CN219097329U - 全自动挂具条上挂货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动挂具条上挂货架，该全自动挂具条上挂货架包括货架、升降装置以及输送架。货架由上往下设置有多层存放工位，每层存放工位均放置有一个框架，框架上放置若干挂具条。升降装置驱动货架由上往下运动。输送架包括送料电机、工作台与夹持单元。工作台设置在货架的一侧。夹持单元包括夹持臂，送料电机的输出轴与夹持臂固定连接。送料电机用于驱动夹持臂朝货架靠近或者远离，以使将货架上的框架拉送至工作台上或者将工作台上装满挂具条的框架推送至对应的存放工位。全自动化作业，显著提高了工作的效率。

Description

全自动挂具条上挂货架

技术领域

本实用新型涉及拉头加工设备领域，特别涉及一种全自动挂具条上挂货架。

背景技术

拉锁一般包括拉链和拉头；拉头在加工时，需要对拉头的拉片进行电镀或上漆。在对拉头进行电镀或上漆之前需要将挂满拉头的挂具条插装在插盘上，等插盘上插满后，将茶盘放置到货架上，再对拉头进行上漆。现有技术一般使用手工将挂具条放置到插盘上，然后手动将插盘放置到货架上，即手工对挂具条及插盘进行上挂，工作效率低。

故需要提供一种全自动挂具条上挂货架来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种全自动挂具条上挂货架，该全自动挂具条上挂货架通过夹持臂将框架从货架上拉送至工作台上进行挂具条的上料，满料后，夹持臂将框架推送回货架对应的存放工位上，升降装置驱动货架下移一个存放工位，进行下一轮的上料作业，全自动化作业，显著提高了工作的效率，解决了现有技术中因需要手工对将挂具条及插盘进行上挂导致工作效率较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种全自动挂具条上挂货架，用于将已经挂满拉头的挂具条存放到货架上，其包括：

货架，所述货架由上往下设置有多层存放工位，每层所述存放工位均放置有一个框架，所述框架上用于放置若干挂具条；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述货架由上往下运动；以及，

输送架，所述输送架包括送料电机、工作台与夹持单元，所述工作台设置在所述货架的一侧；所述夹持单元包括夹持臂，所述送料电机的输出轴与所述夹持臂固定连接，所述夹持臂用于夹持框架，所述送料电机用于驱动所述夹持臂朝所述货架靠近或者远离，以使将所述货架上的框架拉送至所述工作台上或者将所述工作台上装满挂具条的框架推送至对应的所述存放工位；

其中，初始时，所述货架的最下面的所述存放工位上的框架的下表面与所述工作台的上表面平齐设置；当所述货架装满料时，所述货架的最上面的所述存放工位上的框架的下表面与所述工作台的上表面平齐设置。

进一步的，所述夹持单元还包括安装台，所述安装台的两侧与所述工作台滑动连接，所述安装台的下端与所述送料电机的输出轴连接。所述安装台靠近所述货架的一端设置有延伸块，所述夹持臂设置在所述延伸块上，所述夹持臂的两个夹持部上下张开设置，用于夹持框架的边框，提高结构的稳定性，便于夹持框架。

进一步的，两个所述夹持部远离所述安装台的一端且相对的侧边均设置有卡槽，两个所述卡槽用于配合夹持固定框架，提高夹持的牢固性。

进一步的，所述夹持单元还包括第一定位块与第二定位块，所述第一定位块的一端与所述安装台的一侧连接，所述第二定位块的一端与所述安装台的另一侧连接。所述夹持部位于所述第一定位块与所述第二定位块之间，且所述第一定位块的另一端、所述第二定位块的另一端的端部均平齐设置，提高框架在输送过程中的稳定性，防止框架倾斜偏移。

进一步的，所述夹持单元还包括距离检测传感器，所述距离检测传感器设置在所述第一定位块的一侧，用于检测所述夹持部端部与所述框架之间的距离，以使所述夹持臂夹紧框架，提高工作效率。

进一步的，所述框架包括四个所述边框，与所述夹持臂的运动方向平行的两个所述边框的内侧还设置有承载部。所述承载部的上表面设置有多组限位条组，多组所述限位条组之间间隔设置，每组所述限位条组中包括两个限位条，两个限位条之间的间隙设置为定位槽，所述定位槽用于放置挂具条的端部，防止挂具条在移动过程中移位。

进一步的，所述限位条组还包括磁性件，所述磁性件设置在所述定位槽的底部，用于吸附挂具条，提高挂具条放置的稳定性。

进一步的，所述升降装置包括升降板、升降电机以及两个支撑条。所述升降板设置在所述输送架的一侧，所述升降电机设置在所述升降板的上端，所述升降电机的输出轴与两个所述支撑条的一端连接，两个所述支撑条的另一端用于放置货架。所述升降电机驱动所述支撑条与所述货架上下运动，提高工作的效率。

