JPH023468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、生化学分析機、ガン等の疫学的検査
機、血清検査機等に、試験管や試験皿に検体を定
量注入して供給するのに用いられる分注機におい
て全自動的にチツプ供給挿着作業を行う方法およ
びその実施に直接使用する装置に関する。

この種従来の分注作業においては、婦人作業者
により手動ピペツトを用いて行つていた。現在最
も進んだ自動機においても検体の吸引、吐出およ
び試験管の移動は自動で為されていたが、検体を
定量吸引、吐出するノズルに新たなチツプを自動
的に挿着するものは皆無であつた。

即ち当該分注作業で検体の厳密な定量分配と同
様に最も留意しなければならない問題として異種
検体を同一ノズルで分法処理することや、肝炎菌
等の極危険因子を分配する場合には他の検体との
接触混交は絶対に避けなければならない。手動ピ
ペツトを用いた場合には予め新たなチツプを挿着
して置き１回１回検体が変る毎に使用チツプを手
にて抜き取り、廃棄していたが、抜き取る際に手
に付着した微量検体が新たに挿着するチツプを汚
染、汚損する弊害があつた。また自動分注機の場
合ノズル先端部は固定の為内外部を打水や空気流
で洗滌したり、紙ペーパーやブラシで擦拭したり
して混交の防止を計つていたが、完全なる残存菌
の駆除はこの程度の清浄処理では不可能で、厳密
な意味での混交は防げられずチツプを交換する程
の効果はなかつた。

そこで本発明は回避しなければならない前記混
交の重大性に鑑み、分注作業テーブル一杯にセツ
トされた試験管群に充分見合う個数のチツプを予
めストツク保有して置き、分注作業の進捗につれ
その都度１つずつ分注ノズル先端に新たなチツプ
を供給挿着すべく自動的に連続供給するのに有効
適切な分注機における全自動チツプ供給挿着方法
および装置を提供せんとするものである。

本発明装置の第１実施例を第１図乃至第４図に
ついて説明する。

本発明装置は、左右進行方向等間隔に数多連立
した透明プラスチツク製装填管１群に各装填収容
され鍔α₁付チツプαを複数垂直に連挿したチツプ
連挿体βの下端を支持案内する案内溝樋２上に沿
つて移動するマガジン機構Ａと、案内溝樋２の定
位置底面２ａに設けた落口３を間歇前後進退往復
摺動自在に閉塞し最後退位置にある時落口３上に
位置決め停止した前記装填管１，１内のチツプ連
挿体β，β下端の支持を解いてチツプ連挿体β，
βを垂直自重落下する落し孔４，４を貫設したス
ライド機構Ｂと、落口３の直下に上下二段に亘り
それぞれ開閉動自在に設け落し孔４，４から落下
して来るチツプ連挿体β，βの最下位チツプα，
αを一旦下段の一対の前後挾持片５，６で受止め
挾持し次いで上段の一対の前後挾持片５，６と交
互に開閉してチツプ連挿体β，βのチツプα群を
下から順に一つずつ繰り下げ段落しして行く上下
段落し挾持機構Ｃ，Ｄと、当該下段落し挾持機構
Ｃ，Ｄの直下に配し、段落しされて来たチツプ連
挿体β，βの最下位チツプα，αのみをそれぞれ
強制的に下方へ抜き出し分離する分離機構Ｅと、
当該分離機構Ｅの直下の最後退位置で停止待機し
て分離垂直落下して来るチツプα，αを受孔７，
７で受止め保持し、前方のチツプ挿着作業柱８位
置上に移送して位置決め停止する間歇前後進退往
復動自在な移送機構Ｆと、チツプ挿着作業柱８上
で保持待機されるチツプ真上から分注軸９，９の
各ノズル１０先端を垂直降下して当該チツプα，
α内に各ノズル１０先端を押込んで挿着し上昇す
る分注軸昇降機構Ｇとからなり、分注機Ｙの第５
図乃至第６図に示す位置にそれぞれ組込配置され
ている。図中γは分注作業テーブルε上に整列し
た試験管である。

第１図および第５図に示すよう前記マガジン機
構Ａは、案内溝樋２上方に沿つて左右進行方向に
延架した前向溝形マガジン本体１１の長手左右進
行方向等ピツチｐ間隔に鍔α₁付きチツプαを複数
垂直に積重ね連挿したチツプ連挿体βを各装填収
容する装填管１群の上下部をそれぞれ貫着して数
多連立し、マガジン本体１１の背面長手方向全長
に背板１２を介して添着延在したラツク１３に噛
合うピニオン１４をステツプモーター１５の軸１
６外端に固着する一方、落口３に対応する案内溝
樋２前壁２ｂの所定位置に２ピツチ２ｐ相互間隔
を隔てて装填管１群に装填収容されたチツプ連挿
体β群の有無を検出する左右一対のセンサーS₁，
S₂を設置し、他方分注機Ｙのテーブルフレーム１
７上の背部寄りに立設したスタンドフレーム１８
に間板１９を介して上下並行に添着延在する上下
ガイドレール２０，２１に滑走自在にそれぞれ係
合するローラー２２，２３を背板１２に取付けて
ステツプモーター１５の駆動によりマガジン本体
１１を案内溝樋２底面２ａ直上に沿つてピツチ搬
送自在に形成してなる。

