JPH0454202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔この発明の技術分野〕 この発明は、顕微鏡用標本（以下、プレパラー
トという。）の作成に際し、スライドグラス上に
載置された試料を、カバーグラスによりスライド
グラス上に封入する試料自動封入装置に関するも
のである。

〔この発明の背景〕

例えば病理学検査のためプレパラートを作成す
るには、先ず試料（病理検査をする組織の切片）
をスライドグラス上に載置して染色したのち、当
該試料を固定し、かつその変質を防止するために
液体の封入剤を上記試料の近傍のスライドグラス
上に吐出し、その上からカバーグラスを覆せるよ
うにしている。

病院等に於いて、多数のプレパラートを同時に
作成するときは、染色の過程で使用され、かつ試
料に変質防止剤及び封入剤の溶剤として使用され
る溶剤（通常キシレン）は人体に有害であるた
め、その蒸気を多量に吸い込むこと防止する上か
ら、及びプレパラート作成作業の省力化の上から
プレパラートの自動封入をおこなう装置が必要と
されてきた。

〔従来の技術〕 従来のプレパラート自動封入装置によるプレパ
ラートの作成は次のようにおこなわれている。す
なわち、染色されたスライドグラスが１枚ずつカ
ートリツジに固定され、このカートリツジが自動
封入装置にセツトされ、以後、自動的に封入剤の
吐出及び試料の封入動作をおこなう。

〔従来の技術が有する問題点〕

従来のプレパラート自動封入装置では、染色さ
れた試料が貼付してあるスライドグラスを、当該
装置に於ける試料封入処理のためにカートリツジ
に固定する必要がある。試料の染色及び貼付処理
を終えたプレパレートは、通常、試料の変質を防
止するためにキシレン等の液体に浸されて容器内
に収納されており、上記スライドグラスをカート
リツジに固定する作業では作業者が有害なキシレ
ン蒸気にさらされることとなり不都合である。

また、スライドグラスをカートリツジに固定す
る作業は手作業であつて多くの時間を要し、省力
化があまり計れない。

〔この発明の目的〕

この発明は以上に述べた従来の問題点を解決す
べくなされたものであり、染色され、かつスライ
ドグラスに貼付された試料を、カバーグラスでス
ライドグラス上に封入し、その後スライドグラス
を整列収納するまでの行程に於いて、作業者の操
作を極力省くことによつて作業者がキシレン等、
有害物に接する機械を極力少なくするようなプレ
パラートの自動封入装置を得ることを目的とす
る。

〔この発明の概要〕

上記目的のため、この発明は、試料封入処理前
のスライドグラスをその収納容器から垂直上方に
引き出し、当該スライドグラスの試料貼付面が水
平上面となるまで転動制御して試料封入機構内に
置くようにすることで、前処理に於いて収納容器
内に整列されたスライドグラスをそのままの姿勢
で上記収納容器ごと試料自動封入装置にセツトで
きるようにし、試料封入動作完了後のスライドグ
ラス（プレパレート）は、試料封入機構内でのス
ライドグラス支持手段に載せたまま当該スライド
グラス支持手段をプレパラート収納棚まで移動さ
せることにより当該プレパラート収納棚に収納す
るようにしたものである。

〔この発明の実施例〕 以下、図面によりこの発明の実施例を説明す
る。

第１図はこの実施例の動作を説明するフローチ
ヤートであり、第２図はこの実施例の構造概該略
図、第３図はスライドグラスの搬送動作を説明す
る構造概略図、第４図は試料封入動作を説明する
構造概略図である。

まず、第２図により、この発明の要部の説明を
おこなう。

１は吸着ヘツド、２は収納フオーク、３はフイ
ンガー、４はベルトコンベア、５はデイスペンサ
ー、６はプレパラート収納棚、７はカバーグラス
ケース、８はカバーグラス、９はバスケツト容
器、１０はスライドグラス、１１は封入剤容器、
１２はポンプ、１３ａ，１３ｂは電磁弁、１４ａ
〜１４ｃはチユーブ、１５ａ〜１５ｄは電源ケー
ブルである。

吸着ヘツド１はＺ軸に平行な方向、すなわち矢
印Ａ及びＢ方向に直線上下運動が可能でかつ、Ｚ
軸を中心に矢印Ｈ及びＩ方向に回転運動が可能で
あるようになつている。又、吸着ヘツド１には吸
着機構１０１が取付けてあり、チユーブ１４ａで
接続されたポンプ１２と、その間にある電磁弁１
３ａの制御によりカバーグラス８を吸着してカバ
ーグラスケース７から取り出すことが可能になつ
ている。

