JPH1076426A - パイプねじ切り設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプ倉庫による品種別のパイプ保管、そこ
からのパイプ切り出し、所定長さでのパイプ切断及びパ
イプ両端部のねじ切り加工を自動化できるパイプねじ切
り設備を提供する。 【解決手段】 パイプ倉庫１２と、第１、第２の搬送装
置１６、２０と、パイプＰを第１の搬送装置１６の片側
に押し付けるパイプ整列装置１３と、パイプ整列装置１
３により整列されたパイプＰを所定長さに切断するパイ
プ切断装置１４と、パイプＰの先部をねじ切る第１のね
じ切り旋盤装置１５と、パイプＰの先部を第１のねじ切
り旋盤装置１５にセットする第１のパイプセット装置１
２２と、先部加工パイプ払い出し手段１３５と、パイプ
Ｐの後部をねじ切る第２のねじ切り旋盤装置１９と、パ
イプＰを吊り上げてその後部を第２のねじ切り旋盤装置
１９にセットする第２のパイプセット装置１２３とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプねじ切り設
備に係り、更に詳しくは、パイプ倉庫による品種別のパ
イプ保管、そこからのパイプ切り出し、所定長さでのパ
イプ切断及びパイプ両端部のねじ切り加工を自動化でき
るパイプねじ切り設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】屋内用や土中埋設用の配管として、直
径、厚さ、材質などが異なる多品種の規格定寸パイプが
用途別に選択使用されており、通常、各パイプは、パイ
プ倉庫の多数配設されたパイプ棚に、品種別に保管され
ている。従来のパイプねじ切り設備のパイプ倉庫とし
て、例えば特開平６−１５６６４０号公報の「自動パイ
プ倉庫」などが知られている。このパイプ倉庫は、両側
内に、各々中央側へ下方傾斜した複数段のパイプ棚から
なる左、右側パイプ棚群を配設し、各段のパイプ棚の中
央側の端部に、パイプ受け用の切欠部が形成された円板
状の回動板を設け、回動板をモータにより往復回動させ
て、切欠部に入り込んだパイプを、中央部に立設された
パイプ落下通路を介して中央下部に設けられた搬出コン
ベア上に落下させるものである。搬出コンベアよりパイ
プ倉庫外へ搬出されたパイプは、工場出荷の前に、数人
の作業者により自走式又は手押し式の台車に搭載され
て、工場内の別の場所にあるパイプ切断ステージへと移
送され、そこで例えば鋸盤などのパイプ切断装置により
所定寸法に切断された後、ねじ切りステージへ移送され
て１台のねじ切り旋盤装置により、パイプの両端部がね
じ切られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術のパイプねじ切り設備では、パイプ倉庫か
ら搬出された比較的重いパイプを、数人の作業者が抱き
かかえて台車に積み下ろさなければならず、またねじ切
り旋盤装置によるねじ切り作業時も、パイプを抱え上げ
てバイスクランプ部やダイヘッド部にパイプセットしな
ければならず、一端部のねじ切り後、パイプを反転させ
て他端部をねじ切るという、危険で手間がかかり重労働
になる作業が強いられていた。本発明はこのような事情
に鑑みなされたもので、パイプ倉庫による品種別のパイ
プ保管、そこからのパイプ切り出し、所定長さでのパイ
プ切断及びパイプ両端部のねじ切り加工を自動化できる
パイプねじ切り設備を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のパイプねじ切り設備は、傾斜状態で複数のパイプ
棚が多段配置され、該各段のパイプ棚の下端部付近にパ
イプ切り出し装置が配設され、該各パイプ切り出し装置
の側方に、切り出されたパイプを受け取って下降させる
パイプ下降手段が設けられ、該パイプ下降手段の下部に
前記パイプの払い出し部材が設けられたパイプ倉庫と、
前記パイプ下降手段の下方に上流部が配置されて、前記
払い出し部材から払い出されたパイプを受け取って、該
パイプを前記パイプ倉庫の外部にあるパイプ整列ステー
ジ、パイプ切断ステージ及びパイプ先部ねじ切りステー
ジへ順次搬送する第１の搬送装置と、前記パイプ整列ス
テージに配備されて、前記パイプを前記第１の搬送装置
の片側に押し付けるパイプ整列装置と、前記パイプ切断
ステージに配備されて、前記パイプ整列装置により整列
されたパイプを所定長さに切断するパイプ切断装置と、
前記パイプ先部ねじ切りステージに配備されて、前記第
１の搬送装置により搬送されたパイプの先部をねじ切る
第１のねじ切り旋盤装置と、前記第１の搬送装置の下流
部に設けられて、前記パイプを吊り上げて該パイプの先
部を前記第１のねじ切り旋盤装置にセットする第１のパ
イプセット装置と、前記第１の搬送装置の下流部に設け
られて、先部のねじ切りが終了した前記パイプを外部へ
払い出す先部加工パイプ払い出し手段と、該先部加工パ
イプ払い出し手段から払い出されたパイプを、該パイプ
の後部を先頭にパイプ後部ねじ切りステージまで搬送す
る第２の搬送装置と、前記パイプ後部ねじ切りステージ
に配備されて、前記パイプの後部をねじ切る第２のねじ
切り旋盤装置と、前記第２の搬送装置の下流部に設けら
れて、前記パイプを吊り上げて該パイプの後部を前記第
２のねじ切り旋盤装置にセットする第２のパイプセット
装置とを備える。

