausgestaltung der Auswurfvorrichtung ist es jedoch auch möglich einen Magazinrahmen entweder senkrecht nach oben oder nach unten aus dem Magazinrahmen herauszuführen und somit als Ganzes zu übergeben.
  • Durch eine elektronisch steuerbare Drehvorrichtung ist es bei der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabestation einerseits möglich, gezielt Magazinrahmen mit leeren Objektträgermagazinen im Aufnahmebereich zu positionieren. Andererseits besteht die Möglichkeit, Magazinrahmen mit gefüllten Objektträgermagazinen der Übergabestellung zuzuführen und die Objektträger dort auszuwerfen.
  • Zu diesem Zweck ist die Auswurfvorrichtung in vorteilhafter Weise ebenfalls elektronisch steuerbar ausgebildet.
  • Bei einer elektronisch steuerbaren Ausgestaltung der Transporteinrichtung zur Höhenverstellung kann der Vorgang des Einschiebens von Objektträgern in die Gefache der Objektträgermagazine im Zusammenspiel mit der Auswurfvorrichtung und der Drehvorrichtung synchronisiert und optimiert werden.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist die Aufnahmestellung der Aufnahme- und Übergabestation für eingedeckte Objektträger der Ausgabeseite eines Eindeckautomaten zugeordnet. Das zyklische Einlagern der im Eindeckautomaten erzeugten Objektträger in Gefache der Objektträgermagazine erfolgt ohne weiteren manuellen Zwischenschritt.
  • Zur einfachen Befüllung der Objektträgermagazine sind diese in der Aufnahmestellung innerhalb des Magazinrahmens absenkbar. Eine Anpassung an bestehende Eindeckautomaten, welche an ihrer Ausgabeseite lediglich eine horizontale Verschiebung der eingedeckten Objektträger aufweisen, ist auf diese Weise einfach möglich. Weitere Möglichkeiten der Einlagerung von Objektträgern in die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabestation sollen selbstverständlich nicht vom Schutz ausgeschlossen sein. So ist es bei entsprechender Ausgestaltung des Unterbaus der Vorrichtung in der Aufnahmestellung auch möglich, leere Objektträgermagazine unter die Magazinrahmen zu schieben und in die Magazinrahmen von unten einzuführen. Sobald bei dieser Art der Befüllung das unterste Gefach eines Objektträgermagazins mit einem eingedeckten Objektträger gefüllt ist, können die Objektträgermagazine im Magazinrahmen gegen Herabrutschen gesichert werden und die Drehvorrichtung kann den nächsten freien Magazinrahmen der Aufnahmestellung zuführen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Übergabestellung der Aufnahme- und Übergabestation einer digitalen Scaneinrichtung zur Erzeugung sogenannter digitaler Slides zugeordnet. Auf diese Weise wird, insbesondere in Zusammenwirken mit der elektronisch steuerbaren Auswurfvorrichtung, eine kontrollierte automatische Übergabe von Objektträgern möglich. Sofern der Scanvorgang aufgrund der Größe der Probe mehr Zeit in Anspruch nimmt, ist es möglich die Steuerung der Aufnahme- und Übergabestation an die der Scaneinrichtung anzukoppeln und von dieser die Anweisung zur Übergabe des nächsten zu scannenden Objektträgers erzeugen zu lassen. Während eines Scanvorgangs kann der übrige Betrieb der Aufnahme von Objektträgern ungehindert weiter geführt werden, solange bis der Vorrat an leeren Gefachen in der Aufnahme- und Übergabestation erschöpft ist. Die Übergabe von Objektträgern an die Scaneinrichtung kann autark ohne Beaufsichtigung durch Bedienpersonal auch nachts erfolgen. Auf diese Weise kann ein aufgrund der im Verhältnis zum Scanvorgang schnellen Aufnahme von eingedeckten Objektträgern entstandener Rückstau abgebaut werden.
  • Die Erfindung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass die Aufnahmestellung und die Übergabestellung um 180° versetzt zueinander angeordnet sein können. Auf diese Weise wird ein ergonomischer und platzsparender Aufbau eines Systems aus nebeneinander angeordneten Eindeckautomaten, Aufnahme- und Übergabestation und digitaler Scaneinrichtung ermöglicht.