进一步的，所述升降装置还包括升降到位检测传感器、转杆、转轮与连接块。所述连接块的一端与所述升降板连接，所述连接块的另一端与所述升降到位检测传感器连接，所述转杆的一端与所述升降到位检测传感器转动连接，所述转杆的另一端设置有转轮，所述转轮与所述货架的存放工位的架体接触连接。所述升降到位检测传感器用于确定所述货架的存放工位是否升降到位，提高工作的效率。

进一步的，所述转杆上沿长度方向设置有调节槽，所述升降装置还包括扣盖，所述扣盖与所述升降到位检测传感器转动连接，所述扣盖与所述转杆螺丝连接，所述调节槽用于调节所述转杆远离所述升降到位检测传感器一端的长度，提高兼容性。

本实用新型由于采用了上述的全自动挂具条上挂货架，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种全自动挂具条上挂货架，该全自动挂具条上挂货架包括货架、升降装置以及输送架。货架由上往下设置有多层存放工位，每层存放工位均放置有一个框架，框架上用于放置若干挂具条。升降装置用于驱动货架由上往下运动。输送架包括送料电机、工作台与夹持单元。工作台设置在货架的一侧。夹持单元包括夹持臂，送料电机的输出轴与夹持臂固定连接。夹持臂用于夹持框架，送料电机用于驱动夹持臂朝货架靠近或者远离，以使将货架上的框架拉送至工作台上或者将工作台上装满挂具条的框架推送至对应的存放工位。其中，初始时，货架的最下面的存放工位上的框架的下表面与工作台的上表面平齐设置。当货架装满料时，货架的最上面的存放工位上的框架的下表面与工作台的上表面平齐设置。该全自动挂具条上挂货架通过夹持臂将框架从货架上拉送至工作台上进行挂具条的上料，满料后，夹持臂将框架推送回货架对应的存放工位上，升降装置驱动货架下移一个存放工位，进行下一轮的上料作业，全自动化作业，显著提高了工作的效率，解决了现有技术中因需要手工对将挂具条及插盘进行上挂导致工作效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动挂具条上挂货架的一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的全自动挂具条上货架的一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的全自动挂具条上挂货架的升降装置的一实施例的结构示意图。

图4为图3中A结构的放大示意图。

图5为本实用新型的全自动挂具条上挂货架的升降到位检测传感器的一实施例的安装结构示意图。

图6为本实用新型的全自动挂具条上挂货架的输送架的一实施例的结构示意图。

图7为本实用新型的全自动挂具条上挂货架的输送架的一实施例的侧视图。

图8为本实用新型的全自动挂具条上挂货架的框架的一实施例的结构示意图。

图中：10.全自动挂具条上挂货架，20.货架，21.存放工位，22.导向板，30.升降装置，31.升降板，32.升降电机，33.支撑条，34.升降到位检测传感器，35.转杆，351.调节槽，36.扣盖，37.转轮，38.连接块，40.输送架，41.送料电机，42.工作台，421.搭接板，43.夹持单元，431.夹持臂，432.安装台，433.第一定位块，434.第二定位块，435.距离检测传感器，436.延伸块，50.框架，51.边框，511.承载部，52.限位条组，521.限位条，522.磁性件，60.挂具条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1，在本实施例中，该全自动挂具条上挂货架10包括货架20、升降装置30以及输送架40。货架20放置在升降装置30上，输送架40设置在货架20的一侧。货架20由上往下设置有多层存放工位21，每层存放工位21均放置有一个框架50，框架50上用于放置若干挂具条60。初始时，货架20的最下面的存放工位21上的框架50的下表面与工作台42的上表面平齐设置，便于将装满挂具条60的框架50输送到存放工位21上。然后，升降装置30控制货架20下移一个存放工位21，重新开始上料作业。当货架20装满料时，货架20的最上面的存放工位21上的框架50的下表面与工作台42的搭接板421的上表面平齐设置。

请参照图2，在本实施例中，该货架20分层设置，每个存放工位21的两侧均设置有一个导向板22，框架50放置在导向板22上。货架20的下端设置有四个滑轮，便于将移动货架20。

请参照图2、图3，升降装置30用于驱动货架20由上往下运动。升降装置30包括升降板31、升降电机32、两个支撑条33、升降到位检测传感器34、转杆35、扣盖36、转轮37与连接块38。升降板31设置在输送架40的一侧，升降电机32设置在升降板31的上端，升降电机32的输出轴与两个支撑条33的一端连接，两个支撑条33的另一端用于放置货架20。升降电机32驱动支撑条33与货架20上下运动，提高工作的效率。