第１図及び第７図乃至第８図に示すよう前記ス
ライド機構Ｂは、前半部側の左右一対のセンサー
S₁，S₂に対応する位置に２ピツチ２ｐ相互間隔を
隔てて左右一対の落し孔４，４を貫設したスライ
ド板２４の後端中央突出片２４ａ端に、螺子ピン
２５にて一端を枢結する短リンク２６の他端に、
中央を枢支螺子２７にて挺動自在としたレバー２
８の一端を螺子ピン２９にて枢結する一方、受台
３０上に載定したソレノイド３１中に内挿する可
動鉄心そのもののロツド３２外端にレバー２８他
端をピン３３にて枢結し、他方レバー２８の他端
寄りに戻り撥条３４の一端を取付けるとともに他
端を案内溝樋２の背部に取付けて常時ロツド３２
の外出習性とスライド板２４の後退動習性を付勢
し、スライド板２４が最後退位置にある時落し穴
４，４と対応合致する孔３５，３５を貫設したり
摺り板３６上で植設したガイド螺子３７にスライ
ド板２４の突出片２４ａ基部に貫設する長孔３８
を案内規制されてソレノイド３１の駆動により戻
り撥条３４の引張弾性力に抗してスライド板２４
は前進作動するように構成してなる。

第１図及び第９図乃至第１０図に示すよう前記
上下段落し挾持機構Ｃ，Ｄは、上下円板カム３
９，４０形体以外同一に構成されてそれぞれ上下
板４１，４２上に装着され、下板４２を回転自在
に貫通支承されたカム軸４３に同軸固着した上下
円板カム３９，４０外周面にそれぞれカムホロワ
４４を中央突片４５ａに空転自在に枢着した操作
レバー４５の一端を螺子４６にて挺動自在に枢支
するとともに、他端寄りに一端を取付けかつ他端
をカバー４７の突出ピン４８に取付け張架した戻
り撥条４９により常時カムホロワ４４，４４に上
下円板カム３９，４０外周面に対し圧接習性を付
勢する一方、操作レバー４５の他端をトツグル機
構の連結螺子ピン５０にて枢結し、他方左右トツ
グルリンク５１，５２端にそれぞれ一端を螺子ピ
ン５３，５４にて枢支した左右第１ベルクランク
５５，５６の螺子５７，５８にて枢支された中央
部に二股銜部５９，６０をそれぞれ突出し、当該
二股銜部５９，６０に一端に突出したピン６１，
６２を銜結する左右第２ベルクランク６３，６４
の中央部を螺子６５，６６にて枢支して左右第１
乃至第２ベルクランク５５，５６，６３，６４の
他端相互が左右対称動自在に相対持し、さらに上
下板４１，４２に植設した前後一対の螺子ガイド
６７，６８にそれぞれ中央に貫設した長孔６９，
７０を案内規制されて前後離開閉自在に遊動保持
された前後一対の挾持片５，６の相対縁にチツプ
α，αの各鍔α₁下側を挾持自在な２ピツチ2p間
隔を隔てて左右一対の半円孔７１，７２，７３，
７４をそれぞれ対向欠設し、後挾持片６の両端に
欠設した左右銜溝７５，７６にそれぞれ左右第１
ベルクランク５５，５６他端のピン７７，７８を
銜結し、かつ前挾持片５の両端に欠設した左右銜
溝７９，８０にそれぞれ左右第２ベルクランク６
３，６４他端のピン８１，８２を銜結して上下段
落し挾持機構Ｃ，Ｄのそれぞれ上下の前後挾持片
５，６が交互に開閉挾動自在に構成し、上下板４
１，４２には前後挾持片５，６が閉鎖した時半円
孔７１と７３，７２と７４にそれぞれ対応する孔
８３，８４を貫設してなる。

