CN109018865A - 一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构，包括：输送通道，输送通道安装于皮带上方，且贴近皮带设置；输送通道一端开口，且开口侧的朝向与皮带的运动方向相反；输送通道内设置有收紧腔和夹取腔，收紧腔自输送通道的开口逐渐收紧，收紧腔末端与夹取腔的一端相连通；疏通块，收紧腔和夹取腔的接合部设有缺口，疏通块设在缺口处；电动推杆，电动推杆带动安装在电动推杆上的疏通块在缺口处做平行于皮带的运动方向的往复运动。本发明提出的一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构，可以100％解决用带式通道排队输送圆盘类工件时，在排队入口处产生的工件堵塞问题，不改变原有排队输送结构，简单方便。

Description

一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构

技术领域

本发明涉及流水线传送带领域，具体地，涉及一种带式多通道排队输送中的防堵塞结构。

背景技术

目前,在圆盘(碟)形零件的带式排队输送中经常会遇到该圆盘零件在排队入口处发生拥挤或堵塞现象，特别是多通道同时输送中，这种堵塞现象更严重，只要有一个通道不畅通，整个输送均就处于故障中，需要处理。因此必须采取有效措施加以解决。经检索未搜寻到与该种排队输送完全一致文献，较为相近的研究有：发明专利CN102602692A《一种理瓶机》(2012年7月25日公布)。在该专利描述中公开了一种理瓶机，包括机架以及装设于机架上的输瓶通道，输瓶通道分为进瓶段、理瓶段和出瓶段，顺着输瓶方向输瓶通道在理瓶段处的输瓶宽度逐渐变窄，理瓶段中沿着输瓶宽度的方向并排设置两个以上的瓶体输送机构，相邻瓶体输送机构的输瓶速度不同。

在上述现有瓶子排队输送技术中，其技术特点主要是为了防止堵塞卡死，顺着输瓶方向输瓶通道在理瓶段处的输瓶宽度逐渐变窄，理瓶段中沿着输瓶宽度的方向并排设置两个以上的瓶体输送机构，相邻瓶体输送机构的输瓶速度不同，所述两个以上的进瓶瓶体输送机构的输瓶速度沿进瓶端到出瓶端的方向逐个递增，即利用相邻输瓶机构的速度差来解决卡屏问题。但是在该输送技术中，主要存在两方面问题：

1、不是在任何输瓶速度差的条件下都能解决卡瓶问题的，因为在输瓶过程中只要存在输瓶宽度由大到小的收口过程，一定存在这样的情况即当速度慢的瓶子在前向中间行走，速度快的在后，当速度快的瓶子赶上来时此处的宽度刚好能容下两个瓶子，而被卡住，这一点在实践是已经证明了；

2、以上叙述包括其它文献多是是围绕单通道瓶子排队输送，如果要实现多通道同时排队输送，最简单的方法就是将完全相同的输送机构进行并列布置，以满足多通道排队输送。这样做的结果不仅占地面积大，驱动功率成倍增加而且总体结构复杂，成本显著增加，与此同时，无论这些并行机构的控制系统是否相互独立，只要有一个通道出现问题，则整个输送将出现问题，因此并行排队输送机构可靠性较低。

到目前为止，发明人还未见到有任何多通道圆盘形零件的输送表述。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构，以解决上述问题。

根据本发明一个方面，提供一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，包括，皮带、前后滚筒和驱动电动机，所述驱动电动机带动所述前后滚筒转动，进而带动张紧在前后滚筒上的皮带运动，所述带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：

输送通道，所述输送通道安装于皮带上方，且贴近皮带设置；

所述输送通道一端开口，且开口侧的朝向与所述皮带的运动方向相反；

所述输送通道内设置有收紧腔和夹取腔，所述收紧腔自所述输送通道的开口逐渐收紧，所述收紧腔末端与所述夹取腔的一端相连通；

疏通块，所述收紧腔和所述夹取腔的接合部设有缺口，所述疏通块设在所述缺口处；

电动推杆，所述电动推杆带动安装在所述电动推杆上的所述疏通块在所述缺口处做平行于所述皮带的运动方向的往复运动。

进一步的，所述疏通块的形状与所述缺口的形状相匹配。

进一步的，所述疏通块的顶端设有斜面，所述斜面的坡度与所述收紧部的坡度相同。

进一步的，所述带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：上料器，当带式单通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，所述上料器将圆盘工件输送至所述皮带上，所述圆盘工件随所述皮带运动，于所述输送通道开口处进入所述收紧腔，而后进入所述夹取腔等待夹取。

进一步的，所述疏通块的宽度略大于所述圆盘工件的半径。

根据本发明的另一个方面，提供一种带式多通道排队输送中的防堵塞结构，包括，皮带、前后滚筒和驱动电动机，所述驱动电动机带动所述前后滚筒转动，进而带动张紧在前后滚筒上的皮带运动，所述带式多通道排队输送中的防堵塞结构还包括：

