ES2224360T3 - Transportador. - Google Patents
Transportador.Info
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- ES2224360T3 ES2224360T3 ES98906263T ES98906263T ES2224360T3 ES 2224360 T3 ES2224360 T3 ES 2224360T3 ES 98906263 T ES98906263 T ES 98906263T ES 98906263 T ES98906263 T ES 98906263T ES 2224360 T3 ES2224360 T3 ES 2224360T3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Abstract
Transportador de descarga de unidades de productos, comprendiendo: una estructura de soporte; un elemento de transporte alargado (14, 16) montado de forma móvil en la estructura de soporte y definiendo una trayectoria de transporte; primeros rodillos (40) montados de forma que puedan girar en el elemento de transporte alargado (14, 16) alrededor de primeros ejes de giro que se extienden en la dirección de alargamiento del elemento de transporte, los primeros rodillos (40) estando separados unos de otros a lo largo del elemento de transporte alargado; segundos rodillos (40) montados de forma que pueden girar en el elemento de transporte alargado (14, 16) alrededor de segundos ejes de giro que se extienden en la dirección de alargamiento del elemento de transporte, los segundos rodillos (40) estando separados unos de otros a lo largo de la trayectoria de transporte alargada; y elementos de descarga (48) articuladamente montados en el elemento de transporte (14, 16) y que se extienden entre los rodillos primeros y segundos (40), caracterizado porque los primeros rodillos (40) son adyacentes y paralelos a los segundos rodillos (40), respectivamente, para definir una cavidad alargada continua entre los rodillos primeros y segundos (40) a todo lo largo de la trayectoria de transporte, los primeros rodillos (40) definiendo primeras cavidades entre los primeros rodillos adyacentes, los segundos rodillos (40) definiendo segundas cavidades entre los segundos rodillos adyacentes, las cavidades primeras y segundas extendiéndose lateralmente de la trayectoria de transporte desde la cavidad alargada, los elementos de descarga (48) estando provistos de trayectorias de desplazamiento giratorio a través de las cavidades, respectivamente, para descargar unidades de producto lateralmente de la trayectoria de transporte.
Description
Transportador.
La invención se refiere a un transportador para
descargar unidades de productos de acuerdo con la parte
precaracterizante de la reivindicación 1. El documento
US-A-4,981,205 describe un
transportador de descarga de unidades de productos de este tipo.
Los transportadores para productos agrícolas que
incluyen rodillos han estado disponibles durante mucho tiempo. Se
hace referencia a la patente americana US Nº 4,106,628. Otros
transportadores para productos agrícolas han incorporado elementos
de descarga con un transportador. Se hace referencia a la patente
americana US Nº 4,961,489. Los sistemas de transporte también han
combinado la utilización de rodillos para definir la superficie de
transporte y elementos de descarga que se desplazan con el elemento
de transporte para descargar los productos agrícolas de las
cavidades definidas entre rodillos adyacentes. Se hace referencia a
las patentes americanas números 5,029,629; 5,195,628; 5,215,179 y
5,474,167.
En las patentes anteriores, los rodillos están
montados de forma que pueden girar en el sistema de transporte
alrededor de ejes perpendiculares a la trayectoria de transporte.
Accionamientos estáticos han sido utilizados durante mucho tiempo
por debajo de tales rodillos para causar el giro del producto
transportado de forma que se pueda ver o inspeccionar desde
múltiples lados. Se hace referencia a las patentes americanas
números 5,156,278; 5,286,980 y 5,401,954 las descripciones de las
cuales se incorporan aquí como referencia. Los accionamientos
dinámicos que incorporan bandas de fricción montadas de forma móvil
y accionadas por debajo del transportador han sido utilizados para
acelerar o retrasar el giro, lo que de otro modo estaría provisto
por un accionamiento estático o placa de fricción colocada por
debajo de los rodillos montados transversalmente.
Las patentes anteriores describen sistemas los
cuales han proporcionado un transporte versátil y eficaz con una
colocación y descarga que han demostrado ser precisas y versátiles.
