JPH0430937A

JPH0430937A - プリント基板加工装置

Info

Publication number: JPH0430937A
Application number: JP2131309A
Authority: JP
Inventors: Tamio Otani; 民雄大谷; Kunio Saito; 邦夫斉藤; Yasuhiko Kanetani; 保彦金谷
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-02-03
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: DE4191062T; US5220715A; WO1991017862A1; DE4191062C2; JP2828488B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プリント基板加工装置に係り、特に、多種少
量のプリント基板の加工を自動化するのに好適なプリン
ト基板加工装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プリント基板の自動供給装置を備えたプリント基板加工
装置として、例えば、特開昭５９−２２７６１６号、特
開昭６０−２−５９３５１号、特開昭６１−２４４．４
４１号、特開昭６２−２９７０４２号特開昭６．３−４
７０３７号、特開昭６３２９５１４８号などに開示され
た装置がある。

また、プリント基板の供給装置として、特開昭６０−２
６３６３９号に開示されているように、プリント基板を
傾斜させた状態で供給するものがある。

前記のプリント基板加工装置においては、少種多１加工
を対象にしたものであるため、一般には、１台のプリン
ト基板加工装置に４〜６本のスピンドルを備え、４〜６
枚のプリント基板を同時に加工するようになっている。

このようなプリント基板加工装置においては、加工する
プリント基板が単一のテーブルに載置され、すべてのス
ピンドルが同時に同方向に移動するため、同じ種類のプ
リント基板を同時に効率良く加工できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

反面、多種少量生産や量産の端数を加工する際に、スピ
ンドルの数に満たない量のプリント基板を加工する場合
、加工に使用されないスピンドルが発生し、プリント基
板加工装置の可動率を低下させることになる。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、多種少量のプリン
ト基板を効率良く加工することができるようにしたプリ
ント基板加工装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕上記の目的を達成するため、本発明においては、テーブ
ル上に載置されたプリント基板と、単一のスピンドルに
把持された工具を、機械のＸ、Ｙ、Ｚ方向に相対移動さ
せてプリント基板を加工するように構成され、複数台並
べて配置されたプリント基板加工装置と、前記テーブル
に揺動可能に付設され、プリント基板の受け渡しを行な
う倒立装置と、前記プリント基板加工装置のベッドに沿
って付設され、プリント基板を傾斜させた状態で搬送す
る供給経路と排出経路を備えた搬送装置と、この搬送装
置の各経路のプリント基板加工装置側の受け渡し位置に
配置され、前記倒立装置と各経路の間のプリント基板の
受け渡しを行なう昇降装置と、前記供給経路の一端に接
続されたプリント基板の供給装置と、前記排出経路の一
端に接続されたプリント基板回収装置と、前記プリント
基板加工装置のスピンドルに付設され、テーブル上に供
給されたプリント基板の種類を読み取る検出器とを設け
た。

〔作　　　用〕

そして、プリント基板加工装置によるプリント基板の加
工が終了する前に、プリント基板供給装置から次に加工
するプリント基板が送り出され。

搬送装置によりそのプリント基板加工装置の供給位置に
搬送される。そして、プリント基板加工装置によるプリ
ント基板の加工が終了すると、プリント基板加工装置の
テーブルがプリント基板の排出位置に移動する。すると
、排出経路側の昇降装置がプリント基板の受け渡し位置
へ移動し、倒立装置が作動して、プリント基板をテーブ
ルから立てる。そして、プリント基板が倒立装置から昇
降装置に渡されると、昇降装置が下降して、加工済のプ
リント基板を排出経路に排出する。一方、テーブルは供
給位置に移動する。すると、供給経路側の昇降装置が、
供給経路で待機していたプリント基板を受け渡し位置へ
移動させる。そして、昇降装置から倒立装置へプリント
基板が受け渡されると、倒立装置が作動してプリント基
板をテーブル上に載置するとともに、テーブルが加工開
始位置へ移動する。回部に、供給側の昇降装置は加工す
る。一方、排出経路に排出された加工済のプリント基板
は、排出装置によってプリント基板の回収装置に運ばれ
、回収装置に収容される。プリント基板の供給を受けた
テーブルが加工開始位置へ移動すると、検出器がプリン
ト基板に設けられた識別記号を読み取る。そして、その
読み取った記号に相当する加ニブログラムに従って、プ
リント基板加工装置が駆動され、所要の加工を行なう。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第２８図は、本発明の一実施例を示すもの
である。

第１図は、本発明の全体構成を示すもので、同図におい
て、Ａはプリント基板加工装置で、４台が一列に配置さ
れている。Ｂは倒立装置で、プリント基板加工装置Ａの
テーブルに組み込まれている。Ｃは搬送装置で、プリン
ト基板加工装置Ａに付設されている。Ｄは昇降装置で、
倒立装置Ｂと搬送装置Ｃの間でプリント基板を受け渡す
ように搬送装置Ｃに沿って配置されている。Ｅはプリン
ト基板の供給装置で、搬送装置Ｃの供給経路側の一端に
配置されている。Ｆはプリント基板の回収装置で、搬送
装置Ｃの排出経路側の一端に配置されている。

なお、Ｈは制御装置で、プリント基板加工装置Ａを制御
する。Ｊは外部記憶装置で、加工するプリント基板の種
類とその加工条件、加ニブログラムを登録する。

第２図は、プリント基板加工装置Ａに供給されるワーク
を示すもので、同図において、Ｗは上板、下板、プリン
ト基板が積層されたワーク。Ｐは前記ワークＷをプリン
ト基板加工装置Ａのテーブルに位置決め固定するために
ワークＷに圧入された基準ビン。ＭはワークＷを識別す
るために設けられたマークである。

第３図および第４図は、プリント基板加工装置Ａを示す
もので、同図において、１はベッド。２はモータで、ベ
ッド１に固定されている。３は送りねじで、ベッド１に
回転可能に支持され、一端がモータ２に結合されている
。４はテーブルで、送りねじ３に螺合するナツトを備え
、ベッド１に送りねじ３の軸心と平行な方向に摺動可能
に支持されている。