【０００５】請求項２記載のパイプねじ切り設備は、請
求項１記載のパイプねじ切り設備において、前記第１の
搬送装置の上流部に、切断後の前記パイプの残材を外部
へ払い出す残材払い出し手段を設けている。請求項３記
載のパイプねじ切り設備は、請求項１又は２記載のパイ
プねじ切り設備において、前記パイプ整列装置が、前記
第１の搬送装置の幅方向の一側部付近に設けられて、整
列後の前記パイプを送り出す駆動ローラ及び該駆動ロー
ラのローラ駆動部を有する固定側整列部と、前記第１の
搬送装置の幅方向の他側部付近に設けられて、前記パイ
プを前記駆動ローラに押し付ける従動ローラを、整列用
シリンダのロッドの突出により前記駆動ローラ側へ移動
させる移動側整列部とを配備している。請求項４記載の
パイプねじ切り設備は、請求項１〜３のいずれか１項に
記載のパイプねじ切り設備において、前記第１の搬送装
置のパイプ切断ステージより下流側に、ストッパ駆動手
段を介して、第１の搬送装置上に出し入れ可能なパイプ
ストッパを、前記パイプの切断長さに合わせて、パイプ
搬送方向へ移動させる採寸装置を設けている。請求項５
記載のパイプねじ切り設備は、請求項１〜４のいずれか
１項に記載のパイプねじ切り設備において、前記第１の
搬送装置の下流部に、前記パイプの外周面にナンバーな
どを印刷する印字装置を設けている。

【０００６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、明細書中における上流や下流
は、第１、第２の搬送コンベア上での上、下流をいう。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る
パイプねじ切り設備１０は、多数品種のパイプＰを品種
別に棚収納するパイプ倉庫１２と、パイプ倉庫１２の下
部からパイプＰを、パイプ整列装置１３が配備されたパ
イプ整列ステージＳ１、パイプ切断装置１４が配備され
たパイプ切断ステージＳ２、そして第１のねじ切り旋盤
装置１５が配備されたパイプ先部ねじ切りステージＳ３
へ順次搬送する第１の搬送装置１６と、第１の搬送装置
１６のパイプ切断ステージＳ２より下流側で、第１の搬
送装置１６の第２〜第４のコンベア３１〜３３上に出し
入れ可能なパイプストッパ１７をパイプＰの切断長さに
合わせてパイプ搬送方向に沿って移動させる採寸装置１
８と、第１の搬送装置１６のパイプ切断ステージＳ２よ
り下流側で、第１の搬送装置１６の第４のコンベア３３
の一側方に搬送方向を揃えて並設され、パイプ先部ねじ
切りステージＳ３の第１のねじ切り旋盤装置１５で先部
がねじ切りされた後のパイプＰを、第２のねじ切り旋盤
装置１９が配備されたパイプ後部ねじ切りステージＳ４
へ搬送する第２の搬送装置２０とを備えている。以下、
各構成体を詳細に説明する。

【０００７】図３に示すように、パイプ倉庫１２は、鋼
材を組み上げて建造した棚付け用架台２１を骨組みとし
ており、該パイプ倉庫１２内に配置され、第１の搬送装
置１６の上流部を構成する第１のコンベア３０の上方に
は、パイプＰの昇降部材２３を２個対向配置させたパイ
プ下降手段の一例であるチェーンコンベア式のエレベー
タ２４がパイプＰの搬送方向に沿って２基以上立設され
ている。エレベータ２４の両側方には、各５段ずつエレ
ベータ２４側へと下方傾斜したパイプ棚２５が配設さ
れ、更に、エレベータ２４の下部両側には、それぞれ外
方が落下シュート２７により被われたパイプＰの払い出
し部材２８が設けられている。また、各段のパイプ棚２
５の下端部付近には、それぞれパイプ切り出し装置２６
が配設されている。パイプ切り出し装置２６は、周縁部
にパイプ切り出し溝２９ａが形成された回動板２９と、
この回動板２９を回動させる図外の回動モータとを有し
ており、パイプ切り出し溝２９ａに、選択された寸法の
先頭のパイプＰを入れた状態で、図外の回動モータによ
り、回動板２９をエレベータ側へ約１８０°回動させる
ことで、パイプＰが、予めエレベータ２４により倉庫中
央部の対向高さ位置に待機していた昇降部材２３へと切
り出される。切り出されたパイプＰは、エレベータ２４
による昇降部材２３の下降と共に下降され、払い出し部
材２８により払い出されて、落下シュート２７を介し
て、第１のコンベア３０上に投下される。

【０００８】第１の搬送装置１６は、図１、図２に示す
ように、前記上流部から順に、パイプ倉庫１２内の第１
のコンベア３０と、パイプ倉庫１２より外方の第２〜第
４のコンベア３１〜３３という、多数個のローラＲが配
列された４台のローラコンベアを有している。第１のコ
ンベア３０の下流部にはパイプ整列装置１３が配置さ
れ、第１のコンベア３０と第２のコンベア３１との間に
はパイプ切断装置１４が配置され、第２のコンベア３１
及び第３のコンベア３２の下流側には第４のコンベア３
３が配置され、第４のコンベア３３の下流部の外方には
第１のねじ切り旋盤装置１５が配置されている。図１〜
図３に示すように、第１のコンベア３０の側方には、第
１のコンベア３０に内蔵の残材払い出し手段３４によっ
て払い出された切断後のパイプＰの残材Ｐ′を収納する
残材収納部３５が移動可能に設けられている。

