JP2001290084A - 顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 顕微鏡標本用の試料が貼着されたスライドガ
ラスが収納された容器から、スライドガラスを引き上
げ、カバーガラスを貼着する操作を行うステーションに
スライドガラスを移載する操作を簡易な構成によって可
能とする。 【解決手段】 スライドガラスを容器から取り出して処
理用のステーションにセットするスライドガラスの取り
出し手段３０を備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装
置において、前記スライドガラスの取り出し手段が、ス
ライドガラス１０を取得する取得アーム３２と、取得ア
ーム３２を容器に収納されたスライドガラス１０を取得
する下位置と、容器の上方に配置されたステーションＡ
にスライドガラスを移載する上位置との間で昇降移動さ
せるとともに、前記ステーションＡにスライドガラス１
０を移載する際に前記容器からスライドガラスを取り出
す向きから前記ステーションに移載する向きに転回させ
る移動機構を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスライドガラスの移
送機構及び顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関し、
より詳細には、スライドガラスの取り出し機構として特
徴的な構成を備えたカバーガラス貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は、
たとえば患者から取り出した組織片を試料として顕微鏡
標本とする装置である。顕微鏡標本は、スライドガラス
の表面に、薄くカットした試料を貼着し、脱脂、染色処
理を施した後、試料の上に封入剤を分注し、この封入剤
の上にカバーガラスをのせ、封入剤に含まれている溶剤
が蒸発して封入剤が固化し、カバーガラスが固着するこ
とによって得られる。カバーガラス貼着装置は、試料が
貼着されているスライドガラスに封入剤を分注し、カバ
ーガラスを貼着して顕微鏡標本とするまでの処理を自動
化したものである。

【０００３】顕微鏡標本に使用する試料は、図９に示す
ように、試料を貼着したスライドガラス１０を互いに離
間させてバスケット１２内に立てるように収納し、この
バスケット１２をバスケット容器１４に収納し、バスケ
ット容器１４にスライドガラス１０が浸漬するように透
徹剤を入れ、カバーガラス貼着装置にセットする。バス
ケット１２はスライドガラス１０を整列して収納するこ
とによって１枚ずつ上方に引き出せるようにするもので
あり、バスケット容器１４は試料を透徹剤中に浸漬させ
ておくためのものである。透徹剤は、封入剤を溶かすた
めの溶剤で、キシレンが多く使用される。

【０００４】カバーガラスの貼着装置は、上記のように
バスケット容器１４内で試料が透徹剤に浸漬されている
状態から１枚ずつスライドガラス１０を引き上げ、分注
工程、カバーガラス貼着工程を経て、封入剤により試料
が封入された顕微鏡標本を自動的に形成するものであ
る。これらの分注工程、カバーガラス貼着工程では、各
処理ステーションに順次スライドガラスを移送し、カバ
ーガラスによって試料を封入した後、最終的に顕微鏡標
本を収納部に収納する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このカバーガラスの貼
着装置では、上記のように、スライドガラスを順次処理
ステーションに移送して所要の処理を施すが、各処理ス
テーションではスライドガラスを水平に支持し、またス
ライドガラスを水平にして処理ステーション間を移送す
る。スライドガラスの移送操作のうち、バスケット容器
からスライドガラスを引き上げてステーションにセット
する操作は、スライドガラスを起立させた状態から引き
上げて水平にセットする操作を行わなければならないた
め、移送操作上、もっとも工夫を要する操作である。

