ES2666093T3 - Dispositivo y procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores Download PDF

Info

Publication number
ES2666093T3
ES2666093T3 ES15722715.8T ES15722715T ES2666093T3 ES 2666093 T3 ES2666093 T3 ES 2666093T3 ES 15722715 T ES15722715 T ES 15722715T ES 2666093 T3 ES2666093 T3 ES 2666093T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
containers
receptacles
orientation
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15722715.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Norman PAU
Thomas Nitsch
Thomas Lelie
Josef Düpper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2666093T3 publication Critical patent/ES2666093T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Dispositivo para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores (2), con un elemento de transporte (3) para desplazar los contenedores (2) en una línea de orientación y de transporte (5) entre una entrada de contenedores (1.1) y una salida de contenedores (1.2) en una dirección de transporte (A), con varios receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) sucesivos en una dirección de transporte (A), los cuales están controlados por giro mediante accionamientos para la orientación de los contenedores (2) mediante girado o volteado sobre su eje de contenedor, caracterizado, por que los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) forman por lo menos dos grupos de receptáculos para contenedores, por que cada grupo de receptáculos para contenedores incluye por lo menos dos receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) y los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) forman por lo menos dos secuencias (4), preferiblemente idénticas, sucesivas en la dirección de transporte (A), en las cuales está previsto un receptáculo para contenedores (4.1 - 4.4) de cada grupo, y por que para cada grupo de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) está previsto un actuador o servomotor (7, 7a) independiente, con el cual se pueden controlar por giro de manera común los 15 receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) del grupo respectivo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Dispositivo y procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores
La invención se refiere a un dispositivo para la orientación y/o el girado controlado de contenedores de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1 y, particularmente en este caso, a un dispositivo con el cual se orientan como mínimo una vez en una orientación deseada contenedores entre una entrada de contenedores y una salida de contenedores en un segmento de orientación de una línea de transporte y orientación, a saber, mediante el girado o volteado controlado sobre sus ejes de contenedor. En este caso, el segmento de orientación se extiende por toda la línea de transporte y orientación o es, como mínimo, un tramo de la línea de transporte y orientación. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores.
En el caso de las máquinas de etiquetado, es conocida la previsión de una pluralidad de receptáculos para contenedores por el perímetro de un robot accionable de forma giratoria sobre un eje de máquina vertical, a saber, para el alojamiento de respectivamente un contenedor que se quiere etiquetar o que se quiere prever con otro equipamiento. En este caso, también es conocido el configurar respectivamente los receptáculos para contenedores accionados por rotación o controlados por rotación con la finalidad de que los contenedores previstos en los receptáculos para contenedores (p. ej., al pasar por un agregado de etiquetado o de presión) se orienten por medio de un girado controlado sobre su eje de rotación de tal manera que presenten una orientación exigida, por ejemplo, en relación con una característica de contenedor, y/o para, al pasar y/o tras haber pasado por el agregado de etiquetado o de presión, girar los contenedores sobre su eje de contenedor un determinado grado angular. Posteriormente, cuando estos receptáculos para contenedores se giran respectivamente de forma independiente, el movimiento de giro controlado de los receptáculos para contenedores independientes se genera preferiblemente asignando a cada receptáculo para contenedores un actuador giratorio controlable de forma independiente con un actuador eléctrico o servomotor independiente. Tan solo la pluralidad de actuadores giratorios implica un elevado coste constructivo.
También es conocido (DE 26 23 818 A1) prever un actuador giratorio para todos los soportes de contenedores previstos en un rotor de una máquina de etiquetado y configurados como discos giratorios, esto es, en forma de un accionamiento por correa con correa dentada, la cual está dirigida por medio de una rueda de correa impulsada central, así como por medio de ruedas de correa de los discos giratorios independientes. No es posible un control independiente de los soportes de contenedores, o bien de los discos giratorios, es decir, un girado controlado de cada disco giratorio independientemente de los otros discos giratorios que haya en la línea de transporte y orientación entre una entrada de contenedores y una salida de contenedores, o también solamente en un tramo de esta línea.