またカム軸４３下端に固着した従動歯車８５に
外接噛合うピニオン８６をテーブルフレーム１７
に固定するギヤードモーター８７のモーター軸８
８上端に固着してなる。

第１図乃至第２図及び第８図に示すよう分離機
構Ｅは、下板４２の下面に固定した縦断面』形取
付部材８９の下側に平面コ形揺動部材９０を下板
４２下面に垂設した垂片９１に枢軸９２にて空転
自在に枢支するとともに当該揺動部材９０の二股
平行部９０ａ，９０ｂの後部と取付部材８９間に
介装した左右一対の戻り撥条９３，９４で二股平
行部９０ａ，９０ｂを弾圧することにより前側上
端が取付部材８９屈曲下端に当接する習性を付勢
し、揺動部材９０に相対して孔８４，８４直下位
を間に挾み外周両端凹みに掻擦材９５，９６をそ
れぞれ取付けた掻落しカム９７，９８を回転軸９
９に同軸固着して、当該掻落しカム９７，９８の
回転により揺動部材９０と掻落しカム９７，９８
間に垂下臨んだチツプ連挿体β，βの最下位チツ
プα，αを掻擦材９５，９６で揺動部材９０の摺
接材１００を被覆又は接着した前端に掻圧し下方
に最下位チツプα，αを掻落して抜き出し分離す
るが、一度では抜き出せなかつた場合掻落しカム
９７，９８の一回転中反対端の掻擦材９５，９６
で掻圧して抜き出すよう完全を期してなる。

第１図および第３図乃至第６図に示すよう前記
移送機構Ｆは、最後退位置で停止待機して分離機
構Ｅにより分離落下されて来るチツプα，αの各
鍔α₁下側を受止めて挿入保持する左右一対の受孔
７，７を２ピツチ2p間隔を隔てて貫設した保持
板１０１の一端を断面〓形移送体１０２に片持固
着する一方、当該移送体１０２の内側中央上下方
向に添着する溝ブロツク１０３内に可動自在に係
合したフオロワー１０４を揺動レバー１０５の上
端に空転自在にスタツドボルト１０６とナツト１
０７にて枢着するとともに下端をピン１０８にて
枢支固定した揺動レバー１０５の中央に螺子１０
９とナツト１１０にて一端を枢結したリンク１１
１の他端をテーブルフレーム１７に固定するモー
ター１１２の軸１１３外端に固着したクランク腕
１１４端に螺子１１５とナツト１１６にて枢結
し、他方テーブルフレーム１７内前側に植立した
チツプ挿着作業柱８横合い近傍までテーブルフレ
ーム１７の内側に添着延在した横向ガイド溝レー
ル１１７内に嵌入しボール１１８群にて滑動する
スライダー１１９を移送体１０２の背側に添着し
てモーター１１２の駆動により移送体１０２がガ
イド溝レール１１７に案内規制されて最前進位置
に到来した時保持板１０１の中央がチツプ挿着作
業柱８上端に載置位置決め停止自在に構成してな
る。

第４図乃至第６図に示すよう分注軸昇降機構Ｇ
は、テーブルフレーム１７上の少許前寄りに立設
したウオールフレーム１２０に一端を固着して前
方へ水平に片持延出したガイドビーム１２１に沿
つてそれぞれ可逆モーター１２２と一体に移動可
能にかつ分注ポンプ１２３をそれぞれ取付けた左
右一対の分注軸９，９を２ピツチ2p間隔を隔て
て並行懸垂し、当該分注軸９，９の外周面１側軸
方向に刻設延在したラツク１２４にそれぞれ噛合
うピニオン１２５を可逆モーター１２２軸１２６
外端に固着してガイドビーム１２１に沿つてチツ
プ挿着作業柱８上方の最後退位置に持来した分注
軸９，９を各可逆モーター１２２を正転駆動して
垂直降下し、既にチツプ挿着作業柱８上に載置待
機する保持板１０１の受孔７，７にそれぞれ保持
されたチツプα，α内に分注ポンプ１２３，１２
３下面に取付けたノズル１０，１０先端を最下限
位置で押込んでチツプα，αを挿着した後、各可
逆モーター１２２を逆転駆動して第５図仮想線位
置まで垂直上昇せしめるよう構成してなる。

ここで本発明の第２実施例を第１１図乃至第１
３図について説明する。

本発明装置の第２実施例は、前記第１実施例に
おいて上下段落し挾持機構Ｃ，Ｄと分離機構Ｅの
みに変化があるだけで、他の機構Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｇ
は構成が同一である。