Con productos agrícolas largos, como por ejemplo pepinos, calabazas
y similares, los sistemas anteriores proporcionan una cuna adecuada
para el transporte de los productos agrícolas pero carecen de la
habilidad de girar uniformemente el producto agrícola para la
inspección de todos sus lados. La presentación de todos los lados
para la inspección puede ser importante para la gradación de la
mancha y el reconocimiento de las anomalías en el color.
Los sistemas de transporte anteriores han
resultado ser particularmente adaptables para utilizarlos con
sistemas de rastreo electrónico. Se hace referencia a las patentes
americanas números 5,018,864; 5,106,195, 5,156,278, 5,223,917,
5,286,980 y 5,401,954.
Es un objeto de la invención proporcionar un
transportador de descarga de unidades de productos con la habilidad
de girar uniformemente estas unidades de productos, tales como
productos agrícolas largos, por ejemplo pepinos, para la inspección
de todos sus lados.
De acuerdo con la invención, esto se consigue
mediante las características de la parte precaracterizante de la
reivindicación 1. Realizaciones ventajosas adicionales se describen
en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la presente invención, dos
conjuntos de rodillos están presentes en un elemento de transporte
alargado. Cada conjunto de rodillos está montado de forma que puede
girar alrededor de ejes que se extiende en la dirección alargada del
elemento de transporte. La disposición de estos rodillos define una
cavidad alargada continua a todo lo largo de la trayectoria de
transporte. Los rodillos de cada conjunto están separados unos de
otros para definir cavidades que se extienden lateralmente desde la
cavidad alargada continua. El sistema es capaz de recibir unidades
de productos que sean esféricos o substancialmente alargados y
permite el giro de cada uno de ellos.
El transportador incluye elementos de descarga
articuladamente montados en el elemento de transporte y que se
extienden entre los conjuntos de rodillos. El producto puede rodar
alrededor de ejes paralelos a la trayectoria de transporte y aún es
capaz también de ser descargado del transportador mediante los
elementos de descarga. En detalles adicionales, los rodillos se
pueden presentar en bobinas de dos rodillos cada una con los
elementos de descarga extendiéndose ambos entre los rodillos de cada
bobina y entre los rodillos de bobinas adyacentes. De este modo,
cada cavidad definida por los rodillos sucesivos puede estar sujeta
a elemento de descarga.
En una realización adicional de la presente
invención, el transportador incluye un accionamiento lateralmente
articulado provisto de su propio elemento de transporte y listones
montados para desplazarse lateralmente de la trayectoria de
transporte. Los listones están en acoplamiento por fricción con los
rodillos. Los rodillos están accionados para girar un ángulo
específico que corresponden al desplazamiento lateral de los
listones asociados mediante la selección de una superficie de guía
apropiada que se extiende dentro de la trayectoria de desplazamiento
de los listones. Múltiples movimientos de este tipo de los listones
pueden tener lugar para girar las unidades colocadas en el
transportador secuencialmente a través de partes de una revolución
completa para una inspección detallada.
De acuerdo con ello, es un objeto de la presente
invención proporcionar sistemas de transporte mejorados. Otros
objetos y ventajas adicionales se harán evidentes aquí más
adelante.
La figura 1 es una vista lateral de un sistema de
transporte.
La figura 2 es una vista en planta de una parte
del sistema de transporte.
La figura 3 es una vista lateral de una parte del
sistema de transporte que presenta mayor detalle.
La figura 4 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura
2.
La figura 5 es una vista en planta de una parte
del accionamiento.
La figura 6 es una vista lateral de un elemento
del accionamiento.
La figura 7 es una vista en planta de una parte
del sistema de transporte que ilustra un accionamiento por debajo
del transportador.
La figura 8 es una vista en planta de una parte
de un sistema de transporte de una segunda realización que ilustra
un accionamiento por debajo del transportador.
La figura 9 es un alzado en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura
8.
La figura 10 es una vista en planta del
transportador de las figuras 6 y 9 que ilustra el accionamiento con
superficies de guía.