【０００９】図４、図５に示すように、残材払い出し手
段３４は、第１のコンベア３０内に固着された昇降架台
３６の両側面にバケット状の取付けブラケット３７が取
付けられ、取付けブラケット３７に直立状態のエアシリ
ンダ３８とガイドロッド３９とが配設され、各エアシリ
ンダ３８のロッド３８ａの先端に、水平状態で昇降部材
４１が横架され、昇降部材４１の上面に、第１のコンベ
ア３０の下流側へ向かうほど間隔を開けて、上端が残材
収納部３５側へ下方傾斜した９枚の払い出し板４０を立
設させたものである。昇降部材４１の両端部には、それ
ぞれガイドロッド３９が遊挿されるガイドリング４２が
配設されている。各エアシリンダ３８のロッド３８ａを
突出させると、ガイドロッド３９にガイドされながら昇
降部材４１が上昇し、第１のコンベア３０上のパイプＰ
を残材収納部３５へと払い出す。次に、図９、図１０を
参照してパイプ整列装置１３を詳細に説明する。

【００１０】図９、図１０に示すように、パイプ整列装
置１３は、第１のコンベア３０の下流部に直交するよう
に配置された横長の架台４３に搭載されており、第１の
コンベア３０の幅方向の一側部付近に設けられて、整列
した後のパイプＰを下流側へ送り出す互いに所定間隔を
あけて配置された３個の駆動ローラ４４及びそのローラ
駆動部の一例である電動モータ４５を有する固定側整列
部４６と、後述する移動側整列部５０とを有している。
固定側整列部４６に対向する移動側整列部５０は、第１
のコンベア３０の幅方向の他側部付近に設けられてお
り、パイプＰを駆動ローラ４４に押し付ける３個の従動
ローラ４７が、横置き空圧式の整列用シリンダ４９のロ
ッド４９ａの先端に固着された押圧部材４８に連結され
ている。架台４３の固定側整列部４６側の上部には、電
動モータ４５とその取付け基材５２を収納するケーシン
グ５１が設けられており、取付け基材５２の両端部及び
中間部に、ブラケット５３を介して、各駆動ローラ４４
が軸支されている。各駆動ローラ４４の回転軸にはスプ
ロケット５４が固着され、電動モータ４５の出力軸にス
プロケット５５が固着されている。また、取付け基材５
２の中間部付近には、ブラケット５６を介して、スプロ
ケット５７が軸着されている。これらのスプロケット５
４、５５、５７には無端チェーン５８が架け渡されてお
り、電動モータ４５によりスプロケット５５を回転させ
ることで、無端チェーン５８が周回してパイプＰを下流
側へ送る。

【００１１】押圧部材４８への各従動ローラ４７の取付
けは、ブラケット５９を介して行なわれており、整列用
シリンダ４９は、横長なブラケット６０による頭部の片
持ち状態で架台４３上に横向きに固着されている。ブラ
ケット６０の両端部にはガイドリング６１が配設されて
おり、各ガイドリング６１に押圧部材４８の両端部裏面
から延出されたガイドロッド６２が遊挿され、各ガイド
ロッド６２の先端部が連結板６３により連結されてい
る。整列用シリンダ４９のロッド４９ａを突出させる
と、ガイドリング６１にガイドロッド６２が案内されな
がら、従動ローラ４７付きの押圧部材４８が矢印方向に
出される。なお、整列用シリンダ４９との接触を避ける
ため、連結板６３の中央部は凹まされている。次に、図
６〜図８を参照しながらパイプ切断装置１４を詳細に説
明する。

【００１２】図６、図７に示すように、パイプ切断装置
１４は、第１のコンベア３０及び第２のコンベア３１間
の下方に配置された横長の裁断架台６４を土台としてお
り、裁断架台６４の中央部付近上に送りローラ部６６が
搭載されている。裁断架台６４の一側部中央上には、横
置きの電動バイス６５が設けられ、この電動バイス６５
の下流側に、油圧シリンダからなる横置きの油圧バイス
６７が設けられている。パイプＰのクランプ時には、電
動バイス６５において、基部６８に設けられた電動モー
タ６９によりアーム７０の途中にある電動側可動クラン
プ部材７３を、ガイドロッド７２に沿って移動させるこ
とにより、パイプＰを、電動側固定クランプ部材７４
と、アーム７０の先端部の電動側可動クランプ部材７３
との間でクランプし、それと同時に、油圧バイス６７の
ロッド６７ａを突出させることにより、パイプＰを、ロ
ッド６７ａの先端に固着された油圧側可動クランプ部材
７５と、電動側固定クランプ部材７４の下流側に並設さ
れた油圧側固定クランプ部材７６との間でクランプし、
鋸刃ラインａ上で図８に示すパイプ切断装置１４の帯鋸
刃７７によりパイプＰを所定寸法に切断する。

【００１３】図８に示すように、裁断架台６４の他側部
上にはパイプ切断装置１４の基部７８が搭載されてお
り、この基部７８に垂直方向に回動可能な長尺な帯鋸フ
レーム７９が垂直回動可能に軸支されている。帯鋸フレ
ーム７９の両端部には、帯鋸刃７７が架け渡された一対
の大径なプーリ８０が軸支されており、図外の駆動部に
よりプーリ８０を回転させることにより、帯鋸刃７７が
周回する。基部７８には、ロッド８１ａの出し入れ方向
が垂直方向である油圧シリンダ８１が取付けられてお
り、ロッド８１ａの先端に、元部が基部７８に固着され
た上側クランプ部材８２との間で、パイプＰを垂直方向
からクランプする下側クランプ部材８３が固着されてい
る。パイプＰは、送りローラ部６６上で、その水平方向
を、電動バイス６５及び油圧バイス６７によりクランプ
され、またその垂直方向を、油圧シリンダ８１のロッド
８１ａを突出させることにより、上、下側クランプ部材
８２、８３によりクランプされる。この状態で、下方回
動してきた帯鋸フレーム７９に配備された帯鋸刃７７に
より切断される。次に、図６、図１１〜図１３を参照し
て前記採寸装置１８を詳細に説明する。