【０００６】本発明に係るカバーガラスの貼着装置は、
バスケット１２内に起立して収納されているスライドガ
ラスをバスケット１２から取り出し、処理ステーション
に水平にセットするまでの操作を簡易な構成によって可
能としたものであり、単一の駆動源を使用するのみでス
ライドガラスの取り出し操作を可能とし、これによって
装置を簡易に構成して装置の製造コストを低減すること
を可能としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、顕微鏡標本
用の試料が貼着されたスライドガラスを容器から取り出
して処理用のステーションにセットするスライドガラス
の取り出し手段と、スライドガラスに封入剤を分注する
手段と、試料にカバーガラスを貼着する手段と、試料が
封入されたスライドガラスを収納部に収納する手段とを
備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、前
記スライドガラスの取り出し手段が、前記スライドガラ
スを取得する取得アームと、該取得アームを、前記容器
に収納されたスライドガラスを取得する下位置と、前記
容器の上方に配置された前記ステーションにスライドガ
ラスを移載する上位置との間で昇降移動させるととも
に、前記ステーションにスライドガラスを移載する際に
前記容器からスライドガラスを取り出す向きから前記ス
テーションに移載する向きに転回させる移動機構とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】また、前記移動機構が、前記取得アームを
支持するとともに同軸に昇降プーリが取り付けられた支
持ロッドと、該取得アームが昇降移動する際には前記取
得アームの傾動動作を規制し、前記取得アームが上位置
に達した際に取得アームの傾動動作の規制を解除する取
得アームの規制手段と、前記支持ロッドを前記取得アー
ムの昇降方向に移動可能に前記昇降プーリに掛け渡して
配置された無端状部材と、該無端状部材に係合するプー
リを備え、無端状部材を正逆方向に循環させることによ
り、前記取得アームを前記下位置と上位置との間で移動
させる駆動モータとを備えていることを特徴とする。こ
れによって、単一の駆動源を使用し、簡易な構成によっ
てスライドガラスの引き上げ操作を行うことが可能にな
る。また、前記規制手段が、取得アームにガイドロッド
を取り付け、該ガイドロッドを前記取得アームが昇降移
動する際に移動方向を規制するガイド板に係合させて設
けたことを特徴とする。ガイド板によってガイドロッド
をガイドすることによって取得アームの移動、転回動作
が確実に行えるようになる。また、前記昇降プーリに、
前記取得アームとの重量バランスをとるバランスウェイ
トを取り付けたことを特徴とする。また、前記駆動モー
タの動作を制御して、容器からのスライドガラスの引き
上げ速度を調節する制御部が設けられていることによ
り、スライドガラスに付着する透徹剤の量を適当に調節
することが可能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて添付図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明
に係るカバーガラスの貼着装置の全体構成を示す斜視図
である。２０はカバーガラスの貼着装置の前面に開閉可
能に設けたフードである。フード２０を開いたカバーガ
ラスの貼着装置の内部には、バスケット容器内で透徹剤
に浸漬されているスライドガラスを１枚ずつ引き上げ、
スライドガラスに封入剤を分注し、カバーガラスを貼着
して封入する各処理ステーションが配置されている。２
２はカバーガラスの貼着装置の本体の前面下部に設けた
開閉扉、２４は封入剤を収納したボトルをセットするセ
ット台、２６は操作パネルである。封入処理を行うスラ
イドガラスは、バスケット容器に収納した状態で開閉扉
２２を開けて、本体内にセットする。

【００１０】図２は、カバーガラスの貼着装置の本体内
に配置されている各処理ステーションの構成を示す斜視
図である。同図で、３０はスライドガラスをバスケット
容器（不図示）内から上方に引き上げ、第１ステーショ
ンＡにセットする操作を行う取り出し機構部である。こ
の取り出し機構部３０には、バスケット容器内に起立し
て収納されているスライドガラスの上端縁をチャックし
て支持する取得機構としての吸着部３１と、吸着部３１
を支持する取得アーム３２と、取得アーム３２を昇降駆
動するモータが設けられている。なお、スライドガラス
の取得機構としてはエア吸着による他、チャック爪によ
ってスライドガラスをつまむように支持するように構成
することも可能である。取得アーム３２には、取得アー
ム３２の昇降移動とともにガイド溝３３内をガイド移動
するガイドロッド３４が設けられ、取得アーム３２が上
位置まで上昇した際に、取得アーム３２が鉛直方向から
水平方向に倒れるようになる。吸着部３１は第１ステー
ションＡの手前側で昇降移動し、スライドガラスを水平
方向に倒して、下降することにより第１ステーションＡ
にスライドガラスをセットする。

【００１１】第１ステーションＡは、水平に横設された
支持体上に、スライドガラスを位置決めしてセット可能
な凹部状のセット部に形成されている。第１ステーショ
ンＡの横位置には、第１ステーションＡと並列に第２ス
テーションＢが配置され、さらに第３ステーションＣ、
第４ステーションＤが等間隔で並列して配置されてい
る。スライドガラス１０は第１ステーションＡから第４
ステーションＤまで順次順送りされるが、スライドガラ
ス１０を順送りする搬送手段は各セット部の下側に配置
した搬送プレート３６の作用によるものである。搬送プ
レート３６は移動側面方向から見て、ロの字形の軌跡を
描くように移動してスライドガラスを順次移送する。す
なわち、搬送プレート３６の動作は、下位置からスライ
ドガラス１０の側縁をフックする位置まで上昇し、前進
方向に定寸移動して支持体上でスライドガラス１０を次
のステーションまで前進移動させ、前進位置で下位置に
下降し、次に後退位置まで定寸で戻り移動して元位置に
復帰するものである。

