JPS61275639A

JPS61275639A - 血液像用オ−トサンプラ−

Info

Publication number: JPS61275639A
Application number: JP11642785A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kurimura; 栗村　正明; Riyouhei Yabe; 矢辺　良平; Isao Shindo; 勲夫進藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-05
Also published as: JPH052090B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は血液像用オートナンプラーに係シ、特にターン
テーブル方式を採用し、回転および上下機能を共に備え
、又カセットの有無検知、脱着検知機能を備えた血液像
用オートナンプラーに関するものである。

〔発明の背景〕　　　　　　　　　　　゛血液像分野は
′近年ますます自動化が進み、検査内容も多様化になっ
て来ているのが椀状である。

従って病院および検査センター等においてば省力化、測
定精度向上の目的から血液像自動分類装置の機能向上が
さけばれてきている。しかしながら検査室においての採
血は、患者がまとまって来るわけではないので、ある程
度まとまった時点で血液を塗抹、染色し標本を作成し、
その都度装置で測定し、結果を報告する必要がある。従
って血液像自動分類装置においては、装置が駆動中であ
っても、新たな次の標本をセットしなければならｉいし
、又測定終了した標本は、装置が駆動中であっても取シ
はずしが可能でなければならない。

又、装置の測定精度が向上したといっても、標本は血球
の重なシ、およびこわれ等があシ、必ずしも目視検査と
Ｉ／′１１００％一致しないのが現状である。これらの
血球は装置内蔵のＣＰＵＫ記憶され、装置内蔵の顕微鏡
で目視にて再検されるわけであるが、その再検する標本
を迅速に呼出し、顕微鏡下に移送する必要がある。

従来は、測定前の標本を格納したホッパカセットと、測
定終了した標本を格納するスタッカカセットが別個であ
）、各々１個（５０枚収納）しか装置にセットできなか
った。又前記ホッパカセットとセタツカカセットは、同
期して上下動のみを繰返す。従ってホッパカセット内の
最下段の標本は、スタッカカセットの最下段に収納され
、又最上段の標本は最上段にと言うように、ホッパカセ
ットとスタッカカセットの位置は相対応関係１ｃ６つた
。又スタッカカセットからホッパカセットに逆に標本を
移送することもできなかった。従って測定が終了しなけ
れば、次のカセットをセットすることはできない。

又、ホッパカセットとスタッカカセットは、顕微鏡をは
さんで左右にわかれているため、スタッカカセットに収
納された標本は、ホッパカセット内の標本とは向きが反
対になる。従って再検する時は標本を全部取出し反転さ
せなければならないので、時間がかかり不便であるばか
りでなく、標本の挿入位置を間違えると言う危険性も生
ずる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、回転機構と上下機構を備えたことによ
り、任意の標本も測定でき、かつ連続測定を可能とした
血液像用オートテンプラを提供するＶＣある。

〔発明の概要〕

順次作成される標本を、その都度装置にセットするため
ＶＣは、オートテンプラの最大標本架設能力をできるだ
け多くしなければならない。

又、連続測定を可能にするためｒｃは、どうしても装置
が駆動中に、カセットを脱着しなければならない。従っ
て安全性、操作性の面からも十分考慮しなければならな
い。

本発明では、その手段として、ターンテーブルそのもの
を回転、および上下させ、カセットの脱着を一平面上で
操作できるようにしたものである。

さらｒｃハ、カセットの有無検知、および脱着判別機能
を装備し、測定前の標本を格納したカセットと、測定終
了した標本を格納したカセットをランプで判別表示し、
順次測定終了標本格納カセットを取りｔずし、次のカセ
ットを装着できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図、第２図、第３図を用いて、本発明の詳細な説明
する。

下円板２と上円板２２には、各々同円周上に同ピツチで
３個の穴がアク、その穴Ｋｄ同じ長さの３本の軸１４が
相対応する穴に挿入され、それぞれボルト３で締付けら
れている。従って、下円板２と上円板２２は平行に、か
つ同心で固定されるわけである。下円板２の中心部の穴
ＫＩｆＪ、スラストベアリング４とベアリング５が挿入
されている。

一方上円板２２の中心部の穴ＶｃＩＩｉ、ベアリング６
が挿入されておシ、各々の前記ベアリング５と６でスク
リュー軸１３は、垂直で、かつ回転自在に支えられてい
る。前記スラストベアリング４は、スクリュー軸１３の
軸方向のスラスト荷重を支えるためのものである。

