CN216661644U - 一种搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运机，包括：底板及设置在底板上的输送机构、设置在输送机构上的升降机构和设置在升降机构下侧的夹持机构和供所述夹持机构拾取或放下的承载结构；所述夹持机构包括：设置在升降机构上的夹持气缸和连接在夹持气缸上的夹爪结构。本实用新型的有益效果如下：搬运机上的夹持机构对在夹持头和夹持块的配合下，可以适配夹持多系列承载结构，兼容性高，使用率高，可以夹持负载重的承载结构；搬运机上的夹持机构对承载结构进行搬运时，由升降机构进行升降，夹持结构嵌入设计在升降机构内，搬运机占用空间小，结构紧凑。

Description

一种搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，特别是涉及一种搬运机。

背景技术

现有技术在对用于承载电子产品的承载托盘进行搬运检测时，托盘多为适配产品设计，不同的产品托盘需要适配不同的搬运机构搬运，搬运机构的搬运兼容性较低，使用率低，同时现有的搬运机构在输送或升降夹持时，都采用单独的机构进行搬运，机构搬运搬运效率低，机构设计成本高，占用空间大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种搬运机，搬运机上的夹持机构兼容性高，可适配不同的承载托盘，搬运效率高，搬运机占用空间小。

为实现上述目的及他目的，本申请提供一种搬运机，包括：底板及设置在底板上的输送机构、设置在输送机构上的升降机构和设置在升降机构下侧的夹持机构和供所述夹持机构拾取或放下的承载结构；其中，所述夹持机构包括：设置在升降机构上的夹持气缸和连接在夹持气缸上的夹爪结构，所述夹爪结构被配置为位置可调以适用不同尺寸的承载结构，所述承载结构包括：载板和设置在载板上用于与所述夹爪结构配合的夹持块，所述夹持块被配置为位置可调以适用不同尺寸的夹爪结构。

优选地，所述升降机构包括升降支板、设置在升降支板上的升降气缸、连接在升降气缸下侧的夹持支撑座结构、设置在升降支板与夹持支撑座结构的第一导向结构和限位柱结构，所述夹持支撑座结构的一侧还设置有位移传感器。

优选地，所述夹持支撑座结构包括夹持支板和设置在夹持支板上侧的U型板，所述夹持支板和U型板之间形成有用于设置夹持机构的凹槽。

优选地，所述夹持机构还包括设置夹持支板上的第二导向结构，所述第二导向结构设置在凹槽内，所述夹爪结构滑动设置在第二导向结构上。

优选地，所述夹爪结构包括夹持固定板和夹持头，所述夹持固定板和夹持头之间通过螺栓调节结构固定，所述夹持头被配置为配合穿插夹持块内，对承载结构的进行拾取或放下。

优选地，所述螺栓调节结构包括固定螺栓孔和调节螺栓孔。

优选地，所述调节螺栓孔为椭圆形。

优选地，所述输送机构包括输送支架、设置在输送支架上的第三导向结构和传送结构，所述传动结构被配置为用于升降机构的输送。

优选地，所述传动结构包括分别设置在输送支架两端的同步带轮、设置在同步带轮之间的同步带和设置在其中一个同步带轮下端的电机，所述同步带上设置有夹紧块，所述夹紧块上固定连接在第三导向结构上，所述第三导向结构被配置用于升降支板输送导向。

优选地，所述夹紧块与输送支架之间还连接有定位结构。

本实用新型的有益效果如下：

1、搬运机上的夹持机构对在夹持头和夹持块的配合下，可以适配夹持多系列承载结构，兼容性高，使用率高，可以夹持负载重的承载结构；

2、搬运机上的夹持机构对承载结构进行搬运时，由升降机构进行升降，夹持结构嵌入设计在升降机构内，搬运机占用空间小，结构紧凑，夹持快速，升降机构升降精准；

3、夹持机构上的夹持头通过螺栓调节结构安装在夹持固定板上，夹持头方便调节，承载结构夹持精准、稳定；

4、搬运机上夹持机构在对承载机构进行夹持时，由输送机构对夹持机构进行上下料位置的输送，输送机构上的行程可调，在同步带的输送下，输送位置精度高，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型一种搬运机的结构示意图；