【００１２】第２ステーションＢは、スライドガラス１
０に封入剤を分注するステーションである。３８は分注
ノズル、４０は封入剤の固化を防止する溶剤が入れられ
た容器、４２は廃液トレイである。分注ノズル３８はス
ライドガラス１０の上方に移動して一定量の封入剤を滴
下する。分注ノズル３８は分注開始前においては容器４
０に先端を挿入して封入剤が固化しないようにし、分注
後は廃液トレイ４２の上方で除去部材にノズルの先端を
接触させてノズルの先端に付着している液滴を除去す
る。これらの操作は、スライドガラス１０に分注する封
入剤の分量のばらつきを抑えるためのものである。

【００１３】第３ステーションＣは、封入剤が分注され
たスライドガラス１０にカバーガラス５０を貼着するス
テーションである。５２はカバーガラス５０を積層して
収納するホルダ、５４はカバーガラス５０をエア吸着す
る吸着パッドである。５６は吸着パッド５４とともに移
動するアームであり、ホルダ５２内からカバーガラス５
０を取り出す際にカバーガラス５０の上面に当接して、
吸着パッド５４による吸着作用と協動してカバーガラス
５０を湾曲させ傾斜した状態で取り出すとともに、カバ
ーガラス５０をスライドガラス１０に貼着する際には、
カバーガラス５０を一端側から徐々にスライドガラス１
０に当接して空気を追い出すようにして貼着する作用を
なす。５８は昇降アームであり、ホルダ５２からカバー
ガラス５０を取り出し、カバーガラス５０を貼着する際
に第３ステーションＣ上のセット部まで降下する。

【００１４】第４ステーションＤは、カバーガラス５０
が貼着されて試料が封入されたスライドガラス１０を収
納部へ搬送するステーションである。本実施形態のカバ
ーガラス貼着装置では、封入処理後のスライドガラス１
０は上下に所定間隔で桟部を設けたラックに収納するよ
うに構成している。ラックは桟部のピッチに合わせて上
下方向にピッチ移動され、第４ステーションＤからピッ
クアップされたスライドガラス１０はラックに１枚ずつ
挿入して収納される。

【００１５】以上説明したように、バスケット容器から
１枚ずつ取り出されたスライドガラス１０は第１ステー
ションＡから第２ステーションＢ、第３ステーション
Ｃ、第４ステーションＤへと順送りされ、封入処理が施
されて顕微鏡標本が形成される。この処理工程では、各
ステーション上に移送されてきたスライドガラス１０
は、同一のタイミングで次のステーションに移送されて
所要の処理が施される。これらのスライドガラスの搬送
操作、封入処理操作はモータ駆動による自動制御によっ
てなされている。

【００１６】以下では、本実施形態のカバーガラスの貼
着装置において特徴的な構成であるスライドガラスの取
り出し機構部３０について説明する。図３はスライドガ
ラスの取り出し機構部３０の構成をバスケット容器１４
の端面方向から見た図である。なお、図３には、スライ
ドガラス１０に所要の処理を施す第１〜第４ステーショ
ンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、封入後のスライドガラス１０を収
納するラック５９を合わせて示している。

【００１７】スライドガラスの取り出し機構部３０は、
第１ステーションＡの直下の位置にスライドガラス１０
が位置するようにバスケット容器１４を配置し、吸着部
３１によってスライドガラス１０の上端部を吸着してバ
スケット容器１４から上方に取り出し、スライドガラス
１０を水平方向に転回させて第１ステーションＡにセッ
トする。吸着部３１及び取得アーム３２等の移動部分
は、第１ステーションＡの手前側で昇降移動し、第１ス
テーションＡとは干渉しないように配置されている。