収納フオーク２は２本の棒状のアーム２０１が
駆動体２０２に平行に取付けられてなり、駆動体
２０２を矢印Ｋ又はＪ方向に駆動することによ
り、スライドグラス１０の水平方向搬送路Ｍに沿
つて直線運動が可能である。この収納フオーク２
はスライドグラス１０を載置し、試料封入動作
中、スライドグラス１０を下面から支持し、かつ
試料封入動作が完了した処理済みのスライドグラ
ス１０，すなわちプレパラートを載置してプレパ
ラート収納棚６まで搬送する。

フインガー３は、スライドグラス１０を挟持し
てバスケツト容器９から取り出す手段であり、ス
ライドグラス１０を挟持するための２本のアーム
３０１を有し、電源ケーブル１５ｄを介して電圧
が印加されると、２本のアーム３０１が相互間の
幅を狭める方向に作動し、その間にスライドグラ
ス１０を挟持する、また、当該フインガー３は、
Ｚ軸に平行な方向、すなわち、矢印Ｃ及びＤ方向
に直線上下運動が可能で、かつ矢印Ｄ方向に上昇
又は矢印Ｃ方向に下降の過程で矢印Ｅ方向又は矢
印Ｆ方向に90°転動して、垂直方向から水平方向
に、又は水平方向から垂直方向に姿勢を変えるこ
とが可能である。

ベルトコンベア４は矢印Ｇ方向に運行し、バス
ケツト容器９を搬送する。バスケツト容器９内に
は後で述べるように未処理スライドグラス１０が
整列収納されており、当該ベルトコンベア４は、
上記バスケツト容器９内の進行方向最先のスライ
ドグラス１０ａが定位置（スライドグラス１０を
フインガー３によつて１枚ずつ取り出す位置）に
送られたとき、これがスライドグラス検出機構
（図示せず）によつて検出されて運行が停止する
ように制御される。尚、当該ベルトコンベア４に
よる搬送方向（矢印Ｇ方向）は、収納フオーク２
によるスライドグラス搬送方向（矢印Ｊ又はＫ方
向）に対して直交する方向に設定されている。

デイスペンサー５は液状の封入剤を吐出するた
めの装置であり、封入剤容器１１とチユーブ１４
ｃを介して接続され、電源ケーブル１５ｃを介し
て電圧が印加されることによつて当該デイスペン
サー５内の電磁弁を開き、一定量の封入剤がフイ
ンガー３で保持されたスライドグラス面に吐出さ
れるようになつている。又、このデイスペンサー
５は吸着ヘツド１に上下方向摺動可能に固定され
ており、吸着ヘツド１のＨ方向及びＩ方向の回転
運動とともに、Ｚ軸を中心に吸着ヘツド１と同じ
方向に回転する。

プレパラート収納棚６は、試料が封入されたス
ライドグラス１０、すなわちプレパラートを横方
向より等間隔に収納可能な形状になつており、矢
印Ｌ方向に移動可能で、収納フオーク２により搬
送されるプレパラートの搬送レベルに未収納部分
がくるような高さで停止するように制御される。

カバーグラスケース７は複数枚のカバーグラス
８が収納されており、収納フオーク２によるスラ
イドグラス１０の搬送路Ｍの外側で、かつ待機状
態にある吸着ヘツド１の吸着機構１０１の下方に
取付け固定されており、上方から上記吸着機構１
０１によりカバーグラス８を１枚ずつ取り出すこ
とができるようになつている。

バスケツト容器９は染色処理を終えて染色バス
ケツト（染色時に試料貼付済みのスライドグラス
１０を整列収納するもの、この染色バスケツトは
図に示していない。）に並べられた封入処理前の
スライドグラス１０を染色バスケツトのまま収納
できるように上面が開口した箱形に形成されてお
り、染色バスケツトのまま収容されることによ
り、当該バスケツト容器９内では未処理のスライ
ドグラス１０が等間隔で長手方向に垂直であるよ
うに整列されている。また、当該バスケツト容器
９にはキシレンが入つており、未処理スライドグ
ラス１０は当該キシレンに浸された状態におか
れ、当該スライドグラス１０に添付されている試
料の変質が防止される。

封入剤容器１１内には封入剤が入れてあり、チ
ユーブ１４ｂにより電磁弁１３ｂを介して接続さ
れたポンプ１２により空気で内部が加圧されるよ
うになつており、加圧された内部から封入剤がチ
ユーブ１４ｃによりデイスペンサー５に供給され
るようになつている。

