JPH0464422B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明に係る顕微鏡標本の自動封入装置は、
病院或は各種研究所に設置し、薄切りしてスライ
ドガラスに貼着した標本篭に入れた状態で染色処
理を終了した標本を、スライドガラスごと上記篭
の中から取り出し、標本の上に更にカバーガラス
を貼着してからマツペと呼ばれる板状の保存容器
に収納する作業を自動的に行なう。

（従来の技術） 例えば病院に於いて検査のために患部から切除
した組織片等の標本を顕微鏡観察する場合、まず
標本をパラフインにより包埋してから薄切し、こ
の薄切した標本をスライドガラスに貼着してから
標本篭に入れ、この標本篭ごとスライドガラスに
貼着した標本を処理液中に浸漬して、この標本を
染色している。

染色処理を終了した標本を貼着したスライドガ
ラスは、次いで標本篭から１枚ずつ取り出して染
色済の標本の上にカバーガラスを貼り付ける封入
作業を行ない、顕微鏡用の標本として完成する。
完成した標本は、マツペと呼ばれる板状の保存容
器に収納し、顕微鏡観察を行なう場所に運ぶ他、
マツペごと標本を保存しておく。

このよな顕微鏡標本の封入作業を自動的に行な
う自動封入装置として、例えば特開昭59−157535
号公報に開示されたものが知られている。この特
開昭59−157535号公報に開示された顕微鏡標本の
自動封入装置は、第３６図に示すように、所定の
時間間隔ごとに染色済の組織片を貼着したスラド
ガラス１，１を１枚ずつ搬送路２上の所定の位置
に所定の勢で滑落させるスライドガラス供給装置
３と、前記搬送路２上に供給された前記スライド
ガラス１，１を所定の時間間隔ごとに所定のピツ
チずつ搬送する搬送装置４と、前記搬送路２上を
搬送されてくる前記スライドガラス１，１上の組
織片の大きさを光学的に検知する判別装置５と、
この判別装置５が判別する組織片の大きさに応じ
て各スライドガラス１上に接着液を供給する注液
装置６と、同じく組織片の大きさに応じて対応し
た大きさのカバーガラスを選択し前記搬送路２上
のカバーガラス供給位置にまで搬送されてきたス
ライドガラス１上に選択されたカバーガラスを供
給するカバーガラス選別供給装置７と、上記のカ
バーガラス供給位置に於いてスライドガラス１を
持ち上げてこのスライドガラス１とカバーガラス
との間に組織片を封入する封入作業を行ない、封
入済のスライドガラスを前記カバーガラス供給位
置に戻す接着装置８と、カバーガラス供給位置に
戻されたスライドガラス１が前記搬送装置４によ
り押出しされてくると、所定枚数の単位で該単位
の前記スライドガラス１，１を平行移動させてト
レイ９に格納する格納装置１０とを有し、スライ
ドガラス供給装置３、判別装置５、注液装置６、
カバーガラス選別供給装置７および接着装置８を
搬送装置４に同期させてそれぞれ作業を行なわせ
るように制御部１１に内蔵したマイクロコンピユ
ータにより制御するものである。

このように構成された従来の自動封入装置に於
いては、第３６図の右端部に設けたスライドガラ
ス供給装置３に染色済の組織片を貼着した多数の
スライドガラスをセツトすると、このスライドガ
ラス供給装置はスライドガラスを１枚ずつ搬送路
２上に供給し、各スライドガラス１，１の上面に
それぞれ適当な大きさのカバーガラスを貼着して
スライドガラス上面の標本を封入した後、トレイ
９上に並べる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述のように構成され作用する従来
の顕微鏡標本の自動封入装置に於いては、依然と
して次に述べるような不都合を生じる。

即ち、搬送路２上に１枚ずつスライドガラスを
供給するスライドガラス供給装置３には、組織片
を染色処理する際に多数のスライドガラスを収納
していた標本篭からスライドガラスを移し換えな
ければならない。このスライドガラスの移し換え
作業は面倒で、失敗した場合にスライドガラスの
破損だけでなく貴重な標本を汚損する危検性があ
る。

又、カバーガラスを貼着済のスライドガラスが
押し出されるトレイ９は、多数のスライドガラス
を１度に運ぶことはできても、そのまま多数のス
ライドガラスを保存するのには不向きで、スライ
ドガラスを保存するためにはトレイからマツペに
スライドガラスを移し換える必要がある。即ち、
マツペは顕微鏡観察を行なう際に、スライドガラ
スを１枚ずつ取り出し易くするため、上面にスラ
イドガラスを１枚ずつ緩く入れられる仕切壁が設
けられており、この仕切壁のために保存時にマツ
ペを積み重ねた場合に、上側のマツペの下面と下
側のマツペの上面に収納されたスライドガラスの
上面とが接触せず、スライドガラス上面が汚損し
ないようにしている。マツペの上面にはこのよう
な仕切壁があるため、第３６図に示した従来の自
動封入装置に於いて、トレイ９の代りにマツペを
置いても、スライドガラスの収納を行なうことは
できない。

本発明は上述のような不都合を解消するため、
染色処理済の組織片を貼着したスライドガラスを
多数枚収納した収納篭をセツトするだけで、この
収納篭からスライドガラスを１枚ずつ抜き取つて
カバーガラスを貼着する封入作業と、封入済のス
ライドガラスをそのままマツペに収納する作業と
を自動的に行なえる顕微鏡標本の自動封入装置を
提供することを目的としている。

ｂ 発明の構成 （問題を解決するための手段） 本発明の顕微鏡標本の自動封入装置は、次記の
(イ)〜(リ)の構成要素を配列することで構成されてい
る。

(イ) キシロール等の組織片の乾燥を防止するため
の液体を貯溜した容器底部に一定間隔置きに設
けて収納篭を昇降自在に支持する複数のスタン
ドと、上記容器に沿つて移動自在な上下方向の
支柱と、この支柱に沿つて昇降する昇降片と、
この昇降片に設けた横軸にそれぞれの上端を枢
支し下端に互いに対向する鉤部を設けた１対の
抱持腕とを有し、この抱持腕の間に抱持され多
数のスライドガラスを上下方向に互いの間に間
隔をあけて収納した標本篭をスライドガラスの
１ピツチ分ずつ上昇させるスライドガラス供給
機構。

(ロ) 基板上に配設された案内レールに沿つて水平
移動する移動台のスライドガラス供給機構寄り
部分に設けられ、ソレノイドにより遠近動する
１対の挟み片により標本篭から突出したスライ
ドガラスの端部を挟み、上記移動台の水平移動
に伴つてこのスライドガラスを収納篭から１枚
ずつ引き出して封入位置まで運ぶ第一のスライ
ドガラス運搬機構。

(ハ) 標本篭から引き出されたスライドガラスの存
在を検知して、このスライドガラス上面に貼着
された染色処理済の標本の上に封入剤を滴下す
る封入剤供給機構。

(ニ) 封入位置に昇降自在に設け、下降時の高さは
上記第一のスライドガラス運搬機構の挟み片の
水平移動を許容するものとし、第一のスライド
ガラス運搬機構の移動台の水平移動に同期し
て、上記挟み片が１枚のスライドガラスを封入
位置に移動させた場合にのみこのスライドガラ
スの直下にまで上昇する封入台。

(ホ) この封入台の側方に設けられ、予め上面に封
入剤を滴下されたスライドガラスの上面にカバ
ーガラスを貼着するカバーガラス貼着機構。

(ヘ) 積み重ねられたカバーガラスを１枚ずつ取り
出して上記カバーガラス貼着機構に供給するカ
バーガラス供給機構。

(ト) 第一のスライドガラス運搬機構の挟み片と同
一の移動台に設けられ、下降状態にある封入台
の上面に載せられたカバーガラス貼着済のスラ
イドガラスを挟む遠近動自在な１対の挟み片を
有し、移動台の水平移動に同期してカバーガラ
ス貼着済のスライドガラスを後方に移送する第
二のスライドガラス運搬機構。

(チ) 案内レールに沿て水平方向に移動自在な移動
ブロツクに設けた竪軸を中心として回動自在な
回動片に水平状態のまま遠近動自在な２本の支
持腕を設けて成り、前記移動台の後端への移動
時に上記２本の支持腕を前記第二のスライドガ
ラス運搬機構の挟み片に支持されたスライドガ
ラスの下側に進入させ、移動台の前方への移動
に伴つて上記支持腕を水平方向に反転させる第
三のスライドガラス運搬機構。

(リ) 第三のスライドガラス運搬機構の案内レール
の側方にこの案内レールと平行に、複数枚のマ
ツペを上下方向に互いの間に隙間をあけて支持
し、１枚のマツペの全収納部にスライドガラス
が収納される度に各マツペを１ピツチ分ずつ下
降させるマツペ支持機構。

（作 用） 上述のように構成される本発明の顕微鏡標本の
自動封入装置により上面に染色処理済の試料を貼
着しているが、未だ収納篭に入れたままのスライ
ドガラスの上にカバーガラスを貼着し、カバーガ
ラス貼着済のスライドガラスをマツペに収納する
場合の作用は次の通りである。