【００１４】図１、図６に示すように、採寸装置１８
は、第２、第３のコンベア３１、３２が一側部上に載置
されたコンベア架台８４の他側部上に配備されており、
パイプＰの搬送方向に沿って、断面大型矩形状の長尺な
走行レール８５が設けられている。図１１に示すよう
に、走行レール８５の第２、第３のコンベア３１、３２
側の面の中央部には、全長にかけてガイドレール８６が
設けられており、走行レール８５の第２、第３のコンベ
ア３１、３２とは反対側の面の中央部には、ブラケット
８７を介して、全長にかけてラック８８が設けられ、更
に走行レール８５の上面のラック８８側の端部上には、
全長にかけてガイドレール８９が設けられている。走行
レール８５には、断面略下向きコの字形の走行台９０
が、ガイドレール８６を上、下ガイドローラ９１、９２
により挟み、かつガイドレール８９にスライダ９３を載
置した状態で走行可能に設けられており、走行台９０に
ブラケット９４を介して取付けられた走行モータ９５の
出力軸９６に固着された大型の歯車９７をラック８８上
で回転させることにより、走行台９０が走行レール８５
に沿って、パイプＰの搬送方向に沿って移動する。な
お、走行台９０の移動位置は、図１２に示すように、出
力軸９６の先端部に固着されたプーリ９８と、タイミン
グベルト９９を介して連結されたプーリ１００が入力軸
１０１の先端部に固着されたロータリーエンコーダ１０
２により検出される。ロータリーエンコーダ１０２は、
走行台９０にブラケット１０３を介して連結されてい
る。

【００１５】走行台９０の第２、第３のコンベア３１、
３２側の端部上には、図１１、図１２に示すように、一
対の軸受１０４を介して水平軸１０５が軸支されてお
り、水平軸１０５の先端部に、第２、第３のコンベア３
１、３２上に出し入れ可能な前記パイプストッパ１７が
固着されている。また、水平軸１０５の元部には歯車１
０６が固着されており、これに噛合する歯車１０７を出
力軸１０８ａに固着したストッパ駆動手段の一例である
ロータリーアクチュエータ１０８が、走行台９０の下流
側の端部上に搭載されている。ロータリーアクチュエー
タ１０８の出力軸１０８ａを回動させることにより、歯
車１０６、１０７を介して水平軸１０５と共に、パイプ
ストッパ１７が９０°だけ垂直回動する。パイプストッ
パ１７の先部の下流側の面には、一対の長尺なスライド
リング１０９が配設されて、各スライドリング１０９の
中間部に、下流側へ延びる長尺なエアシリンダ１１０が
配設されている。エアシリンダ１１０のロッド１１０ａ
の先端には、上流側から搬送されてきたパイプＰを受け
る横長なクッション板１１１の中央部が固着されてお
り、クッション板１１１の両端部に元部が固着されたス
ライドロッド１１２が、対応するスライドリング１０９
に装着されている。

【００１６】第２、第３のコンベア３１、３２の両側部
上には、図１１、図１２に示すように、それぞれ所定間
隔をあけて配設された複数のブラケット１１３又はコン
ベア幅方向における位置調整が可能な複数のボルトナッ
ト構造体１１４を介して、パイプＰの案内板１１５、１
１６が配設されている。また、コンベア架台８４の走行
モータ９５側の側面には、ブラケット１１７を介して、
ケーブルベア１１８が設けられている。採寸装置１８に
よるパイプＰの採寸時には、パイプ切断装置１４による
パイプＰの切断長さに合わせて、走行モータ９５により
走行台９０を下流方向へ走行させ、所定位置での停止
後、ロータリーアクチュエータ１０８により水平軸１０
５を回転させることにより、立ち上げ状態のパイプスト
ッパ１７を、第２又は第３のコンベア３１、３２上に水
平に横倒しする。パイプ整列装置１３により整列されて
送り出されたパイプＰは、この横倒しされたパイプスト
ッパ１７のクッション板１１１に衝突し、減速センサが
作動し、コンベア速度を減速し、衝突力を弱める。な
お、走行台９０の走行原点位置の確認は、図１１に示す
ように、走行レール８５の下流側の端部上に設けられた
位置センサ１１９が、走行台９０の上板裏面の中央部に
固着された突片１２０を検知することにより行なわれ
る。第４のコンベア３３の下流部の一側部には、裁断さ
れたパイプＰの外周面に、例えば製造ナンバーなどを印
刷する印字装置１２１が設けられている。印字装置１２
１としてはインクジェット式のものやスタンプ式のもの
などが採用できる。

【００１７】図１、図２に示す第１、第２のねじ切り旋
盤装置１５、１９は周知装置であり、バイスクランプ部
によりパイプＰを堅固にクランプし、バイスクランプ部
によりクランプ後、ダイヘッド部の刃回転移動手段によ
り、ねじ切り刃をパイプの周方向へ回転させながらパイ
プＰの軸線方向へ移動させて、パイプＰの先部の外周部
をねじ加工するものである。ところで、図１、図２、図
１３に示すように、第１のねじ切り旋盤装置１５が配備
されたパイプ先部ねじ切りステージＳ３付近と、第２の
ねじ切り旋盤装置１９が配備されたパイプ後部ねじ切り
ステージＳ４付近には、パイプＰを吊り上げてその先部
を第１、第２のねじ切り旋盤装置１５、１９にセットす
る第１、第２のパイプセット装置１２２、１２３が配設
されている。次にこれらの第１、第２のパイプセット装
置１２２、１２３を詳細に説明する。

