ES2345072T3 - Clasificador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para distribuir artículos suministrados sobre una o varias cintas de aproximación (1) hacia dos o más cintas de evacuación (2, 3), caracterizado por las particularidades siguientes: a) las cintas de aproximación (1) y también las cintas de evacuación (2, 3) están divididas en un gran número de cintas individuales (4) yuxtapuestas en paralelo y accionadas todas ellas conjuntamente, b) entre las cintas de aproximación (1) y las cintas de evacuación (2, 3) se encuentra una mesa giratoria (5) que está montada en forma giratoria sobre una corona dentada (21) engranada con un piñón de accionamiento y que tiene un contorno sustancialmente circular, presentando también la mesa giratoria (5) un gran número de cintas individuales paralelas (4) que c) están asociadas también a un accionamiento común, d) llegando cada una de las cintas de aproximación (1) y las cintas de evacuación individuales (2, 3) hasta cerca de las cintas individuales (4') de la mesa giratoria (5) y estando su longitud sustancialmente adaptada al contorno circular de la mesa giratoria, e) pudiendo ser hecho funcionar el dispositivo en forma reversible.
Description
Clasificador.
La presente invención concierne a un dispositivo
y un procedimiento para distribuir artículos suministrados sobre
una cinta de aproximación hacia dos o más cintas de evacuación.
Es sabido que el procedimiento integrado y
multifuncional, así como reversible en caso necesario, y los
dispositivos necesarios para el mismo con miras a la clasificación,
reagrupación, inserción y variación de dirección de artículos aptos
para cintas representan un problema considerable. Se ofrecen
únicamente procedimientos y dispositivos con funciones
individuales. Hasta ahora, se utilizan únicamente transportadores
reversibles que comprenden exclusivamente una o como máximo dos de
las funciones anteriormente citadas del flujo de material; véase,
por ejemplo, el documento WO 2006/002156.
Por tanto, las funciones básicas anteriormente
citadas se utilizan con dispositivos diferentes y respectivos
procedimientos individuales, con los inconvenientes ligados a ellos,
tal como, por ejemplo, elevada demanda de superficie, mayores
costes de adquisición e inflexible desarrollo de la planificación de
los sistemas de flujo de materiales en sistemas logísticos.
Así, es conocido entregar artículos, tales como,
por ejemplo, paquetes postales, a un distribuidor que presente un
gran número de rodillos accionados individuales cuyo eje, en caso
necesario, sea hecho girar horizontalmente de tal manera que el
artículo se mueva hacia la respectiva cinta de evacuación necesaria.
Las direcciones son registradas sobre el distribuidor antes de la
carga del mismo y el distribuidor obtiene la información referente
a ellas, y con ayuda de varios distribuidores dispuestos uno tras
otro se logra una resolución correspondiente.
En esta solución es desventajosa la complicada
construcción del distribuidor, ya que los rodillos individuales
tienen que ser tanto basculables en dirección horizontal como
accionados individualmente, lo que requiere una mecánica
relativamente compleja y propensa a averías.
Por tanto, la presente invención se ha planteado
el problema de crear una posibilidad para una construcción
netamente más sencilla y especialmente poco propensa a averías, que
reduzca netamente el número de interrupciones del servicio, ya que
con esta solución se pueden conseguir también intervalos de
mantenimiento netamente mayores.
La solución de este problema se logra con un
dispositivo para distribuir artículos suministrados sobre una o
varias cintas de aproximación hacia dos o más cintas de evacuación,
estando divididas las cintas de aproximación y también las cintas
de evacuación en varias cintas individuales yuxtapuestas en paralelo
y conjuntamente accionadas. Entre las cintas de aproximación y las
cintas de evacuación se encuentra una mesa giratoria con un
contorno sustancialmente circular que presenta también un gran
número de cintas individuales paralelas que llevan asociado
igualmente un accionamiento común, llegando cada una de las cintas
de aproximación y las cintas de evacuación individuales hasta cerca
de las cintas individuales de la mesa giratoria y estando adaptada
su longitud sustancialmente al contorno circular de la mesa
giratoria.
La subdivisión según la invención en un gran
número de constas individuales tanto sobre la mesa giratoria como
sobre las cintas de aproximación y de evacuación crea, por un lado,
la posibilidad de proporcionar un contorno aproximadamente circular
para la mesa giratoria y las cintas de aproximación y de evacuación
periféricamente adyacentes, de modo que éstas pueden ser movidas
una con relación a otra sin que se presenten rendijas demasiado
grandes, es decir que en principio las cintas de aproximación y de
evacuación pueden ser llevadas también a posiciones diferentes una
con relación a otra. Sin embargo, esto inaugura al mismo tiempo
también la posibilidad de accionar cada vez todas las cintas con un
árbol de accionamiento, de modo que la mesa giratoria y las cintas
de aproximación y de evacuación necesitan también cada una un solo
motor.