染色処理済の組織片を貼着したスライドガラス
をそれぞれ複数枚（通常は20枚）収納した標本篭
を前記(イ)のスライドガラス供給機構のスタンドに
それぞれ係止しておく。複数のスタンドのうち、
一端に位置する単一のスタンドのみがスライドガ
ラス供給位置にあるため、それ以外のスタンドに
係止された標本篭は、封入開始直前にスライドガ
ラス供給機構に組込まれた抱持腕により抱持し、
供給位置のスタンドにまで移動させる。この移動
作業の際、昇降片を下降させた状態で抱持腕と標
本篭とを係合させ、上記標本篭を引き上げてから
供給位置にあるスタンドの真上にまで水平移動さ
せ、昇降片を下降させて封入処理すべきスライド
ガラスを収納した標本篭をスタンドの供給位置に
押し込む。

封入処理を実行する場合には、この供給位置ス
タンドに於いて標本篭をスライドガラスの１ピツ
チ分ず上昇させ、この標本篭に収納された複数枚
のスライドガラスを上から１枚ずつ順番に引き出
す。標本篭は収納されたスライドガラスが引き出
される度に少しずつ上昇するが、総てのスライド
ガラスを引き出されて空になつた標本篭は、その
まま供給位置スタンドから抜き出して各スタンド
を設けた容器外に排出する。

スタンドの供給位置に係止された標本篭から前
記(ロ)の第一のスライドガラス運搬機構の挟み片に
挟持されて引き出されたスライドガラス上面の標
本上には、前記(ハ)の封入剤供給機構より封入剤が
滴下される。

上面に封入剤を滴下されたスライドガラスは、
そのまま第一のスライドガラス運搬機構により後
方に送られ、前記(ニ)の封入台の上方位置にまで移
動させられる。この第一のスライドガラス運搬機
構によるスライドガラスの移動に同期して、封入
台が封入剤滴下剤のスライドガラスの直下位置に
まで上昇しており、上記第一のスライドガラス運
搬機構の挟み片が開くことで上記スライドガラス
が封入台の上面に移される。

挟み片が開き、スライドガラスが封入台の上面
に移されたならば、上記第一のスライドガラス運
搬機構を設けた移動台がスライドガラス供給機構
に向けて移動を開始するとともに上記封入台が下
降するが、この下降の前又は後に於いて、この封
入台の上面に載置されたスライドガラスの上面
に、前記(ホ)のカバーガラス貼着機構がカバーガラ
スを貼着する。又、この移動台の動きと同期し
て、前記(ヘ)のカバーガラス供給機構が上記カバー
ガラス貼着機構にカバーガラスを１枚ずつ供給す
る。

移動台が案内レール上をスライドガラス供給機
構側端部まで移動すると、前記第一のスライドガ
ラス運搬機構の挟み片が標本篭に収納された最上
位のスライドガラスの両側に位置すると同時に、
前記(ト)の第二のスライドガラス運搬機構の挟み片
が封入台上面に残されたカバーガラス貼着済のス
ライドガラスの両側に位置する。この状態から、
第一、第二の両スライドガラス運搬機構の挟み片
の間隔を狭め、第一のスライドガラス運搬機構の
挟み片により染色済の標本を貼着しカバーガラス
未貼着のスライドガラスを、第二のスライドガラ
ス運搬機構の挟み片によりカバーガラス貼着済
（標本封入済）のスライドガラスをそれぞれ挟持
する。両挟み片によるスライドガラス挟持ができ
たならば、移動台をスライドガラス供給機構から
遠ざかる方向に移動させ、カバーガラス未貼着の
スライドガラスを上面に封入剤を滴下してから封
入台の上方に移動させると同時に、カバーガラス
貼着済のスライドガラスを前記(チ)の第三のスライ
ドガラス運搬機構に向けて移動させる。

移動台が第三のスライドガラス運搬機構側端部
にまで移動した状態で、この第三のスライドガラ
ス運搬機構の２本の支持腕は、間隔を狭めた状態
で上記移動台側に回動し、上記第二のスライドガ
ラス運搬機構の挟み片に支持されたカバーガラス
貼着済のスライドガラスの下側に進入する。この
状態で、第一のスライドガラス運搬機構の挟み片
に支持されたカバーガラス未貼着のスライドガラ
スは、封入台の直上に位置する。そこで、第一、
第二の両スライドガラス運搬機構の挟み片をいず
れも開き、カバーガラス未貼着のスライドガラス
を封入台上面に、カバーガラス貼着済のスライド
ガラスを間隔の狭くなつた１対の支持腕の上にそ
れぞれ移し換える。

この移し換えの後、移動台は再びスライドガラ
ス供給機構に向けて移動するが、この移動に伴つ
て第三のスライドガラス運搬機構の回動片が回動
し、カバーガラス貼着済のスライドガラスを載置
した支持腕が、前記(リ)のマツペ支持機構に支持さ
れたマツペの上方に進入する。第三のスライドガ
ラス運搬機構の移動ブロツクは、案内レールに沿
つて移動することで、上記カバーガラス貼着済の
スライドガラスをマツペのスライドガラス未収納
部の直上位置にまで移動させる。上記スライドガ
ラスが未収納部の直上にまで移動したならば、１
対の支持腕の間隔を広げることでこのスライドガ
ラスをマツペの未収納部に移し換える。

１枚のマツペに未収納部が無くなつたならば、
マツペ支持機構は、上記支持腕がマツペの上方に
存在しない間に上下に隣り合うマツペの１ピツチ
分だけ各マツペを下降させ、次にカバーガラス貼
着済のスライドガラスを受け取つた支持腕が、未
収納のマツペの上方に進入するようにする。

（実施例） 次に、図示の実施例を説明しつつ本発明を更に
詳しく説明する。

第１図は本発明の顕微鏡標本の自動封入装置の
全体構成を示す略平面図である。この封入装置は
基板（第１図には図示省略）の上面にスライドガ
ラス供給機構イと、第一のスライドガラス運搬機
構ロと、封入剤供給機構ハと、封入台ニと、カバ
ーガラス貼着機構ホと、カバーガラス供給機構ヘ
と、第二のスライドガラス運搬機構トと、第三の
スライドガラス運搬機構チと、マツペ支持機構リ
とを配列することで構成されている。

このうち、まずスライドガラス供給機構イの実
施例について第２〜５図により説明する。

基板１２の上面にはガイドプレート１３が固定
されており、このガイドプレート１３の内側にキ
シロール等の、組織片の乾燥を防止するための液
体を貯溜した容器１４を摺動自在に嵌合させてい
る。この容器１４の底部には、第５図に示すよう
なスタンド１５と上縁１６ａを傾斜させた衝合板
１６とを設けている。このうちスタンド１５は、
角張つたＵ字形に折曲げた金属板の互いに対向す
る位置にそれぞれ矩形の切欠き１７ａ，１７ｂを
形成している。このような切欠き１７ａ，１７ｂ
の組は、スタンド１５全体として複数組（例えば
５組）設け、各組に第６図に示すような標本篭１
８を昇降自在に支持するようにしている。この標
本篭１８は、四角枠状の主部１９の互いに対向す
る内側面に、複数の突壁２０，２０が当間隔で形
成している。又、主部１９の一方の外側面には、
２本の突条２１，２１が、他方の外側面には３本
（本発明装置のみに使用する場合、２本でも良
い。）の突条２２，２２がそれぞれ形成されてい
る。更に、主部１９の一端開口部の上下（上下は
第６図による。）両縁からは、それぞれ延長片２
３，２３が形成されており、各延長片２３，２３
の端部同士の間には外面が鋸歯状（本発明装置の
みに使用する場合、この鋸歯は不要である。）に
形成された係止棒２４，２４が掛け渡されてい
る。各係止棒２４，２４の内面には、上記主部内
面の突壁２０，２０の間隔に合せて複数の突起２
５，２５を形成しており、上記突壁２０，２０の
間に挿入され、この突壁２０，２０により一端部
両側縁を支持されたスライドガラスの他端縁を支
持できるようにしている。２６は主部１９に両端
を枢着した把手で、中央に係止片２７を固定して
おり、標本の染色作業を行なう際にこの係止片２
６により標本篭１８を吊り下げられるようにして
いる。

このような標本篭１８を昇降自在に支持するた
め前記スタンド１５に形成した各切欠き１７ａ，
１７ｂの幅Ｗは、標本篭１８の主部１９の幅ｗよ
りも僅かに大きい（Ｗ＞ｗ）程度とし、スタンド
１５の幅ｄは突条２１，２１の間隔Ｄよりも僅か
に小さい（ｄ＜Ｄ）程度として、各切欠き１７
ａ，１７ｂの組に標本篭１８の主部１９を昇降自
在に支持できるようにしている。又衝合板１６
は、容器１４の底部の一端にのみ設け、スタンド
１５の一端の切欠き１７ａ，１７ｂに標本篭を押
し込んだ場合に、この標本篭１８の把手２６が衝
合板１６の上縁１６ａに衝合してこの把手２６が
標本篭１８の下降に伴つて第６図の矢印ａ方向に
回動し、主部１９の内側に収納されたスライドガ
ラスを引き出す際にこの把手２６が邪魔にならな
いようにする。