【００１８】図１３に示すように、第１、第２のパイプ
セット装置１２２、１２３は、それぞれ門型の吊り架台
１２４を有しており、吊り架台１２４の上部の両側梁上
にパイプＰの搬送方向に沿って設けられたガイドレール
１２５上にスライダ１２５ａを介して横長な移動台車１
２６が搭載されている。移動台車１２６の両側部上に
は、昇降用のエアシリンダ１２７が立設されており、各
エアシリンダ１２７のロッド１２７ａの下端に昇降基台
１２８が固着されている。なお、昇降基台１２８と移動
台車１２６との間には、昇降基台１２８の昇降ガイドと
して、移動台車１２６側に一対のガイドリング１３１
が、また、先端部に昇降基台１２８の下降位置を規制す
る、高さ位置調整可能なストッパ１３２が取付けられた
一対のガイドロッド１３３が、昇降基台１２８側に配設
されている。また、昇降基台１２８の下部には、エアシ
リンダ１２９により開閉作動する一対のクランプ爪１３
０が設けられている（以上、図２参照）。第１、第２の
パイプセット装置１２２、１２３において、まず各エア
シリンダ１２７のロッド１２７ａを突出させて昇降基台
１２８を下降させ、その後、エアシリンダ１２９により
一対のクランプ爪１３０を閉じて、第４のコンベア３３
上のパイプＰをクランプし、それから各エアシリンダ１
２７のロッド１２７ａを引き込ませてパイプＰをクラン
プ高さまで上昇させて、移動台車１２６によりクランプ
されたままのパイプＰを水平に第１、第２のねじ切り旋
盤装置１５、１９にセットし、パイプＰの先端部又は後
端部をねじ切る。

【００１９】また、第４のコンベア３３の下流部内に
は、図１３に示すように、先端部のねじ切りが終了した
パイプＰを、先方へ下方傾斜した橋桁１３４を介して、
第２の搬送装置２０へ払い出す先部加工パイプ払い出し
手段１３５が設けられており、また第２の搬送装置２０
の下流部内には、先方へ下方傾斜した橋桁１３８を介し
て、両端部がねじ切りされたパイプＰを、製品棚１３６
へ払い出す製品払い出し手段１３７が設けられている。
両払い出し手段１３５、１３７は、何れも図５に示す残
材払い出し手段３４と同一構造であるので、同一符号を
付して説明を省略する。

【００２０】続いて、本発明の一実施の形態に係るパイ
プねじ切り設備１０の動作を説明する。図３に示すよう
に、パイプ倉庫１２の各段のパイプ棚２５に収納された
直径の異なる各パイプＰは、パイプ切り出し溝２９ａに
先頭のパイプＰを入れた状態で、回動板２９を図外の回
動モータによりエレベータ２４側へ１８０°回動させて
昇降部材２３へ切り出し、その後、エレベータ２４によ
り昇降部材２３を下降させて、払い出し部材２８により
落下シュート２７を介して、第１のコンベア３０上に投
下される。図２、図３に示すように、その後、パイプＰ
は第１のコンベア３０によりパイプ整列ステージＳ１へ
搬送され、パイプＰの先部が、パイプ整列装置１３によ
りクランプされる。すなわち、図９、図１０に示すよう
に、移動側整列部５０の整列用シリンダ４９のロッド４
９ａが、矢印方向に突出し、搬送路上のパイプＰを固定
側整列部４６の駆動ローラ４４側へ幅寄せして整列させ
て、駆動、従動ローラ４４、４７間でパイプＰをクラン
プする。そして、図１１、図１２に示すように、予め設
定されたパイプＰの切断長さ分だけ、ロータリーエンコ
ーダ１０２により距離を計測しながら、走行モータ９５
により走行台９０を走行レール８５に沿って下流方向へ
走行させ、それからロータリーアクチュエータ１０８に
より、歯車１０６、１０７、水平軸１０５を介して、パ
イプストッパ１７を９０°下方回動する。

【００２１】その後、固定側整列部４６の電動モータ４
５により無端チェーン５８を周回させて各駆動ローラ４
４を回転させ、パイプＰを下流へと送り込むと、パイプ
Ｐの先端がクッション板１１１に当接して、ローラコン
ベアを減速し、パイプＰが、切断箇所をパイプ切断ステ
ージＳ２の鋸刃ラインａに合致させた状態で停止する。
図７、図８に示すように、続いてパイプ切断装置１４の
電動バイス６５、油圧バイス６７及び油圧シリンダ８１
によりパイプＰを水平、垂直方向から堅固にクランプし
て、帯鋸刃７７を周回させながらパイプＰを切断する。
切断後の残材Ｐ′は、電動モータ４５を逆回転させるこ
とで駆動ローラ４４により第１のコンベア３０へ戻さ
れ、そこで残材払い出し手段３４のエアシリンダ３８に
より払い出し板４０を突出させて、残材Ｐ′が残材収納
部３５に払い出される。

【００２２】一方、残材Ｐ′を切断後の製品となるパイ
プＰは、パイプ整列装置１３から離れた後、第２〜第４
のコンベア３１〜３３によりパイプ先部ねじ切りステー
ジＳ３へ搬送される。そこでパイプＰは、その外周面に
印字装置１２１により製造番号などが印字され、それか
ら図１３に示すように、第１のパイプセット装置１２２
のエアシリンダ１２７によりクランプ爪１３０を昇降さ
せると共に、エアシリンダ１２９によりクランプ爪１３
０を閉作動させて、パイプＰを第１のねじ切り旋盤装置
１５のパイプセット高さまで持ち上げ、そのまま移動台
車１２６により移動させて第１のねじ切り旋盤装置１５
にセットして、パイプＰの先端部をねじ切る。先端部を
ねじ切り後のパイプＰは、再び第４のコンベア３３上に
戻され、そこで先部加工パイプ払い出し手段１３５の払
い出し板４０の突出により、橋桁１３４を介して、第２
の搬送装置２０へ払い出される。第２の搬送装置２０上
のパイプＰは、第１のパイプセット装置１２２の場合と
同様に、第２のパイプセット装置１２３のクランプ爪１
３０によりクランプされた後、エアシリンダ１２７によ
り持ち上げられて、移動台車１２６により第２のねじ切
り旋盤装置１９にセットされ、パイプＰの後端部がねじ
切られる。両端部のねじ切りが終了したパイプＰは、第
２の搬送装置２０上に戻され、製品払い出し手段１３７
により、橋桁１３８を介して製品棚１３６上に払い出さ
れる。