そして、モータ２の作動により、送りねじ３が回転する
と、テーブル４が第４図の左右方向（Ｘ方向）に移動す
る。

５はコラムで、ベッド１にテーブル４を跨ように同定さ
れている６　６はモータで、コラム５に固定されている
。７は送りねじで、コラム５に回転可能に支持され、一
端がモータ６に結合されている。８はクロススライドで
、送りねじ７に螺合するナツトを備え、コラム５に送り
ねじ７の軸心と平行な方向に移動可能に支持されている
。

そして、モータ６の作動により、送りねじ７が回転する
と、クロススライド８が第４図の前後方向（Ｙ方向）に
移動する。

９はモータで、クロススライド８に固定されている。１
０は送りねじで、クロススライド８に回転可能に支持さ
れ、一端がモータ９に結合されている。１１はサドルで
、送りねじ１０に螺合するナツトを備え、クロススライ
ド８に送りねじ１０の軸心と平行な方向に移動可能に支
持されている。

そして、モータ９の作動により、送りねじ１０が回転す
ると、サドル１１が第４図の上下方向（Ｚ方向）に移動
する。

１２はスピンドルユニットで、サドル１１に支持されて
いる。１３はスピンドルで、スピンドルユニット１２に
回転可能に支持されている。このスピンドル１３の下端
部には、コレットチャックが支持され、加工用の工具を
着脱可能に把持するようになっている。

このような構成で、プリント基板加工装置Ａは、テーブ
ル４上に供給されたワークＷと、スピンドル１３に把持
された工具をｘ、ｙ、ｚ方向に相対移動させて、ワーク
Ｗの加工を行なう。

Ｇは検出器で、サドル１１に固定されている。

この検出器Ｇは、例えば、バーコードの読み取り装置や
、複数の光電変換素子、もしくは、その受光部材を配列
したもので構成することができる。

第５図は、倒立装［Ｂを示すもので、この倒立装置Ｂは
プリント基板加工装置Ａのテーブル４に組み込まれてい
る。

２０は格子状に形成された倒立アームで、軸２１を介し
てテーブル４の一端に回動可能に支持されている。この
倒立アーム２ｏをテーブル４側に倒すと、倒立アーム２
０は、テーブル４の上面に形成された溝に嵌合して、テ
ーブル４の中に収容される。２２はシリンダで、一端が
テーブル４に回転可能に支持され、他の一端が倒立アー
ム２０に回転可能に結合されている。

したがって、シリンダ２２が作動すると、倒立アーム２
０が軸２１を中心として揺動する。

２３は爪で、軸２１に回転可能に支持されている。２４
はばねで、倒立アーム２０と爪２３の間に掛は渡され、
爪２４に回動力を与えている。２５はシリンダで、テー
ブル４に支持されている。

２６はレバーで、爪２３の一端に係合するようにシリン
ダ２５の可動部材に結合されている。

そして、爪２３は常時ばね２４の抗張力により、ワーク
Ｗの供給路に突出するように付勢され、シリンダ２５が
作動してレバー２６に引っ張られた時のみ、ワークＷの
供給路を開放する。

第６図ないし第９図は、搬送装置Ｃを示すもので、この
搬送装置Ｃは、供給経路を構成する第１の搬送装置Ｃ１
と、排出経路を形成する第２の搬送装置Ｃ２とにより構
成される。これら第１および第２の搬送装置Ｃ１，Ｃ２
は同じ構成であるので、第１の搬送装置Ｃ１について説
明し、第２の搬送装置Ｃ２には第１の搬送装置Ｃ１と同
じ符号を付けて示す。

３０はベースで、プリント基板加工装置Ａのベッド１に
付設される。、３１はレールで、ベース３０に固定され
ている。３２は支持バーで、レール３１に所定の間隔で
固定されている。３３はガイドで、支持パー３２に所定
の間隔で固定されている。このガイド３３の所定の位置
には、第９図に示すように、ワークＷを昇降させる際に
基準ビンＰが通過できるように溝３４が形成されている
。

３５は軸で、レール３１に所定の間隔で回転可能に支持
されている。３６はローラで、軸３５の一端に固定され
ている。３７はスプロケットで、軸３５の一端に固定さ
れている。３８はモータで、レール３１に固定されてい
る。３９はスプロケットで、モータ３８に固定されてい
る。４０はチェーンで、スプロケット３７とスプロケッ
ト３９に掛は渡されている。

そして、モータ３８の作動によりローラ３６を回転させ
、そのローラ３６の上にワークＷを載せることにより、
ワークＷを搬送することができる。

４１はシリンダで、搬送装置Ｃで搬送されるワークＷの
搬送経路に対向するように、レール３１のワークＷの供
給位置の手前に設定された所定の位置に固定されている
。４２はシリンダで、搬送装置Ｃで搬送されるワークＷ
の搬送経路と対向するように、レール３１のワークＷの
受け渡し位置に固定されている。

これらのシリンダ４１．４２を作動させ、その可動部材
でワークＷを押し上げて、ワークＷをローラ３６から浮
上させることにより、ワークＷの搬送を中断することが
できる。

４３はシリンダで、シリンダ４１とシリンダ４２の間に
位置するようにレール３１に固定されている。４４はス
トッパで、ワークＷの搬送経路に対向するように、シリ
ンダ４３に固定されている。

４５はシリンダで、シリンダ４２の間に位置するように
レール３１に固定されている。４６はストッパで、基準
ビンＰの移動経路に対向するようにシリンダ４５に固定
されている。