このような容器１４を内嵌させたガイドプレー
ト１３と平行に配設した案内レール２８には、ス
ライダ２９を、この案内レール２８に沿つて移動
自在に設けており、このスライダ２９の上面に上
下方向に長い長コ字形の支持板３０を固定してい
る。この支持板３０には上下方向の支柱３１が設
けられており、この支柱３１に昇降片３２が摺動
自在に外嵌している。更に、支持板３０の上部に
設けた横軸３３には従動プーリ３４を、支持板３
０の下部に設けた駆動モータ３５の出力軸には駆
動プーリ３６をそれぞれ設け、両プーリ３４，３
６に掛け渡したワイヤ３７の途中を上記昇降片３
２に連結し、上記駆動モータ３５への通電により
昇降片３２を昇降させるようにしている。なお、
図示は省略したが、ワイヤ３７の途中には引張ば
ねを設けてこのワイヤ３７の張力を保持し、駆動
プーリ３５はワイヤ３７とずれ動かない構造とし
ている。この点は前述した特開昭59−157535号公
報に記載の装置と同様である。

上記昇降片３２の後面に設けた横軸３８には、
１対の抱持腕３９，３９の上端を枢支している。
この１対の抱持腕３９，３９は、前記した標本篭
１８の主部１９を両側から抱持するもので、それ
ぞれの抱持腕３９，３９の下端部には内方に向い
た鉤部４０，４０を設け、各鉤部４０，４０の下
面は内方に向けて次第に高くなる傾斜面としてい
る。又、両抱持腕３９，３９の上部で横軸３８の
下側に位置する部分は引張ばね４１により互いに
連結しており、両抱持腕３９，３９が互いに近付
く方向の弾力を付与している。但し、両抱持腕３
９，３９は、図示しないストツパの働きにより、
第３図に示した互いに平行な状態よりは近付かな
いようにしている。

前記スライダ２９を水平移動させるための構造
も、上述した昇降片３２を昇降させるための構造
と同様に構成されており、第２図に示すように、
駆動モータ４２の出力軸に固定の駆動プーリ４３
と従動プーリ４４とに掛け渡されたワイヤ４５の
途中をスライダ２９に結合している。

更に、スライドガラス供給機構イには、この機
構イに組込まれる２個の駆動モータ３５，４２の
起動、停止を制御し、スライダ２９と昇降片３２
との停止位置を規制するための位置検出手段が２
組設けられている。両位置検出手段はほぼ同様に
構成されているため、スライダ２９の位置検出手
段についてのみ図示説明する。第２図に示すよう
に、スライダ２９が係合した案内レール２８と平
行に検出用立壁４６が配設されており、上記スラ
イダ２９に固定の支持板４７の下面に固定した光
電検出器の投光器４８と受光器４９とがこの検出
用立壁４６の上部両側に互いに対向した状態で配
置されている。検出用立壁４６の上縁部で前記し
た容器底部のスタンド１５の切欠き１７ａ，１７
ｂに見合う位置には、第７図に示すような切欠き
５０が形成され、投光器４８と受光器４９とがこ
の切欠き５０を挟む位置にまでスライダ２９が案
内レール２８上を移動した場合に、前述した１対
の抱持腕３９，３９が上記したスタンド１５の切
欠き１７ａ，１７ｂに支持された標本篭１８の直
上に位置するようにしている。

次に、上述のように構成されるスライドガラス
供給機構イの抱持腕３９，３９の間に支持された
標本篭の中からスライドガラスを１枚ずつ抜き出
して封入台ニの上にまで運ぶ第一のスライドガラ
ス運搬機構ロについて、第２図に第８〜１０図を
加えて説明する。

基板１２の上面にスライドガラス供給機構イの
案内レール２８と直角方向に亘つて配設された運
搬機構用の案内レール５１に沿つて移動自在なス
ライダ５２の上面には、金属板を上方が開口した
横コ字形に折り曲げて成る移動台５３が固定され
ている。移動台５３にも前述のスライドガラス供
給機構イに於ける場合と同様、投光器５４、受光
器５５、検出用立壁５６による位置検出手段を設
け、この移動台５３をワイヤ（プーリ、ワイヤ等
による駆動機構についてはスライドガラス供給機
構イの場合と同様であるため、図示及び詳しい説
明は省略する。）を介して駆動する駆動モータ５
７の起動、停止を制御するようにしている。

移動台５３の前面に設けた横軸５７には、取付
板５８の上隅角部が枢支されており、この取付板
５８の上端中央部には、移動台５３の前面上端部
に固定したソレノイド５９のロツド６０の下端を
連結している。取付板５８の片側には、Ｌ字形の
ブラケツト６１を介して通常時は水平となる支持
板６２を設けており、この支持板６２の上面の前
端部（第８図の右端部）に第一の揺動板６３を、
後端部に第二の揺動板６４をそれぞれ枢支してい
る。第一、第二の各揺動板６３，６４の外側縁に
はそれぞれ棒状の挾み片６５，６５が、前半部が
支持板６２よりも前方に突出する状態で固設され
ており、各挾み片６５，６５の互いに対向する面
にはそれぞれ溝６６（第１０図）を形成してスラ
イドガラスの両側縁部を支持できるようにすると
ともに、両挾み片６５，６５の前寄り部分同士を
引張ばね６７により互いに連結し、上記溝６６を
形成した挾み片６５，６５に、前半部同士が近付
く方向の弾力を付与している。後側に位置する第
一の揺動板６３の前端部にはこの揺動板６３の前
方に突出する状態で第一の衝合片６８が、前側に
位置する第二の揺動板６４の後端部にはこの揺動
板６４の後方に突出し、かつ上記第一の衝合片６
８と重畳する状態で第二の衝合片６９がそれぞれ
固設されている。第一、第二の両衝合片６８，６
９の下側に位置する支持板６２の中間部分には切
欠き７０が形成されており、連結腕７１の一端部
上面に設けた衝合突起７２がこの切欠き７０を通
じて支持板６２の上面から突出し、上記両衝合片
６８，６９の片側面に当接している。上記連結腕
７１の他端は前記取付板５８の前面に固定したソ
レノイド７３のロツドに連結している。第９〜１
０図に於いて７４は、取付板５８と移動台５３と
の間に設けた引張ばねで、ソレノイド５９への非
通電時に、取付板５８を図示の状態に復位させる
役目を有する。

上述のように構成される第一のスライドガラス
運搬機構ロにより標本篭内から１枚ずつ引き出さ
れるスライドガラスの上面に封入液を滴下する封
入剤供給機構ハについては、従来から使用されて
いる封入装置と同様であるため、詳しい図示及び
説明を省略するが、スライドガラスの中央部に封
入液を滴下するノズルと、上記中央部がノズルの
直下に移動したことを検知するセンサとを有す
る。

次に、前記第一のスライドガラス運搬機構ロに
より運ばれて、上記封入剤供給機構ハにより上面
に封入液を滴下されたスライドガラスを載せる封
入台ニについて第８〜９図により説明する。

基板１２の上面に設けた支持板７５の上端部に
は上腕７６の一端が、この支持板７５の中間部に
は上記上腕７６と同長の下腕７７の一端がそれぞ
れ枢着されている。上下両腕７６，７７のうち、
下腕７７の他端は昇降腕７８の下端に、上端７６
の他端はこの昇降腕７８の中間部にそれぞれ枢着
することにより、前記支持板７５と上下両腕７
６，７７と昇降腕７８とから成る平行四辺形のリ
ンク機構を構成し、上下両腕７６，７７の揺動に
伴い、昇降腕７８が直立状態のまま昇降するよう
にしている。この昇降腕７８の上端部に、前記第
一のスライドガラス運搬機構ロによつて運ばれた
スライドガラス７９を載置する封入台８０が固定
されている。この封入台８０は上面四隅角部に突
起８１，８１を形成し、各突起８１，８１の上面
でスライドガラス７９を支持し、このスライドガ
ラス７９の下面が広い面積で封入台８０の上面と
接触しないようにしている。このような封入台８
０の片側面には上記スライドガラス７９の片側縁
を当接させる抑え板８２を固定し、後述するカバ
ーガラス貼着機構ホによりスライドガラス上面に
カバーガラスを貼着する際、スライドガラス７９
が封入台８０の上面から落下しないようにしてい
る。

前述した平行四辺形のリンク機構を構成する下
腕７７の側面には、下面８３ａをスライドガラス
供給機構イから離れるにつれて低くなるように傾
斜させたカム８３を固定している。又、基板１２
の上面で下腕７７の近く位置に設けた立板８４の
側面にはピン８５を突設し、上記下腕７７の下縁
をこのピン８５の上面に衝合自在とし、この下腕
７７を含むリンク機構が第９図に示した状態より
も下方に回動しないようにしている。更に、上記
立板８４と下腕７７との間には引張ばね８６を設
けてこの下腕７７を含むリンク機構に下方に向く
弾力を付与している。

一方、封入台８０の上面に向けてスライドガラ
ス７９を運ぶ第一のスライドガラス運搬機構ロを
設けた移動台５３の下面端部に固定した保持板８
７の前端部側面にはローラ８８を枢支し、上記移
動台５３が案内レール５１に沿つて後端位置にま
で移動することで、このローラ８８が前記カム８
３の下面８３ａと衝合するようにしている。