多个输送通道，所述多个输送通道并排安装于皮带上方，且每相邻的两个输送通道彼此紧贴设置，所述多个输送通道贴近皮带设置；

每个输送通道均一端开口，且开口侧的朝向与所述皮带的运动方向相反；

每个输送通道内均设置有收紧腔和夹取腔，所述收紧腔自该收紧腔所在输送通道的开口逐渐收紧，每个收紧腔末端与同输送通道内的夹取腔的一端相连通；

多个疏通块，在每个输送通道中，所述收紧腔和所述夹取腔的接合部均设有缺口，每个缺口处均设有一个疏通块，

电动推杆，所述电动推杆带动安装在所述电动推杆上的所述多个疏通块在每个疏通块各自所在的缺口处做平行于所述皮带的运动方向的往复运动。

进一步的，所述每个疏通块的形状与所述每个缺口的形状相匹配。

进一步的，所述每个疏通块的顶端设有斜面，所述斜面的坡度与所述每个收紧部的坡度相同。

进一步的，所述带式多通道排队输送中的防堵塞结构还包括：上料器，当带式多通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，所述上料器将圆盘工件输送至所述皮带上，所述圆盘工件随所述皮带运动，于所述多个输送通道开口处进入所述收紧腔，而后进入所述夹取腔等待夹取。

进一步的，所述每个疏通块的宽度大于所述圆盘工件的半径。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提出的一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构，可以100％解决用带式通道排队输送圆盘类工件时，在排队入口处产生的工件堵塞问题；

(2)本发明提出的一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构，需要的驱动源少，在改进前的基础上只要增加一个驱动源即可实现，花费少；

(3)本发明提出的一种带式单或多通道排队输送中的防堵塞结构，适用圆盘类工件，蝶形工件，瓶类工件等的排队输送，适用范围广，工件的材料无特定要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提出的一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构的疏通块复位状态下的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带式多通道排队输送中的防堵塞结构的结构示意图。

图中：1为上料器，2为圆盘工件，3为皮带，4为驱动电动机，5为输送通道，51为收紧腔，52为夹取腔，53为缺口，54为疏通块，6为前后滚筒，7为电动推杆，5＂为多个输送通道，51＂为多个收紧腔，52＂为多个夹取腔，53＂为多个缺口，54＂为多个疏通块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例一：参考图1-图2所示，一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，包括，皮带3、前后滚筒6和驱动电动机4，驱动电动机4带动前后滚筒6转动，进而带动张紧在前后滚筒6上的皮带3运动，带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：输送通道5，输送通道5安装于皮带3上方，且贴近皮带3设置；输送通道5一端开口，且开口侧的朝向与皮带3的运动方向相反；输送通道5内设置有收紧腔51和夹取腔52，收紧腔51自输送通道5的开口逐渐收紧，收紧腔51末端与夹取腔52的一端相连通；疏通块54，收紧腔51和夹取腔52的接合部设有缺口53，疏通块54设在缺口53处；电动推杆7，电动推杆7带动安装在电动推杆7上的疏通块54在缺口53处做平行于皮带3的运动方向的往复运动。

具体的，本发明在现有的传送机构上增加了输送通道5，输送通道5内部空间为漏斗形设置，即收紧腔51和夹取腔52组成的用于将圆形工件2进行单行排列的空腔。当传送机构工作时，以皮带3运动的方向为下，则圆形工件2从皮带3上侧随皮带3向下运动，当圆形工件2到达输送通道5的开口处时，随收紧腔51的斜坡向收紧腔51中线聚拢，随后进入夹取腔52等待夹取。由于电动推杆7始终带动疏通块54在缺口53处往复运动，堆挤在缺口53附近的多个圆形工件2可以被推散(如图1处的工件A和工件B)，破坏其稳固的堆挤机构(如图2处的工件A和工件B)，使被推开的圆形工件2始终能重新获得活动空间，顺利进入夹取腔52内，取料器能够从夹取腔52的尽头取走圆形工件2，后续圆形工件2得以继续向下移动待取。

在本实施例中，疏通块54上开有螺纹孔，电动推杆7通过螺接入螺纹孔的螺栓与疏通块54固定连接。

一般来说，需要增加一个新的驱动源驱动电动推杆7带动疏通块54进行往复运动，但也可以直接以原本就存在的驱动电动机4作为电动推杆7的驱动源，具体做法是：在驱动电动机4的机芯靠近皮带3处安装一套行星轮组，安装一个位于输送通道5上方的设有滑块的滑轨，滑轨平行于皮带设置，行星轮组中的行星轮外侧转动连接有一传动杆，同时，传动杆上端转动连接于滑块外侧面，滑块外侧面同时固定安装有平行于皮带3的电动推杆7。当驱动电动机4工作时，行星轮可以围绕驱动电动机4的机芯做行星转动，进而行星轮可以反复拉扯滑块做往复运动，从而带动电动推杆7和疏通块54做往复运动，达到同样的疏通效果。