Es conocido asimismo un dispositivo para la orientación de contenedores (DE 30 22 343 C2) con una estrella de transporte accionable de forma giratoria sobre un eje vertical, la cual está configurada en su perímetro con una pluralidad de receptáculos para contenedores. Estos se componen respectivamente de una bolsa de transporte para contenedores abierta por su lado circundante con una estación distribuidora que se adelanta y se retrasa en relación con la dirección de giro de la estrella de transporte, contra la cual se apoyan respectivamente los contenedores con su superficie circunferencial y la cual está formada por un segmento de una correa o cinta de orientación. Ésta se puede accionar de manera giratoria de forma infinita como bucle cerrado, esto es, mediante un actuador giratorio con actuador o servomotor, el cual, al igual que la correa de orientación, está previsto de manera independiente para cada receptáculo para contenedor. Tan solo la pluralidad de actuadores giratorios vuelve a implicar un elevado coste constructivo.
A partir del documento WO 2010/081516 A2 se conoce un dispositivo de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención tiene la misión de demostrar un dispositivo para la orientación y/o el girado controlado de contenedores, el cual, con un coste constructivo reducido y una pluralidad de receptáculos para contenedores en un elemento de transporte, permite girar de manera independiente, como mínimo, aquellos receptáculos para contenedores, los cuales se encuentran respectivamente en el segmento de orientación de la línea de transporte y orientación que se extiende entre la entrada de contenedores y la salida de contenedores, es decir, girarlos de manera individual de forma controlada independientemente el uno del otro para la orientación y/o el girado de los contenedores sobre su eje de contenedor.
Para solucionar esta tarea está configurado un dispositivo para la orientación y el girado controlado de contenedores acorde con la reivindicación 1. Está configurado un procedimiento para la orientación y el girado controlado de contenedores acorde con la reivindicación 11.
La especial ventaja del dispositivo de conformidad con la invención consiste en que, a pesar de la pluralidad de receptáculos para contenedores con control de giro sólo es necesario un reducido número de actuadores giratorios controlables, esto es, para un grupo de receptáculos para contenedores, solamente un único actuador giratorio controlable con actuador o servomotor, siendo posible no obstante para los receptáculos para contenedores de los diferentes grupos como mínimo en un segmento de orientación de la línea de transporte y de orientación un girado
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
controlable de forma independiente. Esto significa que cada receptáculo para contenedores de un grupo, el cual (receptáculo para contenedores) se desplaza a lo largo del segmento de orientación, puede girar de forma controlada independientemente de los receptáculos para contenedores de allí de los otros grupos. De manera particularmente ventajosa, los actuadores eléctricos o servomotores de los actuadores giratorios pueden además estar previstos de manera fija en un bastidor de máquina, es decir, que no es necesario que estos actuadores o servomotores se desplacen junto con el elemento de transporte que presenta los receptáculos para contenedores. De esta forma se suprime también la necesidad de conexiones eléctricas por medio de contactos por rozamiento y/o la alimentación de los actuadores o servomotores.
El actuador giratorio común para los receptáculos para contenedores de cada grupo de receptáculos para contenedores comprende, por ejemplo, un accionamiento por cinta, por cadena o por correa, el cual conecta de forma accionable todos los receptáculos para contenedores de los respectivos grupos con un accionador o servomotor asignado a este grupo. En este caso, también es posible, en particular, que la cinta en sí forme superficies de contacto para los contenedores dispuestos en o sobre los receptáculos para contenedores o sus superficies laterales. Además, también existe la posibilidad de que los receptáculos para contenedores de cada grupo de receptáculos para contenedores estén conectados de forma accionable con el accionador o servomotor correspondiente por medio de un engranaje.
En el sentido de la invención, los «receptáculos para contenedores con control de giro» son, en general, receptáculos en o sobre los cuales están dispuestos los contenedores durante el transporte entre la entrada de contenedores y la salida de contenedores y los cuales están configurados para un movimiento de giro controlado de los contenedores sobre su eje de contenedor, preferiblemente sobre su eje de contenedor vertical o fundamentalmente vertical. En este sentido, los receptáculos para contenedores con control de giro son, entre otros, discos giratorios, sobre los cuales están de pie los contenedores con su base de contenedor, garras o soportes de contenedores y otros para una sujeción suspendida de los contenedores, así como bolsas de transporte para contenedores, cuyas superficies de contacto de contenedores son conducidas para un girado controlado de los contenedores de forma giratoria o circunferencial, por ejemplo, están formadas por al menos una correa o cinta de orientación accionable de forma giratoria.
En el sentido de la invención, «orientación de contenedores» significa que los contenedores se giran de manera controlada sobre su eje de contenedor, de modo que después presentan una orientación deseada, por ejemplo, en relación con una característica de contenedor o en relación con un elemento aplicado sobre el contenedor correspondiente como, por ejemplo, una etiqueta, una impresión, una capa de adhesivo, etc.