次に、第一のスライドガラス運搬機構ロにより
運ばれ、封入剤供給機構ハにより上面に封入剤を
滴下されてから封入台８０の上面に載置されたス
ライドガラスの上面に、カバーガラスを貼着する
ためのカバーガラス貼着機構ホについて説明す
る。但し、この実施例に組込んだカバーガラス貼
着機構に関しては、基本的には特開昭57−29927
号公報に開示された顕微鏡標本用封入装置と同じ
であるため図示及び説明を簡単に留める。

第１１〜１２図はカバーガラス貼着機構ホを示
している。移動台５３用の案内レール５１の側方
に設けた支持ブロツク８９に支持された支軸９０
に回転自在に支持された押込駒９１の外側面には
板ばね９２を固定している。押込駒９１の端面に
固定した円板９３には揺動腕９４を固定し、この
揺動９４とモータ９５により駆動される回転腕９
６の端部のローラ９７とを衝合自在としている。
モータ９５の駆動軸の途中には、外周縁に切欠き
を有する円板９８を固定し、この円板９８の外周
縁を光電検知器の投光器９９と受光器１００とで
挾み、上記回転腕９６の位置を検出できるように
している。揺動腕９４と案内レール５１の側面等
固定の部分との間には引張ばね２０８を設けてい
る。

次に、上述のようなカバーガラス貼着機構ホに
カバーガラスを１枚ずつ供給するカバーガラス供
給機構ヘについて説明する。

第１３〜１８図はカバーガラス供給機構ヘを示
しており、第１３図は平面図、第１４図は第１３
図の下方から見た図、第１５〜１８図はカバーガ
ラス収納部を示している。基板の上面に、前記案
内レール５１と直角方向に配設した案内レール１
０２にはスライダ１０３を係合させ、駆動モータ
１０４（第２図）によりこのスライダ１０３を移
動自在としている。スライダ１０３の位置検出機
構について、検出用壁１０５及び投光器１０６、
受光器１０７（第２図）を設けることは前述の各
機構の場合と同様である。

スライダ１０３にブラケツト１０８を介して固
定された支持板１０９に設けた横軸１１０には、
吊上腕１１１の中間部が枢支されており、この吊
上腕１１１の基端部と支持板１０９との間には、
この基端部を下方に引張る引張ばね１１２を設け
ている。又、吊上腕１１１の中間部で、横軸１１
０よりも先端寄り部分には枢軸１１３を設け、支
持板１０９の下端部に設けたソレノイド１１４の
ロツド１１５の上端をこの枢軸１１３に結合して
いる。

このような吊上腕１１１の先端部にはブラケツ
ト１１６を固定している。このブラケツト１１６
の下面には吸着パツド１１７を設け、この吸着パ
ツド１１７の内側に通じる接続口１１８と真空ポ
ンプ（図示せず）とをホースにより連通させるよ
うにしている。更に、上記ブラケツト１１６の先
端部１１６ａは下方に向けて直角に折り曲げてお
り、この先端部１１６ａにローラ１１９を支承し
ている。

一方、カバーガラス収納部は、４枚の立壁１２
０，１２１，１２２，１２３により互いに積み重
ねられた多数枚のカバーガラスの四周を囲む保持
部１２４と、前記吸着パツド１１７により最上位
置のカバーガラスを吊り上げる際に、下側のカバ
ーガラスまでこれに付着して吊り上げられるのを
防止するため、各カバーガラスを両側から抑え付
ける抑え部１２５とから成つている。

このうち、保持部１２４にはばね１２６により
上方に弾力的に押し上げられる底板１２７が設け
られている。又、一方の立壁１２０の上端部１２
０ａは内方に向けて直角に折り曲げられており、
カバーガラスの残り枚数に関係なく、最上位のカ
バーガラスが保持部１２４の上端位置に存在する
ようにしている。

一方抑え部１２５は、保持部１２４と同一の取
付板１２８の上面に立設した竪軸１２９の上端部
に１対の回動駒１３０，１３０を枢支している。
各回動駒１３０，１３０の外側面にはそれぞれ金
属板１３１，１３１が固定されており、両金属板
１３１，１３１の後端部にそれぞれ板ばね１３
２，１３２を固定している。前記保持部１２４の
両側面を区画する２枚の立壁１２１，１２３の上
端隅角部でこの板ばね１３２が対向する部分には
切欠き１３３を形成し、各板ばね１３２の内側面
に貼着したフエルト１３４を保持部１２４内のカ
バーガラスの両側縁に当接できるようにしてい
る。又、上記金属板１３１，１３１の前端部に
は、前端部を内方に向けて直角に折り曲げたカム
板１３５，１３５を固定している。各カム板１３
５，１３５の内端部上隅角部は斜切して、内方に
向う程低くなる傾斜縁１３６，１３６としてい
る。前述した吊上腕１１１の先端のローラ１１９
は、カバーガラスの吊上時にこの傾斜縁１３６，
１３６の直上に位置する。但し、ローラ１１９は
ソレノイド１１４と同期して作働する別のソレノ
イドにより、この傾斜縁１３６，１３６と衝合自
在としても良い。

次に、上述のカバーガラス供給機構ヘにより供
給されたカバーガラスを前述したカバーガラス貼
着機構ホにより上面に貼着し、スライドガラス上
面の標本の封入を完了したスライドガラスを封入
台８０の上面から取り出して後方に送る第二のス
ライドガラス運搬機構トについて説明する。

この第二のスライドガラス運搬機構トは、前述
した第一のスライドガラス運搬機構ロと同一の移
動台５３の後部に設けられており、この移動台５
３の前部に設けた第一のスライドガラス運搬機構
ロが標本篭内から未封入のスライドガラスを１枚
引き出すと同時に、第二のスライドガラス運搬機
構トが封入台上面から封入済のスライドガラスを
取り出して後方に送るようにしている。

第二のスライドガラス運搬機構トは、第２図及
び第８〜９図（第１０図には簡略のため省略）に
示すように、移動台５３の後端に設けられた側方
突出部に固定のソレノイド１３７により第１９〜
２０図に示すような１対の挾み片１３８，１３８
を遠近動させるようにしている。即ち、ブラケツ
ト１３９を介して上記ソレノイド１３７に固定さ
れる水平支持腕１４０の両端部にそれぞれ揺動腕
１４１の中間部を枢支している。各揺動腕１４１
の下端部内側面には内面に溝１４２を有する挾み
片１４２がそれぞれ固定されており、この挾み片
１４３を遠近動せることでスライドガラスを挾持
できるようにしている。

又、両揺動腕１４１，１４１の上端部同士は引
張ばね１４４により連結され、各揺動腕１４１，
１４１に挾み片１４３，１４３同士の間隔を開く
方向の弾力を付与している。更に、各揺動腕１４
１，１４１の中間部内方に設けた突出部１４５，
１４５の内端部下面に設けた突起１４６，１４６
が円板１４７の上面に当接している。この円板１
４７の中央にはねじ孔が設けられており、このね
じ孔に引上ロツド１４８の下端部に形成した雄ね
じを螺合させて挟み片１４３，１４３の間隔の調
節を自在としている。この引上ロツド１４８の上
端は、前述したように移動台５３の後端の側方突
出部に固定したソレノイド１３７のロツドの下端
に連結している。

第二のスライドガラス運搬機構トは上述のよう
に構成されるが、前述した第一のスライドガラス
運搬機構ロが標本篭からスライドガラスを引き出
すように移動台５３が案内レール５１の前端部ま
で移動した場合、第二のスライドガラス運搬機構
トの挾み片１４３，１４３は、下降状態にある封
入台８０の上面に載置されたスライドガラスの後
部両側に位置するようになる。

次に、上述したように構成される第二のスライ
ドガラス運搬機構トにより封入台８０から取り出
され、後方に送られた封入済のスライドガラスを
受取つてマツペに送り込む第三のスライドガラス
運搬機構チについて説明する。

この第三のスライドガラス運搬機構チは、前述
したカバーガラス供給機構ヘの案内レール１０２
と平行に配設された案内レール１４９に移動自在
に係合したスライダ１５０の上面に柱状の移動ブ
ロツク１５１を立設している。この移動ブロツク
１５１の上面中央部に設けた竪軸１５２には、下
面に歯車１５３を固定した回動片１５４を枢支し
ている。又、移動ブロツク１５１の上面片隅部に
は、角棒１５５により補強した保持板１５５を設
け、この保持板１５５の前端１５５ａと後端１５
５ｂとをそれぞれ上方に向けて直角に折り曲げ、
前後両端の間に案内杆１５６を掛け渡している。
この案内杆１５６には長さ方向に亘つて貫通孔１
５７を穿設したラツク１５８が摺動自在に外嵌し
ており、このラツク１５８と前述した回動片１５
４に固定の歯車１５３とを噛合させて、ラツク１
５８の移動に伴つて上記回動片１５４が回転する
ようにしている。更に、このラツク１５８の後端
面と保持板１５５の後端１５５ｂとの間には圧縮
ばね１５９を設けて、外力が加わらない限りラツ
ク１５８が保持板１５５の前端部にまで移動し、
回動片１５４が第２１、２３図に示す状態から時
計方向に180度回転した状態となるようにしてい
る。