第１１図乃至第１３図に示すよう第２実施例の
上下段落し挾持機構C′，D′は、同一に構成されて
それぞれ上板１２７の上下面に装着され、上板１
２７に螺子１２８にて固着した左右一対のソレノ
イド１２９，１３０の図示しない可動鉄心に連結
するロツド１３１，１３２外端に、上板１２７に
貫着した枢軸１３３に中央相互を重畳して同軸枢
支し相互に挾動自在な一対の挾持片１３４，１３
５の一端をそれぞれピン１３６，１３７にて枢結
するとともに、当該挾持片１３４，１３５の相対
縁にチツプα，αの各鍔α₁下側を受止め挾持自在
な半円孔１３８，１３９，１４０，１４１をそれ
ぞれ対向欠設し、左右ソレノイド１２９，１３０
を作動して挾持片１３４，１３５を開閉挾動する
とともに戻り撥条１４２，１４３に抗して挾持片
１３４，１３５が閉鎖した時半円孔１３８と１４
０，１３９と１４１にそれぞれ対応する台板１４
４上位置に左右一対の孔１４５，１４６を貫設し
て上下段落し挾持機構C′，D′のそれぞれ上下の挾
持片１３４，１３５が交互に開閉挾動自在に構成
してなる。

第１２図乃至第１３図に示すよう第２実施例の
分離機構E′は、下板１４７下面に螺子１４８にて
固定したソレノイド１４９内に内挿する可動鉄心
に直結するロツド１５０外端に、上板１２７下面
に固着した支持部材１５１に支持ピン１５２にて
枢支した揺動レバー１５３の下端をピン１５４に
て枢結し、当該揺動レバー１５３の二股連立上端
にそれぞれ直角に延びてチツプα，αの各鍔α₁上
側を引掛ける二股爪片１５５，１５６を設けてソ
レノイド１４９の作動により戻り撥条１５７に抗
してチツプ連挿体β，βの最下位チツプα，αの
各鍔α₁上側を二股爪片１５５，１５６で引掛けて
押下げチツプ連挿体β，βから最下位チツプα，
αのみを抜き出し分離自在に構成してなる。

なお分注機Ｙに備わる本発明の全自動チツプ供
給挿着装置の各機構Ａ〜Ｇの連係作動タイミング
および作動指令信号はコンピユーターかシーケン
サーによる。

しかして本発明法の第１作業手順を第１図乃至
第６図について段階的に説明する。

本発明の全自動チツプ供給挿着装置の始動に先
立つてマガジン本体１１の装填管１群にチツプ連
挿体βを各装填収容して置く。

まずマガジン機構Ａにおいて、ステツプモータ
ー１５を駆動してピニオン１４とラツク１３を介
してマガジン本体１１を上下ガイドレール２０，
２１に沿つて案内溝樋２底面２ａに装填管１群に
装填収容されたチツプ連挿体β群の下端を支持滑
らせて１ピツチｐずつ間歇搬送を行う搬送ステツ
プと、最右端にある装填管１に収容されたチツプ
連挿体βの下端がスライド機構Ｂの戻り撥条３４
に抗して予め励磁作動するソレノイド３１により
最前進位置にあるスライド板２４上に案内溝樋２
底面２ａから移載し初めて止つた位置から２ピツ
チ2p前進した時左右センサーS₁，S₂が装填管１
群に装填収容されたチツプ連挿体β，βの下端到
来を同時に感知した時はソレノイド３１を解磁し
て戻り撥条３４の作用でスライド板２４を最後退
すると最右端の装填管１に収容されたチツプ連挿
体βと右から３番目の装填管１に収容されたチツ
プ連挿体β下端位置に落し孔４，４が持来し、チ
ツプ連挿体β，βは支持を失つて左右落し孔４，
４から自重で下方に垂直落下し、第２図に示すよ
う当該チツプ連挿体β，βの各最下位チツプα，
αは、この段階で第１図に示す上下円板カム３
９，４０回転位置によつて上下落し挾持機構Ｃの
相互離遠開披する前後挾持片５，６の半円孔７１
と７３，７２と７４間を通り下段落し挾持機構Ｄ
の閉鎖する前後挾持片５，６の半円孔７１と７
３，７２と７４で各鍔α₁の下側を受止め挾持され
る第１段挾持ステツプと、上下円板カム３９，４
０のさらに同軸回転変位によつて上段落し挾持機
構Ｃの前後挾持片５，６を相互接近閉鎖し半円孔
７１と７３，７２と７４でチツプ連挿体β，βの
下から２番目のチツプα，αの各鍔α₁下側を挾持
受止める第２段挾持ステツプと、次いで下段落し
挾持機構Ｄの前後挾持片５，６相互を離遠開披し
て分離機構Ｅの回転する掻落しカム９７，９８の
各掻擦材９５，９６で揺動部材９０に、解放され
た最下位チツプα，αを掻圧しながら下方へ掻落
し抜き出す外力を付与してチツプ連挿体β，βか
ら最下位チツプα，αを抜き出し分離して垂直落
下せしめる分離ステツプと、当該分離落下して来
たチツプα，αの鍔α₁下側を最後退位置に待機す
る保持板１０１の受孔７，７で受け止め保持する
とモーター１１２を駆動しリンク１１１、揺動レ
バー１０５を介し移送体１０２をガイド溝レール
１１７に沿つて前方へ前進移送し最前進位置では
保持板１０１中央をチツプ挿着作業柱８上に停止
待機する移送待機ステツプと、チツプ挿着作業柱
８上で保持板１０１の受孔７，７に保持されたチ
ツプα，α真上の最後退位置にガイドビーム１２
１に沿つて既に退動停止する分注軸９，９を、可
逆モーター１２２，１２２を正転駆動してピニオ
ン１２５とラツク１２４との噛合関係により漸次
下降し、ノズル１０，１０先端をチツプα，α内
に挿入して行き最下限位置で強く押込んでノズル
１０，１０先端にチツプα，αを挿着した後、可
逆モーター１２２，１２２を逆転駆動して分注軸
９，９を上昇せしめノズル１０，１０先端にチツ
プα，αを挿着したまま保持板１０１の受孔７，
７から抜き出すとともに移送体１０２をガイド溝
レール１１７に沿つて最後退位置に復帰戻動せし
めるチツプ挿着ステツプとを順次一貫経由してな
る。