【００２３】このように、パイプねじ切り設備１０は、
左、右５段のパイプ棚２５、パイプ切り出し装置２６及
びエレベータ２４などを有するパイプ倉庫１２と、第
１、第２の搬送装置１６、２０と、パイプ整列装置１３
と、パイプ切断装置１４と、パイプＰの先端部をねじ切
る第１のねじ切り旋盤装置１５と、パイプＰの先端部を
第１のねじ切り旋盤装置１５にセットする第１のパイプ
セット装置１２２と、先部加工パイプ払い出し手段１３
５と、パイプＰの後端部をねじ切る第２のねじ切り旋盤
装置１９と、パイプＰの後端部を第２のねじ切り旋盤装
置１９にセットする第２のパイプセット装置１２３とを
備えたので、パイプ倉庫１２による品種別のパイプＰの
保管、パイプ倉庫１２からのパイプＰの切り出し・搬
出、所定長さでのパイプＰの切断及びパイプＰの両端部
のねじ切りという、一連の配管用のパイプ加工を自動化
できる。また、第１のコンベア３０に、残材Ｐ′を外部
へ払い出す残材払い出し手段３４を設けたので、パイプ
Ｐの切断時に生じた残材Ｐ′を、製品となるパイプＰを
下流へ搬送中に、自動的に払い出して処分できる。

【００２４】更に、パイプ整列装置１３として、移動側
整列部５０の整列用シリンダ４９により従動ローラ４７
を移動させ、パイプＰを固定側整列部４６の駆動ローラ
４４に押し付けて整列させた後、駆動ローラ４４を回転
させて搬送方向に移動させるようにしたので、パイプＰ
を後工程のパイプ切断ステージＳ２の切断作業位置に、
正確に送り込める。そして、ロータリーアクチュエータ
１０８により、第２、第３のコンベア３１、３２上に出
し入れ可能なパイプストッパ１７を、パイプＰの切断長
さに合わせて、パイプ搬送方向へ移動させる採寸装置１
８を設けたので、パイプＰの採寸を自動化できる。ま
た、第４のコンベア３３の下流部に、パイプＰの外周面
にナンバーなどを印刷する印字装置１２１を設けたの
で、パイプＰの両側部のねじ切り加工途中で、自動的に
パイプＰの番号付けなどができる。

【００２５】以上、本発明の実施の形態を示したが、本
発明はこれらに限定する必要はなく、要旨を逸脱しない
範囲で設計変更などがあっても、本発明に含まれる。例
えば、本実施の形態では、パイプ倉庫のパイプ棚を５段
式としたが、これに限定しなくても、２〜４段又は６段
以上のものでもよい。本実施の形態では、パイプ切り出
し装置として、パイプ切り出し溝付きの回動板を有する
ものを採用したが、これに限定しなくても、その他どの
ような機構の装置でもよい。本実施の形態では、パイプ
下降手段として、エレベータを採用したが、これに限定
しなくても、例えば階段状の落下シュートなどでもよ
い。本実施の形態では、倉庫の中央部にパイプ下降手段
を設け、その左、右に複数段のパイプ棚を配設したが、
これに限定しなくても、例えば倉庫の一側部にパイプ下
降手段を設け、各段のパイプ棚をそれに付設するように
したり、倉庫の両側部にパイプ下降手段を設け、収納さ
れたパイプを倉庫の両側に払い出すように、左、右各段
のパイプ棚を配置してもよい。

【００２６】本実施の形態では、第１、第２の搬送装置
として、ローラコンベアを採用したが、これに限定しな
くても、例えばベルトコンベアなどでもよい。本実施の
形態では、第１の搬送装置を第１〜第４のコンベアによ
り構成するようにしたが、これに限定しなくても、例え
ば１又は２台のコンベア、４台以上のコンベアから構成
してもよい。なお、第２の搬送装置も、複数台のコンベ
アから構成してもよい。パイプを第１の搬送装置の片側
に押し付けるパイプ整列装置は、本実施の形態に示すよ
うな固定側、移動側整列部により構成しなくても、その
他どのような機構のパイプ整列装置でもよい。また、第
１、第２のパイプセット装置は、本実施の形態に示す構
造の吊り架台、油圧シリンダ、移動台車、クランプ爪な
どを有するものに限定しなくても、その他どのような構
成体からなるものでもよい。先部加工パイプ払い出し手
段も、本実施の形態に示すようなエアシリンダにより、
払い出し板を、第１の搬送装置上に出し入れさせるもの
に限定しなくても、その他どのような構造体のものでも
よい。