回動片１５４の側面には２本の支持腕１６０，
１６０の基端部を回転自在に支承した支持ブロツ
ク１６１が固定されている。この支持ブロツク１
６１の両端部に回転自在に保持された軸１６２，
１６２は、図示しないばねの弾力によりそれぞれ
第２４図に矢印ｂで示す方向に回転しようとする
弾力を付与されている。前記第二のスライドガラ
ス運搬機構トから封入済のスライドガラスを受け
取る２本の支持腕１６０，１６０は、後端の幅広
部１６３，１６３の上縁部を各軸１６２，１６２
に結合している。封入済のスライドガラス７９
は、各幅広部１６３，１６３の前縁下部から延出
した受部１６４，１６４に掛け渡すようにして支
持されるようにしている。各受部１６４，１６４
の端部１６５，１６５は上方に向けて折曲げ、回
転台１５４の回動時に受部１６４，１６４に載置
されたスライドガラス７９が遠心力により振り飛
ばされないようにしている。

更に、支持ブロツク１６１の下方に固定した取
付板１６６にはソレノイド１６７を固定し、この
ソレノイドによりＴ字形のブラケツト１６８を引
張り自在としている。このブラケツト１６８に
は、ナイロン等の摩擦係数の低い材料製の水平押
棒１６９が固定されており、この水平押棒１６９
の両端下隅角部が各支持腕１６０，１６０の幅広
部１６３，１６３の中央部上面に当接している。

なお、図示は省略したが、ラツク１５８の上面
には衝合突部を設け、第一、第二のスライドガラ
ス運搬機構ロ，トを設けた移動台５３が案内レー
ル５６に沿つて後端にまで移動した場合にこの移
動台５３に固定の押片が上記衝合突部を押し、ラ
ツク１５８を圧縮ばね１５９の弾力に抗して移動
させるように構成している。但し、上記衝合突部
に押片が衝合するためには、移動台５３の後退時
に上記ラツク１５８を上面に設けた移動ブロツク
１５１が特定の場所に位置しなければならない。
このように移動台の後退時に移動ブロツク１５１
が特定場所に存在し、かつ第二のスライドガラス
運搬機構トから受取つた封入済のスライドガラス
７９をマツペの収納部の直上に運べるようにする
ため、案内レール１４９の近くにもこれと平行に
検出用壁１７０を設け、スライダ１５０に固定の
光電検出器とこの検出用壁１７０とによりスライ
ダ１５０の位置を正確に検知できるようにしてい
る。

次に、上述のように構成される第三のスライド
ガラス運搬機構チにより運ばれた封入済のスライ
ドガラスを収納するための複数枚のマツペを支持
するマツペ支持機構リについて説明する。

第２５〜３２図はマツペ支持機構リを示してい
る。上述した第三のスライドガラス運搬機構チの
案内レール１４９の近傍に垂直に立設した支柱１
７１には上下２個の昇降片１７２，１７２がそれ
ぞれ昇降自在に係合している。この２個の昇降片
１７２，１７２には、金属板をＬ字形に折曲げ形
成して垂直板部１７３ａと水平板部１７３ｂとを
有する支持板１７３の上記垂直板部１７３ａを結
合固定している。この支持板１７３の垂直板部１
７３ａの内面には、第２７図に示すように上縁に
開口する長Ｕ字形の切欠き１７４を有する抱持板
１７５が上下２本ずつ、合計４本の支持棒１７
６，１７６により固定されている。又、上記垂直
板部１７３ａの上部内には、第２８〜２９図に詳
示するように平面形状をコ字形としたブラケツト
１７７（図示の例ではＬ字形に折曲げた金属板を
２枚組合せているが、１枚の金属板をコ字形に折
曲げたものでも同じである。）を固定し、このブ
ラケツト１７７の上部垂直板部１７３ａ寄りには
枢軸１７８を、ブラケツト１７７の中間部でこの
枢軸１７８よりも垂直板部１７３ａから少し離れ
た部分にはスタツド１７９をそれぞれ水平方向に
設けている。このうち、枢軸１７８の上面には一
端１８０ａを直角に折曲げた金属板の中間部を更
に同方向に少し折曲げて成る係止板１８０を、中
間折曲げ部に於いて載置している。この係止板１
８０の端部１８０ａは、ブラケツト１７７及び垂
直板部１７３ａに形成した透孔を通じてこの垂直
板部１７３ａの外側に突出しており、この端部１
８０ａと垂直板部１７３ａに固定の係止部１８１
との間に引張ばね１８２を設け、上記係止板１８
１に第２８図に於いて枢軸１２８を中心に反時計
方向に回転しようとする弾力を付与している。但
し、係止板１８１の上面はスタツド１７９の下側
面に衝合するため、第２８図に実線で示す位置よ
りは反時計方向に回転しない。

一方、それぞれ複数枚の封入済スライドガラス
を収納する板状のマツペを複数枚、互いの間に間
隔を置いて支持する収納枠１８３は、前記支持板
１７３の上面に載置自在に構成されている。

互いに平行に配列された２本の上棒１８４，１
８４の両端部は、それぞれ等長の上枠材１８５
ａ，１８５ｂの両端部に枢支している。又、互い
に平行でかつ上記上棒１８４，１８４に対しても
平行に配列された２本の下棒１８６，１８６の両
端部は、いずれも上記上枠材１８５ａ，１８５ｂ
と等長の下枠材１８７ａ，１８７ｂの両端部に枢
支している。更に、上下に隣り合う上棒１８４と
下棒１８６との端部同士は、合計４本の竪枠材１
８８，１８８により互いに連結している。各竪枠
材１８８，１８８の内側面には、マツペの両端縁
部（マツペ自体の剛性が不足する場合は、マツペ
を載せる金属板の両端縁部）を係止するための係
止凹部１９２，１９２がそれぞれ複数個等間隔に
形成されている。

収納枠１８３を構成する各枠材のうち、支持板
１７３の垂直板部１７３ａ寄りの上枠材１８５ａ
と下枠材１８７ａとの中間部には、第３１図に示
すように、係止枠材１８９の上下両端部が枢支さ
れている。この係止枠材１８９の上部には、前記
した抱持板１７５の切欠き１７４の周縁部と係合
自在な溝１９０を外周面に形成した厚肉の係合部
１９１が形成されている。又、この係合部１９１
の上端面１９１ａは外方に向けて低くなるように
傾斜させて、係合部１９１の溝１９０と上記抱持
板１７５の切欠き１７４の周縁部とを係合させた
場合に、第２８図に示すように係止板１８０の先
端縁がこの上端面１９１ａの上面を抑えるように
している。

又、係止枠材１８９と反対側に位置する上枠材
１８５ｂと下枠材１８７ｂとの中間部には、第３
２図に示すように、外側面に前記係止凹部１９
２，１９２と等ピツチの鋸歯１９３，１９３を形
成した支持枠材１９４の上下両端部を枢支してい
る。マツペ支持機構リは、この支持枠材１９４の
鋸歯１９３，１９３に１対の爪片１９５，１９６
を交互に係止させることで収納枠１８３を係止凹
部１９２，１９２の１ピツチ分ずつ降下させるよ
うに構成している。

鋸歯１９３，１９３に１対の爪片１９５，１９
６を交互に係合させるための機構は、第３０図に
示すように構成している。即ち、下端を第一の横
軸１９７に枢支した第一の揺動片１９８の上端に
一方の爪片１９５を、中間部を第二の横軸１９９
に枢支した第二の揺動片２００の上端に他方の爪
片１９６を、それぞれ前記支持枠材１９４の鋸歯
１９３，１９３に対向させた状態で固定してい
る。

両揺動片１９８，２００のうち、第一の揺動片
１９８には第一の引張ばね２０１により第３０図
で反時計方向に回転しようとする弾力を、第二の
揺動片２００には第二の引張ばね２０２により同
じく時計方向に回転しようとする弾力をそれぞれ
付与している。更に、両揺動片１９８，２００の
後方に固定されたソレノイド２０３のロツド２０
４の先端に支承されたローラ２０５を、上記第一
の揺動片１９８の前縁に当接させ、第二の揺動片
２００の側面に突設したピン２０６を第一の揺動
片１９８の後縁に当接させている。

（実施例の作用） 以上に述べた通り構成される各機構イ〜リより
成る顕微鏡標本の自動封入装置の作用は次の通り
である。

まず封入作業を開始する前に、染色済の標本を
貼着したスライドガラスを収納した複数個の標本
篭１８をキシロールを貯溜した容器１４の底部の
スタンド１５の各切欠き１７ａ，１７ｂに立てて
おく。このようにスタンド１５に立てられた複数
の標本篭のうち、衝合板１６に対向するスタンド
端の切欠き１７ａ，１７ｂに立てた標本篭１８の
把手２６は上記衝合板１６の上縁１６ａとの衝合
により第６図の矢印ａ方向に回動して、内側に収
納された複数のスライドガラスを引き出し自在と
なるが、残りの標本篭１８の把手２６は第６図に
示した状態のままとなり、収納されたスライドガ
ラスが不用意に抜け出ることはない。このように
複数の標本篭１８をセツトした容器１４は、第２
〜４図に示したように、ガイドプレート１３の奥
にまで押し込んでおく。又、マツペ支持機構リの
収納枠１８３には、複数のマツペを両端縁を係止
凹部１９２，１９２に挿入することで支持し、こ
の収納枠１８３を第２５図に示すように支持板１
７３の上面に載置しておく。この載置作業の際、
係止板１８０は第２８図に鎖線で示すように引張
ばね１８２の弾力に抗して変位し、収納枠１８３
の係合部１９１を通過させる。係合部１９１の通
過後は上記係止板１８０は同図に実線で示す状態
に復位して上記係合部１９１が抱持板１７５の切
欠き１７４から抜け出ないようにする。