したがって、これらのシリンダ４３．４．５を作動させ
、ストッパ４４．４６を突出させることにより、ワーク
Ｗを所要の位置に止めることができる。

第７図ないし第９図は、昇降装置りを示すもので、この
昇降装置りは第１の搬送装置Ｃ１側に設けられた第１の
昇降装置Ｄｉと、第２の搬送装置Ｃ２側に設けられた第
２の昇降装置Ｄ２とにより構成される。これら第１およ
び第２の昇降装置Ｃ１、Ｃ２は同じ構成であるので、第
１の昇降装置Ｄ１について説明し、第２の昇降装置Ｄ２
には第１の昇降装置Ｄ１と同じ符号を付けて示す。

５０はフレームで、搬送装置Ｃのベース３０に固定され
ている。５１は直線案内装置で、レール３１とフレーム
５０の間に固定されている。５２はロッドレス型のエア
シリンダで、レール３１とフレーム５０の間に直線案内
装置５１と平行に固定されている。５３はリフターで、
直線案内装置５１に移動可能に支持され、かつエアシリ
ンダ５２の可動部材に結合されている。

そして、エアシリンダ５２の作動により、リフター５３
が昇降する。この時、リフター５３の移動経路にワーク
Ｗがあると、リフター５３はワークＷを持ち上げる。

第１０図ないし第１８図は、ワークＷの供給装置Ｅを示
すもので、この供給装置Ｅは、加工すべきワークＷを貯
蔵するストッカＥ１と、ストッカＥ１からワークＷを取
だし搬送装置Ｃに送る受け渡し装置Ｅ２とにより構成さ
れる。

第１０図ないし第１６図は、ストッカＥ１をし示すもの
で、同図において、６０はベース。６１および６２は支
柱で、ベース６０に立設されてぃる。６３は梁て、支柱
６１の上端に固定されている。６４は桁で、支柱６１．
６２の上端に固定されている。６５は支持板で、支柱６
１．６２の上部に固定されている。

６６はモータで、支持板６５に固定されている。

６７はスプロケットで、モータ６６に固定されている。

６８は歯車箱で、支柱６２の上部に固定されている。６
９は駆動軸で、歯車箱６８に回転可能に支持されている
。７０はスプロケットで、駆動軸６９に固定されている
。７１はチェーンで、スプロケット６７とスプロケット
７０にかけ渡されている。７２は駆動歯車で、駆動軸６
９の両端に固定されている。７３は軸受で、それぞれブ
ラケット７４を介して支柱６１に固定されている。

７５．７６は軸で、それぞれ歯車箱６８と軸受７３に回
転可能に支持されている。７７および７８は歯車で、そ
れぞれ軸７５．７６の一端に、駆動両車７２と噛み合う
ように固定されている。

したがって、モータ６６が作動すると、軸７５．７６は
それぞれ反対方向に回転する。

７９および８ｏはスプロケットで、軸７５及び軸７６に
固定されている。８１は軸受で、ブラケット８２を介し
て支柱６１および支柱６２に固定されている。８３およ
び８４は従動軸で、それぞれ軸受８１に回転可能に支持
されている。８５および８６はスプロケットで、それぞ
れ従動軸８３．８４に固定されている。８７および８８
はチェーンで、それぞれ第１４図に示すように、チェー
ンを構成するリンク８９に、Ｌ字状のガイド９０が固定
され、スプロケット７９とスプロケット８５、スプロケ
ット８０とスプロケット８６に掛は渡されている。

そして、チェーン８７とチェーン８８はお互いに反対方
向に回転する。

９１はパレットで、基準ビンＰが通る溝９２が形成され
、ガイド９０に着脱可能に支持されている。

９３および９４はブラケットで、それぞれ支柱６１．６
２に固定されている。９５はロッドレス型のエアシリン
ダで、ブラケット９３．９４に支持されている。９６は
爪で、エアシリンダ９５の可動部材に結合されている。

そして、エアシリンダ９５の作動により、爪９６が第１
５図の右から左へ移動すると、爪９６の移動経路にある
パレット９１をチェーン８８側からチェーン８７側へ移
動させることができる。この時、パレット９１上にワー
クＷが載置されていると、ワークＷもチェーン８７側へ
移動する。

９７はブラケットで、ベース６０に固定されている。９
８はロッドレス形のエアシリンダで、ブラケット９７に
固定されている。９９は爪で、エアシリンダ９８の可動
部材に固定されている。

そして、エアシリンダ９８の作動により、爪９９が第１
６図の左から右へ移動すると、爪９９の移動経路にある
パレット９１をチェーン８７側からチェーン８８側へ移
動させることができる。

１００および１０１はガイドで、支柱６２にそれぞれ冬
瓜９６．９７の通路の両側に位置するように固定されて
いる。１０２はガイドで、支柱６１の間に固定されたブ
ラケット１０３に固定されている。

そして、ガイド１０２は、チェーン８７側に供給された
ワークＷの端部に接触し、ワークＷの移動中にその端部
の位置を揃える。

第１０図、第１２図、第１７図および第１８図は受け渡
し装置Ｅ２を示すもので、同図において、１１ｏはベー
ス。１１１支柱で、ベース１１０の両側にそれぞれ一対
が固定されている。１１２は桁で、支柱Ｉｌｌに固定さ
れている。

１１３は軸で１桁１１２に回転可能に支持されている。

１１４はスプロケットで、軸１１３の一端に固定されて
いる。１１５はローラで、軸１１３の一端に固定されて
いる。１１６はモータで、ベース１１０に固定されてい
る。１１７はスプロケットで、モータ１１６に固定され
ている。１１８はチェーンで、スプロケット１１４とス
プロケット１１７に掛は渡されている。

そして、モータ１１６が作動すると、ローラ１１５が回
転する。この時、ローラ１１５上にワークＷが載置され
ると、ワークＷはローラ１１５によって送られる。

１１９はフレームで、桁１１２に固定されている。１２
０は直線案内装置で、フレーム１１９に支持されている
。１２１はシリンダで、ブラケット１２２を介してフレ
ーム１１９に支持されている。１２３はスライダで、直
線案内装置１２０の可動部材に固定され、かつシリンダ
１２１の可動部材に結合されている。１２４はチャック
で、スライダ１２３に固定されている。１２５は爪で、
チャック１２４に揺動可能に支持され、チャック１２４
内に配置されたシリンダとカム（図示せず）によりその
先端が開閉するようになっている。