En el sentido de la invención, los «contenedores» son en particular latas, botellas, tubos, bolsas, respectivamente de metal, vidrio y/o plástico, pero también otros materiales de envasado que son apropiados para el llenado de productos, en particular también de productos líquidos o viscosos.
La expresión «fundamentalmente», o bien «aproximadamente» significa, en el sentido de la invención, variaciones con respecto al valor exacto de +/- 10%, preferiblemente de +/-5% y/o variaciones en forma de modificaciones irrelevantes para el funcionamiento.
Perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicación de la invención también se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización y de las figuras. En este caso, todas las características descritas y/o representadas gráficamente son, de manera independiente o en la combinación que se desee, objeto fundamental de la invención, independientemente de su agrupación en las reivindicaciones o de su referencia. El contenido de las reivindicaciones es asimismo parte esencial de la descripción.
A continuación, la invención se explica con más detalle mediante las figuras en ejemplos de realización. Muestran:
Fig. 1
Fig. 2 Fig. 3
en una representación esquemática y en una vista en planta, un dispositivo para la orientación de contenedores según la invención con varios receptáculos para contenedores dispuestos por el perímetro de un rotor;
en una representación esquemática y en una vista en planta, las correas dentadas de una unidad de accionamiento para el girado controlado de los soportes de contenedores,
la unidad de accionamiento de la figura 2 en una representación esquemática y en una vista lateral;
Fig. 4 en una representación detallada, varias ruedas de correa alojadas de forma que pueden girarse
sobre un eje común y que accionan correas dentadas de la unidad de accionamiento de la figura 3;
Fig. 5 en una representación como la figura 3, una unidad de accionamiento que presenta varias coronas
dentadas y ruedas dentadas de conformidad con otra forma de realización de la invención;
Fig. 6 - 9 respectivamente en una representación esquemática, distintos ejemplos de aplicación del
dispositivo de conformidad con la invención;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Fig. 10
en una representación en perspectiva, un recipiente compuesto de varios contenedores.
El dispositivo designado de forma general en las figuras con 1 sirve para orientar, girar de forma controlada y transportar al menos una vez contenedores 2 en un segmento de orientación y alineación 5.1 de una línea de orientación y transporte 5 de modo que, tras la orientación, estos presentan una orientación deseada, o bien se giraron un valor angular deseado en el segmento de alineación 5.1, en donde este valor angular del giro al orientar el contenedor 2 puede ser distinto del contenedor 2, esto es, independiente de la orientación que presentó el contenedor correspondiente 2 al entrar en el segmento de alineación 5.1.
El dispositivo 1 incluye, entre otros, un transportador de contenedores, el cual, en la forma de realización representada, está formado en el rotor 3 por una (flecha A) accionada de forma giratoria sobre un eje de máquina eM vertical. En el perímetro del rotor 3 están previstos sucesivamente uno tras otro en la dirección de giro o de transporte A varios receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4, esto es, distanciados el uno del otro en torno al eje de máquina EM a intervalos angulares o de separación regulares. Los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 que, por motivos de una representación sencilla, están representados como discos giratorios, sobre los cuales están de pie los contenedores 2 con sus bases de contenedores, forman varios grupos de receptáculos para contenedores, es decir, en la forma de realización representada, cuatro grupos, de los cuales cada grupo presenta varios receptáculos para contenedores asignados a este grupo, es decir, un primer grupo varios receptáculos para contenedores 4.1, un segundo grupo varios receptáculos para contenedores 4.2, un tercer grupo varios receptáculos para contenedores 4.3 y un cuarto grupo varios receptáculos para contenedores 4.4. El número de receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 es idéntico en los grupos y es, por ejemplo, de cuatro.
Además, la disposición de los receptáculos para contenedores se ha elegido de tal manera que, en la dirección de giro o de transporte A, siguen respectivamente a un receptáculo para contenedores 4.1 un receptáculo para contenedores 4.2, a éste un receptáculo para contenedores 4.3, a éste un receptáculo para contenedores 4.4, así como, posteriormente, de nuevo un receptáculo para contenedores 4.1. Los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 forman por lo tanto varias secuencias 4 de receptáculos para contenedores, en donde cada secuencia 4 presenta un receptáculo para contenedores de cada grupo.