  • In vorteilhafter Weise sind auf den Objektträgern Kodierungen aufgebracht, durch die eine Zuordnung der Probe zu einer Patienten- und Probenkartei in einem Datenbanksystem erfolgt. Eine auf den Objektträgermagazinen aufgebrachte Kodierung ermöglicht zusammen mit einer abgespeicherten Gefachnummer auch nach einer Entnahme eines Objektträgermagazins aus der Aufnahme- und Übergabestation die Bestimmung der genauen Einlagerungsposition eines Objektträgers. Das gezielte Auffinden einzelner Proben aus einer Vielzahl von Proben wird erleichtert. Auf diese Weise werden im Zusammenwirken mit den elektronischen Steuerungen der Aufnahme- und Übergabestation verschiedene automatische Arbeitsabläufe ermöglicht. Beispielsweise können die Proben in nahezu beliebiger Reihenfolge der nachgeschalteten digitalen Scaneinrichtung übergeben werden. Priorisierte Proben können bevorzugt behandelt werden ohne auf die Abarbeitung zuvor eingelagerter Objektträger warten zu müssen. Während des Scannvorgangs besteht außerdem die Möglichkeit, im Aufnahmebereich weitere Objektträger den Objektträgermagazinen zuzuführen. Die Aufnahme weiterer Objektträger kann für die Rückführung einer gerade gescannten Probe kurz unterbrochen werden, ohne dass ein Rückstau im Eindeckautomaten entsteht. Ebenso ist es möglich, zuerst all die Proben zu scannen, deren Scannzeit kurz ist, um schnell an eine Vielzahl von Scanergebnissen zu gelangen. Objektträger mit Proben, deren Scanzeit länger dauert, können in der Bearbeitung zurückgestellt werden, um sie später, zum Beispiel nachts unbeaufsichtigt abzuarbeiten. Im Falle einer sequenziellen Abarbeitung der Proben in der Reihenfolge ihrer Einlagerung in die Objektträgermagazine (FIFO-Prinzip) besteht die Möglichkeit, gescannte Objektträger einem der digitalen Scaneinrichtung nachgeschalteten Ablagesystem zu übergeben. Auf diese Weise verlassen immer leere Objektträgermagazine die Übergabestellung und dem Aufnahmebereich werden zyklisch immer leere Objektträgermagazine zugeführt. Sofern der Scaneinrichtung kein Ablagesystem nachgeschaltet ist und daher die Objektträger nach erfolgtem Scannen der Probe wieder an der gleichen Position in das Objektträgermagazin eingelagert werden müssen, können gefüllte Objektträgermagazine nach Verlassen der Übergabestellung aus der Aufnahme- und Übergabestation entnommen werden. Anhand der Kodierung auf dem Objektträger, den Objektträgermagazinen und Informationen aus dem Datenbanksystem ist ein gezielter späterer Zugriff auf einzelne Proben jederzeit möglich.
    •
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben und näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
  • 1 eine Aufnahme- und Übergabestation in einer Ansicht schräg von oben und
  • 2 eine Aufnahme- und Übergabestation in einer Anordnung zwischen einem Eindeckautomaten und einer digitalen Scaneinrichtung.
  • 1 zeigt eine Aufnahme- und Übergabestation 1 für eingedeckte Objektträger 2, 2', 2'' bei der ein in einer Aufnahmestellung 3 befindliches Objektträgermagazin 4 in einer abgesenkten Position dargestellt ist. Das Objektträgermagazin 4 ist in einem Magazinrahmen 5 senkrecht verschiebbar eingeführt. In den waagerecht liegenden Gefachen 6 befinden sich eingedeckte Objektträger 2. Das Objektträgermagazin 4 wird durch eine nicht weiter dargestellte Transporteinrichtung zur Höhenverstellung der Gefache 6 soweit senkrecht verschoben, bis ein freies Gefach 6 mit einem eingedeckten Objektträger 2' befüllt werden kann. Im unteren Bereich des Magazinrahmens 5 ragt ein zweites, leeres Objektträgermagazin 4' heraus, welches zur Aufnahme von weiteren Objektträgern 2' über die Transporteinrichtung zur Höhenverstellung nach oben in den Magazinrahmen 5 eingeführt wird. Sobald auch das Objektträgermagazin 4' mit Objektträgern 2, 2' gefüllt ist werden die Objektträgermagazine 4, 4' durch einen nicht weiter dargstellten Arretiermechanismus gegen Herabrutschen und herausfallen aus dem Magazinrahmen 5, 5', 5'' gesichert.