实施例二：参考图1-图2所示，疏通块54的形状与缺口53的形状相匹配。

具体的，在本实施例中，原本的收紧腔51与夹取腔52交界处并未设置缺口53，疏通块54正是从收紧腔51与夹取腔52交界处剥离下来的，使收紧腔51与夹取腔52交界处形成缺口53，因此，疏通块54必然与缺口53形状匹配，在疏通块54做往复运动时，能够在缺口53处无阻运动，不易造成疏通块54和缺口53的损坏，且直接在原输送通道5上取材，节省了材料和成本。

在本实施例中，疏通块54切割成了平行四边形，平行四边形的疏通块54底边长28mm，高20mm。在其他实施例中，疏通块54也可以采用其他形状，如梯形等，不论疏通块54采用什么形状，皆在本发明的保护范围内。

实施例三：疏通块54的顶端设有斜面，斜面的坡度与收紧腔51的坡度相同。

具体的，在本实施例中，疏通块54的顶端因设有斜面，可以将被推开的圆盘工件2重新复位到收紧腔51的中线上，从而在疏通块54复位时，被推开的圆盘工件2能够尽量对准夹取腔52向下运行。

实施例四：参考图1-图2所示，所示，带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：上料器1，当带式单通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，上料器1将圆盘工件输送至皮带3上，圆盘工件2随皮带3运动，于输送通道5开口处进入收紧腔51，而后进入夹取腔52等待夹取。

具体的，在本实施例中，上料器1采用震动上料器，通过震动将其上的圆盘工件2徐徐输送至皮带3上，圆盘工件2的夹取可以采用机械臂、吸盘等机械器件进行操作。输送通道5的长为100mm，宽为25.2mm；圆盘零件2的直径为25mm，厚度为8mm。

实施例五：参考图1-图2所示，疏通块54的宽度大于圆盘工件2的半径。

具体的，在本实施例中，疏通块54的宽度大于圆盘工件2的半径，有利于圆盘工件2向收紧腔51中线处靠近，避免因由于疏通块54的宽度过小，圆盘工件2始终在疏通块54与收紧腔51左壁形成的空间内存留。

实施例六：参考图3所示，一种带式多通道排队输送中的防堵塞结构，包括，皮带3、前后滚筒6和驱动电动机4，驱动电动机4带动前后滚筒6转动，进而带动张紧在前后滚筒6上的皮带3运动，带式多通道排队输送中的防堵塞结构还包括：多个输送通道5＂，多个输送通道5＂并排安装于皮带3上方，且每相邻的两个输送通道5＂彼此紧贴设置，多个输送通道5＂贴近皮带3设置；每个输送通道5＂均一端开口，且开口侧的朝向与皮带3的运动方向相反；每个输送通道5＂内均设置有收紧腔51＂和夹取腔52＂，收紧腔51＂自该收紧腔51＂所在输送通道5＂的开口逐渐收紧，每个收紧腔51＂末端与同输送通道5＂内的夹取腔52＂的一端相连通；多个疏通块54＂，在每个输送通道5＂中，收紧腔51＂和夹取腔52的接合部均设有缺口53＂，每个缺口53＂处均设有一个疏通块54＂，电动推杆7，电动推杆7带动安装在电动推杆7上的多个疏通块54＂在每个疏通块54＂各自所在的缺口53＂处做平行于皮带3的运动方向的往复运动。

具体的，在本实施例中，以三个单通道排队输送中的防堵塞结构组成的多通道排队输送中的防堵塞结构为例，三个输送通道5＂中每两个相邻的输送通道5＂彼此紧贴，避免圆形工件2进入到相邻的输送通道5＂间被漏夹。三个输送通道5＂并排设置于皮带3上方。在电动推杆7上，按照多个输送通道5＂中相邻两个夹取腔52＂的间距加工出孔，且多个疏通块54＂也对应加工出螺纹孔，多个疏通块54＂通过螺栓分别与电动推杆7螺接，从而使一个电动推杆7能够同时带动多个疏通块54＂往复运动。

实施例七：参照图3所示，每个疏通块54＂的形状与每个缺口53＂的形状相匹配。

实施例八：每个疏通块54＂的顶端设有斜面，斜面的坡度与每个收紧腔51＂的坡度相同。

实施例九：还包括：上料器1，当带式多通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，上料器1将多个圆盘工件2输送至皮带3上，多个圆盘工件2随皮带3运动，于多个输送通道5＂开口处进入多个收紧腔51＂，而后进入多个夹取腔52＂等待夹取。