以上の各部に於いて、ベルトコンベア４は未処
理スライドグラスの搬送機構を、フインガー３は
未処理スライドグラスの取り出し機構を、吸着機
構１０１を含む吸着ヘツド１及びデイスペンサー
５は試料封入機構を、収納フオーク２は処理済み
スライドグラス１０（プレパラート）の搬送収納
機構をそれぞれ構成する。

次に第１図に示すフローチヤートによりこの実
施例の動作を説明する。

(1) スタート…各部をセツトし、本装置をスター
トさせる。

(2) 作動準備…各部が基準位置で待機する。すな
わち、第２図に示すように、吸着ヘツド１は吸
着機構１０１がカバーグラスケース７の上方
に、収納フオーク２は収納棚６に最接近した状
態で、フインガー３はスライドグラス１０の水
平方向搬送路Ｍ（収納フオーク２の移動路）よ
り下方でバスケツト容器９の上方に矢印Ｆ方向
に回転しきつた状態、すなわち、垂直方向の姿
勢で、収納棚６は１枚目のプレパラートの収納
個所が上記搬送路Ｍのレベルにあるような位置
でそれぞれ待機しており、ベルトコンベア４に
より移動されるバスケツト容器９はその中の進
行方向最先のスライドグラス１０ａを、スライ
ドグラス検出機構により検出した位置で停止し
ている。

(3) カバーグラス８の吸着保持…吸着ヘツド１が
矢印Ａ方向に下降し、吸着機構１０１先端に吸
盤１０１ａがカバーグラスケース７内の最上位
のカバーグラス８ａに接触する。ここで、電磁
弁１３ａを開くことによりポンプ１２が吸着機
構１０１先端の吸盤１０１ａ内の空気を抜き、
これにより上記最上位のカバーグラス８ａを吸
着保持した後、矢印Ｂ方向に上昇して停止す
る。カバーグラス８ａを吸着機構１０１で吸着
保持した状態を第３図に示す。

(4) 収納フオーク２の後退…収納棚６に最接近し
た状態にある収納フオーク２が、後でフインガ
ー３により持ち上げるスライドグラス１０ａに
ぶつからない程度に後退（矢印Ｋ方向への移
動）する。この状態では、第３図に示すよう
に、収納フオーク２がデイスペンサー５より矢
印Ｋ方向後方に位置する。

(5) スライドグラス１０の挟持及び持ち上げ…第
３図に示すように、フインガー３が第２図に示
す基準位置より下降し、バスケツト容器９の進
行方向最先のスライドグラス１０ａを２本のア
ーム３０１の間に挟持し、（第３図イの状態、
なお、理解し易いように、この状態イはスライ
ドグラス１０ａを若干引き上げた状態で示して
ある。）持ち上げて矢印Ｄ方向に上昇し、（第３
図ロの状態）、かつ矢印Ｅ方向に回転して挟持
したスライドグラス１０ａを試料貼付面を上に
して水平状態とし、保持する（第３図ハの状
態）。

(6) ベルトコンベア４上の回転制御及び次のスラ
イドグラス１０の検出…バスケツト容器９内の
次のスライドグラス１０ｂ（第２図）がスライ
ドグラス検出機構により検出されるまでベルト
コンベア４を矢印Ｇ方向に回転させ、次のスラ
イドグラス１０ｂに対する試料封入処理に備え
る。

(7) 封入剤の吐出…電源ケーブル１５ｃを介して
デイスペンサー５に電圧を印加することにより
デイスペンサー５から封入剤をフインガー３に
よつて挟持され水平に保持されているスライド
グラス１０ａ上に吐出する。吐出された封入剤
はスライドグラス１０ａを濡らしているキシレ
ンによつて接着に最適な濃度まで希釈される。

(8) 収納フオーク２のスライドグラス１０の下面
までの移動…第４図に示すように、収納フオー
ク２がフインガー３に保持されたスライドグラ
ス１０ａの下面まで移動し、当該収納フオーク
２のアーム２０１上に上記スライドグラス１０
ａを載置する（スライドグラス１０ａをその下
面から収納フオーク２で支持する。）。

(9) カバーグラス８の搬送及び試料の封入…第４
図に示すように吸着機構１０１により吸着した
カバーグラス８ａがフインガー３で挟持され、
かつ収納フオーク２で支持されたスライドグラ
ス１０ａの上方に位置するまで吸着ヘツド１を
矢印Ｈ方向に回転し、更に矢印Ａ方向に下降制
御することによつてスライドグラス１０ａとカ
バーグラス８ａを重ね合わせてその間に試料の
封入を行なう。

