JPH05228547A - 縦型パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦型パンチプレスのキャレッジを回動させる
ことなく、ワークを簡単に取付け、取外すことができ、
且つワークを横方向に載積するライン棚を使用できるよ
うにした縦型パンチプレスを提供しようとするものであ
る。 【構成】 垂直方向に取付けられたキャレッジ２３に、
水平方向及び垂直方向に変換されるローダーベース６５
を設け、このローダーベース６５の表裏側にワークＷを
把持する基準クランプ８９を配し、且つ前記ローダーベ
ース６５の水平・基準変換および反転せしめるローダー
・アンローダー装置５７を備え、水平方向でワークを搬
入支持せしめ、ローダーベース６５をキャレッジに移動
させてワークＷを移し、且つ加工済ワークと未加工をロ
ーダーベース６５の反転により交換させるようにした縦
型パンチプレス１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを自動的に取付
け、取外すローダ・アンローダー装置を備えた縦型パン
チプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、縦型パンチプレスにおいて、ワー
クを自動的に取付けまたは取外すという機能を備えたも
のは少く、ワークを送りローラによって垂直方向に搬送
し、ワークを装着するキャレッジに導いて取付けるとい
う試みはなされている。

【０００３】この方式では、従来よりワークを積載して
いたライン棚が横置型であるため、一枚取りしたワーク
を垂直方向に変換しなければならず、縦型パンチプレス
への搬入出装置と一枚取り装置との間にワーク立設装置
を用意しなければならなかった。

【０００４】このため、一般には垂直方向に設けられた
キャレッジを、水平方向に回動してワークを搬入して取
付け、キャレッジを垂直方向に戻してパンチング加工を
施し、加工後に再度キャレッジを水平方向に回動してワ
ークを取外すようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにキャレッジを垂直方向から水平方向に回動させ
るには、その構造が複雑となると共にキャレッジの垂直
方向への支持機構が難かしく、キャレッジの立設精度に
も影響を及ぼすという問題があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、キャレッジを回動させる
ことなくワークを簡単に取付け、取外すことができ、且
つワークを積載するライン棚は従来の横置型のものを使
用できる縦型パンチプレスを提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の縦型パンチプレスは、水平方向に設けられ
たベース上に垂直方向に立設されたキャレッジベース
と、このキャレッジベースの一方の面側で水平方向に移
動自在に設けられ、搬送されたワークを把持するワーク
クランプを備えたキャレッジと、このキャレッジの移動
方向に対して直角方向でキャレッジを挾んで両側に対向
して立設された門型フレームと、この門型フレームの内
側対向面に上下動自在に設けられ、前記ワーク面にパン
チング加工を行なうパンチヘッドおよびダイヘッドを備
えたパンチング加工装置とからなり、前記キャレッジに
ワークを搬送するための表裏面にそれぞれワークを把持
する基準クランプを備えたローダーベースを、ワーク搬
入位置である水平方向より前記キャレッジのワーククラ
ンプ位置である垂直方向に搬送すると共に、前記搬送中
に自在に反転せしめるローダー・アンローダー装置を備
えてなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記した構成よりなる縦型パンチプレスは、ワ
ークを水平方向に構成した従来のライン棚より一枚取り
して水平方向に置かれたローダーベースに転送すると、
ローダーベースの上面に設けた基準クランプによって把
持される。このワークを把持したローダーベースは、ロ
ーダー・アンローダー装置によって縦型パンチプレスの
キャレッジに搬送される。この搬送中にローダーベース
は回転され、ワークを把持していない側をキャレッジに
対向させて当接させる。この当接によりキャレッジにセ
ットしてあった加工済ワークをローダベースの基準クラ
ンプにて受取り、更にローダーベースを回転させて未加
工のワークをキャレッジに搬入し、キャレッジは未加工
のワークを把持して門型フレーム側に移動して位置決め
され、パンチング加工が施される。

【０００９】一方、ローダベースは加工済ワークを下側
面にして水平方向に戻り、ローダベースの下方に設けら
れた例えば搬出コンベア上に加工済ワークを落とし、ロ
ーダーベースの上面側には次のワークが搬入され基準ク
ランプにて把持され待機する。そして、キャレッジにセ
ットしたワークヘの加工終了と共に上記した作動が繰返
される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって説明する。