Los términos de cintas de aproximación y cintas
de evacuación se han elegido aquí arbitrariamente y su función
puede invertirse en caso necesario, tal como se explica con detalle
más adelante.
El accionamiento de las cintas de aproximación y
de evacuación se efectúa preferiblemente a través de un árbol
dispuesto en el extremo de las cintas alejado de la mesa giratoria,
ya que este árbol no llega aquí a la periferia de la mesa giratoria
y, por tanto, presenta un canto extremo recto que está definido por
los ramales conducidos alrededor de los árboles.
El accionamiento de las cintas de la mesa
giratoria se efectúa en posición centrada y transversal con respecto
a éstas. Se propone a este respecto hacer que los respectivos
ramales inferiores de las cintas individuales se apliquen por abajo
a un árbol, efectuándose el accionamiento a través de un árbol
antagonista que presiona los ramales inferiores contra el árbol y,
por tanto, acciona las cintas individuales mediante un acoplamiento
de rozamiento.
Para aumentar el rozamiento de las cintas con
respecto al árbol se propone también que se dispongan junto al
árbol unos rodillos tensores que estén cargados por un muelle
tensado y que presionen el ramal inferior hacia arriba por ambos
lados y de tal manera que aumenten claramente el ángulo de
abrazamiento del ramal inferior con respecto al árbol.
De manera análoga, pueden estar previstos
también, naturalmente, unos rodillos tensores junto a los árboles
accionados para las cintas de las unidades de aproximación y de
evacuación. No está prevista aquí una disposición por parejas en
ambos lados, ya que se presenta de todos modos un abrazamiento de
180º.
Las cintas individuales relativamente estrechas
presentan, por ejemplo, una anchura de 100 mm y están provistas, en
su lado interior, de una moldura acanalada que corre en acanaladuras
correspondientes de los árboles de desviación o de los árboles de
accionamiento y es guiada por estos.
La mesa giratoria descansa sobre una corona
dentada que engrana con un piñón de accionamiento para llevar esta
mesa a la posición deseada. Como es natural, el motor para el árbol
antagonista es movido también en este caso, efectuándose este
accionamiento preferiblemente a través de una correa dentada.
Los extremos exteriores de las cintas
individuales de la mesa giratoria están apoyados sobre segmentos de
arco de círculo sobre los cuales pueden deslizarse o pueden estar
montados a través de rodamientos; pueden moverse también juntamente
con estos cuando se presente una subestructura correspondiente.
Asimismo, los extremos interiores de las cintas
individuales de las unidades de aproximación y de evacuación se
apoyan sobre segmentos de arco análogos que discurren coaxialmente a
la mesa giratoria. Una realización típica de la invención presenta
un diámetro de la mesa giratoria de aproximadamente 1,7 m y está
equipada con 17 cintas individuales, estando previstas 9
respectivas cintas individuales de alimentación y de evacuación en
sus unidades. Este dispositivo sirve para distribuir efectos
postales. Otros campos de utilización requieren otras
geometrías.
Las cintas individuales de las unidades de
alimentación y de evacuación pueden unirse a la mesa giratoria
tanto en posición alineada como en posición decalada o radial,
pudiendo en particular ser también transversales una a otra. Por
consiguiente, el procedimiento según la invención consiste en que se
lleven los bultos a una cinta de aproximación que presenta un gran
número de cintas individuales paralelas, se transfieran los bultos
desde esta cinta a un plato giratorio que presenta también un gran
número de cintas individuales paralelas movidas en sincronismo, se
gire la mesa giratoria hasta la posición deseada y se transfieran
los bultos desde ésta a una de al menos dos cintas de evacuación
que presentan también cintas individuales paralelas accionadas en
sincronismo. Por tanto, la invención sirve para un aprovechamiento
multifuncional en sistemas de flujo de materiales en forma de
artículos aptos para cintas, tales como, por ejemplo, paquetes, que
se emplea preferiblemente allí donde, debido a requisitos
funcionales, tales como procesos de clasificación, reagrupación,
inserción y variación de dirección (eventualmente también en forma
reversible) y debido a requisitos de proceso y maquetado para
planificación de espacios, son necesarios procedimientos y
dispositivos altamente compactos y economizadores de espacio para
lograr soluciones económicas de las multifunciones en sistemas de
flujo de materiales.
El procedimiento propuesto incluye tanto una
combinación posible de las cuatro funciones básicas anteriormente
citadas en el flujo de materiales en forma de bultos aptos para
cintas como solamente más de dos de las funciones básicas
anteriormente citadas y ofrece la posibilidad de integrar en un
mecanismo ahorrando espacio, por técnicas de procedimientos y
mediante el aprovechamiento multifuncional de un mecanismo,
diferentes funciones posibles en el flujo de materiales en forma de
bultos aptos para cintas o eventualmente necesarias en el proceso.