所で前記分離ステツプで最下位チツプα，αを
分離した段は下段落し挾持機構Ｄの前後挾持片
５，６相互を接近閉鎖し上段落し挾持機構Ｃの前
後挾持片５，６を離遠開披して最下位となつたチ
ツプα，αの鍔α₁下側を下段落し挾持機構Ｄの半
円孔７１と７３，７２と７４でそれぞれ受止め保
持し、かくして上下段落し挾持機構Ｃ，Ｄを交互
に開閉作動してチツプ連挿体β，βのチツプα，
αを下から一つずつ繰り下げ段落して行くことと
なるとともに、前記搬送ステツプにおいて最右端
と３番目の装填管１，１に収容されたチツプ連挿
体β，β最上位のチツプα，αが落し孔４，４か
ら完全に没した段階で左右センサーS₁，S₂は無感
知となり、再度ソレノイド３１を励磁作動してス
ライド板２４を最前進位置に復帰退動しステツプ
モーター１５を駆動して１ピツチｐマガジン本体
１１を前進すれば右から２番目と４番目の装填管
１，１内に収容されたチツプ連挿体β，βの下端
が左右センサーS₁，S₂に感知されソレノイド３１
を解磁し戻り撥条３４の作用でスライド板２４を
最前進位置に持来し落し孔４，４から落下する。
要するに左右センサーS₁，S₂が同時にチツプ連挿
体β，βの下端を感知した時だけソレノイド３１
の励磁を解いてスライド板２４を最後退しチツプ
連挿体β，βを落し孔４，４から垂直落下するよ
うにしてある。即ち左右センサーS₁，S₂が同時に
感知するまでマガジン本体１１をピツチ搬送し続
ける。

さらに本発明装置の第２実施例を適用した場合
の本発明法の第２作業手順を第１１図乃至第１３
図について段階的に説明する。

マガジン機構Ａにおける搬送ステツプとスライ
ド機構Ｂまでは本発明の前記第１作業手順と同一
過程を踏み、引続きスライド機構Ｂの落し孔４，
４から下方に垂直に落下して来たチツプ連挿体
β，βの各最下位チツプα，αはこの段階で上段
落し挾持機構C′のソレノイド１２９，１３０を励
磁作動して戻り撥条１４２，１４３に抗して開披
する挾持片１３４，１３５の半円孔１３８と１４
０，１３９と１４１間を通り下段落し挾持機構
D′の閉鎖する挾持片１３４，１３５の半円孔１
３８と１４０，１４１と１３９で各鍔α₁の下側を
受止め挾持される第１段挾持ステツプと、上段落
し挾持機構C′のソレノイド１２９，１３０を解磁
して戻り撥条１４２，１４３の作用で挾持片１３
４，１３５を閉鎖し半円孔１３８と１４０，１３
９と１４１でチツプ連挿体β，βの下から２番目
のチツプα，αの各鍔α₁下側を挾持受止める第２
段挾持ステツプと、次いで下段落し挾持機構
D′のソレノイド１２９，１３０を解磁し挾持片
１３４，１３５を開披して分離機構E′のソレノイ
ド１４９を励磁作動して戻り撥条１５７に抗して
揺動レバー１５３を枢支ピン１５４中心に第８図
示時計方向に回転変位し最下位チツプα，αの各
鍔α₁上側を二股爪片１５５，１５６に引掛けて下
方に確実に抜き出しチツプ連挿体β，βから最下
位チツプα，αを抜き出し分離して垂直落下せし
める分離ステツプと、以後引続き経由する移送待
機ステツプとチツプ挿着ステツプは本発明法の前
記第１作業手順と同一に行われる。