【００１１】図１，図２および図３において、縦型パン
チプイス１は床面上に設置された長方体のベース３を備
えており、このベース３の長手方向の略々中央付近に
は、ベース３に対して垂直方向に門型フレーム５が立設
されている。この門型フレーム５はアーチ状に形成され
たフレームで、その中央部には空間部７が形成されてい
る。この門型フレーム５の直立された支柱部内には、図
示されてないボールネジがベース３に対して垂直方向に
設けてあって、このボールネジにはパンチヘッド９とダ
イヘッド１１が螺合されており、ボールネジの回転によ
って上下方向（Ｙ軸方向）に移動自在に設けてある。

【００１２】これらのパンチヘッド９とダイヘッド１１
とは、その先端にパンチとダイとをそれぞれ対向して設
けてあって、その対向される位置は前記空間部７内に配
されるように、その先端方向は空間部７内に突出されて
いる。このパンチヘッド７とダイヘッド１１とは、先端
がパンチとダイとを取付けた部分が異なるもので、いず
れも先端側にはシリンダを内蔵し、後部にはボールネジ
に螺着されるボールナットを備えたもので、その構造は
全く同じものであるから、先端のパンチとダイとを入れ
換えることにより共用できるようになっている。

【００１３】前記空間部７の一方側には門型フレーム５
を貫通し、パンチヘッド９とダイヘッド１１との軸線に
対して直角方向に延伸されたキャレッジベース１３が設
けてある。このキャレッジベース１３は前記ベース３の
長手方向全長に亘って設けてあり、前記門型フレーム５
の左右側には定尺物のワークＷを片寄せできる長さを有
している。このキャレッジベース１３の内方側にはベー
ス３に平行に設けられた上下各１本のガイドレール１５
が設けてある。

【００１４】これらのガイドレール１５には両側がコの
字状部材１７で形成され、互に向いい合う突出部１９に
はバー部材２１で接続されたキャレッジ２３が移動自在
に設けてあり、図示してないボールネジまたはギヤ装置
などによって位置決め自在に停止されるようになってい
る。このキャレッジ２３の上部の突出部１９の下側に
は、少くとも各２個１組のワーククランプ２５が設けて
あると共に、下部の突出部１９の上側には各１個のワー
ククランプ２５が設けてある。

【００１５】これらの各ワーククランプ２５はいずれも
同じもので、図４に示すように、前記キャレッジ２３に
突設されたクランププレート２７に組付けられるクラン
プボディ２９を備えてある。このクランプボディ２９に
はシャフト３１を介してシリンダボディ３３が設けてあ
り、シリンダボディ３３内にはピストン３５がバネ３７
を介して挿入してある。このピストン３５のピストンロ
ッド３９にはワーク把持部４１が取付けてある。

【００１６】このワーク把持部４１はシリンダボディ３
３より突設されたクランプガイド４３と、前記ピストン
ロッド３９に固着された楔状部材４５と、この楔状部材
４５の楔状面に当接されたクランプ部材４７と、楔状部
材４５の下面に設けられたネイルプレート４９とによっ
て形成されている。前記クランプ部材４７は支軸５１に
よって支承され、楔状部材４５との間に介在されるプッ
シュバネ５３によって、その先端部は上下に回動される
ようになっている。この上下動される先端部内にはワー
クＷの端面に当接して位置決めするサイドゲージ５５が
設けてある。

【００１７】なお、クランプボディ２９の上部に設けた
ハンドル状突起はクランプレバー５７であって、ワーク
クランプ２５をキャレッジ２３に取付ける部材である。

【００１８】上記したワーククランプ２５は、所定位置
にワークＷが置かれると、シリンダボディ３３に圧力流
体が供給され、ピストン３５の移動に伴ないワーク把持
部４１がＢからＡまで突出される。そして、クランプ部
材４７のサイドゲージ５５がワークＷの端面に当接する
と、クランプ部材４７と楔状部材４５との間のプッシュ
バネ５３が圧縮される。この圧縮に逆らって楔状部材４
５がピストン３５に押されると、クランプ部材４７は楔
状部材４５の楔状面を上方に移動するので、支軸５１を
介してクランプ部材４７の先端はネイルプレート４９側
に回動され、ワークＷはサイドゲージ５５をストッパー
として把持される。そして、シリンダボディ３３への付
勢が解除されると、ワーク把持部４１はワークＷの把持
を解いてクランプガイド４３に沿って引き戻される。