En este caso, para producir, por ejemplo, una circulación en
redondo, la clasificación, la reunión, la inserción en un flujo de
material existente (por ejemplo, una circulación en redondo colineal
existente) y también la variación de dirección de flujos de bultos
aptos para cintas se combinan funcionalmente a tal fin como un
paquete de procedimientos en el marco del dispositivo propuesto
correspondiente.
Ayudándose de las figura adjuntas se explica la
presente invención con más detalle; muestran en estas figuras:
La figura 1, un croquis de principio de la
invención en vista en planta,
La figura 2, el accionamiento de las cintas
individuales y la constitución de la mesa giratoria y de una unidad
de transporte,
La figura 3, el dispositivo en alzado frontal
como detalle y
La figura 4, posibilidades de funcionamiento del
dispositivo.
En la figura 1 se representan tres unidades de
transporte 1, 2, 3 y entre éstas se muestra la mesa giratoria 5. La
unidad de transporte 1 puede servir, por ejemplo, de cinta de
aproximación y las unidades 2, 3 pueden servir de cintas de
evacuación. Las unidades 1, 2, 3 pueden estar dispuestas en
principio formando ángulos de cualquier magnitud entre ellas
alrededor de la mesa giratoria 5. Tanto las unidades 1, 2, 3 como la
mesa giratoria 5 presentan estrechas cintas transportadoras 4', por
ejemplo de 100 mm de anchura, que son accionadas todas ellas en
sincronismo. Si se aproxima un paquete (no representado) sobre la
unidad 1 y se entrega éste a la mesa giratoria 5, las cintas 4'
capturan entonces este paquete y lo mueven hacia delante. La mesa 5
es hecha girar en este caso en la dirección deseada para entregar
el paquete a una de las unidades 2, 3, que en este caso representan
las cintas de evacuación. Otras posibilidades de una distribución se
explican con relación a la figura 4.
\newpage
La figura 2 ilustra también en vista en planta
la constitución de la mesa giratoria 5 y una unidad 2, que realiza,
por ejemplo, el transporte de evacuación.
El accionamiento de las cintas individuales 4'
se efectúa a través de un árbol central 6 y las cintas 4' son
guiadas sobre rodillos terminales separados 13 que están escalonados
uno respecto de otro siguiendo la periferia de la mesa.
Los rodillos 13 poseen unas ranuras centrales 16
en las que corren unas molduras acanaladas 12 aplicadas al lado
inferior de las cintas para centrar las cintas 4'.
Las cintas 4' están apoyadas sobre una moldura
redonda 15, pudiendo correr sobre ésta o bien girar con ésta.
El accionamiento del árbol 6 se efectúa a través
de ruedas dentadas 17 y una correa dentada 18. Las cintas 4 poseen
también unas molduras acanaladas en su lado inferior y corren
también sobre rodillos extremos 13' que están decalados uno
respecto de otro de tal manera que se aproximen a la periferia de la
mesa giratoria 5 quedando a poca distancia de ella.
El accionamiento se efectúa aquí a través de un
motor 19 que acciona un árbol terminal 6', estando este árbol 6'
ranurado del mismo modo que los rodillos 13' y presentando aquí
también las cintas unas molduras acanaladas.
La figura 3 muestra el accionamiento según la
invención para las cintas 4' de la mesa giratoria 5 y los rodillos
extremos 13 escalonados del lado derecho.
Los ramales inferiores 20 se aplican debajo del
árbol 6 y son presionados contra el árbol 6 por un árbol antagonista
8 montado en un cojinete 24 para establecer un acoplamiento de
rozamiento. Junto al árbol 6 se encuentran unos rodillos tensores 9
que presionan los ramales inferiores 20 hacia arriba y proporcionan
un ángulo de abrazamiento mayor.
Una mesa giratoria 5 descansa sobre una corona
dentada motorizada 21 que lleva también el motor 22 para accionar
el árbol antagonista 8, pudiendo ser accionado en principio el árbol
6 por medio de un acoplamiento de conjunción de forma.
La rueda dentada 21 descansa sobre un bastidor
23. En la unidad 1 representada a la derecha, que sirve, por
ejemplo, como cinta de aproximación, se ha insinuado que un rodillo
tensor 9 puede estar asociado también al árbol de accionamiento 6'.
Las unidades para las cintas de aproximación y de evacuación están
situadas sobre bastidores propios 23. Con 22 se ha designado el
motor para accionar la corona dentada 21.
