JPH056022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばエンジンのコンロツド等の棒
状素材（以下ワークという。）を複数個ストツク
装置に蓄積し、次工程へ供給するためのワーク受
取り、供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ワークの加工工程、例えばクランクシヤフトの
ピン部に取付けられる大端部の穴加工、あるいは
ピストン・ピンが圧挿される小端部の穴加工にお
いては、加工機の加工サイクルに合わせて、ワー
クを複数個ずつ供給する必要がある。このため、
従来はワークをシユート上に一個ずつ移送し、一
定数蓄えられるとシリンダー装置等でストツク装
置内へ押込み、次いでその上方にて待機する搬送
用マニプレータなどに把持させるために、複数個
のワークを保持したストツク装置全体を上昇動さ
せるワーク受取り、供給装置が用いられた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記の従来の装置においては、シユート上に複
数個蓄積されたワークをストツク装置内へ送り込
むために、シリンダ等の駆動装置を必要とするば
かりでなく、ストツク装置の上昇移動時に、該ス
トツク装置内に納められたワークが落下しないよ
うに、保持機構を独立して設けなければならず、
装置が大型化したり高価となる傾向があつた。

本考案は、これらの問題点を解決し、機構の簡
素化を図ることにより安価なワーク受取り、供給
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するための具体的手段とし
て、本考案は、複数個のワークをストツク装置に
蓄積し、次工程へ供給するためのワーク受取り、
供給装置において、昇降台に装備され、ワークを
搬送方向に順次並列させるための案内部材を有す
るストツク装置と、ワークを自重により滑走させ
て上記ストツク装置に供給する傾斜させたシユー
トと、上記シユートに近接して配設され、前記案
内部材に軸着されると共に、上記シユートに沿つ
てワークを導くための案内面を有し、かつ該案内
面がワークの後端面を押しストツク装置に送り込
む方向に回動自在とした爪と、前記シユートから
受取りストツク装置に蓄積した複数個のワーク
を、前記案内部材の至端部に固設したストツパ部
材と、回動した爪の案内面との間に挟持した状態
で、前記昇降台を上昇動させる昇降用駆動源とを
具備するワーク受取り、供給装置を提案するもの
である。

〔作用〕

上記の構成とすることにより、シユートに近接
して配設した爪が、順次移送されるシユート上の
ワークをストツク装置に案内し、続いてある程度
ストツク装置に進入したワークをさらに内部に確
実に送り込み、そしてストツク装置内に所要数蓄
積したワークを、起立状態のまま、落下しないよ
う保持するという、ワークの受取り作業、送り込
み作業及び並列保持作業の３態の役割を兼務す
る。

〔実施例〕

以下に、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。

固定脚１１に支持された基台２０に、複数本の
ガイドロツド筒１２を配設し、該筒の内部を挿通
するガイドロツド１３を介して昇降台１０が、上
下動可能に水平に載置されている。この昇降台１
０の上部には、ワークを所定数並行させて起立蓄
積するための後述するストツク装置２が配設され
る。一方、基台２０に立設した支柱１４には、傾
斜させたシユート１の一側を固定してあり、該シ
ユート１上を上流より下流すなわちストツク装置
２の配設側に向けて、ワークＣが、上記シユート
１に肩部を載置しながら自重によりスライド下降
して搬送されてくる。

ストツク装置２は、ワークＣの搬送方向に平行
に設けられた一対の案内板３，３に添設され、ワ
ークＣの大端部の動きに沿つて上流側に傾斜面４
ａを形成し、該大端部の両側を挟むように配設さ
れた案内レール４，４と、ワークＣの小端部に沿
つてその両側が移動しないように規制するＵ字形
の案内壁５とからなる案内部材により構成され
る。上記案内板３は、前記昇降台１０の上部に一
対の固定部材１５を離間して配設し、これにそれ
ぞれ立設した側板１６，１６の上端内面に固設し
てある。また、上記Ｕ字形の案内壁５は、上記昇
降台１０上に離間して配設された一対の固定部材
１５，１５の中間位置に固設されている。

前記案内板３，３には、その内側に爪６が、前
記シユート１に近接して支軸７により軸着されて
いる。爪１０は、シユート１に沿つてワークＣを
導くための傾斜した案内面６ａを有し、該案内面
６ａと反対側の端部６ｂは、駆動源１７により左
右動するシヤフト８に軸着され、前記支軸７を支
点として、上記案内面６ａがワークの後端面C′を
押しストツク装置２に送り込む方向に回動し得る
ように構成されている。すなわち、駆動源１７を
作動し、シリンダのピストンを矢印方向に上昇動
させると、爪６は、支軸７を中心として反時計方
向に回動し、実線の位置より鎖線の位置まで移行
する。

前記案内レール４の至端部、すなわちストツク
装置２の内奥部にはストツパ部材９が設けてあ
り、送り込まれ並列したワークの先端面C″を受
止める。なお、基台２０に立設した前記支柱１４
からは、一対のアーム１８，１８が上方に向つて
延設され、その先端部に、前記ストツク装置２に
搬入されるワークＣの数をカウントする光電管１
９，１９を載置している。

一方、基台２０の下端部には、昇降用駆動源２
１が垂設され、その作動により昇降部材２２が昇
降台１０の下端面を押し上げ、該昇降台１０上の
ストツク装置２全体を上昇動させる。