【００１９】上述したワーククランプ２５を上下方向に
複数個設けたキャレッジ２３は、垂直方向にワークＷを
把持して門型フレーム５の加工位置へ移動される。

【００２０】前記ワークＷをキャレッジ２３に搬出入す
るローダー・アンローダー装置５７は、図１ないし図３
に示すように、門型フレーム５の一側方のベース３に回
動自在に設けられた１対のシリンダ５９と、これらの各
シリンダ５９のピストンロッド６１に回動自在に取付け
られた１対のローダーアーム６３と、この１対のローダ
ーアーム６３の先端に回動自在に軸支されたローダーベ
ース６５とを備えている。

【００２１】前記シリンダ５９は、その支点６７がベー
ス３上に設けられた固定金具６９に回動自在に取付けら
れており、シリンダ５９の他端に突出されたピストンロ
ッド６１には、ローダーアーム６３の一端が取付けてあ
って回動自在になっている。このローダーアーム６３は
直線的なアーム部材であって、その両端部は互に別の方
向に且つ互に平行する所定角度に折曲された能動突出部
７１と従動突出部７３が設けてある。

【００２２】能動突出部７１側の折曲位置には支軸７５
が取付けられ、この支軸７５はベース３上に突設された
軸受部材７７に回動自在に設けてある。前記能動突出部
７１の先端（図１では下端）は前記ピストンロッド６１
の先端が回動自在に取付けてあって、シリンダ５９の作
動によってピストンロッド６１に係合された能動突出部
７１は、支軸７５を中心として揺動されるようになって
いる。この揺動によってローダーアーム６３は支軸７５
を中心として上方向に揺動される。したがって、このロ
ーダーアーム６３の従動突出部７３の先端の軌跡は１／
４円弧を描くように移動される。

【００２３】この従動突出部７３の先端には軸孔７９が
設けてあって、この軸孔７９には取付部材８１が固定さ
れる。この取付部材８１は略長方形状の取付部材であっ
て長手方向の下方には後述するローダーベース回転用モ
ータ８３が固定され、このローダーベース回転用モータ
８３の回転軸と、前記軸孔７９との間にはプーリを介し
てベルトが取付けられており、ローダーベース回転用モ
ータ８３の回転は、軸孔７９を挿通する支持軸８５に伝
えられるようになっている。この支持軸８５を挿通する
軸孔７９の上部にはローダーベース６５を取付ける回転
中心孔８７が設けてある。

【００２４】この回転中心孔８７には支軸を介してロー
ダーベース６５が回転自在に取付けられるが、このロー
ダーベース６５の回転は支軸に設けた図示していないギ
アと、前記支持軸８５にも同様なギアが取付けられて噛
合されており、前記ローダーベース回転用モータ８３の
回転は、前記支持軸８５へプーリとベルトによって伝え
られ、支持軸８５からはギアを介してローダーベース６
５に伝えられるようになっている。

【００２５】ローダーベース６５は、ワークＷを収納す
るに十分な大きさで形成された厚板部材で、上下面には
それぞれ同じ位置で且つキャレッジ２３に設けられたワ
ーククランプ２５には接触しない位置に、複数個の基準
クランプ８９が設けてある。この基準クランプ８９はロ
ーダーベース６５の長手方向の辺上に設けてあって、ロ
ーダーベース６５の上下面より少し離れた状態に設けて
ある。

【００２６】この基準クランプ８９は図５に示すよう
に、ローダーベース６５の端部に設けられた取付部材９
１を介してシリンダ部９３と、前記取付部材９１より延
伸された支柱部材９５と、この支柱部材９５の先端に設
けられた回動自在の一対からなる把持部材９７とより形
成され、前記シリンダ部９３内より突出されたピストン
ロッド９９の先端と、前記把持部材９７とはバネ部材１
０１で結ばれている。

【００２７】この基準クランプ８９はシリンダ部９３内
に圧力流体が供給されると、ピストンロッド９９が押し
出されバネ部材１０１を介して把持部材９７を閉じる。
そして、シリンダ部９３への作動が解除されるとピスト
ンロッド９９は、シリンダ部９３内のコイルスプリング
によって戻され、把持部材９７は支柱部材９５の先端部
分で２直角の方向に開放される。この開放に備えて本実
施例ではローダーベース６５の基準クランプ８９取付位
置近傍に、ローダーベース６５を貫通する開放孔１０３
を設けて把持部材９７の接触を防止している。