そして、シリンダ１２１の作動により、チャック１２４
が第１７図の右側へ移動すると、爪１２５がワークＷの
上下に位置する。そして、チャック１２４のシリンダが
作動して爪１２５を閉じると、シリンダ１２１が作動し
て、チャック１２４を図面の左側へ移動させ、ワークＷ
の一端をローラ１１５上に位置するようにストッカＥ１
から引き出す。

１２６はプレートで、支柱６１に固定されている。１２
７は直線案内装置で、プレート１２６に支持されている
。１２８はシリンダで、ブラケット１２９を介してプレ
ート１２６に固定されている。１３０はスライダで、直
線案内装置１２７の可動部材に支持され、かつシリンダ
１２８の可動部材に結合されている。１３１は軸で、ス
ライダ１３０に固定されている。１３２はローラで、軸
１３１に回転可能に支持されている。

そして、チャック１２４により引き出されたワークＷが
ローラ１１５に接する位置まで下降した後、シリンダ１
２８が作動して、ローラ１３２を下降させ、ローラ１３
２でワークＷをローラ１１５に押しつける。

１３５は格子状に形成された倒立アームで、図示しない
ブラケットに回転可能に支持された軸１３６に固定され
ている。１３７はシリンダで、ブラケット１３８を介し
てベース１１０に回動可能に支持されている。このシリ
ンダ１３７の一端は、倒立アーム１３５の一端に回動可
能に結合されている。１３９はストッパで、軸１３６に
固定されている。

そして、ワークＷがストッパ１３９に当接すると、シリ
ンダ１３７が作動して、倒立アーム１３５を回動させて
ワークＷを立て、搬送装置Ｃのローラ３６上にワークＷ
を供給する。

第１９図ないし第２８図は、回収装置Ｆを示すもので、
この回収装置Ｆは、第２の搬送装置Ｃ２によって送られ
てきたワークＷを回収する第１の回収装置Ｆ１と、ワー
クＷから基準ビンＰを抜き取るビン抜き装置Ｆ２と、ビ
ンＰが抜かれたワークＷからプリント基板を回収する第
２の回収装置Ｆ３とにより構成される。

第２０図および第２１図は、第１の回収装置Ｆ１を示す
もので、同図において、１５０はフレームで、搬送装置
Ｃのベース３０に固定されている。

１５１は直線案内装置で、レール３１とフレーム１５０
の間に固定されている。１５２はロッドレス型のエアシ
リンダで、レール３１とフレーム１５０の間に直線案内
装置１５１と平行に固定されている。１５３はリフター
で、直線案内装置１５１に移動可能に支持され、かつエ
アシリンダ１５之の可動部材に結合されている。

そして、エアシリンダ１５２に作動により、リフター１
５３が昇降する。この時、リフター１５３の移動経路に
ワークＷかあると、リフター１５３はワークＷを持ち上
げる。

１５５は架台、１５６はベースで、架台１５５に固定さ
れている。１５７は格子状に形成された倒立アームで、
図示しないブラケットに回転可能に支持された軸１５８
に固定されている。１５９はシリンダで、ブラケット１
６０を介してベース１５６に回動可能に支持されている
。このシリンダ１５９の一端は、倒立アーム１５７の一
端に回動可能に結合されている。

そして、シリンダ１５９か作動すると、倒立アーム１５
７は軸１５８を中心として揺動する。この時、倒立アー
ム１５７にワークＷが供給されていると、ワークＷは水
平方向に倒される。

１６１は爪で、軸１５８に回転可能に支持されている。

１６２はばねで、倒立アーム１５７と爪１６１の間に掛
は渡され、爪１６１に回動力を与えている。１６３はシ
リンダで、ベース１５６に支持されている。１６４はレ
バーて、爪１６１の一端に係合するようにシリンダ１６
３の可動部材に結合されている。

そして、爪１６１は常時ばね１６２の抗張力により、ワ
ークＷの移送路に突出するように付勢され、シリンダ１
６３が作動してレバー１６４に引っ張られた時のみ、ワ
ークＷの移送路を開放する。

１６５はローラで、ベース１５６に所定の間隔で回転可
能に支持され軸（図示せず）の一端に固定されている。

１６６はスプロケットで、前記軸の一端に固定されてい
る。１６７はモータで、ベース１５６に固定されている
。１６８はスプロケットで、モータ１６７に固定されて
いる。１６９はチェーンで、スプロケット１６６とスプ
ロケット１６８に掛は渡されている。

したがって、モータ１６７の作動によりローラ１６５が
回転して、ローラ１６５上に載置されたワークＷを搬送
する。

第２２図および第２３図は、ビン抜き装置Ｆ２を示すも
ので、同図において、１７５は架台で、架台１５５に並
んで配置されている。１７６は取付板で、架台１７５に
固定されている。

１７７は軸で、取付板１７６に回転可能に支持されてい
る。１７８はローラで、軸１７７の一端に固定されてい
る。１７９はスプロケットで、軸１７７の一端に固定さ
れている。１８０はモータで、架台１７５に固定されて
いる。１８１はスプロケットで、モータ１８０に固定さ
れている。１８２はチェーンで、スプロケット１７９と
スプロケット１８１に掛は渡されている。

そして、モータ１８０が作動すると、ローラ１７８が回
転して、ローラ１７８上にあるワークＷを移送する。

１８５はプレートで、架台１７５に固定されている。１
８６は位置決め板で、中央部にＶ字状の溝が形成され、
プレート１８５に固定されている。

１８７はクランプレバ−で、架台１７５に固定されたブ
ラケット１８８に、軸１８９を介して回転可能に支持さ
れている。１９０はシリンダで、架台１７５に固定され
たブラケット１９１に、軸１９２を介して揺動可能に支
持されている。１９３はジヨイントで、シリンダ１９０
の一端に固定され、かつビン１９４を介してクランプレ
バ−１８７の一端に回転可能に結合されている。