请参照图4、图5，连接块38的一端与升降板31连接，连接块38的另一端与升降到位检测传感器34连接，转杆35的一端与升降到位检测传感器34转动连接，转杆35的另一端设置有转轮37，转轮37与货架20的存放工位21的架体接触连接。升降到位检测传感器34用于确定货架20的存放工位21是否升降到位，提高工作的效率。

转杆35上沿长度方向设置有调节槽351，扣盖36与升降到位检测传感器34转动连接，扣盖36与转杆35螺丝连接，调节槽351用于调节转杆35远离升降到位检测传感器34一端的长度，提高兼容性。

请参照图6、图7，在本实施例中，输送架40包括送料电机41、工作台42与夹持单元43。工作台42设置在货架20的一侧。工作台42的两侧均设置有搭接板421，搭接板421的上表面与货架20的导向板22的上表面平齐设置，便于将框架50拉出或者推进存放工位21。

夹持单元43包括夹持臂431、安装台432、第一定位块433、第二定位块434以及距离检测传感器435。安装台432的两侧与工作台42滑动连接，安装台432的下端与送料电机41的输出轴连接。安装台432靠近货架20的一端设置有延伸块436，夹持臂431设置在延伸块436上，夹持臂431的两个夹持部上下张开设置，用于夹持框架50的边框51，提高结构的稳定性，便于夹持框架50。两个夹持部远离安装台432的一端且相对的侧边均设置有卡槽，两个卡槽用于配合夹持固定框架50，提高夹持的牢固性。送料电机41用于驱动夹持臂431朝货架20靠近或者远离，以使将货架20上的框架50拉送至工作台42上或者将工作台42上装满挂具条60的框架50推送至对应的存放工位21。

第一定位块433的一端与安装台432的一侧连接，第二定位块434的一端与安装台432的另一侧连接。夹持部位于第一定位块433与第二定位块434之间，且第一定位块433的另一端、第二定位块434的另一端的端部均平齐设置，提高框架50在输送过程中的稳定性，防止框架50倾斜偏移。距离检测传感器435设置在第一定位块433的一侧，用于检测夹持部端部与框架50之间的距离，以使夹持臂431夹紧框架50，提高工作效率。

请参照图8，框架50包括四个边框51，与夹持臂431的运动方向平行的两个边框51的内侧还设置有承载部511。承载部511的上表面设置有多组限位条组52，多组限位条组52之间间隔设置，每组限位条组52中包括两个限位条521与磁性件522，两个限位条521之间的间隙设置为定位槽，定位槽用于放置挂具条60的端部，防止挂具条60在移动过程中移位。磁性件522设置在定位槽的底部，用于吸附挂具条60，提高挂具条60放置的稳定性。

使用时，升降电机32将货架20最下层的存放工位21移动至与搭接板421对应位置，送料电机41驱动安装台432及夹持臂431朝货架20方向运动，夹持臂431夹住存放工位21中的框架50，送料电机41驱动夹持臂431返回至上料处。将挂满拉头的挂具条60放置到框架50最靠近货架20一端的定位槽中，然后送料电机41驱动安装台432及夹持臂431朝货架20方向运动一个工位，继续将另一条挂满拉头的挂具条60放置到相邻的定位槽内，直至框架50内的定位槽内均放置有挂具条60。此时，框架50靠近机架的一端与存放工位21相邻，送料电机41驱动安装台432及夹持臂431将框架50推入存放工位21，第一定位块433、第二定位块434均与框架50的边框51抵触连接，防止边框51移位。升降电机32将货架20下移一个存放工位21。货架20导向板22下移过程中往下拨动转杆35，当货架20下移到位时，导向板22与转杆35分离，转杆35回复到初始位置，升降到位检测传感器34发出待装载的框架50到位信息。送料电机41驱动安装台432及夹持臂431朝货架20方向运动，夹持臂431夹住存放工位21中的框架50，送料电机41驱动夹持臂431返回至上料处，重新进行下一轮的上料作业。