このように標本篭１８とマツペとをセツトした
ならば、まずスライドガラス供給機構イの抱持腕
３９，３９により容器１４の端部で把手２６を側
方に回動させられた標本篭１８を抱持する。この
作業は、案内レール２８に沿つてスライダ２９
（第２〜４図）を移動させ、両抱持腕３９，３９
を抱持すべき標本篭１８の直上位置に移動させて
から両抱持腕３９，３９の上端を枢支した昇降片
３２を下降させることにより行なう。昇降片３２
の下降により両抱持腕３９，３９の下端の鉤部４
０，４０は引張ばね４１の弾力に抗して側方に逃
げ、更に昇降片３２が下降することで標本篭１８
の下端縁に係止する。

次いで、昇降片３２を上昇させて標本篭１８を
引き上げ、この標本篭１８に収納された複数枚の
スライドガラスのうち、最上位置のスライドガラ
スを第一のスライドガラス運搬機構ロの挾み片６
５，６５（第８〜１０図）により引出し可能な位
置にまで引き上げる。

この状態で上記第一のスライドガラス運搬機構
ロを設けた移動台５３を第８〜９図で左行させる
が、これに先立つてソレノイド７３に通電し、上
記１対の挾み片６５，６５を固定した揺動板の衝
合片６８，６９を第８図で下方に引くことで両衝
合片６８，６９を固定した第一、第二の揺動板６
３，６４を互いに反対方向に回動させ、両挾み片
６５，６５の間隔を開いておく。

このように両挾み片６５，６５の間隔を開いた
状態で移動台５３を左行させることにより、この
両挾み片６５，６５が上記最上位置のスライドガ
ラスの端部両側に位置するようになつたならば、
ソレノイド７３への通電を止め、引張りばね６７
の弾力により間隔を挾められる両挾み片６５，６
５によりこのスライドガラスの端部を両側から挾
持する。この際、移動台５３は左端位置で停止し
ている。

次いで、移動台５３を右行させて上記スライド
ガラスを標本篭から引き出し、更に後方の封入台
に向けて送るが、このスライドガラスが標本篭か
ら完全に引き出された際に、移動台５３の前面上
端部に固定したソレノイド５９に一時的に通電す
る。これにより、取付板５８が第１０図に於いて
反時計方向に少し回動した後すぐに第１０図の状
態に復位し、挾み片６５，６５の間に支持された
スライドガラスに付着したキシロールを排除す
る。

キシロールの排除を終了し、水平状態に戻つた
スライドガラスの上面には封入剤供給機構ハによ
り封入剤が滴下される。

移動台５３が更に後方にまで移動すると、この
移動台５３の前端に支承したローラ８８が封入台
８０を支持したリンク機構の下腕７７に固定のカ
ム８３の下面８３ａ（第９図）の下側に入り込み、
この下腕７７を上方に揺動させて、上記封入台８
０ニを第９図に示した状態よりも少し（図面上で
5m／ｍ強）上昇させ、この封入台８０を第一の
スライドガラス運搬機構ロの挾み片６５，６５に
支持されたスライドガラス７９の直下に位置させ
る。

この状態から移動台５３の前端部に固定したソ
レノイド５９に通電するとともに後端のソレノイ
ド１３７への通電を停止し、第一、第二の両スラ
イドガラス運搬機構ロ，トの挾み片６５，６５と
挾み片１４３，１４３（第１９〜２０図）の間隔
を広げ、第一のスライドガラス運搬機構ロの挾み
片６５，６５に支持されていた未封入のスライド
ガラス７９を封入台８０（第８〜９図）の上面に
移した後、上記移動台５３を第８〜９図で左行さ
せる。この間に、前記スライドガラス供給機構イ
の昇降片３２は、標本篭１８に収納されたスライ
ドガラスの１ピツチ分だけ上昇している。

移動台５３の左行に伴い、上記封入台８０は第
９図に示す位置まで下降し、更にこの移動台５３
が前端（第９図の左端。なお、実施例装置の場
合、各平行移動部分の移動量は、それぞれの位置
検出用の検出用壁の長さによつて規制される。）
にまで移動すると、第一のスライドガラス運搬機
構ロの挾み片６５，６５が標本篭１８に収納され
たスライドガラスのうちの最上位置のスライドガ
ラスの後端部両側に、第二のスライドガラス運搬
機構トの挾み片１４３，１４３が封入台８０の上
面のスライドガラスの後端部両側にそれぞれ位置
するようになる。

この状態で、移動台５３を一時停止し、封入台
８０の上面に載置されたスライドガラスの上面に
カバーガラスを貼着する封入作業を行なう。

この封入作業に先立ち、カバーガラス供給機構
ヘにより、カバーガラス２０７を１枚だけ、第１
１図に鎖線で示すように、スライドガラス７９と
カバーガラス貼着機構ホの押込駒９１と間に供給
する。

このカバーガラス供給の際、カバーガラス供給
機構ヘのスライダ１０３の移動により、吊上腕１
１１の先端の吸着パツド１１７を多数枚のカバー
ガラスを積み重ねた状態で収納した保持部１２４
の上方に移動させてからソレノイド１１４に通電
して上記吊上腕１１１を下方に回動させ、吸着パ
ツド１１７を最上位のカバーガラスの上面に押圧
する。これと同時に、吊下腕先端の（又は上記ソ
レノイド１１４と同時に通電される別のソレノイ
ドにより下降させられる）ローラ１１９が１対の
カム板１３５，１３５の傾斜縁１３６，１３６に
衝合し、両カム板１３５，１３５を外方に押し、
このカム板１３５，１３５と連結された板ばね１
３２，１３２を内方に回動させて、両板ばね１３
２，１３２の内側面に貼着したフエルト１３４，
１３４により積み重ねられた多数枚のカバーガラ
スを両側から抑える。この状態で、吸着パツド１
１７の内側を負圧源に通じさせ、最上位のカバー
ガラスをこの吸着パツド１１７に吸着させ、ソレ
ノイド１１４への通電を停止して引張ばね１１２
の弾力により吊上腕１１１を上方に揺動させる。
吊上腕１１１の上方への揺動の初期には、多数枚
のカバーガラスの両側はフエルト１３４，１３４
により抑えられたままであるため、吸着パツド１
１７に吸着された最上位のカバーガラス以外のカ
バーガラスがこのカバーガラスに付着して吊り上
げられることはなく、最上位のカバーガラスのみ
が弾性変形しながら吊り上げられる。１枚のみの
カバーガラス吊り上げを行なつた吊上腕１１１は
上記したスライドガラス７９と押込駒９１との間
位置（第１１図）の上方に移動させ、再びソレノ
イド１１４に通電して吊上腕１１１を下方に揺動
させた後、吸着パツド１１７内への負圧導入を断
ち、反対に圧縮空気（低圧で足りる。）を吸着パ
ツド１１７の内側に送り込んで、上記位置へのカ
バーガラスの供給を行なう。このカバーガラス供
給後、吊上腕１１１は上昇してから側方（第１３
図の上方）に退避して、移動台５３が移動する際
の妨げとならないようにする。

上述のようにしてカバーガラスの供給が行なわ
れたならば、第１１〜１２図に示したカバーガラ
ス貼着機構ホの回転腕９６を第１１図で反時計方
向に１回転させ、揺動腕９４を引張ばね２０８の
弾力に抗して少し揺動させ、この揺動腕９４に連
結された板ばね９２によりカバーガラス２０７を
スライドガラス７９の上面に押し上げ、このスラ
イドガラス７９の上面に貼着された標本を封入す
る。この際の動作は、前述した特開昭57−29927
号公報の装置とほぼ同様である。但し、このよう
にカバーガラスを貼着する封入作業は、移動台５
３の左行前で、封入台８０が上昇している間に行
なつても良い。

封入作業が終了したならば、移動台５３の前後
両端に固定した両ソレノイド５９，１３７のう
ち、ソレノイド５９への通電を停止し、ソレノイ
ド１３７に通電して、挟み片６５，６５と挟み片
１４３，１４３との間隔を狭めてから上記移動台
５３を第８〜９図で右行させ、第一のスライドガ
ラス運搬機構ロにより標本篭１８から新たな未封
入のスライドガラスを封入台８０上に引き出すと
同時に、第二のスライドガラス運搬機構トにより
封入済のスライドガラスを後方の第三のスライド
ガラス運搬機構チに向けて送る。