Para la orientación y el girado controlado de los contenedores 2, estos se entregan respectivamente de forma independiente por medio de una entrada de contenedores 1.1 al dispositivo 1 en uno de los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4. Los contenedores 2 se extraen de los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.2 en una salida de contenedores 1.2 del dispositivo 1. El campo angular del movimiento de giro del rotor 3 entre la entrada de contenedores 1.1 y la salida de contenedores 1.2 forma la línea de orientación y de transporte 5. En ésta, es decir, en el segmento de alineación 5.1 de la línea de orientación y de transporte 5, se realiza, como mínimo una vez, la orientación y el girado controlado de los contenedores 2 por medio del girado controlado de los respectivos receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 sobre su eje vertical EC, esto es, por ejemplo, controlándose por medio de la señal de al menos un sensor 6, el cual, por ejemplo, detecta la orientación o la posición de giro actual de los respectivos receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 y/o del respectivo contenedor 2. En este caso, el sensor 6 puede tratarse de cualquier medio adecuado, el cual permite detectar un contenedor 2 de la manera necesaria. Por ejemplo, el sensor se trata de una cámara digital electrónica con un sistema conectado en serie para el procesamiento de imágenes asistido por ordenador. Así pues, después de la orientación, cada contenedor 2 presenta una orientación deseada y/o se giró desde su orientación original un valor angular deseado sobre su eje de contenedor vertical. La longitud que presenta el segmento de alineación 5.1 en la dirección de transporte A es la misma que la longitud correspondiente de una secuencia 4 o de la suma de los intervalos de separación entre los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de una secuencia 4.
Una particularidad del dispositivo 1 es que, para todos los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de cada grupo de receptáculos para contenedores, sólo es necesario respectivamente un único actuador giratorio, con el cual se realiza el girado controlado de solamente los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 del grupo respectivo sobre los ejes EC. Esto se hace posible al ser la longitud, o bien el campo angular del segmento de alineación 5.1 como mucho igual que el campo angular sobre el cual se extiende una secuencia 4. En la forma de realización representada, el campo angular del movimiento de giro del rotor, el cual corresponde al segmento de alineación 5.1, es por lo tanto de 90° o fundamentalmente 90° o más pequeño.
Con el accionador giratorio previsto de manera independiente para cada grupo de receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 se realiza el girado controlado independiente de aquellos receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4, los cuales se encuentran situados en el segmento de alineación 5.1. En este caso, el resto de los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de cada grupo gira inevitablemente de forma automática.
El actuador giratorio común para los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de cada grupo de receptáculos para contenedores está realizado conforme a las figuras 2 - 4 por medio de una unidad de accionamiento 7, la cual, entre otros, presenta para cada grupo una correa dentada 8.1 - 8.4 que gira de forma infinita y que forma en sí misma un bucle cerrado. Las correas dentadas 8.1 - 8.4, o bien sus bucles, están dispuestas en distintos planos colocados el uno en contra del otro en la dirección del eje de máquina EM. Cada correa dentada 8.1 - 8.4 está dirigida por medio de una rueda de correa dentada 9.1 - 9.4 que acciona la correa dentada 8.1 - 8.4 y que está dispuesta de manera independiente para cada grupo de receptáculos para contenedores y de manera coaxial con el eje de máquina EM,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
por medio de ruedas inversoras no representadas, así como por medio de ruedas de correas dentadas 10.1 - 10.4 accionadas. Por último, hay previstos árboles 11 alojados de forma que pueden girarse en el rotor 3, los cuales están respectivamente orientados de manera coaxial con un eje EC y los cuales llevan un receptáculo para contenedores 4.1 - 4.4.
Las ruedas de correas dentadas 9.1 - 9.4 están dispuestas respectivamente en árboles 12, los cuales están dispuestos de manera coaxial con el eje de máquina EM parcialmente como ejes huecos rodeados concéntricamente entre sí y los cuales están dirigidos de manera alojada de forma que pueden girarse el uno al otro. Cada árbol 12 presenta además en su rueda de correa dentada central 9.1 - 9.4 una segunda rueda configurada como rueda dentada o rueda de correa dentada 9.1a - 9.4a, la cual se acciona por el actuado r o servomotor independiente no representado de los respectivos grupos de receptáculos para contenedores.
Tal y como se indica en la figura 3, el rotor 3 está alojado de forma que puede girarse en un bastidor de máquina 13. En este bastidor de máquina también está previsto el accionamiento del rotor no representado que genera el movimiento de giro del rotor 3 sobre el eje de máquina EM, el cual luego, por ejemplo, acciona el rotor 3 por medio de un árbol central dispuesto de manera coaxial con el eje de máquina EM. De esta manera están alojados entonces los árboles 12 configurados como ejes huecos.