【００１８】図４は、スライドガラス１０を収納したバ
スケット容器１４の送り機構を示す。スライドガラスの
取り出し機構部３０は定位置でスライドガラス１０を取
り出すように設定しているから、バスケット容器の送り
機構は、スライドガラス１０を取り出す操作ごとにバス
ケット容器１４をピッチ移動させ、吸着部３１の取り出
し位置に次のスライドガラス１０が位置するように制御
される。実施形態では、スライドガラス１０を収納した
バスケット１２を３個直列にバスケット容器１４内に収
容し、水平な支持面上を移動するベルト６０の上にバス
ケット容器１４をのせ、駆動モータ６２によりベルト６
０を循環移動させることによりスライドガラス１０の取
り出し操作ごとにバスケット容器１４をピッチ送りして
いる。

【００１９】図５はスライドガラスの取り出し機構部３
０の主要構成部分を示す斜視図である。７０は取得アー
ム３２の昇降移動と転回方向を規制するガイド板であ
る。ガイド板７０は鉛直に起立して装置本体に固定さ
れ、ガイド板７０には鉛直方向に延びるガイド溝３３
と、ガイド溝３３の上部でガイド溝３３から１／４円弧
状に分岐する円形ガイド溝３３ａが形成されている。取
得アーム３２の下端部にはガイド板７０に向けてガイド
ロッド３４が横設され、ガイドロッド３４の先端にはガ
イド溝３３及び円形ガイド溝３３ａに摺接して転動する
ローラ３４ａが取り付けられている。取得アーム３２の
上端側に取り付けられる吸着部３１は図２に示すように
回動可能に取得アーム３２に取り付けられている。図５
で３１ａは吸着パッド、３１ｂはスプリングである。ス
プリング３１ｂは吸着部３１を回動可能に支持する回動
軸に外挿し、スライドガラスを吸着支持する際に吸着パ
ッド３１ａを弾性的にスライドガラスに押圧させるよう
に設けたものである。吸着パッド３１ａにはエア吸引機
構に連絡するエアチューブ３１ｃが連通する。

【００２０】７２はガイド溝３３を挿通してガイドロッ
ド３４と平行に取得アーム３２に一端を固定した支持ロ
ッドである。７４は支持ロッド７２の他端側に支持ロッ
ド７２と同一の軸線として固定した昇降プーリである。
本実施形態では支持ロッド７２と昇降プーリ７４との中
間に支持ブロック７５を介在させ、支持ロッド７２の両
端に取得アーム３２と昇降プーリ７４を固定し、昇降プ
ーリ７４を支持ブロック７５に対して回動可能に支持し
ている。こうして、昇降プーリ７４が回動することによ
って支持ロッド７２を介して取得アーム３２が回動する
ことになる。

【００２１】支持ロッド７２は昇降プーリ７４の作用に
よって上下動するが、支持ロッド７２とガイドロッド３
４との離間間隔は、支持ロッド７２が最上位置まで上昇
した際に、ガイドロッド３４の位置がガイド溝３３から
分岐する円形ガイド溝３３ａの分岐部の位置に一致する
よう設定する。７６は支持ブロック７５に取り付けたセ
ンサ板である。センサ板７６は支持ロッド７２の回動位
置すなわち取得アーム３２の回動位置を検知するための
ものである。７８は支持ロッド７２の上昇位置を規制す
るストッパである。支持ロッド７２はガイド溝３３にガ
イドされて昇降移動するからガイド溝３３を設けた範囲
で移動範囲が規制されるが本実施形態ではストッパ７８
を設けて支持ロッド７２がストッパ７８に当接した位置
から上昇しないように規制している。

【００２２】本実施形態のスライドガラスの取り出し機
構部３０では、取得アーム３２を昇降駆動する駆動源と
して一つの駆動モータ８０のみを使用し、駆動モータ８
０と昇降プーリ７４とをワイヤ８２によって連携するこ
とによって所要の操作がなされるようにしている。すな
わち、駆動モータ８０の出力軸に固定したプーリ８４に
ワイヤ８２を卷回して装着するとともに、プーリ８４と
昇降プーリ７４とを固定プーリ８６を経由して連携さ
せ、昇降プーリ７４にワイヤ８２を卷回して装着する。
とくに、昇降プーリ７４が中間に配置される固定プーリ
８６ａと固定プーリ８６ｂについては、昇降プーリ７４
の昇降移動方向がガイド板７０に設けたガイド溝３３の
長手方向と平行になるように鉛直配置となるようにし、
昇降プーリ７４がガイド溝３３の全長にわたって移動で
きるようにその配置間隔を設定する。このようにワイヤ
８２を介して駆動モータ８０と昇降プーリ７４とを連携
することにより、昇降プーリ７４は支持ロッド７２の移
動位置に応じて昇降動作と転回動作を行うようになる。
なお、本実施形態では駆動モータ８０と昇降プーリ７４
とを連携するためワイヤ８２を使用しているが、連携部
材はワイヤの他にベルト等の無端状部材を使用すること
ができる。