そして、ローラ１７８によりワークＷがプレート１８５
上を移送され、ワークＷに圧入された基準ビンＰが位置
決め板１８６の溝内に送り込まれると、シリンダ１９０
が作動してクランプレバ−１８７を回動させ、クランプ
レバ−１８７で基準ビンＰを溝に押しつけて、基準ビン
Ｐの位置決めを行なう。

１９５は受け箱で、架台１７５に載置されている。１９
６はパイプで、一端が位置決め板１８６の溝に対向し、
他の一端が受け箱１９５に対向するように架台１７５に
支持されている。

そして、ワークＷから抜き落された基準ビンＰをパイプ
１９６で受け、受け箱１９５に集める。

２００は支柱で、プレート１８５に固定されている。２
０１は梁て、支柱２００に固定されている。２０２はプ
レートで、梁２０１に固定されている。２０３は直線案
内装置で、プレート２０２に支持されている。２０４は
ブラケットで、梁２０１に固定されている。

２０５はシリンダで、ブラケット２０４に固定されてい
る。２０６はスライダで、直線案内装置２０３の可動部
材に固定され、かつジヨイント２０７を介してシリンダ
２０５の可動部材に結合されている。２０８はビン抜き
用のロッドて、位置決め板１８６の溝に嵌合して位置決
めされた基準ビンＰに対向するように、スライダ２０６
に固定されている。２０９は固定板で、スライダ２０６
に固定されている２１０はガイドバーで、固定板２０９
に摺動可能に支持されている。２１１はばねで、ガイド
バー２１０に装着されている。２１２は押え板で、ガイ
ドバー２１０に固定されている。

そして、基準ビンＰが位置決め板１８６とクランブレバ
−１８７て位置決めされると、シリンダ２０５が作動し
てスライダ２０６を下降させる。

すると、押え板２１２がワークＷに接触し、さらにスラ
イダ２０６が下降すると、ばね２１１が圧縮され、その
抗圧力により押え板２１２がワークＷを押える。同時に
、ロッド２０８が基準ビンＰを押してワークＷから基準
ビンＰを突き出す。

第２４図ないし第２８図は、第２の回収装置Ｆ３を示す
もので、同図において、２２０は架台で、架台１８６に
併設されている。

２２１はガイドで、架台２２０に固定されている。２２
２はスライダで、ガイド２２１に摺動自在に支持されて
いる６２２３はシリンダで、架台２２０に固定された梁
２２４に固定されている。

２２５はプレートで、スライダ２２２と、シリンダ２２
３の可動部材に固定されている。２２６はリフターで、
サポート２２７を介してプレート２２５に固定されてい
る。

そして、ローラ１７８によってワークＷが送り込まれる
と、シリンダ２２３が作動してリフター２２６を上昇さ
せ、このリフター２２６によりワークＷをローラ１７８
から浮上させる。

２３０は支柱。２３１は桁で、梁２３２を介して支柱２
００，２３０に支持さている。２３３は直線案内装置で
、桁２３１の下面に支持されている。２３４はサポート
で、桁２３１の上面に固定されている。２３５はブラケ
ットで、サポート２３４に固定されている。２３６はモ
ータで、ブラケット２３５に固定されている。２３７は
ビニオンで、モータ２３６に固定されている。２３８は
プレートで、直線案内装置２３３の可動部材に固定され
ている。２３９はラックで、プレート２３８にビニオン
２３７に噛み合うように固定されている。

したがって、モータ２３６が作動すると、プレート２３
８が直線案内装置２３３に沿って移動する。

２４０はプレートで、サポート２４１を介してプレート
２３８に固定されている。、２４２はモータで、プレー
ト２４０に固定されている。２４３は歯車で、モータ２
４２に固定されている。２４４は軸で、軸受２４５を介
してプレート２４０に回転可能に支持されいる。２４６
は軸で、軸受２４７を介してプレート２４０に回転可能
に支持されている。２４８は歯車で、軸２４４の一端に
歯車２４３と噛み合うように固定されている。２４９は
歯車で、軸２４４の一端に固定されている。

２５０は歯車で、軸２４６に一端に歯車２４９と噛み合
うように固定されている。２５１はプーリで、軸２４４
に固定されている。２５２はプーリで、軸２４６に固定
されている。２５３は軸て。

軸受（図示せず）を介してプレート２４０に回転可能に
支持されている。２５４はブーりで、軸２５３に固定さ
れている。２５５は軸で、軸受（図示せず）を介してプ
レート２４０に回転可能に支持されている。２５７およ
び２５８はベルトで、それぞれプーリ２５１とプーリ２
５４、プーリ２５２とプーリ２５６に掛は渡されている
。２６０は直線案内装置で、プレート２４０に支持され
ている。２６１はチャックで、下端に爪２６２が形成さ
れ、ブラケット２６３を介して直線案内装置２６０の可
動部材に固定されるとともに、タイミングベルト２５７
もしくはタイミングベルト２５８に結合されている。

そして、モータ２４２か作動すると、軸２４４と軸２４
６が互いに反対方向に回転し、タイミングヘルド２５７
とタイミングベルト２５８を反対方向に回転させる。し
たがって、各タイミングベルト２５７．２５８に結合さ
れたチャック２６１は、直線案内装置２６０に沿って互
いに近接もしくは離間する方向に移動する。

２６４はガイドビンで、チャック２６１に摺動可能に支
持されている。２６５はばねで、ガイドビン２６４に装
着されている。２６６は検出板で、ガイドビン２６４の
一端に固定されている。２６７は検出器で、たとえば、
近接スイッチなどて形成され、チャック２６１に検出板
２６６０通路と対向するように固定されている。

そして、チャック２６１がワークＷを把持するとき、検
出板２６６がワークＷに当接し、ばね２６５の抗圧力に
逆らってチャック２６１と相対移動して、検出器２６７
と対向する位置に移動すると、検出器２６７はチャック
２６１がワークＷを把持したことを知らせる信号を発信
する。