图2为本实用新型一种搬运机的承载结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种搬运机的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种搬运机的夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种搬运机的输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种搬运机的定位结构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

现有技术在对用于承载电子产品的承载结构进行搬运检测时，承载结构多为适配产品设计，不同的产品承载结构需要适配不同的搬运机构搬运，搬运机构的搬运兼容性较低，使用率低。

为解决上述问题，如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种搬运机，包括：底板1及设置在底板1上的输送机构2、设置在输送机构2上的升降机构3和设置在升降机构3下侧的夹持机构4和供所述夹持机构4拾取或放下的承载结构5；其中，所述夹持机构4包括：设置在升降机构3上的夹持气缸41和连接在夹持气缸41上的夹爪结构42，所述夹爪结构42被配置为位置可调以适用不同尺寸的承载结构5，所述承载结构5包括：载板51和设置在载板51上用于与所述夹爪结构42配合的夹持块52，所述夹持块52被配置为位置可调以适用不同尺寸的夹爪结构42。

本实用新型提供的搬运机，夹爪结构42对承载结构51的夹持块52进行夹持，夹爪结构42可以夹持根据产品适配设计的不同大小的承载结构51，夹持块52被配置为位置可调以适用不同尺寸的夹爪结构42，夹爪机构4夹持兼容性高，使用率高，夹爪机构4由升降机构3进行升降，由输送机构2进行上下料输送，搬运效率高。

在本优选实施方式中，如图4所示，所述升降机构3包括升降支板31、设置在升降支板31上的升降气缸32、连接在升降气缸32下侧的夹持支撑座结构33、设置在升降支板31与夹持支撑座结构33的第一导向结构34和限位柱结构35，所述夹持支撑座结构33的一侧还设置有位移传感器36。

其中，升降机构3在对夹持结构43进行升降时，由升降气缸32进行升降，在位移传感器36的感应下进行精准升降，由第一导向结构34进行导向，由限位柱结构35进行限位，夹持机构4嵌入安装在夹持支撑座结构33内，安装稳固，夹持效果好。

进一步地，所述夹持支撑座结构33包括夹持支板331和设置在夹持支板331上侧的U型板332，所述夹持支板331和U型板332之间形成有用于设置夹持机构4的凹槽333，所述凹槽333为升降机构3内侧用于嵌入安装夹持机构4的空间，夹持机构4嵌入安装在升降机构3内侧，结构紧凑，占用空间小，安装稳固。

进一步地，如图3-4所述夹持机构4还包括设置夹持支板331上的第二导向结构43，所述第二导向结构43设置在凹槽333内，所述夹爪结构42滑动设置在第二导向结构43上，其中，夹爪结构42设置在凹槽333内的第二导向结构43上移动，移动稳固，节约空间。

在本优选实施方式中，所述夹爪结构42包括夹持固定板421和夹持头422，所述夹持固定板421和夹持头422之间通过螺栓调节结构423固定，所述夹持头422被配置为配合穿插夹持块52内，对承载结构5的进行拾取或放下，其中夹持头422通过螺栓调节结构423固定在夹持固定板421上，夹持头422便于拆装，便于适配不同的承载结构5夹持，使用率高。

进一步地，所述螺栓调节结构423包括固定螺栓孔4231和调节螺栓孔4232，所述调节螺栓孔4232为椭圆形，夹持头422通过固定螺栓孔4231和调节螺栓孔4232安装在夹持固定板421上，椭圆形的调节螺栓孔4232可以对夹持头422做细微的调节，保证夹持对的精准性。

在本优选实施方式中，如图5所示，所述输送机构2包括输送支架21、设置在输送支架21上的第三导向结构22和传送结构23，所述传动结构23被配置为用于升降机构3的输送，在产品的升降夹持时，由输送机构2进行上下料位置的输送，输送效率高。