要するに本発明法は、複数のチツプαを直立連
挿したチツプ連挿体β，βを定位置に搬送する搬
送ステツプと、当該搬送されたチツプ連挿体β，
βを垂直落下し、最下位チツプα，αを受止め保
持する第１段挾持ステツプと、当該最下位チツプ
α，αを挾持したままチツプ連挿体β，βの下か
ら二番目のチツプα，αをもそれぞれ挾持する第
２段挾持ステツプと、最下位チツプα，αの挾持
のみ解いて強制的に最下位チツプα，αをチツプ
連挿体β，βから同時に分離し垂直落下する分離
ステツプと、当該分離落下して来たチツプα，α
を受止め保持した後所定挿着作業位置に移送して
停止待機する移送ステツプと、当該停止待機する
チツプα，αの真上から分注軸９，９のノズル１
０，１０先端を垂直降下して当該チツプα，α内
にノズル１０，１０先端を押込んで装着し上昇す
るチツプ挿着ステツプとを順次段階的に踏んで施
行される。

なお本発明の実施例では一度に二個のチツプ連
挿体β，βとそれから分離した二個のチツプα，
αを同時並行処理したものを専ら説明して来た
が、これに限定されず一個のチツプ連挿体βとそ
れから分離した一個のチツプαを処理する場合、
あるいは二個以上同時並行処理する場合も当然本
発明中に包含される。