En una representación como la figura 3, la figura 5 muestra una unidad de accionamiento 7a, la cual se puede utilizar en lugar de la unidad de accionamiento 7 y la cual presenta un engranaje de rueda dentada. De manera coaxial con el eje de máquina EM y en varios planos colocados en la dirección del eje de máquina EM están previstas coronas dentadas 14.1 - 14.2, las cuales se pueden girar respectivamente de manera independiente sobre el eje de máquina EM por medio de un actuador o servomotor independiente. Cada corona dentada 14.1 - 14.4 está asignada a un grupo de receptáculos para contenedores. Los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de cada grupo están conectados mediante coronas dentadas 15.1 - 15.4 con la corona dentada 14.1 - 14.4 correspondiente a este grupo, de manera que, de nuevo, con un único actuador o servomotor previsto para cada grupo se pueden girar de forma controlada todos los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de este grupo para la orientación y el girado controlado de los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 y de los contenedores 2 en el segmento de alineación 5.1.
La especial ventaja del dispositivo 1 consiste, entre otros, en que el número necesario de actuadores o servomotores se reduce considerablemente, es decir que, por ejemplo, para un total de dieciséis receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4, los cuales forman cuatro grupos, únicamente son necesarios cuatro actuadores o servomotores. Por lo tanto, también se consigue una reducción esencial del coste para el control.
En las figuras 6 - 10 están reproducidas de manera esquemática distintas aplicaciones para el dispositivo 1.
Por ejemplo, el dispositivo 1 se utiliza como componente integrante de una máquina de etiquetado 16 para la colocación de etiquetas respectivamente en un área de los contenedores 2 (figura 6) determinada o detectada por la unidad de sensor 6 con la ayuda de un agregado de etiquetado 16.1.
Por ejemplo, el dispositivo 1 también se puede utilizar como componente integrante de un agregado 17 para la alineación de contenedores 2 (ya) previstos con un equipamiento y para la posterior transmisión de los contenedores 2 alineados a una siguiente máquina, por ejemplo, a una máquina para la creación de envases a partir de una pluralidad de contenedores 2 (figura 7).
Por ejemplo, el dispositivo 1 también se puede utilizar como componente integrante de un agregado 18 para la alineación de contenedores 2 con una sección transversal poligonal, por ejemplo, con una sección transversal cuadrada o rectangular, y para la transmisión de los contenedores alineados a una siguiente máquina, por ejemplo, a una máquina para la creación de envases a partir de una pluralidad de contenedores 2 (figura 8).
Por ejemplo, el dispositivo 1 también se puede utilizar como componente integrante de un equipo 19 para la fabricación de envases 20, los cuales se componen de una pluralidad de envases 2 conectados entre sí por medio de capas de adhesivos 21, tal y como también está representado en la figura 10.
En este caso, el equipo 19 presenta por lo menos un dispositivo 1, aunque en la forma de realización representada son dos dispositivos 1, en los cuales los contenedores 2 se prevén en las áreas perimetrales necesarias con capas de adhesivos 21 mediante la orientación y/o el girado controlado durante el paso por el segmento de alineación 5.1, es decir, en el caso de los envases 20 representados, en las áreas perimetrales, las cuales están colocadas la una frente a la otra a 90° sobre el eje de contenedor respectivo. La aplicación de capas de adhesivo 21 se realiza en este caso en, pero también inmediatamente después del segmento de alineación 5.1.
Anteriormente, la invención se describió con ejemplos de realización. Cabe entender que son posibles numerosas modificaciones y variaciones.
Anteriormente, se partió de que los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 son discos giratorios. Obviamente, también es posible otra realización de los receptáculos para contenedores, por ejemplo, en forma de soportes para contenedores para una sujeción suspendida de los contenedores 2 (p. ej., soportes de cuello) o en forma de bolsas
5
10
15
20
25
30
35
de transporte para contenedores, cuyas superficies de contacto para contenedores están formadas para un girado controlado de los contenedores realizado de forma giratoria o circunferencial, por ejemplo, por al menos una correa o cinta de orientación accionable de forma giratoria, por ejemplo, por las correas 8.1 - 8.4 u correas similares.
Además, anteriormente también se partió de que los receptáculos para contenedores 4.1 - 4.4 de giro controlado están previstos en el rotor 3 giratorio. Como alternativa a esto, los contenedores 2 también pueden estar de pie, sin embargo, en una cinta transportadora por la línea de orientación y de transporte, o bien moverse por su segmento de orientación, en donde, entonces, los receptáculos para contenedores de giro controlado se componen de cintas de orientación dispuestas junto a y/o por la cinta de transporte.