第三のスライドガラス運搬機構チの支持腕１６
０，１６０は、上記移動台５３が前方に移動して
いる場合は、第１図に示すようにマツペ支持機構
リの方を向いているが、移動台５３が後方に移動
すると、まずこの移動台５３に固定の押片がラツ
ク１５８（第２３図）に設けた衝合片に当接し、
更に移動台５３が後方に移動することでこのラツ
ク１５８が後方（第２３図で右方）に押される
と、このラツク２３と噛合した歯車１５３、回動
片１５４、支持ブロツク１６１を介して上記支持
腕１６０，１６０が第２１、２３図に示す状態に
まで同図で反時計方向に180度回転し、両支持腕
１６０，１６０が第二のスライドガラス運搬機構
トの挟み片に支持された封入済のスライドガラス
の直下に進入する。この状態で移動台５３の前後
両端のソレノイド５９，１３７のうち、ソレノイ
ド５９に通電すると同時にソレノイド１３７への
通電を止め、第一のスライドガラス運搬機構ロが
支持していた未封入のスライドガラスを封入台上
に移すと同時に、第二のスライドガラス運搬機構
トが支持していた封入済のスライドガラスを第三
のスライドガラス運搬機構チの支持腕１６０，１
６０上に移す。その後、移動台５３を前方に移動
させると、ラツク１５８は圧縮ばね１５９の弾力
により第２３図に左方に押され、封入済のスライ
ドガラスを載せた支持腕１６０，１６０は第２
１，２３図で時計方向に180度回転して、上記ス
ライドガラスをマツペ支持機構リに支持されたマ
ツペの上側に進入させる。その後、第三のスライ
ドガラス運搬機構チのスライダ１５０が案内レー
ル１４９に沿つて移動し、封入済のスライドガラ
スをマツペの未収納部分まで移動させてから停止
する。その後、支持ブロツク１６１の下方に固定
したソレノイド１６７に通電し、ブラケツト１６
８を介して水平押棒１６９を少し下方に移動させ
る。これによりスライドガラスを載せた両支持腕
１６０，１６０が第２４図で矢印ｂ，ｂと反対方
向に回動し、両支持腕１６０，１６０の受部１６
４，１６４の間隔が広がつて、両受部１６４，１
６４の間からマツペの上面に向けて封入済のスラ
イドガラスが移し換えられる。この移し換え終了
後、第三のスライドガラス運搬機構チのスライダ
１５０は待機位置にまで移動して、第二、第三の
スライドガラス運搬機構ト，チの間で封入済スラ
イドガラスの受け渡しを行なえるようにする。

１枚のマツペの収納部に総て封入済のスライド
ガラスが収納されたならば、上記支持腕１６０，
１６０がマツペの上方から退避している間（第
二、第三のスライドガラス運搬機構ト，チによる
封入済スライドガラスの受け渡しが行なわれてい
る間）に複数枚のマツペを収納した収納枠１８３
（第２５〜３２図）をマツペの１段分だけ下降さ
せる。この作業は、マツペ支持機構リに設けたソ
レノイド２０３（第２５，３０図）に短時間だけ
通電することにより行なう。

ソレノイド２０３に通電すると、ロツド先端の
ローラ２０５の右行により第一の揺動片１９８が
時計方向に、この第一の揺動片１９８の後縁と衝
合するピン２０６を側面に有する第二の揺動片２
００が反時計方向にそれぞれ回動し、第一の揺動
片１９８の上端の爪片１９５が鋸歯１９３の下面
から退避し、代つて第二の揺動片２００の上端の
爪片１９６が第３０図に鎖線で示すように鋸歯の
下面と係合する位置にまで移動する。このため、
収納枠１８３はマツペの段の半分だけ、支持板１
７３ごと下降する。次いで、ソレノイド２０３へ
の通電を停止すると、第一、第二の両揺動片１９
８、２００が第一、第二の引張ばね２０１，２０
２の弾力により第３０図に示した状態に回動し、
爪片１９５の先端がそれまでより１段上の鋸歯１
９３の下面と当接するようになり、収納枠１８３
はマツペの１段分だけ下降する。

総てのマツペの総ての収納部に封入済のスライ
ドガラスが収納されたならば、係止板１８０を引
張ばね１８２の弾力に抗して第２８図の鎖線位置
にまで回動させ、複数枚のマツペを収納した収納
枠１８３を引き上げて支持板１７３の上から取り
除き、代りに空のマツペを収納した収納枠１８３
を装着する。取り外した収納枠１８３に収納した
複数のマツペはこの収納枠ごと保存しても、或は
収納枠１８３から取り出して保存しても良いが、
収納枠１８３ごと保存した場合、上棒１８４と下
棒１８６とを中心として変形自在な収納枠１８３
を倒すように変形させることで、各マツペに収納
された封入済スライドガラスの端部を露出させる
ことができるため、このスライドガラス端部に標
本の種類等を示すラベルを貼着することで、標本
の管理を容易に行なえるようになる。

又、前述したスライドガラス供給機構イ（第２
〜４図）に於いて、１個の標本篭１８が空になつ
たならば、この空の標本篭１８を容器１４外に廃
棄し、容器１４内の別位置に支持されている標本
篭１８をスライドガラス取り出し位置に移し換え
る。この移し換えは支持腕３９，３９を昇降及び
横移動させること行なうが、移し換え時に新たに
スライドガラス取り出し位置に移動させた標本篭
１８を１度下端位置まで押し下げて把手２６と衝
合板１６の上縁１６ａとを衝合させ、この把手２
６を側方に回動させる。又、空の標本篭１８の廃
棄をする場合、支持腕３９，３９の間隔を自動的
に広げられるように、ガイドプレート１３の上方
で容器１４の出し入れの妨げとならない場所に各
支持腕３９，３９の下端の鉤部４０，４０と衝合
してこの支持腕３９，３９の間隔を広げる横棒を
設けたり、或は通電により支持腕３９，３９の間
隔を広げるソレノイドを設けることもできる。

尚、以上に述べた実施例に於いては、カバーガ
ラス貼着機構ホとカバーガラス供給機構ヘとは独
立して構成しているが、カバーガラス供給機構ヘ
の吸着パツド１１７をそのままスライドガラスの
直上位置にまで移動させ、この吸着パツド１１７
によりカバーガラスをスライドガラスの上面に押
し付けるように構成しても良い。この場合、例え
ば第３３〜３５図に示した実願昭59−141571号に
係る封入装置を使用できる。この封入装置は、封
入剤を滴下したスライドガラス７９の上方にカバ
ーガラス２０７を移動させて上記スライドガラス
７９の上面に降下させる吸着パツド１１７、この
降下するカバーガラス２０７の一端縁を支持する
係止片２０９を片面に有し、この係止片２０９を
カバーガラス２０７の端縁から外す方向に軸２１
０を中心として回動自在な腕体２１１とからな
り、上記吸着パツド１１７はスライドガラス７９
の上方に於いて下方に移動して、上記カバーガラ
ス２０７の上面中央部をスライドガラス７９の上
面に向けて押圧するものである。第３３〜３５図
に於いて２１２はストツパ、２１３は引張ばねで
ある。この封入装置に於いては、封入作業時にカ
バーガラス２０７が第３４図に示すように弯曲
し、スライドガラス７９の上面に滴下した封入剤
２１４が第３５図に示すように両ガラス７９，２
０７の間にまんべんなく広がつて、この封入剤２
１４中に気泡が混入することがない。