【００２３】８８は取得アーム３２、支持ロッド７２、
昇降プーリ７４、支持ブロック７５と重量のバランスを
とるために設けたバランスウェイトである。バランスウ
ェイト８８はワイヤ９０を介して昇降プーリ７４に連携
し、昇降プーリ７４が回転した際に昇降プーリ７４に卷
回されるように配置する。バランスウェイト８８は昇降
プーリ７４を持ち上げるように作用して駆動モータ８０
に過度の負荷が作用しないようにすることと、昇降プー
リ７４が回転してワイヤに巻き付くことにより、昇降プ
ーリ７４を巻き上げ方向と逆方向に回転させる回転力を
作用させるという効果を有する。

【００２４】上記のスライドガラスの取り出し機構部３
０による昇降動作は以下のとおりである。まず、スライ
ドガラス１０をバスケット容器１４内で吸着支持するた
め、駆動モータ８０を制御して、取得アーム３２をガイ
ド溝３３の下方位置に移動させる。ガイドロッド３４と
支持ロッド７２とがともにガイド溝３３に係合している
状態は、取得アーム３２が鉛直向きに支持され、昇降プ
ーリ７４及び取得アーム３２は回動（傾動）しない状態
にある。この状態で駆動モータ８０によりワイヤ８２を
循環移動させると、昇降プーリ７４は回動せず昇降プー
リ７４自体が上下動する。すなわち、ガイドロッド３４
と支持ロッド７２がともにガイド溝３３に係合して取得
アーム３２が傾動できない状態で取得アーム３２は上下
移動し、駆動モータ８０の駆動を制御することにより上
下方向の任意の位置に取得アーム３２を移動させること
ができる。

【００２５】図３は、取得アーム３２が最下位置に降下
した状態で、吸着パッド３１ａがスライドガラス１０の
上部側面を吸着した状態を示す。吸着パッド３１ａによ
りスライドガラス１０をエア吸引することによりスライ
ドガラス１０が吸着部３１に吸着支持される。スライド
ガラス１０を吸着支持した状態から駆動モータ８０を駆
動することにより昇降プーリ７４は回動せず上昇開始す
る。スライドガラス１０は取得アーム３２と平行に鉛直
方向に吊り下げられた状態で上昇を開始し、最終的にス
トッパ７８によって昇降プーリ７４による上昇動作が規
制されるまで上昇する。

【００２６】図５は、ストッパ７８によって昇降プーリ
７４による上昇移動が規制された状態である。この状態
でさらに昇降プーリ７４を回動させる力を作用させる
と、このときは、ガイドロッド３４がガイド溝３３から
分岐する円形ガイド溝３３ａの分岐部に一致する位置に
移動してきているから、取得アーム３２を傾動させない
ようにする規制力が解除され、ガイドロッド３４の先端
に取り付けたローラ３４ａが円形ガイド溝３３ａ方向に
入り込んで取得アーム３２が鉛直方向から水平方向に回
転する。円形ガイド溝３３ａは、１／４円弧状に形成さ
れているから、ガイドロッド３４が円形ガイド溝３３ａ
の上端に当接したところで取得アーム３２、すなわちス
ライドガラス１０が水平向きとなる。スライドガラス１
０が水平に支持されたところで吸着パッド３１ａによる
エア吸着を解除することによって第１ステーションＡに
スライドガラス１０をセットすることができる。