Listado de símbolos de referencia
1 2 3 4 4.1 - 4.4 5 5.1 6 7, 7a 8.1 - 8.4 9.1 - 9.4 9.1a - 9.4a 10.1 - 10.4 11, 12 13 14.1 - 14.4 15.1 - 15.4 16 16.1 17, 18 19 20 21 EC EM
dispositivo contenedor rotor secuencia receptáculos para contenedores línea de transporte y de orientación línea de alineación y de transporte sensor unidad de accionamiento rueda de cinta o de cinta dentada rueda de cinta o rueda de cinta dentada rueda de accionamiento rueda de cinta o de cinta dentada árbol bastidor de máquina corona dentada rueda dentada máquina de etiquetado agregado de etiquetado agregado equipo para la fabricación de envases envase capa de adhesivo Eje de rotación de los receptáculos para contenedores Eje de máquina

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    1. Dispositivo para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores (2), con un elemento de transporte (3) para desplazar los contenedores (2) en una línea de orientación y de transporte (5) entre una entrada de contenedores (1.1) y una salida de contenedores (1.2) en una dirección de transporte (A), con varios receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) sucesivos en una dirección de transporte (A), los cuales están controlados por giro mediante accionamientos para la orientación de los contenedores (2) mediante girado o volteado sobre su eje de contenedor,
    caracterizado, por que
    los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) forman por lo menos dos grupos de receptáculos para contenedores, por que cada grupo de receptáculos para contenedores incluye por lo menos dos receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) y los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) forman por lo menos dos secuencias (4), preferiblemente idénticas, sucesivas en la dirección de transporte (A), en las cuales está previsto un receptáculo para contenedores (4.1 - 4.4) de cada grupo, y por que para cada grupo de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) está previsto un actuador o servomotor (7, 7a) independiente, con el cual se pueden controlar por giro de manera común los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) del grupo respectivo.
  2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado, por que la línea de orientación y de transporte (5) o un tramo de la línea de orientación y de transporte (5) forma un segmento de orientación (5.1), por que la longitud que presenta el segmento de orientación (5.1) en la dirección de transporte (A) es similar o aproximadamente similar a aquella longitud que las secuencias (4) de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) presentan respectivamente en la dirección de transporte (A), y/o es similar o aproximadamente similar a la suma de los intervalos de separación de los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) de una secuencia (4) de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4).
  3. 3. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado, por que la línea de orientación y de transporte (5) o un tramo de la línea de orientación y de transporte (5) forma un segmento de orientación (5.1), por que la longitud que presenta el segmento de orientación (5.1) en la dirección de transporte (A) es como mucho similar a aquella longitud que presentan respectivamente en la dirección de transporte (A) las secuencias (4) de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4), y/o es como mucho similar a la suma de los intervalos de separación de los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) de una secuencia (4) de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4).
  4. 4. Dispositivo según la reivindicación 3 caracterizado, por que la longitud que presenta el segmento de orientación (5.1) en la dirección de transporte (A) es más pequeña que aquella longitud que presentan respectivamente en la dirección de transporte (A) las secuencias (4) de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4), y/o es más pequeña que la suma de los intervalos de separación de los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) de una secuencia (4) de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4).
  5. 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado, por que para cada grupo de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) está previsto un actuador o servomotor independiente del actuador o actuador giratorio, el cual está conectado de forma accionable con sus receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) del grupo correspondiente por medio de un accionamiento por cinta, por cadena o por correa (8.1 - 8.4) asignado sólo a él y/o por medio de un accionamiento de rueda dentada asignado sólo a él.
  6. 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado, por que los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) son discos giratorios que forman superficies de colocación para los contenedores (2) o soportes para contenedores para una sujeción suspendida de los contenedores (2).
  7. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado, por al menos un sensor (6) que detecta la posición de giro de los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) y/o de los contenedores (2) para el control del movimiento de giro de los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4).
  8. 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado, por que el elemento de transporte es un rotor (3) accionable de forma giratoria sobre un eje de máquina (EM) vertical, por cuyo perímetro están dispuestos, colocados a intervalos angulares o de separación regulares sobre el eje de máquina (EM), los receptáculos para contenedores (4.1 a intervalos angulares o de separación regulares 4.4).