２７０はモータで、ブラケット２７１を介して支柱２３
０に固定されている。２７２はタイミングプーリで、モ
ータ２７０に固定されている。２７２７３及び２７４は
軸受で、架台２２０と支柱２３０の間に所定の間隔で固
定されている。２７５は送りねじで、軸受２７３と軸受
２７４に回転可能に支持されている。２７６はタイミン
グプーリで、送りねじ２７５の下端部に固定されている
。

２７７はタイミングベルトで、タイミングプーリ２７２
とタイミングプーリ２７６に掛は渡されている。２７８
はナツトで、送りねじ２７５に螺合している。２７９は
櫛状に形成されたりフタ−で、ナツト２７８に固定され
ている。２８０はプレートで、その中央部に穴２８１が
形成され、リフター２７９に載置されている。

そして、リフター２７９上にワークＷが搭載される毎に
モータ２７０が作動して、ワークＷの厚さ分だけりフタ
−２７９を下降させる。

２８２はストッパで、ブラケット２８３を介して軸受２
７４に固定されている。

２８５は台車で、リフター２７９が嵌入する溝が形成さ
れ、かつプレート２８０の穴２８１が嵌合する位置決め
用のピン２８６が取付けられている。２８７は車輪で、
軸受２８８を介して台車２８５の下面に取付られている
。２８９はハンドルで、台車２８５に固定されている。

２９０は位置決め用のガイドで、架台２２０に固定され
ている。

上記の構成において、プリント基板加工装置Ａにおける
ワークＷの加工が終了する直前（供給装置Ｅからワーク
Ｗが取り出され、プリント基板加工装置Ａに対応する昇
降装置りに到達するまでの所要時間より前）に、プリン
ト基板加工装置ＡからワークＷの供給を要求する信号が
発信される。

要求を受けた供給装置Ｅは、シリンダ１２１を作動させ
、チャック１２４をストッカＥｌ側へ移動させる。そし
て、その移動端で、爪１２５がワークＷと対向すると、
チャック１２４のシリンダか作動して、爪１２５を閉じ
てワークＷを挟持する。すると、シリンダ１２１が作動
して、ワークＷの一端がローラ１１５とローラ１３２の
間に位置するまでチャック１２４を移動させる。そして
、チャック１２４のシリンダが作動して、爪１２５を開
きワークＷを解放した後、再びシリンダ１２１が作動し
て、チャック１２４を待機位置へ戻す。

すると、モータ６６が作動して、チェーン８７．８８を
移動させ、チャック１２４で引き出されたワークＷをロ
ーラ１１５と接する位置に移動させる。すると、モータ
１１６が作動して、ローラ１１５を回転させるとともに
、シリンダ１２８が作動して、ローラ１３２を下降させ
て、ローラ１３２でワークＷをローラ１１５に押しつけ
る。すると、ワークＷはローラ１１５の回転によりスト
ッカＥ１から引き出され、倒立アーム１３５上に移送さ
れる。

そして、ワークＷがストッパ１３９に当接すると、モー
タ１１６が停止して、ローラ１１５の回転を止める。同
時に、第１の搬送装置Ｃ１のモータ３８が作動してロー
ラ３６を回転させる。この状態で、シリンダ１３７が作
動して、倒立アーム１３５を回動させてワークＷを立て
るとともに、ワークＷをローラ３６の上に載せる。する
と、ワークＷは、ローラ３６の回転により、ワークＷの
供給を要求したプリント基板加工装置Ａに向けて送られ
る。

一方、供給装置ＥのストッカＥ１では、エアシリンダ９
５が作動して、チェーン８８側にあるワークＷを載置し
たパレット９１を爪９６で押して、チェーン８７側に移
動させる。同時に、エアシリンダ９８が作動して、チェ
ーン８７側にある空のパレット９１を爪９９で押してチ
ェーン８８側に移動させる。

なお、ワークＷをストッカＥ１に供給する場合は、チェ
ーン８８にあるパレット９１の上に供給する。

各プリント基板加工装置Ａに付設された各搬送装置Ｃは
、供給装置Ｅに近い搬送装置から順次モータ３８を作動
させ、送り込まれたワークＷを次の搬送装置Ｃに向けて
送り出す。そして、ワークＷの供給を要求したプリント
基板加工装置Ａに付設された搬送装置Ｃては、シリンダ
４５を作動させて、ストッパ４６を基準ピンＰの移動経
路に突出させておく。

そして、ワークＷが、ワークＷを要求したプリント基板
加工装置Ａに付設された搬送装置Ｃに送り込まれ、基準
ピンＰがストッパ４６に当接すると、搬送装置Ｃのモー
タ３８が停止する。すると、シリンダ４５が作動して、
ストッパ４６を待機位置へ戻す。同時に、シリンダ４２
が作動して、ワークＷを押し上げ、ワークＷをローラ３
６から浮上させる。

プリント基板加工装置ＡによるワークＷの加工が終わる
と、プリント基板加工装置Ａのモータ２が作動して、テ
ーブル４を第２の搬送装置Ｃ２の上方へ移動させる。す
ると、第２の昇降装置Ｄ２のエアシリンダ５２が作動し
て、リフター５３をワークＷの受け渡し位置へ上昇させ
る。すると、倒立装置Ｂのシリンダ２２が作動して、倒
立アーム２０を回動させワークＷを立てる。この状態で
、シリンダ２５が作動して、爪２３を回転させる。

すると、ワークＷは支えが無くなるため、倒立アーム２
０に沿って滑り落ちて、リフター５３に支持される。ワ
ークＷがリフター５３に移されると、エアシリンダ５２
が作動して、リフター５３を待機位置へ下降させる。す
ると、ワークＷも搬送装置Ｃ２に向けて下降する。この
時、搬送装置Ｃ２のシリンダ４２が作動して、ワークＷ
をローラ３６に接する直前で支える。同時に、モータ３
８が作動して、ローラ３６を回転させる。そして、ロー
ラ３６が回転すると、シリンダ４２が作動して、ワーク
Ｗをローラ３６に載せる。すると、ワークＷはローラ３
６の回転により、回収装置Ｆに向けて移送される。