【００２７】第１ステーションＡにスライドガラス１０
をのせた後は駆動モータ８０を逆回転させることによっ
て取得アーム３２を水平向きから鉛直向きに戻すことが
できる。取得アーム３２が転回動作する際には昇降プー
リ７４は高さ位置を変えずに、支持ロッド７２が最上位
置に支持された状態で回転し、その際、昇降プーリ７４
からワイヤ９０が引き出される。駆動モータ８０を逆回
転して取得アーム３２を水平向きから鉛直向きに戻す際
には、バランスウェイト８８によって昇降プーリ７４を
逆回転させる（ワイヤ９０を巻き戻す）力が作用して取
得アーム３２を確実に鉛直向きに戻すことができる。逆
回転のままさらに駆動モータ８０を駆動すれば、取得ア
ーム３２は上位置から下位置に向け、ガイド溝３３によ
りガイドされて下降する。

【００２８】こうして、駆動モータ８０の正逆回転、回
転量及び動作タイミングを制御することにより、取得ア
ーム３２によるスライドガラス１０の取得操作を順次繰
り返して行うことができる。実際には、この取得アーム
３２によるスライドガラス１０の取得操作は、分注処
理、カバーガラスの貼着処理等の他の処理工程とタイミ
ングを合わせて行われるものである。

【００２９】以上説明したスライドガラスの取り出し機
構部３０は、単一の駆動モータ８０を駆動制御するだけ
で取得アーム３２の昇降動作、転回動作を行うことがで
き、複雑な構成を採用することなく、きわめて操作性が
良く、効率的な取り出し操作を行うことができるという
特徴を有する。本実施形態のスライドガラスの取り出し
機構部３０は、ガイド板７０にガイド溝３３と円形ガイ
ド溝３３ａを形成することにより、ガイドロッド３４の
移動位置によって支持ロッド７２を支持軸として取得ア
ーム３２を傾動可能とし、これによって取得アーム３２
の直線移動と回転移動を一連の動作として可能にしたこ
とを特徴とするものである。なお、このような動作を可
能とする構成は上記実施形態の構成に限るものではな
い。

【００３０】図６は円形ガイド溝３３ａを設けた場合と
設けない場合とを示す。図６(a)は、本実施形態の構成
を示すもので円形ガイド溝３３ａを設けた場合を示す
が、取得アーム３２が上位置で回動する際には、ストッ
パ７８により取得アーム３２の位置が規制され、その位
置で取得アーム３２が回動するから必ずしも円形ガイド
溝３３ａを設けなくてもよい。図６(b)は、円形ガイド
溝３３ａを設けない例を示す。なお、図では、ガイド溝
３３及び円形ガイド溝３３ａと取得アーム３２との位置
関係をわかりやすく示すため、ワイヤ８２の循環範囲の
外側に取得アーム３２が回動した状態を示している。図
７、８についても同様である。

【００３１】図７は円形ガイド溝３３ａとガイドロッド
３４の他の配置例を示す。図７(a)は、ガイド溝３３と
同一位置で支持ロッド７２が昇降移動する場合でガイド
溝３３の上部に円形ガイド溝３３ａを内向きに連通させ
た配置、図７(b)はガイド溝３３とは偏位した位置で支
持ロッド７２が昇降移動する場合で、ガイド溝３３の上
部から外向きに円形ガイド溝３３ａを連通させた例であ
る。いずれの場合も、支持ロッド７２は垂直方向に移動
可能でかつ軸線の回りで回動可能である。図７(a)、(b)
に示すように、ガイド溝３３、円形ガイド溝３３ａ、ガ
イドロッド３４は適宜配置とすることが可能である。

【００３２】図８は、バランスウェイト８８についての
他の実施形態とガイド溝３３及びガイドロッド３４を設
けない実施形態を示す。バランスウェイト８８は取得ア
ーム３２及び昇降プーリ７４を含む昇降部全体とウェイ
トバランスを取ることにより、通電が停止したといった
場合に昇降部が落下することを防止する作用と、取得ア
ーム３２が回転する際の回転バランスをとることを目的
としている。上記実施形態では昇降プーリ７４の径寸法
を適当に設定することによりウェイトバランスと回転バ
ランスをとっている。図８(b)は、取得アーム３２の反
対側にバランスウェイト８８ａを取り付けた例で、この
場合は、取得アーム３２の回転バランスがとりやすくな
るという利点がある。