在本实施例中，本实用新型涉及一种全自动挂具条上挂货架，该全自动挂具条上挂货架包括货架、升降装置以及输送架。货架由上往下设置有多层存放工位，每层存放工位均放置有一个框架，框架上用于放置若干挂具条。升降装置用于驱动货架由上往下运动。输送架包括送料电机、工作台与夹持单元。工作台设置在货架的一侧。夹持单元包括夹持臂，送料电机的输出轴与夹持臂固定连接。夹持臂用于夹持框架，送料电机用于驱动夹持臂朝货架靠近或者远离，以使将货架上的框架拉送至工作台上或者将工作台上装满挂具条的框架推送至对应的存放工位。其中，初始时，货架的最下面的存放工位上的框架的下表面与工作台的上表面平齐设置。当货架装满料时，货架的最上面的存放工位上的框架的下表面与工作台的上表面平齐设置。该全自动挂具条上挂货架通过夹持臂将框架从货架上拉送至工作台上进行挂具条的上料，满料后，夹持臂将框架推送回货架对应的存放工位上，升降装置驱动货架下移一个存放工位，进行下一轮的上料作业，全自动化作业，显著提高了工作的效率，解决了现有技术中因需要手工对将挂具条及插盘进行上挂导致工作效率较低的问题。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动挂具条上挂货架，用于将已经挂满拉头的挂具条存放到货架上，其特征在于，包括：

货架，所述货架由上往下设置有多层存放工位，每层所述存放工位均放置有一个框架，所述框架上用于放置若干挂具条；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述货架由上往下运动；以及，

输送架，所述输送架包括送料电机、工作台与夹持单元，所述工作台设置在所述货架的一侧；所述夹持单元包括夹持臂，所述送料电机的输出轴与所述夹持臂固定连接，所述夹持臂用于夹持框架，所述送料电机用于驱动所述夹持臂朝所述货架靠近或者远离，以使将所述货架上的框架拉送至所述工作台上或者将所述工作台上装满挂具条的框架推送至对应的所述存放工位；

其中，初始时，所述货架的最下面的所述存放工位上的框架的下表面与所述工作台的上表面平齐设置；当所述货架装满料时，所述货架的最上面的所述存放工位上的框架的下表面与所述工作台的上表面平齐设置。

2.根据权利要求1所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述夹持单元还包括安装台，所述安装台的两侧与所述工作台滑动连接，所述安装台的下端与所述送料电机的输出轴连接；所述安装台靠近所述货架的一端设置有延伸块，所述夹持臂设置在所述延伸块上，所述夹持臂的两个夹持部上下张开设置，用于夹持框架的边框。

3.根据权利要求2所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，两个所述夹持部远离所述安装台的一端且相对的侧边均设置有卡槽，两个所述卡槽用于配合夹持固定框架。

4.根据权利要求2所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述夹持单元还包括第一定位块与第二定位块，所述第一定位块的一端与所述安装台的一侧连接，所述第二定位块的一端与所述安装台的另一侧连接；所述夹持部位于所述第一定位块与所述第二定位块之间，且所述第一定位块的另一端、所述第二定位块的另一端的端部均平齐设置。

5.根据权利要求4所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述夹持单元还包括距离检测传感器，所述距离检测传感器设置在所述第一定位块的一侧，用于检测所述夹持部端部与所述框架之间的距离，以使所述夹持臂夹紧框架。

6.根据权利要求2所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述框架包括四个所述边框，与所述夹持臂的运动方向平行的两个所述边框的内侧还设置有承载部，所述承载部的上表面设置有多组限位条组，多组所述限位条组之间间隔设置，每组所述限位条组中包括两个限位条，两个限位条之间的间隙设置为定位槽，所述定位槽用于放置挂具条的端部。

7.根据权利要求6所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述限位条组还包括磁性件，所述磁性件设置在所述定位槽的底部，用于吸附挂具条。

8.根据权利要求1所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述升降装置包括升降板、升降电机以及两个支撑条，所述升降板设置在所述输送架的一侧，所述升降电机设置在所述升降板的上端，所述升降电机的输出轴与两个所述支撑条的一端连接，两个所述支撑条的另一端用于放置货架；所述升降电机驱动所述支撑条与所述货架上下运动。

9.根据权利要求8所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述升降装置还包括升降到位检测传感器、转杆、转轮与连接块，所述连接块的一端与所述升降板连接，所述连接块的另一端与所述升降到位检测传感器连接，所述转杆的一端与所述升降到位检测传感器转动连接，所述转杆的另一端设置有转轮，所述转轮与所述货架的存放工位的架体接触连接；所述升降到位检测传感器用于确定所述货架的存放工位是否升降到位。

10.根据权利要求9所述的全自动挂具条上挂货架，其特征在于，所述转杆上沿长度方向设置有调节槽，所述升降装置还包括扣盖，所述扣盖与所述升降到位检测传感器转动连接，所述扣盖与所述转杆螺丝连接，所述调节槽用于调节所述转杆远离所述升降到位检测传感器一端的长度。

Images