一方、プリント基板加工装置Ａは、搬送装置Ｃ２側のり
フタ−５３が下降すると、ワークＷを排出した状態でモ
ータ２が作動して、テーブル４を搬送ｇ置Ｃ１の上方へ
移動させる。

すると、搬送装置Ｃ１側のエアシリンダ５２が作動して
、リフター５３を受け渡し位置に向けて上昇させる。こ
の時、リフター５３は、その上昇中に搬送装置Ｃ１のシ
リンダ４２に支持されているワークＷを保持して、ワー
クＷを受け渡し位置へ持ち上げる。ワークＷが受け渡し
位置に到達すると、倒立装置Ｂのシリンダ２５が作動し
て、レバー２６を移動させ、ばね２４の抗張力で爪２３
を回転させて、この爪２３で受け渡し位置にあるワーク
Ｗを支持させる。すると、エアシリンダ５２が作動して
、リフター５３を待機位置へ下降させる。

一方、倒立装置Ｂでは、シリンダ２２が作動して、倒立
アーム２０をテーブル側に倒し、ワークＷをテーブル４
の上に載置する。

同時に、プリント基板加工装置Ａのモータ２が作動して
、テーブル４をコラム５側へ移動させ、ワークＷに設け
られたマークＭを、検出器Ｇの検出位置へ移動させる。

そして、検出器Ｇ７−マークＭを検出すると、その検出
信号が制御装置Ｈに人力される。

制御装置Ｈは、検出器Ｇから人力された信号に基づいて
、新たに供給されたワークＷの種類を判別し、そのワー
クＷに対応する加工条件、加ニブログラムが内部に登録
されているか否かを確認し、登録されていない場合には
、外部記憶装置Ｊに必要な加工条件と加ニブログラムを
要求する。外部記憶装置Ｊは、制御装置Ｈからの要求が
あったとき、内部に蓄積されている加工条件、加ニブロ
グラムの中から、要求された加工条件と加ニブログラム
を、要求してきた制御装置Ｈに送る。

制御装置Ｈは、内部にあるあるいは外部記憶装置ｊから
送られた加工条件、加ニブログラムを、内部の記憶装置
の実行エリアに登録して、その加工条件、加ニブログラ
ムに基づいて、プリント基板加工装置Ａを制御して、ワ
ークＷの加工を始める。

一方、搬送装置Ｃ２によって回収装置Ｆに搬送されたワ
ークＷは、ストッパ４６に基準ピンＰが当接したところ
で止められ、シリンダ４２によってローラ３６から浮上
させられる。すると、エアシリンダ１５２が作動して、
リフター１５３をワークＷの受け渡し位置へ上昇させる
。この時、リフター１５３は、その上昇中に搬送装置Ｃ
２のシリンダ４２に支持されているワークＷを保持して
、ワークＷを受け渡し位置へ持ち上げる。この受け渡し
位置では、倒立アーム１５７が立てられた状態で待機し
ている。そして、ワークＷが受け渡し位置に到達すると
、シリンダ１６３が作動して、はね１６２の抗張力で爪
１６１を回転させ、爪１６１でワークＷを支持させる。

すると、エアシリンダ１５２が作動して、リフター１５
３を待機位置へ下降させる。同時に、モータ１６７が作
動して、ローラ１６５を回転させる。そして、シリンダ
１５９が作動して、倒立アーム１５７を倒しワークＷを
ローラ１６５の上に載置する。すると、ワークＷは、ロ
ーラ１６５の回転によりビン抜き装置Ｆ２へ移送される
。

ワークＷがビン抜き装置Ｆ２へ送り込まれると。

モータ１８０の作動により回転しているローラ１７８に
より、ワークＷの基準ビンＰが位置決め板１８６の溝に
当接するまで送られる。すると、シリンダ１９０が作動
して、クランプレバ−１８７を回動させ、クランプレバ
−１８７で基準ピンＰを溝に押しつけて、基準ピンＰの
位置決めを行なう。同時に、モータ１８０が停止する。

シリンダ２０５が作動して、ロッド２０８を下降させる
。すると、ロッド２０８の先端が基準ピンＰに当接する
と同時に、押え板２１２がワークＷに当接する。そして
、さらにロッド２０８を下降させると、ロッド２０８は
基準ピンＰを押し下げ、ワークＷから基準ピンＰを突き
出す。この時、押え板２１２は、ワークＷに当接して、
その移動を止められているため、固定板２０９とガイド
バー２１０がはね２１１を圧縮するように相対移動する
。そして、ばね２１１の圧縮量に相当する抗圧力が押え
板２１２に作用して、押え板２１２はばね２１１の抗圧
力でワークＷを押えることになる。

さらに、ロッド２０８が下降して１位置決め板１８６と
クランプレバ−１８７の間からパイプ１９６に突き落さ
れた基準ピンＰは、パイプ１９６に導かれて受け箱１９
５に収容される。

基準ピンＰが抜き落されると、シリンダ２０５が作動し
て、ロッド２０８を引き上げる。同時に、シリンダ１９
０が作動して、クランプレバ−１８７を待機位置へ回動
させる。さらに、モータＩ８０が作動して、ワークＷの
後端側の基準ピンＰか、位置決め板１８６の溝に当接す
るまでワークＷを送る。

そして、上記の操作と同様にして、ワークＷの後端側の
基準ピンＰを抜く。

ワークＷの基準ピンＰが抜かれると、モータ１８０が作
動して、ローラ１７８を回転させ、ワークＷをリフター
２２６上へ移動させる。ワークＷが所定の位置まで送ら
れると、モータ１８０は停止する。