【００３３】また、上記実施形態ではガイド溝３３とガ
イドロッド３４を設けたが、ガイド溝３３とガイドロッ
ド３４を設けない構成とすることも可能である。すなわ
ち、取得アーム３２とともに上下動する支持ブロック７
４から取得アーム３２に向けてストッパアーム９２を延
設し、取得アーム３２の側面にストッパアーム９２を当
接させることにより取得アーム３２が回動することを規
制することができる。ストッパアーム９２により取得ア
ーム３２が回動することを規制することにより取得アー
ム３２は昇降移動し、取得アーム３２が上位置に達して
上方に移動できなくなると、取得アーム３２がストッパ
アーム９２から離間して回動することになる。図８(b)
に示す実施形態も、取得アーム３２にストッパアーム９
２を当接させることによりガイド溝３３及びガイドロッ
ド３４を設けずに取得アーム３２を昇降移動させる構成
を示す。取得アーム３２等の昇降部とバランスウェイト
とを適当に設定すれば、ガイド溝３３及びガイドロッド
３４を設けない場合でも十分に取得アーム３２の昇降移
動と転回動作を行うことが可能であるが、高速で操作す
るような場合にはガイド溝３３とガイドロッド３４を設
けた方が安定した動作が可能となる。

【００３４】上述したカバーガラスの貼着装置に用いる
スライドガラスの取り出し機構部３０は、単一の駆動源
を利用するだけでスライドガラス１０をバスケット１２
から引き上げ、スライドガラス１０を第１ステーション
Ａに水平にセットする操作を行うことを可能にしたもの
である。ところで、スライドガラス１０がバスケット容
器１４に収納されている際には、試料は透徹剤に浸漬さ
れ乾かないように保持されている。上述したスライドガ
ラスの取り出し機構部３０によってスライドガラス１０
をバスケット容器１４から引き上げる操作ではスライド
ガラス１０に透徹剤が付着して引き上げられるから、ス
ライドガラス１０の引き上げ速度によりスライドガラス
１０に付着する透徹剤の量が変化する。

【００３５】透徹剤には封入剤を溶かす溶剤が含まれて
いるから、スライドガラス１０に付着する透徹剤の量が
適当でない場合は、封入操作が適切にできなくなる場合
がある。すなわち、スライドガラス１０に透徹剤が多く
付着し過ぎると、封入する際に透徹剤に含まれる溶剤が
余分に流れ出てスライドガラス１０を汚し、逆に、透徹
剤の付着量が少ないと気泡を巻き込みやすくなったり、
試料が乾いてしまったりして確実に封入できなくなる。
このため、手作業で封入作業をするような場合には、余
分な透徹剤をふき取ったりすることが行われている。

【００３６】スライドガラス１０に付着する透徹剤の量
はスライドガラス１０を引き上げる速度を速くすると多
くなり、スライドガラス１０を引き上げる速度を遅くす
ると透徹剤が切れやすくなって少なくなる。したがっ
て、スライドガラス１０の引き上げ速度を適当に調節す
ることによってスライドガラス１０に付着する透徹剤の
量を調節することができる。スライドガラス１０の引き
上げ速度は、上述した取り出し機構部３０による場合
は、駆動モータ８０の動作を制御するだけで簡単に調節
することができる。

【００３７】スライドガラス１０に付着する透徹剤の量
は、透徹剤の種類によっても変動する。たとえば、リモ
ネン系の透徹剤は通常使用されているキシレンよりもス
ライドガラス１０に付着しやすい性質がある。したがっ
て、使用する透徹剤の種類に応じてスライドガラス１０
の引き上げ速度を制御する必要がある。透徹剤にキシレ
ンを使用した場合のスライドガラス１０の引き上げ速度
が４５ｍｍ／secであったとすると、リモネン系の透徹
剤を使用した場合は引き上げ速度を２０ｍｍ／sec程度
とする必要がある。もちろん、スライドガラス１０の引
き上げ速度は使用するスライドガラス１０の大きさや試
料とのかねあいで適宜設定する必要がある。

【００３８】カバーガラスの貼着装置では、スライドガ
ラス１０をバスケット容器１４から取り出す操作から、
封入して完成した顕微鏡標本を収納するまでの工程を自
動化しており、これらの自動制御部の一部としてスライ
ドガラス１０の引き上げ速度を調節する制御部が設けら
れる。スライドガラス１０の引き上げ速度を適宜調節す
ることによって透徹剤がスライドガラス１０に付着する
量を的確に調節することができ、これによって確実な封
入作業を行うことができ、良品の顕微鏡標本を得ること
が可能になる。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス
貼着装置によれば、上述したように、スライドガラスの
取り出し操作を複雑な構成とすることなく、能率的に行
うことが可能になる。また、無端状部材を利用して取得
アームを昇降移動させることによって、単一の駆動源を
利用して、簡易な構成によってスライドガラスの取り出
し、移載操作を行うことが可能になる。また、駆動モー
タの制御部を設けることによって、スライドガラスに付
着する透徹剤の量を調節することが可能になり、的確な
カバーガラスの貼着操作を行うことが可能になる等の著
効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】カバーガラス貼着装置の各処理ステーションの
構成を示す斜視図である。