  9. 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 - 8 caracterizado, por que el actuador o actuador giratorio (7, 7a) presenta, para cada grupo de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4), una rueda de accionamiento (8.1 - 8.4) independiente, preferiblemente dispuesta de manera coaxial con el eje de máquina (EM) para un elemento como un tipo de cinta, de cinta, como un tipo de correa o como un tipo de cadena del accionamiento por correa o por cadena y/o, para cada grupo de receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4), una corona dentada (14.1 - 14.4) del accionamiento por rueda dentada independiente, preferiblemente dispuesta de manera coaxial con el eje de máquina (EM).
  10. 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado, por que éste es componente integrante
    de una máquina de etiquetado (16) con al menos un agregado de etiquetado (16.1) o componente integrante de un agregado (17, 18) para la orientación de contenedores (2) y para la transmisión de los contenedores (2) en una orientación determinada a un siguiente dispositivo, o componente integrante de un equipo (19), con el cual se aplican las capas de adhesivo (21) en las áreas de los contenedores (2) que muestran una determinada orientación 5 a fin de conectar respectivamente varios contenedores (2) con un envase mediante la capa de adhesivo (21).
  11. 11. Procedimiento para la orientación y/o el girado de contenedores (2) caracterizado, por que un dispositivo (1) se utiliza conforme a una de las reivindicaciones 2 - 10 anteriores y por que la orientación y/o el girado de cada contenedor (2) se realiza, al menos en una ocasión, por medio de un girado controlado de los receptáculos para contenedores (4.1 - 4.4) al pasar por el segmento de orientación (5.1).
    10
ES15722715.8T 2014-05-27 2015-05-13 Dispositivo y procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores Active ES2666093T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014107427 2014-05-27
DE102014107427.0A DE102014107427B4 (de) 2014-05-27 2014-05-27 Vorrichtung und Verfahren zum gesteuerten Ausrichten und/oder gesteuerten Drehen von Behältern
PCT/EP2015/060554 WO2015180959A1 (de) 2014-05-27 2015-05-13 Vorrichtung und verfahren zum gesteuerten ausrichten und/oder gesteuerten drehen von behältern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2666093T3 true ES2666093T3 (es) 2018-05-03

Family

ID=53180736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15722715.8T Active ES2666093T3 (es) 2014-05-27 2015-05-13 Dispositivo y procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10035620B2 (es)
EP (1) EP3148884B1 (es)
JP (1) JP6580072B2 (es)
CN (1) CN106414246B (es)
DE (1) DE102014107427B4 (es)
ES (1) ES2666093T3 (es)
PL (1) PL3148884T3 (es)
WO (1) WO2015180959A1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219937A1 (de) * 2015-10-14 2017-04-20 Krones Aktiengesellschaft Behandlungsmaschine für Behälter
DE102016007344A1 (de) 2016-06-17 2017-12-21 Knapp Systemintegration Gmbh Verfahren zum Kommissionieren von Waren sowie Vorrichtung hierzu
JP6725795B2 (ja) * 2016-12-16 2020-07-22 キリンテクノシステム株式会社 搬送装置
EP3388373A1 (de) * 2017-04-12 2018-10-17 Ferrum AG Transportmodul zum transport eines behälters, sowie verarbeitungsvorrichtung und verfahren zum transport eines behälters
DE102017119084A1 (de) 2017-08-21 2019-02-21 Beckhoff Automation Gmbh System und Verfahren zum Ausrichten eines Objekts
AU2018336728B2 (en) * 2017-09-19 2021-08-12 Ball Corporation Container decoration apparatus and method
US10793367B1 (en) * 2020-01-21 2020-10-06 Transnorm System Gmbh Conveying table and module
LU101702B1 (en) * 2020-03-25 2021-09-27 Fuji Seal Int Inc Conveying system and method of conveying a plurality of products
EP3943428A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-26 WestRock Packaging Systems, LLC Orientation module

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2623818C3 (de) 1976-05-28 1980-09-04 Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf Drehteller für eine Etikettiermaschine
DE3022343C2 (de) * 1980-06-14 1983-10-20 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Vorrichtung zum Ausrichten von Flaschen o.dgl., insbesondere in Etikettiermaschinen
DE3100197C2 (de) * 1981-01-07 1982-11-04 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Drehtisch mit Drehtellern für Flaschen in einer Flaschenbehandlungsmaschine, insbesondere Etikettiermaschine
US5192392A (en) * 1991-02-28 1993-03-09 The Bottling Room, Inc. Container labeler
JPH06247534A (ja) * 1993-02-26 1994-09-06 Fuji Seal Kogyo Kk ワーク表示部の位置合わせ装置
US5478422A (en) * 1993-09-16 1995-12-26 B & H Manufacturing Company, Inc. Computer controlled turret type labeling machine
US5858143A (en) * 1993-09-16 1999-01-12 B & H Manufacturing, Inc. Computer controlled labeling machine for applying labels including stretch labels and tactilely sensible indicia on articles
IT1318020B1 (it) * 2000-06-13 2003-07-21 Sasib Labelling Machinery S P Macchina di etichettaggio rotativa automatica
US6398006B1 (en) * 2000-08-29 2002-06-04 Joseph E. Seagram & Sons Ltd. Rotary turret with pedestals and a method of controlling rotation thereof
ITMN20010027A1 (it) * 2001-06-06 2002-12-06 Pe Srl Macchina etichettatrice per bottiglie
JP3785342B2 (ja) * 2001-09-28 2006-06-14 日立エンジニアリング株式会社 被検体検査装置及び透明容器の充填液体中の異物検査装置
CN2556167Y (zh) * 2002-05-27 2003-06-18 程进村 回转式物品收纳构造
ITPR20020049A1 (it) * 2002-08-27 2004-02-28 Simonazzi S P A Gia Sig Simonazzi Spa Procedimento per formare etichette tubolari in film termoretraibile e macchina per formare etichette ed inserire bottiglie o contenitori in genere all'interno delle etichette formate.