ワークＷが送り込まれると、シリンダ２２３が作動して
、リフタ２２６を上昇させ、ワークＷをローラ１７８か
ら浮上させる。

すると、モータ２４２が作動して、チャック２６１をそ
の待機位置から把持位置へ移動させる。

この時、検出板２６６かワークＷに当接すると、検出板
２６６はワークＷにより移動を規制されるため、チャッ
ク２６１と検出板２６６の間に相対移動が生じる。そし
て、この相対移動により、検出板２６６か検出器２６７
に検出されると、モータ２４２が停止する。

すると、モータ２３６が作動して、ワークＷを把持した
チャック２６１をリフタ２７９側へ移動させる。そして
、その移動端でモータ２３６が停止する。すると、モー
タ２４２が作動して、チャック２６１をその待機位置へ
移動させる。この時、検出板２６６がばね２６５の抗圧
力によりワークＷに押しつけられているため、ワークＷ
はその場でチャック２６１から解放され、リフター２７
９上に落される。

一方、ワークＷがチャック２６１に把持されると、シリ
ンダ２２３が作動して、リフター２２６が待機位置へ下
降する。また、ワークＷがチャック２６１から解放され
ると、モータ２３６が作動して、チャック２６１はリフ
ター２２６の上方の待機位置へ戻る。

さらに、ワークＷがリフター２７９上に落されると、モ
ータ２７０が作動して、落されたワークＷの厚さ分だけ
りフタ−２７９を下降させる。

このようにして、リフター２７９に順次ワークＷが積載
される。そして、リフター２７９が台車２８５の溝の中
まで下降すると、プレート２８０の穴２８１がピン２８
６に嵌合する。同時に、リフタ２７９に積載されたワー
クＷが台車２８５に載置される。

ワークＷが台車２８５に載置されたら、台車２８５を引
き出し、リフター２７９上にプレート２８ｏを載せた後
、モータ２７０を作動させて、リフタ２７９を上昇させ
る。そして、空の台車２８５を、ガイド２９０に沿って
ストッパ２８２に当接するように配置する。

なお、上記実施例において、ワークＷの供給をより効率
的に行なうために、ワークＷの供給経路を構成する第１
の搬送装置Ｃ１に、第８図に示すように、シリンダ４１
、シリンダ４３およびストッパ４４を設け、プリント基
板加工装置ＡからワークＷを要求する信号が発信される
前に、ワークＷをストッパ４４に当接する位置まで搬送
し、シリンダ４１でワークを押し上げて待機させておく
こともできる。

また、外部記憶装置Ｊに、入力装置と、演算処理装置を
設けて主制御装置を構成するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、複数台並べて配置さ
れたプリント基板加工装置を、それぞれ個別に稼働させ
ることができ、他品種少量生産にも効率良く対応するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるプリント基板加工装置の配置を
示す平面図、第２図は、ワークの斜視図、第３図は、プ
リント基板加工装置の斜視図、第４図は、プリント基板
加工装置と搬送装置の関係を示す側面図、第５図は、倒
立装置の側面断面図、第６図は、搬送装置の正面図、第
７図は、搬送装置と昇降装置の関係を示す側面図、第８
図は、第７図の正面図、第９図は第７図の平面図、第１
０図は、供給装置の側面図、第１１図は、ストッカの駆
動部の平面図、第１２図は、ストッカの側面図、第１３
図は、第１２図の正面図、第１４図は、チェーンを構成
するリンクと、ガイドおよびパレットの関係を示す正面
図、第１５図は、ストッカ上部のパレットの送り機構を
示す側面図、第１６図は、ストッカ下部のパレットの送
り機構を示す側面図、第１７図は、供給装置の受け渡し
装置のワーク引出部の側面図、第１８図は、供給装置の
受け渡し装置のワーク倒立部の側面図、第１９図は、回
収装置の側面図、第２０図は、搬送装置と第１の回収装
置の関係を示す正面図、第２１図は、第１の回収装置の
側面図、第２２図は、ピン抜き装置の側面断面図、第２
３図は、ピン抜き機構の正面図、第２４図は、第２の回
収装置の側面断面図、第２５図は、第２の回収装置のり
フタ一部の背面図、第２６図は、第２の回収装置の背面
断面図、第２７図および第２８図は、第２の回収装置の
チャックの開閉機構の正面断面図である。Ａ・・プリント基板加工装置、Ｂ・・倒立装置、Ｃ・・搬送装置、Ｄ・・昇降装置、Ｅ・・供給装置、Ｆ・・回収装置、Ｇ・・検出器、Ｗ・・ワーク、１・・ベッド、４・・テーブル、１３・・スピンドル。第２ｇガ第凹第又鷺１０　［］ネ図篤１２図おめ６′１ δ６ど６６υ 徳１３国ｑシＵ第１４画糖圓扇１６図第１′７ ■ 第図１ＯｌＩ！１３ざ第２０閃第２１国兜２２図第２３図メあＪ２♂３１ｊ？？ｚ７箋図第２Ｊ１　回

Claims

【特許請求の範囲】

１、テーブル上に載置されたプリント基板と、単一のス
ピンドルに把持された工具を、機械のＸ、Ｙ、Ｚ方向に
相対移動させてプリント基板を加工するように構成され
、複数台並べて配置されたプリント基板加工装置と、前
記テーブルに揺動可能に付設され、プリント基板の受け
渡しを行なう倒立装置と、前記プリント基板加工装置の
ベッドに沿って付設され、プリント基板を傾斜させた状
態で搬送する供給経路と排出経路を備えた搬送装置と、
この搬送装置の各経路のプリント基板加工装置側の受け
渡し位置に配置され、前記倒立装置と各経路の間のプリ
ント基板の受け渡しを行なう昇降装置と、前記供給経路
の一端に接続されたプリント基板の供給装置と、前記排
出経路の一端に接続されたプリント基板の回収装置と、
前記プリント基板加工装置のスピンドルに付設され、テ
ーブル上に供給されたプリント基板の種類を読み取る検
出器とを設けたことを特徴とするプリント基板加工装置
。