このように本発明では、チツプの供給挿着作業
が全自動で行われて一切作業者の手に触れること
がないので、分注作業に先立つて常に清潔なチツ
プを分注軸ノズル先端に挿着し得るからそれだけ
混交状態を回避出来るとともに、従来頻発した検
体接触による作業者感染の危険を排除し、しかも
本発明では複数個同時並行処理出来るので分注作
業の合理化、効率化、能率化、安全化、省人化、
省力化、機械化、高速化、多量処理化を大幅に達
成し得る等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はマガジン機構とスライド機構と上下段
落し挾持機構と分離機構と移送機構との一部破断
した分解概略斜面図、第２図は同・配置関係図、
第３図は移送機構の一部破断した斜面図、第４図
は移送機構と分注軸昇降機構の要部正面図、第５
図乃至第６図は本発明装置を組込んだ分注機の側
面図及び一部破断した正面図、第７図はスライド
機構の平面図、第８図はスライド機構と上下段落
し挾持機構と分離機構の一部省略した組立側面
図、第９図は上段落し挾持機構の平面図、第１０
図は上下段落し挾持機構の一部省略した組立側面
図、第１１図乃至第１３図は第２実施例の上下段
落し挾持機構と分離機構の概略平面図、側面図お
よび正面図である。 Ａ……マガジン機構、Ｂ……スライド機構、
Ｃ，C′，Ｄ，D′……上下段落し挾持機構、Ｅ，
E′……分離機構、Ｆ……移送機構、Ｇ……分注軸
昇降機構、S₁，S₂……センサー、Ｙ……分注機、
ｐ……ピツチ、α……チツプ、α₁……鍔、β……
チツプ連挿体、１……装填管、２……案内溝樋、
２ａ……底面、３……落口、４……落し孔、５，
６，１３４，１３５……挾持片、７……受孔、８
……チツプ挿着作業柱、９……分注軸、１０……
ノズル、１１……マガジン本体、１３……ラツ
ク、１４……ピニオン、１５，１１２……モータ
ー、２４……スライド板、２６……短リンク、２
８……レバー、３１，１２９，１３０，１４９…
…ソレノイド、３２，１３１，１３２，１５０…
…ロツド、３４，４９，９３，９４，１４２，１
４３……戻り撥条、３９，４０……円板カム，４
４，１０４……カムホロワ、４５……操作レバ
ー、５１，５２……トツグルリンク、５０……螺
子ピン、５５，５６……第１ベルクランク、５
９，６０……二股銜部、６１，６２，７７，７８
……ピン、６３，６４……第２ベルクランク、７
１，７２，７３，７４，１３８，１３９，１４
０，１４１……半円孔、７５，７６，７９，８０
……銜溝、８９……所付部材、９０……揺動部
材、９０ａ，９０ｂ……二股平行部、９１……垂
片、９５，９６……掻擦材、９７，９８……掻落
しカム、１０１……保持板、１０２……移送体、
１０３……溝ブロツク、１０５，１５３……揺動
レバー、１１１……リンク、１１３……軸、１１
４……クランク腕、１１７……ガイド溝レール、
１１９……スライダー、１２２……可逆モータ
ー、１５１……支持部材、１５５，１５６……二
股爪片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のチツプを直立連挿したチツプ連挿体を
   定位置に搬送する搬送ステツプと、当該搬送され
   たチツプ連挿体を垂直落下し最下位チツプを受止
   め挾持する第１段挾持ステツプと、当該最下位チ
   ツプを挾持したまま前記チツプ連挿体の下から二
   番目のチツプをも挾持する第２段挾持ステツプ
   と、最下位のチツプの挾持のみを解放して強制的
   に最下位のチツプを前記チツプ連挿体から分離し
   垂直落下する分離ステツプと、当該分離落下して
   来たチツプを受止め保持した後所定挿着作業位置
   に移送して停止待機する移送待機ステツプと、当
   該停止待機するチツプの真上から分注軸のノズル
   先端を垂直降下して当該チツプ内にノズル先端を
   押込んで装着し上昇するチツプ挿着ステツプとを
   順次一貫経由してなる分注機における全自動チツ
   プ挿着方法。 ２ 一連の搬送ステツプと第１段挾持ステツプと
   第２段挾持ステツプと分離ステツプと移送待機ス
   テツプとチツプ挿着ステツプは、チツプ連挿体お
   よび分離チツプが複数同時並行処理されてなる特
   許請求の範囲第１項記載の分注機における全自動
   チツプ供給挿着方法。 ３ 進行方向等間隔に数多連立した装填管群に各
   装填収容され鍔付チツプを複数垂直に連挿したチ
   ツプ連挿体の下端を支持案内する案内溝樋上に沿
   つて移動するマガジン機構と、前記案内溝樋の定
   位置底面に設けた落口を間歇進退往復摺動自在に
   閉塞し最前進位置にある時落口上に位置決め停止
   する前記装填管内のチツプ連挿体下端の支持を解
   いて前記チツプ連挿体を垂直自重落下する落し孔
   を貫設したスライド機構と、前記落口の直下に上
   下二段に亘りそれぞれ開閉動自在に設け前記落し
   孔から落下して来るチツプ連挿体の最下位チツプ
   を一旦前記下段の一対の挾持片で受止め挾持し次
   いで前記上段の一対の挾持片と交互に開閉して当
   該チツプ連挿体ののチツプを下から順に一つずつ
   繰り下げ段落しして行く上下段落し挾持機構と、
   当該下段落し挾持機構の直下に配し、段落しされ
   て来たチツプ連挿体の最下位チツプのみを強制的
   に下方へ抜き出し分離する分離機構と、当該分離
   機構の直下で停止待機して分離垂直落下して来る
   チツプを受孔で受止め保持しチツプ挿着作業柱位
   置に移送して位置決め停止する間歇進退往復動自
   在な移送機構と、前記チツプ挿着作業柱位置で保
   持待機されるチツプ真上から分注軸のノズル先端
   を押込んで挿着し上昇する分注軸昇降機構とを備
   えてなる分注機における全自動チツプ供給挿着装
   置。 ４ スライド機構と上下段落し挾持機構と分離機
   構と移送機構と分注軸昇降機構は少なくとも同時
   に二個以上のチツプ連挿体と分離チツプを処理自
   在に構成してなる特許請求の範囲第３項記載の分