具体的，在本实施例中，以三个单通道排队输送中的防堵塞结构组成的多通道排队输送中的防堵塞结构为例，上料器1可以分别对应三个输送通道5＂设置有三个，也可以只对应位于中间的输送通道5＂设置一个上料器1。当圆盘工件2已经堆满位于中部的输送通道5＂时，多余的圆盘工件2自然会向两侧的输送通道5＂运动，填充两侧的输送通道5＂的夹取腔52＂，从而实现多通道输送。

实施例十：每个疏通块54＂的宽度均大于圆盘工件2的半径。

具体的，本分明对应的工件种类可以不止是圆盘工件，还可以是蝶形工件，瓶类工件等。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，包括：皮带(3)、前后滚筒(6)和驱动电动机(4)，所述驱动电动机(4)带动所述前后滚筒(6)转动，进而带动张紧在前后滚筒(6)上的皮带(3)运动，其特征在于，所述带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：

输送通道(5)，所述输送通道(5)安装于皮带(3)上方，且贴近皮带(3)设置；

所述输送通道(5)一端开口，且开口侧的朝向与所述皮带(3)的运动方向相反；

所述输送通道(5)内设置有收紧腔(51)和夹取腔(52)，所述收紧腔(51)自所述输送通道(5)的开口逐渐收紧，所述收紧腔(51)末端与所述夹取腔(52)的一端相连通；

疏通块(54)，所述收紧腔(51)和所述夹取腔(52)的接合部设有缺口(53)，所述疏通块(54)设在所述缺口(53)处；

电动推杆(7)，所述电动推杆(7)带动安装在所述电动推杆(7)上的所述疏通块(54)在所述缺口(53)处做平行于所述皮带(3)的运动方向的往复运动，返回时疏通块(54)将输送通道(5)的缺口补齐，形成完整的漏斗形通道。

2.根据权利要求1所述的一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述疏通块(54)的形状与所述缺口(53)的形状相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述疏通块(54)的顶端设有斜面，所述斜面的角坡度与所述收紧腔(51)的角坡度相同。

4.根据权利要求1所述的一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：上料器(1)，当带式单通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，所述上料器(1)将圆盘工件输送至所述皮带(3)上，所述圆盘工件(2)随所述皮带(3)运动，于所述输送通道(5)开口处进入所述收紧腔(51)，而后进入所述夹取腔(52)等待夹取。

5.根据权利要求4所述的一种带式单通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述疏通块(54)的宽度略大于所述圆盘工件(2)的半径。

6.一种带式多通道排队输送中的防堵塞结构，包括:皮带(3)、前后滚筒(6)和驱动电动机(4)，所述驱动电动机(4)带动所述前后滚筒(6)转动，进而带动张紧在前后滚筒(6)上的皮带(3)运动，其特征在于，所述带式多通道排队输送中的防堵塞结构还包括：

多个输送通道(5＂)，所述多个输送通道(5＂)并排安装于皮带(3)上方，且每相邻的两个输送通道(5＂)彼此紧贴设置，所述多个输送通道(5＂)贴近皮带(3)设置；

每个输送通道(5＂)均一端开口，且开口侧的朝向与所述皮带(3)的运动方向相反；

每个输送通道(5＂)内均设置有收紧腔(51＂)和夹取腔(52＂)，所述收紧腔(51＂)自该收紧腔(51＂)所在输送通道(5＂)的开口逐渐收紧，每个收紧腔(51＂)末端与同输送通道(5＂)内的夹取腔(52＂)的一端相连通；

多个疏通块(54＂)，在每个输送通道(5＂)中，所述收紧腔(51＂)和所述夹取腔(52)的接合部均设有缺口(53＂)，每个缺口(53＂)处均设有一个疏通块(54＂)，

电动推杆(7)，所述电动推杆(7)带动安装在所述电动推杆(7)上的所述多个疏通块(54＂)在每个疏通块(54＂)各自所在的缺口(53＂)处做平行于所述皮带(3)的运动方向的往复运动。

7.根据权利要求6所述的带式多通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述每个疏通块(54＂)的形状与所述每个缺口(53＂)的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的带式多通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述每个疏通块(54＂)的顶端设有斜面，所述斜面的坡度与所述每个收紧腔(51＂)的坡度相同。

9.根据权利要求6所述的带式多通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，还包括：上料器(1)，当带式多通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，所述上料器(1)将圆盘工件(2)输送至所述皮带(3)上，所述圆盘工件(2)随所述皮带(3)运动，于所述多个输送通道(5＂)开口处进入所述收紧腔(51＂)，而后进入所述夹取腔(52＂)等待夹取。

10.根据权利要求9所述的带式多通道排队输送中的防堵塞结构，其特征在于，所述每个疏通块(54＂)的宽度大于所述圆盘工件(2)的半径。