(10) フインガー３の基準位置への復帰…フインガ
ー３は挟持していたスライドグラス１０ａを解
放し、第３図にロで示すように、矢印Ｆ方向に
回転して垂直姿勢となるとともに、矢印Ｃ方向
に下降して第２図に示す基準位置までもどる。
ここに於いて、処理済のスライドグラス１０ａ
（プレパラート）は収納フオーク２のアーム２
０１上に載置されただけの状態となる。

(11) 吸着ヘツド１の基準位置への復帰…吸着機
構１０１が吸着していたカバーグラス８ａの吸
着を解放し、吸着ヘツド１が矢印Ｂ方向に上昇
し、かつ矢印Ｉ方向に回転して停止し、第２図
に示す基準位置までもどる。

(12) 完成品（プレパラート）の収納…試料が封
入固定されて完成したプレパラートをアーム２
０１上に載置したまま収納フオーク２が矢印Ｊ
方向（第２図）に前進して収納棚６まで移動
し、当該収納棚６に上記プレパラートを収納す
る。

(13) 収納棚６の１ピツチ上昇…収納棚６が矢印
Ｌ方向に１ピツチ上昇し、次の収納位置で停止
する。

(14) コンベア上に次のスライドグラスがあるか
どうかの判断…スライドグラス検出機構により
未処理スライドグラス１０がバスケツト容器９
内にあるか否かを検出し、ある場合は３項まで
戻り、再度同様の動作を繰り返す。未処理スラ
イドグラス１０が残つていない場合には一連の
試料自動封入処理が終了する。

〔この発明の効果〕

以上に実施例を掲げて説明したところから明ら
かなように本発明によれば、スライドグラスはス
ライドグラス収納容器から垂直上方に取り出さ
れ、封入動作時には当該スライドグラスの保持姿
勢が水平上に転換されるようになつているからス
ライドグラスは前行程（染色行程）での整列状態
のまま当該試料封入装置にセツトでき、また、封
入後のスライドグラスは棚状の収納容器に収納さ
れるので、封入後のスライドグラスの搬出は上記
収納容器を試料封入装置から外すだけでよいの
で、作業者が試料封入処理に介在する時間が極め
て短い時間でよく、省力化が図れる装置を提供で
きる。

また、溶剤（キシレン）が作業環境に触れるの
はバスケツト容器をベルトコンベアに載置する時
間だけであり（実施例装置はベルトコンベアにバ
スケツト容器をセツトした後に蓋をして外気と装
置内部とが遮断されるようになつている。）、有害
ガス（キシレン蒸気）の作業場への拡散が極めて
少量に抑制でき、しかも作業者が介在する行程は
極めて短時間であるので作業者が上記有害ガス
（キシレン蒸気）にさらされる時間も極めて短時
間であつて作業者が吸い込む有害ガス（キシレン
蒸気）は皆無に等しい。

このように本発明は種々の利益を提供するもの
であつて極めて顕著なる効果をそうするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の動作を示すフロー
チヤート、第２図はこの発明の実施例の構造概略
図、第３図及び第４図は実施例の動作を説明する
ための構造該略図である。 主な記号、１……吸着ヘツド、２……収納フオ
ーク、３……フインガー、４……ベルトコンベ
ア、５……デイスペンサー、６……収納棚、８…
…カバーグラス、１０……スライドグラス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 試料封入処理前の複数のスライドグラスが垂
   直に並べて収納されたスライドグラス収納容器
   を、上記スライドグラスが１枚ずつ所定位置に来
   るように搬送する未処理スライドグラスの搬送機
   構と、 上記搬送機構によつて送られたスライドグラス
   収納容器から未処理スライドグラスを１枚ずつ挟
   持して垂直上方に引き上げ、挟持したスライドグ
   ラスの試料貼付面が水平上面となるまで転動する
   スライドグラス取り出し機構と、 上記スライドグラス取り出し機構によつて水平
   に挟持されたスライドグラスの試料貼付面にカバ
   ーグラスを重ね合わせて接着し、スライドグラス
   とカバーグラスの間に試料を固定する試料封入機
   構と、 上記スライドグラス取り出し機構によつて水平
   に挟持された未処理スライドグラスを、上記試料
   封入機構による封入動作中その下面から支持し、
   試料封入動作完了後、上記スライドグラス取り出
   し機構による挟持から解放された処理済みスライ
   ドグラスを載置してプレパラート収納棚まで搬送
   するプレパラートの搬送収納機構を有する顕微鏡
   用標本の試料自動封入装置。