ｃ 発明の効果 本発明の顕微鏡標本の自動封入装置は以上に述
べた通り構成されるが、染色作業時に標本を貼着
したスライドガラスを収納した標本篭からスライ
ドガラス１枚ずつ取り出し、封入処理して保存用
のマツペに収納するまでの作業を総て自動的に行
なうことができて、大切な標本を汚損したりする
ことがなく、標本の封入作業の能率化に果す効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動封入装置の全体構成を示
す略平面図、第２図は第１図の右部を除いた平面
図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は同
Ｂ−Ｂ断面図、第５図は容器の部分切断斜視図、
第６図は収納篭の斜視図、第７図は検出用立壁の
部分斜視図、第８図は第２図の中央部のみを示す
図、第９図は第８図の下方から見た側面図、第１
０図は第９図の左方から見た図、第１１図はカバ
ーガラス貼着機構を示す第２図のＣ−Ｃ線方向に
見た図、第１２図は第１１図の上方から見た図、
第１３図はカバーガラス供給機構の平面図、第１
４図は第１３図の下方から見た図、第１５図はカ
バーガラス保持部の平面図、第１６図は第１５図
の下方から見た図、第１７図は第１６図の左方か
らカム板を見た図、第１８図は第１６図の右方か
ら見た図、第１９図は第二のスライドガラス運搬
装置を部分的に示す第２図のＤ−Ｄ線方向に見た
図、第２０図は第１９図の右方から見た図、第２
１図は第三のスライドガラス運搬機構の平面図、
第２２図は第２１図の左方から見た図、第２３図
は第２１図の部分拡大図、第２４図は第２２図の
部分拡大図、第２５図はマツペ支持機構の側面
図、第２６図は同平面図、第２７図は抱持板部分
を第２５図の右方から見た図、第２８図は第２５
図の左部拡大図、第２９図は第２８の図の上方か
ら見た図、第３０図は第２５図の右部拡大図、第
３１図は収納枠を第２５図の左方から見た図、第
３２図は同じく右方から見た図、第３３〜３５図
はカバーガラス貼着機構の別例を貼着作業行程順
に示すそれぞれ側面図、第３６図は従来の自動封
入装置の斜視図である。 イ：スライドガラス供給機構、ロ：第一のスラ
イドガラス運搬機構、ハ：封入剤供給機構、ニ：
封入台、ホ：カバーガラス貼着機構、ヘ：カバー
ガラス供給機構、ト：第二のスライドガラス運搬
機構、チ：第三のスライドガラス運搬機構、リ：
マツペ支持機構、１：スライドガラス、２：搬送
路、３：スライドガラス供給装置、４：搬送装
置、５：判別装置、６：注液装置、７：カバーガ
ラス選別供給装置、８：接着装置、９：トレイ、
１０：格納装置、１１：制御部、１２：基板、１
３：ガイドプレート、１４：容器、１５：スタン
ド、１６：衝合板、１６ａ：上縁、１７ａ，１７
ｂ：切欠き、１８：標本篭、１９：主部、２０：
突壁、２１，２２：突条、２３：延長片、２４：
係止棒、２５：突起、２６：把手、２７：係止
片、２８：案内レール、２９：スライダ、３０：
支持板、３１：支柱、３２：昇降片、３３：横
軸、３４：従動プーリ、３５：駆動モータ、３
６：駆動プーリ、３７：ワイヤ、３８：横軸、３
９：抱持腕、４０：鉤部、４１：引張ばね、４
２：駆動モータ、４３：駆動プーリ、４４：従動
プーリ、４５：ワイヤ、４６：検出用立壁、４
７：支持板、４８：投光器、４９：受光器、５
０：切欠き、５１：案内レール、５２：スライ
ダ、５３：移動台、５４：投光器、５５：受光
器、５６：検出用壁、５７：横軸、５８：取付
板、５９：ソレノイド、６０：ロツド、６１：ブ
ラケツト、６２：支持板、６３：第一の揺動板、
６４：第二の揺動板、６５：挾み片、６６：溝、
６７：引張ばね、６８：第一の衝合片、６９：第
二の衝合片、７０：切欠き、７１：連結腕、７
２：衝合突起、７３：ソレノイド、７４：引張ば
ね、７５：支持板、７６：上腕、７７：下腕、７
８：昇降腕、７９：スライドガラス、８０：封入
台、８１：突起、８２：抑え板、８３：カム、８
３ａ：下面、８４：立板、８５：ピン、８６：引
張ばね、８７：保持板、８８：ローラ、８９：支
持ブロツク、９０：支軸、９１：押込駒、９２：
板ばね、９３：円板、９４：揺動腕、９５：モー
タ、９６：回転腕、９７：ローラ、９８：円板、
９９：投光器、１００：受光器、１０１：引張ば
ね、１０２：案内レール、１０３：スライダ、１
０４：駆動モータ、１０５：検出用壁、１０６：
投光器、１０７：受光器、１０８：ブラケツト、
１０９：支持板、１１０：横軸、１１１：吊上
腕、１１２：引張ばね、１１３：枢軸、１１４：
ソレノイド、１１５：ロツド、１１６：ブラケツ
ト、１１６ａ：先端部、１１７：吸着パツド、１
１８：接続口、１１９：ローラ、１２０：立壁、
１２０ａ：上端部、１２１，１２２，１２３：立
壁、１２４：保持部、１２５：抑え部、１２６：
ばね、１２７：底板、１２８：取付板、１２９：
竪軸、１３０：回動駒、１３１：金属板、１３
２：板ばね、１３３：切欠き、１３４：フエル
ト、１３５：カム板、１３６：傾斜縁、１３７：
ソレノイド、１３８：挾み片、１３９：ブラケツ
ト、１４０：水平支持腕、１４１：揺動腕、１４
２：溝、１４３：挾み片、１４４：引張ばね、１
４５：突出部、１４６：突起、１４７：円板、１
４８：引上ロツド、１４９：案内レール、１５
０：スライダ、１５１：移動ブロツク、１５２：
竪軸、１５３：歯車、１５４：回動片、１５５：
保持板、１５５ａ：前端、１５５ｂ：後端、１５
６：案内杆、１５７：貫通孔、１５８：ラツク、
１５９：圧縮ばね、１６０：支持腕、１６１：支
持ブロツク、１６２：軸、１６３：幅広部、１６
４：受部、１６５：端部、１６６：取付板、１６
７：ソレノイド、１６８：ブラケツト、１６９：
水平押棒、１７０：検出用壁、１７１：支柱、１
７２：昇降片、１７３：支持板、１７３ａ：垂直
板部、１７３ｂ：水平板部、１７４：切欠き、１
７５：抱持板、１７６：支持棒、１７７：ブラケ
ツト、１７８：枢軸、１７９：スタツド、１８
０：係止板、１８０ａ：端部、１８１：係止部、
１８２：引張ばね、１８３：収納枠、１８４：上
棒、１８５ａ，１８５ｂ：上枠材、１８６：下
棒、１８７ａ，１８７ｂ：下枠材、１８８：竪枠
材、１８９：係止枠材、１９０：溝、１９１：係
合部、１９１ａ：上端面、１９２：係止凹部、１
９３：鋸歯、１９４：支持枠材、１９５，１９
６：爪片、１９７：第一の横軸、１９８：第一の
揺動片、１９９：第二の横軸、２００：第二の揺
動片、２０１：第一の引張ばね、２０２：第二の
引張ばね、２０３：ソレノイド、２０４：ロツ
ド、２０５：ローラ、２０６：ピン、２０７：カ
バーガラス、２０８：引張ばね、２０９：係止
片、２１０：軸、２１１：腕体、２１２：ストツ
パ、２１３：引張ばね、２１４：封入剤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次記の(イ)〜(リ)の構成要素を配列することで構
   成される顕微鏡標本の自動封入装置。 (イ) 組織片の乾燥を防止するための液体を貯溜
   し、底部に複数の収納篭を一定間隔置きに昇降
   自在に支持するスタンドを設けた容器と、この
   容器に沿つて移動自在な上下方向の支柱と、こ
   の支柱に沿つて昇降する昇降片と、この昇降片
   に固定の横軸にそれぞれの上端を枢支し下端に
   互いに対向する鉤部を設けた１対の抱持腕とを
   有し、この抱持腕の間に抱持され多数のスライ
   ドガラスを上下方向に互いの間に間隔をあけて
   収納した標本篭をスライドガラスの１ピツチ分
   ずつ上昇させるスライドガラス供給機構。 (ロ) 基板上に配設された案内レールに沿つて水平
   移動する移動台のスライドガラス供給機構寄り
   部分に設けたソレノイドにより遠近動する１対
   の挟み片より成り、収納篭から突出したスライ
   ドガラスの端部を挟み、上記移動台の水平移動
   に伴つてこのスライドガラスを標本篭から１枚
   ずつ引き出して封入位置まで運ぶ第一のスライ
   ドガラス運搬機構。 (ハ) 収納篭から引き出されたスライドガラスの存
   在を検知するセンサと、このセンサの信号に基
   づきスライドガラス上面に貼着された染色処理
   済の標本の上に封入剤を滴下するノズルとから
   成る封入剤供給機構。 (ニ) 封入位置に昇降自在に設け、下降時には上記
   第一のスライドガラス運搬機構の挟み片の水平
   移動を許容し、第一のスライドガラス運搬機構
   の移動台の水平移動に同期して、上記挟み片が
   １枚のスライドガラスを封入位置に移動させた
   場合にのみこのスライドガラスの直下にまで上
   昇する封入台。 (ホ) この封入台の側方に設け、予め上面に封入剤
   を滴下されたスライドガラスの上面にカバーガ
   ラスを貼着するカバーガラス貼着機構。 (ヘ) 積み重ねられたカバーガラスを１枚ずつ取り
   出して上記カバーガラス貼着機構に供給するカ
   バーガラス供給機構。 (ト) 第一のスライドガラス運搬機構の挟み片と同
   一の移動台に、下降状態にある封入台の上面に
   載せられたカバーガラス貼着済のスライドガラ
   スを挟む遠近動自在な１対の挟み片を設け、移
   動台の水平移動に同期してカバーガラス貼着済
   のスライドガラスを後方に移送する第二のスラ
   イドガラス運搬機構。 (チ) 案内レールに沿つて水平方向に移動自在な移
   動ブロツクと、この移動ブロツクに設けた竪軸
   を中心として回転自在な回動片に水平状態のま
   ま遠近動自在に設けた２本の支持腕とから成
   り、前記移動台の後端への移動時に上記２本の
   支持腕を前記第二のスライドガラス運搬機構の
   挟み片に支持されたスライドガラスの下側に進
   入させ、移動台の前方への移動に伴つて上記支
   持腕を水平方向に反転して受け取つたスライド
   ガラスをマツペに移し換える第三のスライドガ
   ラス運搬機構。 (リ) 第三のスライドガラス運搬機構の案内レール
   の側方に、この案内レールと平行に複数枚のマ
   ツペを上下方向に互いの間に隙間をあけて支持
   し、１枚のマツペの全収納部にスライドガラス
   が収納される度に各マツペを１ピツチ分ずつ下
   降させるマツペ支持機構。