【００２８】上記した基準クランプ８９を設けたローダ
ーベース６５の表裏面には複数個のフリーベア１０５を
設けてあり、後述するワークＷの搬入時の滑りを良好に
保つようになっている。これらのフリーベア１０５の間
にはワークＷを基準クランプ８９の把持位置迄押し上げ
る突出部材１０７が複数個設けてあって、搬入したワー
クＷを把持位置まで押し上げておき、基準クランプ８９
にて把持されるとローダーベース６５に格納されるよう
になっている。

【００２９】搬入装置は特に図示していないが、ワーク
Ｗを載置してローダーベース６５の表面側に搬送台を有
し、上面に複数個のフリーベアを配設した従来より用い
られているものを、水平方向に支持されたローダーベー
ス６５の高さに合わせて設けてあり、その搬入方向は図
２及び図３に示した縦型パンチプレスの左方向より搬入
され、前記ローダーベース６５の基準クランプ８９の間
に置かれるようになっている。

【００３０】一方、搬出装置１０９は図１に示すよう
に、水平方向に支持されたローダーベース６５の下方に
設けられた、従来より使用されているコンベアによって
いる。この搬出装置１０９はローダーベース６５の裏面
側に支持された加工済ワークを、前記基準クランプ８９
の開放によって落されたものを回収するようになってい
る。なお、図３に示したローダーベース６５の周辺には
ロケートピン１１１が設けられており、搬入されたワー
クＷの位置決めを行なうものである。

【００３１】上記構成よりなる縦型パンチプレス１は、
図３に示すように、水平方向に支持されたローダーベー
ス６５の表側に、ローダーベース６５と同じ高さに形成
された搬送台を介して、図３の左側よりワークＷが搬入
される。このワークＷはローダーベース６５の表側に搬
入され、対向する複数の基準クランプ８９の間に載置さ
れ、ローダーベース６５に設けたロケートピン１１１の
突出により位置決めされる。

【００３２】このロケートピン１１１によって位置決め
されたワークＷは、図５に示した突出部材１０７によっ
て押し上げられ、基準クランプ８９のシリンダ９３が作
動されて把持部材９７によって把持される。

【００３３】次に、図１及び図３に示したローダー・ア
ンローダー装置５７のシリンダ５９が作動され、シリン
ダ５９に設けられたピストンロッド６１がローダーアー
ム６３の能動突出部７１を押し、ローダーアーム６３は
支軸７５を回転中心として、図１において反時計方向に
回動され図６に示した状態を経て図７に示すようにキャ
レッジ２３のワークＷの取付位置に当接する。

【００３４】このローダーベース６５がキャレッジ２３
のワーク取付位置に達すると、ローダーベース６５の基
準クランプ８９のクランプ線上に、キャレッジ２３に設
けたワーククランプ２５が図４に示したピストン３５の
作動によってワーク把持部４１が突出されてワークＷを
把持する。

【００３５】次に、基準クランプ８９のシリンダ部９３
の作動が解除されて、図５に示したシリンダ部９３内の
コイルスプリングによりピストンロッド９９は後退し、
把持部材９７は２直角方向に開放される。そして、ロー
ダー・アンローダー装置５７のシリンダ５９が逆に作動
され、ローダーアーム７３は支軸７５を中心として時計
方向に回転し、ローターベース６５は水平方向に回動停
止される。この停止により次のワークＷはローダーベー
ス６５の表側にセットされ待機する。

【００３６】一方、キャレッジ２３に取付けられたワー
クＷは、門型フレーム５に移動され位置決めされ、前記
パンチヘッド９とダイヘッド１１とに挾まれてパンチン
グ加工が施される。以上はワークＷの最初にセットされ
たものについての作動であって、以下述べるものは連続
加工における１サイクルである。

【００３７】前記したワークＷのパンチング加工が終了
されると、キャレッジ２３はワークセット位置となるロ
ーダーベース６５を設けた位置側に移動される。この移
動完了と共にローダー・アンローダー装置５７のシリン
ダ５９が作動され、ローダーアーム７３が反時計方向に
移動されると共に、ローダーベース回転用モータ８３が
駆動され、取付部材８１に設けられたプーリーを介して
支持軸８５が回転され、この支持軸８５に設けられたギ
ア機構によって、ローダーベース６５は回転中心孔８７
を中心として回転を始めローダーアーム７３がキャレッ
ジ２３の位置に当接するまでに、ローダーベース６５は
半回転されて空状態の基準クランプ８９側をキャレッジ
２３側に当接させる。