【図３】スライドガラスの取り出し機構部の側面図であ
る。

【図４】バスケット容器の送り機構部を示す説明図であ
る。

【図５】スライドガラスの取り出し機構部の構成を示す
斜視図である。

【図６】円形ガイド溝の配置例について示す説明図であ
る。

【図７】支持ロッドの配置例を示す説明図である。

【図８】ガイド溝及びガイドロッドを設けない配置例を
示す説明図である。

【図９】バスケット容器にスライドガラスを収納する方
法を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ スライドガラス １２ バスケット １４ バスケット容器 ２０ フード ３０ 取り出し機構部 ３１ 吸着部 ３１ａ 吸着パッド ３１ｂ プリング ３１ｃ エアチューブ ３２ 取得アーム ３３ ガイド溝 ３３ａ 円形ガイド溝 ３４ ガイドロッド ３４ａ ローラ ３６ 搬送プレート ３８ 分注ノズル ５０ カバーガラス ５２ ホルダ ５９ ラック ６０ ベルト ６２ 駆動モータ ７０ ガイド板 ７２ 支持ロッド ７４ 昇降プーリ ７５ 支持ブロック ７６ センサ板 ７８ ストッパ ８０ 駆動モータ ８２ ワイヤ ８４ プーリ ８６、８６ａ、８６ｂ 固定プーリ ８８、８８ａ バランスウェイト ９０ ワイヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顕微鏡標本用の試料が貼着されたスライ
   ドガラスを容器から取り出して処理用のステーションに
   セットするスライドガラスの取り出し手段と、スライド
   ガラスに封入剤を分注する手段と、試料にカバーガラス
   を貼着する手段と、試料が封入されたスライドガラスを
   収納部に収納する手段とを備えた顕微鏡標本のカバーガ
   ラス貼着装置において、 前記スライドガラスの取り出し手段が、 前記スライドガラスを取得する取得アームと、 該取得アームを、前記容器に収納されたスライドガラス
   を取得する下位置と、前記容器の上方に配置された前記
   ステーションにスライドガラスを移載する上位置との間
   で昇降移動させるとともに、前記ステーションにスライ
   ドガラスを移載する際に前記容器からスライドガラスを
   取り出す向きから前記ステーションに移載する向きに転
   回させる移動機構とを備えたことを特徴とする顕微鏡標
   本のカバーガラス貼着装置。
2. 【請求項２】 前記移動機構が、 前記取得アームを支持するとともに同軸に昇降プーリが
   取り付けられた支持ロッドと、 該取得アームが昇降移動する際には前記取得アームの傾
   動動作を規制し、前記取得アームが上位置に達した際に
   取得アームの傾動動作の規制を解除する取得アームの規
   制手段と、 前記支持ロッドを前記取得アームの昇降方向に移動可能
   に前記昇降プーリに掛け渡して配置された無端状部材
   と、 該無端状部材に係合するプーリを備え、無端状部材を正
   逆方向に循環させることにより、前記取得アームを前記
   下位置と上位置との間で移動させる駆動モータとを備え
   ていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着
   装置。
3. 【請求項３】 前記規制手段が、 取得アームにガイドロッドを取り付け、該ガイドロッド
   を前記取得アームが昇降移動する際に移動方向を規制す
   るガイド板に係合させて設けたことを特徴とする請求項
   ２記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
4. 【請求項４】 前記昇降プーリに、前記取得アームとの
   重量バランスをとるバランスウェイトを取り付けたこと
   を特徴とする請求項２記載の顕微鏡標本のカバーガラス
   貼着装置。
5. 【請求項５】 前記駆動モータの動作を制御して、容器
   からのスライドガラスの引き上げ速度を調節する制御部
   が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３ま
   たは４記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。