进一步地，所述传动结构23包括分别设置在输送支架21两端的同步带轮231、设置在同步带轮231之间的同步带232和设置在其中一个同步带轮231下端的电机233，所述同步带232上设置有夹紧块234，所述夹紧块234上固定连接在第三导向结构22上，所述第三导向结构22被配置用于升降支板31输送导向。

其中，同步带232在电机233的驱动下，进行升降机构3的输送，具体地，同步带232带动夹紧块234输送，夹紧块234带动第三导向结构22输送，第三导向结构22由滑轨和滑座组成，滑座进行升降机构3的滑动，具体地，同步带232在进行夹持机构4的上下料位置的输送，电机233伺服脉冲控制，稳定性高，同步带22的夹紧块234行程可调，在同步带的输送下，输送位置精度高，稳定性高。

进一步地，如图6所示，所述夹紧块234与输送支架21之间还连接有定位结构235，定位结构235为设置在夹紧块234上的接近板2351和设置在输送支架21上的接近接近传感器2352，输送机构2在输送时，输送精准。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种搬运机，其特征在于，包括：底板（1）及设置在底板（1）上的输送机构（2）、设置在输送机构（2）上的升降机构（3）和设置在升降机构（3）下侧的夹持机构（4）和供所述夹持机构（4）拾取或放下的承载结构（5）；其中，所述夹持机构（4）包括：设置在升降机构（3）上的夹持气缸（41）和连接在夹持气缸（41）上的夹爪结构（42），所述夹爪结构（42）被配置为位置可调以适用不同尺寸的承载结构（5），所述承载结构（5）包括：载板（51）和设置在载板（51）上用于与所述夹爪结构（42）配合的夹持块（52），所述夹持块（52）被配置为位置可调以适用不同尺寸的夹爪结构（42）。

2.根据权利要求1所述的搬运机，其特征在于，所述升降机构（3）包括升降支板（31）、设置在升降支板（31）上的升降气缸（32）、连接在升降气缸（32）下侧的夹持支撑座结构（33）、设置在升降支板（31）与夹持支撑座结构（33）的第一导向结构（34）和限位柱结构（35），所述夹持支撑座结构（33）的一侧还设置有位移传感器（36）。

3.根据权利要求2所述的搬运机，其特征在于，所述夹持支撑座结构（33）包括夹持支板（331）和设置在夹持支板（331）上侧的U型板（332），所述夹持支板（331）和U型板（332）之间形成有用于设置夹持机构（4）的凹槽（333）。

4.根据权利要求3所述的搬运机，其特征在于，所述夹持机构（4）还包括设置夹持支板（331）上的第二导向结构（43），所述第二导向结构（43）设置在凹槽（333）内，所述夹爪结构（42）滑动设置在第二导向结构（43）上。

5.根据权利要求4所述的搬运机，其特征在于，所述夹爪结构（42）包括夹持固定板（421）和夹持头（422），所述夹持固定板（421）和夹持头（422）之间通过螺栓调节结构（423）固定，所述夹持头（422）被配置为配合穿插夹持块（52）内，对承载结构（5）的进行拾取或放下。

6.根据权利要求5所述的搬运机，其特征在于，所述螺栓调节结构（423）包括固定螺栓孔（4231）和调节螺栓孔（4232）。

7.根据权利要求6所述的搬运机，其特征在于，所述调节螺栓孔（4232）为椭圆形。

8.根据权利要求1所述的搬运机，其特征在于，所述输送机构（2）包括输送支架（21）、设置在输送支架（21）上的第三导向结构（22）和传动结构（23），所述传动结构（23）被配置为用于升降机构（3）的输送。

9.根据权利要求8所述的搬运机，其特征在于，所述传动结构（23）包括分别设置在输送支架（21）两端的同步带轮（231）、设置在同步带轮（231）之间的同步带（232）和设置在其中一个同步带轮（231）下端的电机（233），所述同步带（232）上设置有夹紧块（234），所述夹紧块（234）上固定连接在第三导向结构（22）上，所述第三导向结构（22）被配置用于升降支板（31）输送导向。

10.根据权利要求9所述的搬运机，其特征在于，所述夹紧块（234）与输送支架（21）之间还连接有定位结构（235）。

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