ITMN20030036A1 (it) * 2003-08-08 2005-02-09 Global Packaging Solutions S R L Macchina etichettatrice
DE102009005181A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-29 Khs Ag Behälterbehandlungsmaschine
CN203411065U (zh) * 2013-08-08 2014-01-29 金鼎邦工业股份有限公司 旋转带料机构
DE102014100496B4 (de) * 2014-01-17 2016-05-12 Khs Gmbh Behälterbehandlungsmaschine sowie Verfahren zum Behandeln von Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
JP6580072B2 (ja) 2019-09-25
PL3148884T3 (pl) 2018-08-31
US20170190455A1 (en) 2017-07-06
EP3148884B1 (de) 2018-04-04
CN106414246A (zh) 2017-02-15
JP2017523947A (ja) 2017-08-24
DE102014107427A1 (de) 2015-12-03
EP3148884A1 (de) 2017-04-05
US10035620B2 (en) 2018-07-31
WO2015180959A1 (de) 2015-12-03
DE102014107427B4 (de) 2018-04-26
CN106414246B (zh) 2018-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2666093T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la orientación controlada y/o el girado controlado de contenedores
ES2624483T3 (es) Dispositivo para formar unidades de embalaje
ES2290647T3 (es) Procedimiento y dispositivo de formacion y de espaciamiento de lotes sucesivos de articulos.
ES2345072T3 (es) Clasificador.
ES2638396T3 (es) Sistema de envase
ES1244195Y1 (es) Maquina para el posicionamiento automatico de objetos
ES2277644T3 (es) Proceso y aparato para formar etiquetas tubulares de pelicula termocontraible e introducir contenedores en su interior.
CA2503705A1 (en) Plant growing apparatus
AR034926A1 (es) Aparato y metodo para inspeccionar envases no redondos
BR112014006899B1 (pt) Aparelho de manipulação para recipientes e método para a produção de fardos de recipientes rotulados
ATE444843T1 (de) Einrichtung zum anbringen von öffnungsvorrichtungen an verpackungen für flüssige nahrungsmittel
JP2017523947A5 (es)
BRPI0402495A (pt) Sistema e método de acondicionamento de recipientes orientados
ES2621256T3 (es) Procedimiento para el agrupamiento de artículos para formar barras de artículos y dispositivo de agrupamiento, así como máquina de embalaje con el mismo
IT1394320B1 (it) Macchina per trattare contenitori, in particolare in un impianto di imbottigliamento di prodotti alimentari
ES2257991T3 (es) Dispositivo para manipular bolsas.
BR112013030525B1 (pt) Máquina e sistema para a orientação de artigos
ES1257215U (es) Maquina para posicionar objetos
ES2132917T3 (es) Sistema transportador monocarril.
ES2651888T3 (es) Unidad para lavar recipientes
JP6756745B2 (ja) 物品を移動させかつ向きを変えながら照射物によって物品を殺菌する設備
ES2541452T3 (es) Dispositivo y método para colocar envases de tipo plegable en una unidad de distribución
US9573712B2 (en) Device for the creation of packaged units
ES2429768T3 (es) Una unidad transportadora de producto
EP3254994A1 (en) A conveying wheel for transporting articles and an apparatus for handling articles including at least one such conveying wheel