次に、上記本考案に係るワーク受取り、供給装
置の動作状態について説明する。

ワークＣは、傾斜したシユート１上を、前工程
から順次１個ずつストツク装置２に向けて滑走し
て搬送されてくる。上記シユート１面を自重でス
ライド下降してきた最初のワークＣは、該シユー
トに近接して、その傾斜面の延長上に案内面６ａ
を有する爪６に受取られる。上記爪の案内面６ａ
に沿つて導かれるワークＣは、摩擦抵抗により、
ある程度ストツク装置２に進入した位置、すなわ
ち上記案内面６ａの途中で停止することが多い。
そこで、駆動源１７を作動し、先程シユート１と
の案内役を行つていた爪６を支軸７を中心に反時
計方向に回動し、実線位置かから鎖線位置に移行
させると、それに伴つて爪の案内面６ａがワーク
の後端面C′を押し、ワークＣをストツク装置２の
内部に確実に送り込む。この際ワークＣは、その
大端部が案内レール４，４により、その小端部が
Ｕ字形の案内壁５により、各々両端部が挟まれ動
きが規制されているので、ストツク装置２内に起
立状態で倒れることなく、収容される。駆動源１
７を再び作動し、爪６を元の位置すなわち案内面
を傾斜したシユート１の延長上の位置に戻すと、
ワークＣが１個通過したことを光電管１９，１９
が検知しカウントする。次に、シユート１上を搬
送され２番目に滑走してきたワークＣは、爪６の
案内面６ａに受取られ、上記と同様の操作により
爪６を回動させて送り込み作業を行うと、最初の
ワークの後端面を２番目のワークの先端面が押圧
し、ストツク装置２の内奥に向つて追いやること
から、ストツク装置２内に２個のワークが並列し
て収容される。そして、爪６を元の位置に戻す
と、２個目のワークの通過を光電管１９，１９が
カウントする。以降、上記と同様の操作によりワ
ークＣを送り込み、ストツク装置２内に所要数の
ワーク（図では４個の場合を例示した）を並列し
て蓄積すると、最初に受取つたワークの先端面
C″が、案内レール４の至端部に設けたストツパ
部材９に当接し、蓄積されたワークは、該ストツ
パ部材９と、回動した爪の案内面６ａとの間に挟
持される。

次いで、ストツク装置内に所要数蓄積されたワ
ークは、起立状態のまま、落下しないよう保持さ
れながら、昇降用駆動源２１の作動により、昇降
台１０上のストツク装置２全体を、第２図の実線
の位置から鎖線で示す位置まで上昇させ、その上
方で待機する次工程の搬送用マニプレータ（図示
せず）に受渡されるものである。

以上の工程を経た後、ストツク装置２は、昇降
用駆動源２１の操作により下降動され、爪６を元
の位置に復帰させる。そして、新たに最初のワー
クを受取り、ストツク装置２に所要数のワークを
蓄積しては、昇降台１０を上昇させ、次工程に供
給する操作を繰返し、自動運転がなされるもので
ある。

〔考案の効果〕

本考案に係るワーク受取り、供給装置は、傾斜
したシユートに沿つて自重により順次移送される
ワークを、上記シユートに近接して配設した爪が
受取り、ストツク装置に送り込む操作を繰返し、
次いでストツク装置内に所要数蓄積されたワーク
を、ストツク装置の内奥のストツパ部材と、回動
した爪の案内面との間に挟持した状態で、ストツ
ク装置全体を上昇動させ、次工程に供給するよう
構成したので、上記の爪が、ワークの受取り作
業、送り込み作業及び並列保持作業の３態の役割
を兼務し、この結果、ワークをストツク装置内へ
順次送り込むためのシリンダ等の駆動装置が不要
となり、またストツク装置全体を上昇動する際
に、ワークが落下しないように特別の保持機構を
設ける必要もない。したがつて、機構が簡素化さ
れ、安価な装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は、いずれも本考案の実施例図にして、第
１図及び第２図は、ワークの受取り作業、送り込
み作業及び並列保持作業の工程を示すワーク受取
り、供給装置の一部断面正面図、第３図は第２図
−線断面図である。 １……シユート、２……ストツク装置、３……
案内板、４……案内レール、５……Ｕ字形の案内
壁、６……爪、６ａ……案内面、７……支軸、９
……ストツパ部材、１０……昇降台、１７……駆
動源、２０……基台、２１……昇降用駆動源、Ｃ
……ワーク、C′……後端面、C″……先端面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数個のワークをストツク装置に蓄積し、次工
   程へ供給するためのワーク受取り、供給装置にお
   いて、 昇降台に装備され、ワークを搬送方向に順次並
   列させるための案内部材を有するストツク装置
   と、 ワークを自重により滑走させて上記ストツク装
   置に供給する傾斜させたシユートと、 上記シユートに近接して配設され、前記案内部
   材に軸着されると共に、上記シユートに沿つてワ
   ークを導くための案内面を有し、かつ該案内面が
   ワークの後端面を押しストツク装置に送り込む方
   向に回動自在とした爪と、 前記シユートから受取りストツク装置に蓄積し
   た複数個のワークを、前記案内部材の至端部に固
   設したストツパ部材と、回動した爪の案内面との
   間に挟持した状態で、前記昇降台を上昇動させる
   昇降用駆動源とを具備するワーク受取り、供給装
   置。