【００２７】また、本実施の形態では、第１の搬送装置
の上流部に残材払い出し手段を設けたが、これは必ずし
も必要ではない。更に、本実施の形態では、第１の搬送
装置のパイプ切断ステージより下流側に、ストッパ駆動
手段及びパイプストッパを有する採寸装置を設けたが、
これに限定しなくても、その他どのような構造体からな
るものでもよい。また、例えば原寸パイプを使用する場
合にはこの採寸装置自体を省略したり、一定寸法にだけ
切断する場合には、沿う走行台のない固定式のものとし
てもよい。また、本実施の形態では、第１の搬送装置の
下流部に、パイプの外周面にナンバーなどを印刷する印
字装置を設けたが、これに限定しなくても、印字装置を
省略したり、別箇所に設けたりしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】請求項１〜５記載のパイプねじ切り設備
においては、このようにパイプ倉庫からパイプを自動的
に払い出し、その後、パイプを第１、第２の搬送装置に
より下流へと搬出し、その途中で、パイプ整列装置によ
るパイプの整列、パイプ切断装置による所定寸法での切
断、第１のパイプセット装置によるパイプ先部の第１の
ねじ切り旋盤装置へのセット、第１のねじ切り旋盤装置
によるパイプ先部のねじ切り、先部加工パイプ払い出し
手段による先部加工パイプの払い出し、第２のパイプセ
ット装置によるパイプ後部の第２のねじ切り旋盤装置へ
のセット、第２のねじ切り旋盤装置によるパイプ後部の
ねじ切りを行なうようにしたので、パイプ倉庫による品
種別のパイプの保管、パイプ倉庫からのパイプの切り出
し・搬出そして所定長さでのパイプの切断及びパイプ両
端部のねじ切りという、一連のパイプ加工を自動化でき
る。特に、請求項２記載のパイプねじ切り設備において
は、第１の搬送装置の上流部に、切断後のパイプの残材
を外部へ払い出す残材払い出し手段を設けたので、パイ
プ切断時に生じた残材を、製品側のパイプを下流へ搬送
中に、自動的に払い出して処分できる。

【００２９】請求項３記載のパイプねじ切り設備におい
ては、パイプ整列装置として、移動側整列部の整列用シ
リンダにより従動ローラを移動させ、パイプを固定側整
列部の駆動ローラに押し付けて整列させた後、駆動ロー
ラを回転させて搬送方向に移動させるようにしたので、
パイプを後工程のパイプ切断ステージの切断作業位置
に、正確に送り込める。請求項４記載のパイプねじ切り
設備においては、ストッパ駆動手段により、第１の搬送
装置上に出し入れ可能なパイプストッパを、パイプの切
断長さに合わせて、パイプ搬送方向へ移動させる採寸装
置を設けたので、パイプの採寸を自動化できる。そし
て、請求項５記載のパイプねじ切り設備においては、第
１の搬送装置の下流部に、パイプの外周面にナンバーな
どを印刷する印字装置を設けたので、パイプ両側部のね
じ切り加工途中で、自動的にパイプの番号付けなどがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るパイプねじ切り設
備の概略平面図である。

【図２】同概略正面図である。

【図３】パイプ倉庫の概略拡大側断面図である。

【図４】残材払い出し手段の拡大正面図である。

【図５】残材払い出し手段の拡大側断面図である。

【図６】採寸装置の拡大平面図である。

【図７】パイプ整列ステージ及びパイプ切断ステージの
拡大平面図である。

【図８】パイプ切断装置の拡大側断面図である。

【図９】パイプ整列装置の拡大側断面図である。

【図１０】パイプ整列装置の拡大平面図である。

【図１１】採寸装置の拡大側断面図である。

【図１２】採寸装置の拡大平面図である。

【図１３】第１、第２のパイプセット装置の拡大側断面
図である。

【符号の説明】

１０ パイプねじ切り設備 １２ パイプ倉
庫 １３ パイプ整列装置 １４ パイプ切
断装置 １５ 第１のねじ切り旋盤装置 １６ 第１の搬
送装置 １７ パイプストッパ １８ 採寸装置 １９ 第２のねじ切り旋盤装置 ２０ 第２の搬
送装置 ２１ 棚付け用架台 ２３ 昇降部材 ２４ エレベータ（パイプ下降手段） ２５ パイプ棚 ２６ パイプ切り出し装置 ２７ 落下シュ
ート ２８ 払い出し部材 ２９ 回動板 ２９ａ パイプ切り出し溝 ３０ 第１のコ
ンベア ３１ 第２のコンベア ３２ 第３のコ
ンベア ３３ 第４のコンベア ３４ 残材払い
出し手段 ３５ 残材収納部 ３６ 昇降架台 ３７ 取付けブラケット ３８ エアシリ
ンダ ３８ａ ロッド ３９ ガイドロ
ッド ４０ 払い出し板 ４１ 昇降部材 ４２ ガイドリング ４３ 架台 ４４ 駆動ローラ ４５ 電動モー
タ（ローラ駆動部） ４６ 固定側整列部 ４７ 従動ロー
ラ ４８ 押圧部材 ４９ 整列用シ
リンダ ４９ａ ロッド ５０ 移動側整
列部 ５１ ケーシング ５２ 取付け基
材 ５３ ブラケット ５４ スプロケ
ット ５５ スプロケット ５６ ブラケッ
ト ５７ スプロケット ５８ 無端チェ
ーン ５９ ブラケット ６０ ブラケッ
ト ６１ ガイドリング ６２ ガイドロ
ッド ６３ 連結板 ６４ 裁断架台 ６５ 電動バイス ６６ 送りロー
ラ部 ６７ 油圧バイス ６７ａ ロッド ６８ 基部 ６９ 電動モー
タ ７０ アーム ７２ ガイドロ
ッド ７３ 電動側可動クランプ部材 ７４ 電動側固
定クランプ部材 ７５ 油圧側可動クランプ部材 ７６ 油圧側固
定クランプ部材 ７７ 帯鋸刃 ７８ 基部 ７９ 帯鋸フレーム ８０ プーリ ８１ 油圧シリンダ ８１ａ ロッド ８２ 上側クランプ部材 ８３ 下側クラ
ンプ部材 ８４ コンベア架台 ８５ 走行レー
ル ８６ ガイドレール ８７ ブラケッ
ト ８８ ラック ８９ ガイドレ
ール ９０ 走行台 ９１ 上ガイド
ローラ ９２ 下ガイドローラ ９３ スライダ ９４ ブラケット ９５ 走行モー
タ ９６ 出力軸 ９７ 歯車 ９８ プーリ ９９ タイミン
グベルト １００ プーリ １０１ 入力軸 １０２ ロータリーエンコーダ １０３ ブラケ
ット １０４ 軸受 １０５ 水平軸 １０６ 歯車 １０７ 歯車 １０８ ロータリーアクチュエータ（ストッパ駆動手
段） １０８ａ 出力軸 １０９ スライ
ドリング １１０ エアシリンダ １１０ａ ロッ
ド １１１ クッション板 １１２ スライ
ドロッド １１３ ブラケット １１４ ボルト
ナット構造体 １１５ 案内板 １１６ 案内板 １１７ ブラケット １１８ ケーブ
ルベア １１９ 位置センサ １２０ 突片 １２１ 印字装置 １２２ 第１の
パイプセット装置 １２３ 第２のパイプセット装置 １２４ 吊り架
台 １２５ ガイドレール １２５ａ スラ
イダ １２６ 移動台車 １２７ エアシ
リンダ １２７ａ ロッド １２８ 昇降基
台 １２９ エアシリンダ １３０ クラン
プ爪 １３１ ガイドリング １３２ ストッ
パ １３３ ガイドロッド １３４ 橋桁 １３５ 先部加工パイプ払い出し手段 １３６ 製品棚 １３７ 製品払い出し手段 １３８ 橋桁 Ｐ パイプ Ｐ′ 残材 Ｒ ローラ Ｓ１ パイプ整
列ステージ Ｓ２ パイプ切断ステージ Ｓ３ パイプ先
部ねじ切りステージ Ｓ４ パイプ後部ねじ切りステージ ａ 鋸刃ライン