【００３８】この時、空の基準クランプ８９の開放状態
で２直角方向に開いているため、加工済ワークＷ₁ の上
下端面に挿入され、シリンダ部９３の作動によって加工
済ワークＷ₁ を把持する。この基準クランプ８９の加工
済ワークＷ₁ の把持により、キャレッジ２３のワークク
ランプ２５はシリンダボディ３３内の圧力流体を遮断し
て、ワーク把持部４１をワーククランプ２５のクランプ
ボディ２９側に引込み、加工済ワークＷ₁ はローダーベ
ース６５側に移される。

【００３９】この加工済ワークＷ₁ を支持したローダー
ベース６５は、図６に示すようにシリンダ５９への圧力
流体の逆作動により、ローダーアーム７３の能動突出部
７１が中間位置になったとき停止され、ローダーベース
回転用モータ８３によって半回転される。この半回転に
よりローダーベース６５の裏側に支持されていた未加工
のワークＷは、キャレッジ２３に対向される方向に位置
を換え、再度、シリンダ５９への作動によってキャレッ
ジ２３側へリターンされて、キャレッジ２３へ次のワー
クＷを供給する。その供給完了後は水平方向になる迄シ
リンダ５９への逆作動によって停止される。この停止時
にローダーベース６５の裏側に把持された加工済ワーク
Ｗ₁ は、基準クランプ８９の把持を解除されて搬出装置
１０９上に落下され１サイクルを終了する。

【００４０】そして、ローダーベース６５の表側には次
のワークＷが搬入され、基準クランプ８９によって把持
されて待機される。

【００４１】以上のように、本実施例の縦型パンチプレ
ス１は、水平方向と垂直方向とに変換されるローダーベ
ース６５の表裏側に２直角方向に開放される基準クラン
プ８５を設け、ローダーベース６５を更に回転させて反
転するようにしたので、ワークＷの搬入から加工を経て
搬出するまでを１サイクルの作動で可能とし、縦型パン
チプレス１の自動化を達成させることができる。そし
て、従来より使用されているワークＷのライン棚やフリ
ーベア等による搬送装置を取付けることも可能であり、
無駄のない自動機として使用することができる。

【００４２】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、適宜の変更を行なうことによって、
その他の態様でも実施し得るものである。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
ワークを支持するキャレッジ側を回動させることなく、
ワークを簡単に正確に取付け、取外すことができると共
に、ワークを載積するライン棚は従来の横置型のものを
使用でき、且つワークの搬送装置を従来のものを使用で
きる等、多くの利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における縦型パンチプレスの
側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の要部でワーククランプの拡大断面図であ
る。

【図５】図１の要部でローダーベースの拡大一部断面図
である。

【図６】図１の主要部の動作を示す側面図である。

【図７】図１の主要部の動作を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 縦型パンチプレス ３ ベース ５ 門型フレーム ９ パンチヘッド １１ ダイヘッド １３ キャレッジベース ２３ キャレッジ ２５ ワーククランプ ５７ ローダー・アンローダー装置 ６５ ローダーベース ８９ 基準クランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に設けられたベース上に垂直方
   向に立設されたキャレッジベースと、このキャレッジベ
   ースの一方の面側で水平方向に移動自在に設けられ、搬
   送されたワークを把持するワーククランプを備えたキャ
   レッジと、このキャレッジの移動方向に対して直角方向
   でキャレッジを挾んで両側に対向して立設された門型フ
   レームと、この門型フレームの内側対向面に上下動自在
   に設けられ、前記ワーク面にパンチング加工を行なうパ
   ンチヘッドおよびダイヘッドを備えたパンチング加工装
   置とからなり、前記キャレッジにワークを搬送するため
   の表裏面にそれぞれワークを把持する基準クランプを備
   えたローダーベースを、ワーク搬入位置である水平方向
   より前記キャレッジのワーククランプ位置である垂直方
   向に搬送すると共に、前記搬送中に自在に反転せしめる
   ローダー・アンローダー装置を備えてなることを特徴と
   する縦型パンチプレス。