円板状の一部に切欠きのある検知円板１２は、ブー９７
に固定されておシ、プーリ７はスクリュー軸１３に固定
されている。一方、モータ１１を固定したモータ台１０
ｆｌ、機構ベースＩＶｃ取付けられている。前記モータ
１１の軸には、プーリ８が前記ブー９７と同レベルで固
定されており、ブー９７とプーリ８はタイミングベルト
９で連動されていて、モータ１１の回転力はスクリュー
軸１３に伝達される。検知器１９を固定した取付板２゜
は、下円板２Ｖｃ取付けられている。検知器１９の射光
部ＩｃＦｉ前記検知円板１２が入り、この検知円板１２
が回転し切欠き投光部（１ケ所）が検知器１９の射光部
に来た時、モータ１１の回転は停止する構成になってい
る。従ってスクリュー軸１３は１回転毎に停止し、以下
説明する上下動部が上下に動くわけである。スクリュー
軸１３のリードは３１ｍである。

駆動ベース２１の中心ＶＣは、前記スクリュー軸１３と
組合うスクリュー軸受１８が固定されてお９、スクリュ
ー軸受１８はスクリュー軸１３に挿入されていて、スク
リュー軸１３０回転運動を上下運動に変換する。スライ
ドベアリング１５を２個直列に挿入固定した筒１６は、
駆動ベース２１に垂直に固定されている。スライドベア
リング１５は前記軸１４に対し、がたがなく、かつ上下
スライド自在であるため、駆動ベース２１は水平のまま
上下動をする。他方の軸１４には、上下スライド自在な
スライドベアリング１７が挿入され、このスライドベア
リング１７は駆動ベース２１に取付けられている。

駆動ベース２１ｖｃは、２個のベアリング２６が上下に
挿入され、ベアリング２６に回転自在に支えらｔした大
歯車２５の上部には、ターンテーブル３２が固定てれて
いる。固定板３３はベアリング２６の抜は防止である。

さらに駆動ベース２１ＶＣは、上下円板２４が固定され
ている。モータ２７と検知器３１を固定したモータ台２
８ｆｌ、上下円板２４に取付けられている。モータ２７
の軸Ｋｆｌ小歯車２９と検知円板３０が取付けられてい
て、小歯車２９と前記大歯車２５は噛合っている。

検知器３１の射光部ｖｃは、検知円板３０が入シこの検
知円板３０が回転し、検知円板３０の円周上１ケ所に設
けられた切欠き投光部が、検知器３１の射光部にきた時
、モータ２７の回転は停止する構成になっている。従っ
て小歯車２９と大歯車２５のギヤ比によ少、小歯車２９
０１回転当シの大歯車２５０回転角が決定されるため、
ターンテーブル３２０回転角も決まる。本実施例ではギ
ヤ比は１対１０であり、従ってターンテーブル３２０回
転角は３６度である。

ターンテーブル３２上Ｖ′ｃＩｆｉ、内部空洞のしきジ
ブロック４４が同円周上に同ピツチで取付けられている
。このしき９ブロツク４４は、ターンテーブル３２の上
面に対し直角である。ターンテーブル３２に固定された
軸受３６に、回転自在に支えられた軸３９の上部ｒｃ＃
：ｔ、板４２が取付けられており、この板４２Ｋｆｌ、
カセット押え４３が固定されていて、前記しきジブロッ
ク４４の穴から飛出すようになっている。一方軸３９０
下部にはシャッタ３８と１体になったカラー３７が固定
されている。取付板３５に固定された検知器３４は、前
記上下円板２４の同円周上に同ピツチで１０個取付けら
れている。ばねかけ４１ｄターンテープ＃３２に、ばね
かけ６８Ｆｉ軸３９Ｖｃそれぞれ固定されておシ、引き
ばね４ＯＫよって軸３９Ｋｔｆ回転力が働く。従ってカ
セット４５を各々のしきりブロック４４間に挿入すると
、引きばね４０の力によシ、カセット押え４３はカセッ
ト４５を一方向に押え付けるため、カセット４５はしき
りブロック４４をガイドにして、ターンテーブル３２上
に同ピツチでセットさせることになる。

一方、カセット押え４３と連動するシャッタ３８を、カ
セット４５をセットした時に検知器３４から脱出させ、
逆にカセット４５を取り除いた時に突入するようにして
おけば、カセット４５がセットされているかどうかを検
知器３４で検知することができる。