La figura 4 ilustra el principio de la
desviación de artículos, como especialmente paquetes, con, por
ejemplo, tres (primera fila) y cuatro unidades para una
aproximación y evacuación en dirección longitudinal. Por supuesto,
pueden conectarse también otras unidades transversales a ellas. Se
puede apreciar a este respecto que las direcciones de transporte
indicadas por las flechas se pueden invertir también en caso
necesario. Asimismo, se ha insinuado que la mesa giratoria no está
limitada a un movimiento de basculación derecha/izquierda, sino que
puede ser hecha funcionar también con movimiento de circulación en
redondo.
- 1
- Cinta de aproximación
- 2, 3
- Cintas de evacuación
- 4, 4'
- Cintas individuales
- 5
- Mesa giratoria
- 6, 6'
- Árbol
- 7
- Ramales inferiores
- 8
- Árbol antagonista
- 9
- Rodillos tensores
- 10
- Corona dentada
- 11
- Bastidor
- 12
- Molduras
- 13, 13'
- Rodillos extremos
- 14
- Acanaladuras
- 15
- Moldura redonda
- 16
- Ranuras
- 17
- Ruedas dentadas
- 18
- Correa dentada
- 19
- Motor
- 20
- Ramal inferior
- 21
- Corona dentada
- 22
- Motor
- 23
- Bastidor
- 24
- Cojinete
Claims (11)
1. Dispositivo para distribuir artículos
suministrados sobre una o varias cintas de aproximación (1) hacia
dos o más cintas de evacuación (2, 3), caracterizado por las
particularidades siguientes:
- a)
- las cintas de aproximación (1) y también las cintas de evacuación (2, 3) están divididas en un gran número de cintas individuales (4) yuxtapuestas en paralelo y accionadas todas ellas conjuntamente,
- b)
- entre las cintas de aproximación (1) y las cintas de evacuación (2, 3) se encuentra una mesa giratoria (5) que está montada en forma giratoria sobre una corona dentada (21) engranada con un piñón de accionamiento y que tiene un contorno sustancialmente circular, presentando también la mesa giratoria (5) un gran número de cintas individuales paralelas (4) que
- c)
- están asociadas también a un accionamiento común,
- d)
- llegando cada una de las cintas de aproximación (1) y las cintas de evacuación individuales (2, 3) hasta cerca de las cintas individuales (4') de la mesa giratoria (5) y estando su longitud sustancialmente adaptada al contorno circular de la mesa giratoria,
- e)
- pudiendo ser hecho funcionar el dispositivo en forma reversible.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las cintas individuales (4) de la mesa
giratoria (5) son accionadas a través de un árbol común (6) que
discurre centrada y transversalmente con respecto a ellas.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los ramales inferiores (7) de las cintas
individuales (4') de la mesa giratoria (5) se aplican por debajo al
árbol (6) y son accionadas a través de un árbol antagonismo (8) por
medio de un acoplamiento de rozamiento.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque junto al árbol de accionamiento (6)
están dispuestos pares de rodillos tensores (9) que presionan las
cintas (4') hacia arriba y agrandan de esta manera el ángulo de
abrazamiento, incrementando a la vez el rozamiento.
5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque los rodillos extremos de las cintas
individuales (4, 4') llevan asociados también unos rodillos tensores
(9).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque las cintas individuales (4, 4')
presentan unas molduras centrales interiores (12) que corren sobre
rodillos extremos (13) que presentan acanaladuras (14) que guían a
estos últimos.
7. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque la corona dentada (21) está montada
sobre un bastidor (23).
8. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque las cintas individuales presentan una
anchura de 100 mm.
9. Procedimiento para distribuir bultos, en el
que se emplea un dispositivo de distribución según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, cuyo procedimiento comprende los pasos
siguientes:
- a)
- carga de los bultos sobre al menos una cinta de aproximación (1),
- b)
- transferencia de los bultos a una mesa giratoria (5) situada entre las cintas de aproximación (1) y las cintas de evacuación (2, 3), cuya mesa está montada de manera giratoria sobre una corona dentada (21) engranada con un piñón de accionamiento y tiene un contorno sustancialmente circular,
- c)
- transferencia de los bultos de la mesa giratoria (5) a al menos una cinta de evacuación (2, 3) y
- d)
- un respectivo accionamiento conjunto del gran número de cintas individuales yuxtapuestas en paralelo y conjuntamente accionadas en las que consisten la cinta de aproximación (1), las cintas de evacuación (2, 3) y la mesa giratoria (5).
10. Procedimiento según la reivindicación 9, que
comprende el paso siguiente:
- e)
- inversión de una dirección de transporte de al menos una de las cintas de aproximación (1) y de las cintas de evacuación (2, 3).
11. Procedimiento según la reivindicación 9 ó
10, en el que el transporte comprende al menos uno de los pasos de
distribución, reagrupación, circulación o una combinación de varios
de los pasos antes citados.
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