Volviendo en detalle a los dibujos, se describen
transportadores de unidades de productos, que tienen una utilidad
particular para productos agrícolas. Una estructura de soporte esta
provista mediante un bastidor convencional tal como se describe en
la patente americana US Nº 5,215,179. La estructura de soporte
proporciona montantes para ruedas dentadas de cadena, un motor y
patines de soporte de la cadena de baja fricción que se extienden a
lo largo de dos trayectorias de transporte en la placa soporte del
equipo. Las ruedas dentadas de cadena 10 están montadas de forma que
pueden girar en la estructura de soporte en un extremo de las
trayectorias de transporte. Ruedas dentadas de cadena que giran
libremente 12 están en el otro extremo de las trayectorias de
transporte y patines de baja fricción (no representados) se
extienden entre las ruedas dentadas de cadena 10 y 12 para
proporcionar una trayectoria substancialmente horizontal.
Elementos de transporte alargados 14 y 16 están
montados en la estructura de soporte para ser accionados por las
ruedas dentadas de cadena de accionamiento 10, arrastrados alrededor
de las ruedas dentadas de cadena que giran libremente 12 y
arrastrados a lo largo de los patines de baja fricción. Partes
sucesivas de los elementos de transporte 14 y 16 establecen
continuamente las trayectorias de transporte a medida que los
elementos son arrastrados sobre los patines. Los elementos de
transporte alargados 14 y 16 están definidos por cadenas sin fin las
cuales son cadenas de rodillos convencionales. Varillas 18 se
extienden entre las cadenas de rodillos sin fin 14 y 16 para acoplar
los eslabones de las cadenas 14 y 16 en los extremos de las
varillas. Estas varillas 18 evitan la torsión de las cadenas 14 y 16
bajo la carga del producto. Pinzas de resorte o similares pueden
retener las varillas 18 en su sitio.
Las cadenas 14 y 16 pasan continuamente por
debajo de ópticas 20 tales como las que se describen en las patentes
incorporadas aquí como referencia. Lámparas protegidas 22 están
dispuestas adyacentes a la trayectoria de transporte para iluminar
adecuadamente los productos transportados por debajo de las ópticas
20. Las posiciones de visualización están separadas a lo largo de la
trayectoria de transporte entre las lámparas protegidas 22. Están
provistas salidas 24 para recibir las unidades de productos
descargados. Un individualizador (no representado) distribuye las
unidades de producto sobre la trayectoria de transporte.
El equipo de transporte presentado en cada una de
las cadenas 14 y 16 es el mismo. Por consiguiente, sólo es necesario
describir un lado del sistema de transporte.
Agujeros provistos en la cadena de rodillos 14
reciben pasadores partidos dentados 26 de las escuadras de soporte
28. Las escuadras de soporte 28 se extienden lateralmente desde la
cadena 14 e incluyen dos husillos lateralmente adyacentes 30 y 32.
Los husillos 30 y 32 se extienden en la dirección alargada de la
cadena 14 en el mismo lado de cada escuadra de soporte 28. Las
escuadras de soporte 28 están montadas cada dos eslabones de la
cadena 14, en este caso los eslabones más estrechos.
Las bobinas 34 y 36 están montadas en cada uno de
los husillos 30 y 32, respectivamente. Los husillos 30 y 32 pueden
incluir extremos partidos con dientes para bloquear los cubos de las
bobinas 34 y 36 en su sitio. Las bobinas 34 y 36 están montadas en
cada una de las escuadras de soporte 28 para definir una cavidad
alargada continua que se extiende a todo lo largo de la trayectoria
de transporte. Cada una de las bobinas 34 y 36 incluye un cuerpo
central de diámetro pequeño 38 y rodillos de diámetro mayor 40 en
cada extremo. Las bobinas 34 y 36 están también desplazadas una con
respecto a la otra. Por consiguiente, las cavidades están definidas
entre los rodillos 40 en la misma bobina y por los espacios entre
las bobinas. Estas cavidades se extienden lateralmente de la cavidad
alargada continua. Por lo tanto, los productos alargados se pueden
cruzar entre los rodillos e incluso a través de múltiples bobinas en
la cavidad alargada continua. Los productos esféricos también se
pueden asentar establemente en las cavidades definidas por la
superposición de la cavidad alargada continua y las cavidades
laterales entre rodillos. La misma colocación estable se proporciona
si la unidad de producto está asentada en los rodillos 40 entre
bobinas longitudinalmente separadas 34 y 36 o en rodillos 40
asociados con la misma bobina 34 y 36.