   注機における全自動チツプ供給挿着装置。 ５ マガジン機構は、案内溝樋上方に沿つて延架
   した前向溝形マガジン本体の長手進行方向等間隔
   に鍔付きチツプを複数垂直に連挿したチツプ連挿
   体を各装填収容する装填管の上下部をそれぞれ貫
   着して数多連立し、落口に対応する前記案内溝樋
   片側所定位置に前記装填管に装填収容されたチツ
   プ連挿体の有無を検知するセンサーを設置する一
   方、前記マガジン本体の背面長手方向全長に添着
   延在したラツクに噛合うピニオンをステツプモー
   ター軸外端に固着してマガジン本体を前記案内溝
   樋に沿つてピツチ搬送自在に形成してなる特許請
   求の範囲第３項又は第４項記載の分注機における
   全自動チツプ供給挿着装置。 ６ スライド機構は、前半部側に落し孔を貫設し
   たスライド板の後端に一端を枢結するリンクの他
   端にレバーの一端を枢結する一方、当該レバーの
   他端にソレノイドの可動鉄心に連結したロツド外
   端に枢結し、他方前記レバーの他端寄りに戻り撥
   条の一端を取付けて常時前記ロツドの外出習性と
   前記スライド板の後退動習性とを付勢してなる特
   許請求の範囲第３項、第４項又は第５項記載の分
   注機における全自動チツプ供給挿着装置。 ７ 上下段落し挾持機構は、それぞれ円板カム外
   周面に転接するカムホロワを中央部に突出枢着し
   た操作レバーの一端を挺動自在に枢支するととも
   に他端寄りに一端を取付けた戻り撥条により常時
   前記カムホロワを前記円板カム外周面に圧接習性
   を付勢する一方、前記他端をトツグル機構の連結
   ピンに枢結し、他方当該トツグルリンク端にそれ
   ぞれ一端を枢支した左右第１ベルクランクの枢支
   中央部に突出する二股銜部に左右第２ベルクラン
   クの一端に突出したピンを銜結して前記第１乃至
   第２ベルクランクの他端相互を左右対称動自在に
   相対峙し、前後離接開閉自在に遊動保持された前
   後一対の挾持片の相対縁にチツプの鍔下側を挾持
   自在な半円孔をそれぞれ対向欠設し前記後挾持片
   両端に欠設した左右銜溝にそれぞれ前記左右第１
   ベルクランク他端のピンを銜結しかつ前記前挾持
   片の両端に欠設した左右銜溝にそれぞれ前記左右
   第２ベルクランク他端のピンを銜結して上下段落
   し挾持機構のそれぞれ上下の前後挾持片が交互に
   開閉動自在に構成してなる特許請求の範囲第３
   項、第４項、第５項又は第６項記載の分注機にお
   ける全自動チツプ供給挿着装置。 ８ 上下段落し挾持機構は、それぞれ左右一対の
   ソレノイドの可動鉄心に連結したロツド外端に中
   央相互を同軸枢支し相互に挾動自在な一対の挾持
   片の一端をそれぞれ枢結するとともに当該挾持片
   の相対縁にチツプの鍔下側を挾持自在な半円孔を
   それぞれ対向欠設し、上下段落し挾持機構のそれ
   ぞれ上下の狭持片が交互に開閉挾動自在に構成し
   てなる特許請求の範囲第３項、第４項、第５項又
   は第６項記載の分注機における全自動チツプ供給
   挿着装置。 ９ 分離機構は、縦断面』形取付部材の下側に平
   面コ形揺動部材を空転自在に枢支するとともに当
   該揺動部材の二股平行部上端を戻り撥条で弾圧す
   ることにより常時前側上端が前記取付部材の下端
   に当接する習性を付勢し、当該揺動部材に相対し
   て掻落しカムを回転自在に軸支して当該掻落しカ
   ムと前記揺動部材間に垂下したチツプ連挿体の最
   下位チツプを前記掻落しカムの回転に伴い前記揺
   動部材に掻圧し下方に最下位チツプを掻落して抜
   き出し分離自在に構成してなる特許請求の範囲第
   ３項、第４項、第５項、第６項、第７項又は第８
   項記載の分注機における全自動チツプ供給挿着装
   置。 １０ 分離機構は、ソレノイドの可動鉄心と連結
   するロツド外端に下端を枢結した揺動部材の上端
   にチツプの鍔上側を引掛ける二股爪片を設けて前
   記ソレノイドを励磁作動し前記揺動部材を揺動変
   位することによりチツプ連挿体の最下位チツプの
   唾上側を当該二股爪片で引掛けて押し下げ前記チ
   ツプ連挿体から最下位チツプを抜き出し分離自在
   に構成してなる特許請求の範囲第３項、第４項、
   第５項、第６項、第７項又は第８項記載の分注機
   における全自動チツプ供給挿着装置。 １１ 移送機構は、分離機構により分離落下され
   て来るチツプの鍔下側を受止めて挿入保持する受
   孔を貫設した保持板の一端を移送体に片持固着す
   る一方、当該移送体の内側上下方向に添着する溝
   ブロツク内に可動自在に係合したフオロワーを揺
   動レバーの上端に空転自在に枢着するとともに当
   該揺動レバーの中央に一端を枢結したリンクの他
   端をモーター軸外端に固着したクランク腕端に枢
   結し、他方チツプ挿着作業柱横合い近傍まで延架
   したガイド溝レール内に沿つて往復摺動するスラ
   イダーを前記移送体の背側に添着して最前進位置
   まで前記保持板を前記チツプ挿着作業柱上端上に
   位置決め停止自在に構成してなる特許請求の範囲
   第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８
   項、第９項又は第１０項記載の分注機における全
   自動チツプ供給挿着装置。 １２ 分注軸昇降機構は、分注軸の外周面一側軸
   方向に刻設延在したラツク歯に噛合うピニオンを
   可逆モーター軸外端に固着してチツプ挿着作業柱
   上方に持来した前記分注軸を降下し当該チツプ挿
   着作業柱上に載置待機している保持板の受孔に保
   持されたチツプに前記分注軸のノズル先端を押込
   んでチツプを挿着したまま上昇自在に構成してな
   る特許請求の範囲第３項、第４項、第５項、第６
   項、第７項、第８項、第９項、第１０項又は第１
   １項記載の分注機における全自動チツプ供給挿着
   装置。