ベース４８は上円板２２に対し水平に固定されている。

２本のスライド軸５８は、同レベルで平行にベース４８
ＩＣ固定嘔れておシ、前記スライド軸５８ＫＦｉ、各々
スライド自在なスライドベアリング２３が挿入されてい
る。スライドベアリング２３をスライド軸５８と同間隔
で取付けたホルダー４９の下部Ｋｉｄ、押し板４７がス
ライド軸５８と同方向に、かつ水平に固定されていて、
ホルダー４９がスライド軸５８をガイドに水平に直線移
動すると、押し板４７も水平にスライドする。

カセット４５の内面両側ｖｃｔｒｉ、スライドガラスに
血液を塗抹、染色した標本４６が、水平かつ等間隔に収
納できるような溝があり、さらにこの溝は標本４６が滑
動自在になっている。従って前記押し板４７と同レベル
［６るカセット４５内の、標本４６ｒｉ押し板４７Ｖｃ
押し出されて、レール６４上にのせられる。

支点軸５６Ｆｉペース４８に固定されており、アーム５
２は支点軸５６！に回転自在に支えられ、前記支点軸５
６を中心に振幅動作をする。モータ５７を固定したモー
タ台５５Ｆｉ、ペース４８に取付けられている。又モー
タ５７の軸ｖｃＩｒｉ、円板５９が固定されていて、前
記円板５９０円周上の一点には、ローラ５３を回転自在
に支えた軸５４が固定されている。前記アーム５２の長
手方向には、溝が切ってあシ、この溝にローラ５３が上
側から、ローラ５１が下側から滑動自在に挿入されてい
る。

従って、円板５９が回転すると、ローラ５３Ｉ／ｉアー
ム５２の溝内部を移動するため、アーム５２Ｆｉ支点軸
５６を中心に振幅運動をするわけである。

一方、ローラ５１もアーム５２の溝に滑動自在に挿入さ
れているため、アーム５２の振幅運動は、押し板４７に
は直線運動として変換される。検知器６３＃：ｔモータ
台５５に取付けられている。検知器６３の射光部Ｋｔ１
円板５９が入シ、この円板５９が回転し、円板５９０円
周上の１ケ所に設けられた切欠き投光部が、検知器６３
の射光部にきた時モータ５７の回転は停止する。従って
円板５９内のローラ５３と切欠き投光部との位置関係を
、押し板４７が引っ込んだ時にモータ５７が停止するよ
うにしておけば良い。

カバー６２は防護用である。ランプ６１Ｆｉプリント基
板６００同円局上に同ピツチで１０個増付けられておシ
、カセット４５と対応する位置関係にある。

今、カセット４５をターンテーブル３２上のポジション
番号６７０１〜１０の位置に全部、あるいは任意の位置
にセットすると、各々の検知器３４によシ、セットされ
た位置を検出し、相対位置のランプ６１は点灯する。ス
タート信号により、ターンテーブル３２は回転し、ポジ
ション番号６７の一番若い番号の所で停止する。この時
、ターンテーブル３２０回転に同期してランプ６１の点
灯位置も移動する。モータ１１が回転すると、前記した
ようにスクリュー軸１３も回転し、ターンテーブル３２
は上死点位置から下降し、検知器１９で検知され定位置
で停止する。この位置がカセット４５内の最下段の標本
４６と押し板４７、およびレール６４が同レベルの時で
ある。下降が停止すると標本４６の端面に光を投射する
位ｆｆ１ＩＶｃある反射形検知器６５で標本　４の有無
を検出する。

有の場合はモータ５７が回転し、押し板４７により標本
４６はレール６４上に押し出される。無の場合は、モー
タ５７は回転せず、上下用のモータ１１が回転し、ター
ンテーブル３２は一段下降し次の標本４６の位置で停止
するみレール６４上の標本４６は図示してない移送機構
により、測定部に移送され、測定終了後は元のカセット
内の同位＠ｖｒ、押し込み収納される。以上の動作が順
次繰返され、最上部の標本の測定が終了すると、モータ
ｌｉｄ逆回転し、ターンテーブル３２は上死点まで上昇
し停止する。

次にモータ２７が１回転すると、ターンテーブル３２も
１ピツチ（３６度）回転し、次のカセット位置で停止す
る。この時も又、ランプ６１１Ｉ′ｉターンテーブル３
２に同期して点灯位置も移動するが、測定終了のカセツ
）Ｋ対応する所のランプ６１は消灯する。ターンテーブ
ル３２の回転が定位置で停止すると、前記と同じく上下
動作をする。