  • Die Magazinrahmen 5, 5', 5'' weisen im hinteren Bereich senkrecht verlaufende Führungsnuten 15 auf. Im Fußbereich der Objektträgermagazine 4, 4' angeformte seitliche Stege 16 greifen in die Führungsnuten 15 ein. Auf diese Weise werden die Objektträgermagazine 4, 4' senkrecht in den Magazinrahmen 5, 5', 5'' geführt. Zur einfachen manuellen Einführung von Objektträgermagazinen 4, 4' in die Magazinrahmen 5, 5', 5'' weisen die Führungsnuten 15 im oberen Bereich einen verbreiterten Nutquerschnitt 17 auf.
  • Eine Drehvorrichtung führt eine Drehbewegung aus. Auf diese Weise wird der Magazinrahmen 5 in Richtung der Übergabestellung 8 bewegt. Auf dem Umfang der Drehvorrichtung, die als Drehteller 7 ausgebildet ist, sind mehrere Magazinrahmen 5, 5', 5'' mit Ausnehmungen 9 im Fußbereich der Magazinrahmen 5, 5' angeordnet. Durch die Drehbewegung wird der Magazinrahmen 5'' mit Objektträgern 2'' der Übergabestellung 8 zugeführt. An der Übergabestellung 8 werden die Objektträger 2'' durch eine Auswurfvorrichtung 10 mit Auswurfarmen 11 an eine, in 1 schematisch dargestellte digitale Scaneinrichtung 12 übergeben.
  • In 2 ist eine Gesamtansicht eines Systems bestehend aus einem Eindeckautomaten 13, der in 1 genauer beschriebenen Aufnahme- und Übergabestation 1 und einer digitalen Scaneinrichtung 12 dargestellt. Über ein Bedienfeld 14 einer elektronischen Steuereinrichtung lassen sich sämtliche steuerbaren Vorrichtungen kontrollieren und programmieren.
    • 1
    Aufnahme- und Übergabestation für eingedeckte Objektträger
    2, 2', 2''
    Objektträger
    3
    Aufnahmestellung
    4, 4'
    Objektträgermagazin
    5, 5', 5''
    Magazinrahmen
    6
    Gefache
    7
    Drehteller
    8
    Übergabestellung
    9
    Ausnehmungen
    10
    Auswurfvorrichtung
    11
    Auswurfarme
    12
    digitale Scaneinrichtung
    13
    Eindeckautomat
    14
    Bedienfeld
    15
    Führungsnut
    16
    Stege
    17
    verbreiterter Nutquerschnitt

Claims (14)

  1. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') enthaltend – mindestens einen senkrecht stehenden, zur Aufnahmeseite offenen Magazinrahmen (5) für mindestens ein Objektträgermagazin (4) mit waagerecht liegenden Gefachen (6) und – eine mit dem Magazinrahmen (5) verbundene Drehvorrichtung mit senkrecht stehender Drehachse zur Überführung des Magazinrahmens (5) von einer Aufnahmestellung (3) in eine Übergabestellung (8).
  2. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinrahmen (5, 5', 5'') eine Transporteinrichtung zur Höhenverstellung der Objektträgermagazine (4, 4'') enthält.
  3. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Magazinrahmens (5, 5', 5'') zur Aufnahme von zwei Objektträgermagazinen (4, 4') vorgesehen ist.
  4. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektträgermagazine (4, 4') von oben in den Magazinrahmen (5, 5', 5'') einführbar sind.
  5. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung einen Drehteller (7) enthält, an dessen Umfang mehrere, vorzugsweise sechs, Magazinrahmen (5, 5', 5'') befestigt sind.
  6. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass über der Drehachse eine ortsfeste Auswurfvorrichtung (10) angeordnet ist, deren Auswurfarme (11) in Richtung der Übergabestellung (8) in einer Gefachebene verschiebbar sind.
  7. Aufnahme und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung elektronisch steuerbar ist.
  8. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurfvorrichtung (10) elektronisch steuerbar ist.
  9. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung zur Höhenverstellung elektronisch steuerbar ist.
  10. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmestellung (3) der Ausgabeseite eines Eindeckautomaten (13) zugeordnet ist.
  11. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektträgermagazine (4, 4') in der Aufnahmestellung (3) aus den Magazinrahmen (5, 5', 5'') heraus nach unten absenkbar sind.
  12. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestellung (8) einer digitalen Scaneinrichtung (12) zugeordnet ist.
  13. Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger (2, 2', 2'') nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmestellung (3) und die Übergabestellung (8) um 180° versetzt zueinander angeordnet sind.
  14. Verwendung einer Aufnahme- und Übergabestation (1) für eingedeckte Objektträger als Eingabestation und/oder Ausgabestation einer digitalen Scaneinrichtung (12) und/oder eines Eindeckautomaten.
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