フロントページの続き (72)発明者 武富 康則 福岡県福岡市南区那の川１丁目23番35号 株式会社九電工内 (72)発明者 清水 光男 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式会社内 (72)発明者 内田 吉昭 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式会社内 (72)発明者 寺地 裕二 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式会社内 (72)発明者 倉地 慎次 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式会社内 (72)発明者 丹本 満 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜状態で複数のパイプ棚が多段配置さ
   れ、該各段のパイプ棚の下端部付近にパイプ切り出し装
   置が配設され、該各パイプ切り出し装置の側方に、切り
   出されたパイプを受け取って下降させるパイプ下降手段
   が設けられ、該パイプ下降手段の下部に前記パイプの払
   い出し部材が設けられたパイプ倉庫と、 前記パイプ下降手段の下方に上流部が配置されて、前記
   払い出し部材から払い出されたパイプを受け取って、該
   パイプを前記パイプ倉庫の外部にあるパイプ整列ステー
   ジ、パイプ切断ステージ及びパイプ先部ねじ切りステー
   ジへ順次搬送する第１の搬送装置と、 前記パイプ整列ステージに配備されて、前記パイプを前
   記第１の搬送装置の片側に押し付けるパイプ整列装置
   と、 前記パイプ切断ステージに配備されて、前記パイプ整列
   装置により整列されたパイプを所定長さに切断するパイ
   プ切断装置と、 前記パイプ先部ねじ切りステージに配備されて、前記第
   １の搬送装置により搬送されたパイプの先部をねじ切る
   第１のねじ切り旋盤装置と、 前記第１の搬送装置の下流部に設けられて、前記パイプ
   を吊り上げて該パイプの先部を前記第１のねじ切り旋盤
   装置にセットする第１のパイプセット装置と、 前記第１の搬送装置の下流部に設けられて、先部のねじ
   切りが終了した前記パイプを外部へ払い出す先部加工パ
   イプ払い出し手段と、 該先部加工パイプ払い出し手段から払い出されたパイプ
   を、該パイプの後部を先頭にパイプ後部ねじ切りステー
   ジまで搬送する第２の搬送装置と、 前記パイプ後部ねじ切りステージに配備されて、前記パ
   イプの後部をねじ切る第２のねじ切り旋盤装置と、 前記第２の搬送装置の下流部に設けられて、前記パイプ
   を吊り上げて該パイプの後部を前記第２のねじ切り旋盤
   装置にセットする第２のパイプセット装置とを備えたこ
   とを特徴とするパイプねじ切り設備。
2. 【請求項２】 前記第１の搬送装置の上流部に、切断後
   の前記パイプの残材を外部へ払い出す残材払い出し手段
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のパイプねじ切
   り設備。
3. 【請求項３】 前記パイプ整列装置が、前記第１の搬送
   装置の幅方向の一側部付近に設けられて、整列後の前記
   パイプを送り出す駆動ローラ及び該駆動ローラのローラ
   駆動部を有する固定側整列部と、前記第１の搬送装置の
   幅方向の他側部付近に設けられて、前記パイプを前記駆
   動ローラに押し付ける従動ローラを、整列用シリンダの
   ロッドの突出により前記駆動ローラ側へ移動させる移動
   側整列部とを配備していることを特徴とする請求項１又
   は２記載のパイプねじ切り設備。
4. 【請求項４】 前記第１の搬送装置のパイプ切断ステー
   ジより下流側に、ストッパ駆動手段を介して、第１の搬
   送装置上に出し入れ可能なパイプストッパを、前記パイ
   プの切断長さに合わせて、パイプ搬送方向へ移動させる
   採寸装置を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいず
   れか１項に記載のパイプねじ切り設備。
5. 【請求項５】 前記第１の搬送装置の下流部に、前記パ
   イプの外周面にナンバーなどを印刷する印字装置を設け
   たことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   のパイプねじ切り設備。