以上の動作を順次繰返し、全標本４６の測定が終了する
と、ランプ６１は全て消灯し測定終了となる。本実施例
では、１カセット当りの標本格納ａｔｆ２５枚であり、
ターンテーブル上ＶＣｈｆｉ大１゜個セットできるため
、標本同時架設数＃：ｔ２５０枚となる。

又、測定完了前であっても、新しいカセットを入れ換え
たシ、又再度同じカセット内の標本を測定したい場合な
ど、カセットを一担取シはずし、又セットすると、シャ
ッタ３８は、検知器３４の射光部を一旦遮断するため、
その信号がＣＰＵＶｃ記憶され、ランプ６１け点灯する
。従って順次カセットを入換えることによシ、装置が測
定駆動中であっても連続して測定を続けることができる
。

又、測定結果が異常であった場合など、ある特定の標本
のみを再検する必要性は必ず生ずる。

この場合などは、ポジション番号６７と、標本番号６６
をキーボードから入力すれば、指定した標本を短時間で
選出し再検することができる。

〔発明の効果〕

１、本発明では、オートサンプラーＶｃ２５０検体の標
本を同時に架設できるため、装置の処理能力を１００検
体／時間としても、約２５時間の無人運転ができ省力化
につながる。

２　測定前標本格納カセットと測定完標本格納カセット
が同一平面上Ｖｃあり、さらｖｃは脱着検知機能により
ランプ表示するため、操作性が向上する。

３、　ターンテーブル自体が回転、および上下駆動する
ため、ＣＰＵプログラムの構成によって、操作の応用範
囲が広大となる、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一部断面した正面図、第２図は本発明
の一部断面した平面図、第３図はカセットの構造詳細図
である。１・・・機構ベース、２・・・下円板、３・・・ボルト
、４・・・スラストベアリング、５・・・ベアリング、
６・・・ベアリング、７・・・プーリ、８・・・プーリ
、９・・・タイミングベルト、１０・・・モータ台、１
１・・・モータ、１２・・・検知円板、１３・・・スク
リュー軸、１４・・・軸、１５・・・スライドベアリン
グ、１６・・・筒、１７・・・スライドベアリング、１
８・・・スクリュー軸受、１９・・・検知器、２０・・
・取付板、２１・・・駆動ベース、２２・・・上円板、
２３・・・スライドベアリング、２４・・・上下円板、
２５・・・大歯車、２６・・・ベアリング、２７・・・
モータ、２８・・・モータ台、２９・・・小歯車、３０
・・・検知円板、３１・・・検知器、３２・・・ターン
テーブル、３３・・・固定板、３４・・・検知器、３５
・・・取付板、３６・・・軸受、３７・・・カラー、３
８・・・シャッタ、３９・・・軸、４０・・・引きばね
、４１・・・ばねかけ、４２・・・板、４３・・・カセ
ット押え、４４・・・しき少ブロック、４５・・・カセ
ット、４６・・・標本、４７・・・押り板、４８・・・
ベース、４９・・・ホルダー、５０・・・軸、５１・・
・・−ラ、５２・・・アーム、５ｉ・・・・−ラ、５４
・・・軸、５５・・・モータ台、５６・・・支点軸、５
７・・・モータ、５８・・・スライド軸、５９・・・円
板、６゜・・・プリント基板、６１・・・ランプ、６２
・・・カバー、６３・・・検知器、６４・・・レール、
６５・・・反射形検知器、６６・・・標本番号、６７・
・・ポジション番号、６８・・・ばねかけ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、スライドガラスに血液を塗抹し、染色した標本を、
水平かつ平行に等間隔に複数枚格納したカセットと、前
記カセットを円板状のターンテーブル上の同円周上に垂
直かつ等角度に脱着せしめる構造と、前記カセット内の
各々の標本を１枚ずつカセット外へ搬出させる押出機構
と、前記搬出した標本を、元のカセット内に搬入させる
機構とからなる血液像用オートサンプラーにおいて、前
記ターンテーブルを前記カセットの架設角度に対応して
回転させる回転機構と、前記ターンテーブル上のカセッ
ト内の標本の間隔に対応して上下させる上下機構と、前
記カセットの有無を検出する機能および脱着検出機能と
を備えたことを特徴とする血液像用オートサンプラー。