Las bobinas 34 y 36 pueden estar divididas entre
rodillos 40 con una arandela de baja fricción o insertadas entre
partes de bobinas. De este modo los rodillos 40 pueden girar
independientemente. Incluso en este caso, la forma de la bobina se
puede mantener de modo que se pueda utilizar el mismo número de
rodillos 40 por escuadra de soporte 28. La división de las bobinas
34 y 36 no se considera necesaria para controlar suficientemente el
giro preciso del producto agrícola hasta el momento actual. Se
mantiene como una opción.
Los rodillos 40 de cada conjunto están colocados
mutuamente equidistantes, tanto en la misma bobina como entre
bobinas. Para la mayor parte de los productos agrícolas se ha
encontrado ventajoso que los centros estén a 38,1 milímetros (una
pulgada y media). Otras distancias entre centros son ventajosas para
aplicaciones particulares. Esto es particularmente cierto para
unidades menores tales como por ejemplo bayas o nueces. Las
acomodaciones de este tipo se realizan preferiblemente en cadenas
con una distancia entre centro y centro de un rodillo común de 38,1
milímetros (una pulgada y media) para establecer una base
normalizada. El ajuste de las diferencias en el tamaño de los
productos agrícolas sólo requerirá entonces cambios en las piezas de
plástico transportadas por las cadenas.
Ejes articulados 44 se representan montados en
una base 46 la cual está fijada contra el mismo eslabón como las
escuadras de soporte 28 mediante pasadores dentados partidos 26.
Desde la base 46, los dos ejes articulados 44 se extienden en la
dirección alargada de la trayectoria de transporte en cada
dirección. Elementos de descarga 48 están recibidos en cada uno de
los ejes articulados 44. Los elementos de descarga 48 incluyen una
parte de elevador 50 en un lado de un cojinete 52 y una parte de
accionamiento 54 que se extiende desde el otro lado del cojinete 52.
La parte de elevador 50 se extienden hacia la superposición de la
cavidad alargada continua con las cavidades laterales entre rodillos
longitudinalmente adyacentes. Puesto que hay dos elementos de
descarga 48 para cada una de las escuadras de soporte 28, hay una
parte de elevador 50 que se extiende dentro de las cavidades
definidas por los rodillos 40 en la misma bobina 34 y 36 y entre
bobinas longitudinalmente adyacentes 34 y 36. Pueden estar provistas
otras cantidades de elementos de descarga 48 por cada escuadra de
soporte 28 en correspondencia con el número de rodillos 40 por
escuadra de soporte 28.
Mecanismos de accionamiento que funcionan de
acuerdo con un principio similar a aquellos descritos en las
patentes americanas US Nº 5,029,692, 5,215,179 y 5,474,167 se
emplean en las partes de accionamiento 54. Solenoides 56 se
extienden selectivamente dentro de la trayectoria de desplazamiento
de las partes de accionamiento 54 causando que los elementos de
descarga 48 giren alrededor de ejes de articulación 44. Las partes
de accionamiento 54 son llevadas entonces a entrar en contacto con
la superficie inferior de una leva 58. A través de este movimiento,
la parte de elevador 50 se eleva como se representa en líneas
discontinuas en la figura 4 para descargar una unidad de producto
asentada en la cavidad adyacente. A medida que la parte de elevador
50 se desplaza, barre a través la cavidad en el interior de la cual
ha sido colocada. Elementos de descarga adyacentes 48 también pueden
ser accionados en el caso de que se detecte que un producto se
extiende a través de múltiples cavidades de ese tipo. Una vez pasada
la estación de descarga, la parte de accionamiento 54 es liberada y
el elemento de descarga 48 vuelve a su posición de reposo.
Un accionamiento lateralmente articulado esta
provisto en la estructura de soporte subyacente a la trayectoria del
transportador en un área por debajo de las ópticas 20. El
accionamiento incluye elementos de transporte alargados en forma de
dos cadenas sin fin 60. Las cadenas 60 están montadas alrededor de
ruedas dentadas para cadena 62 y 64 y están guiadas a lo largo de
patines de baja fricción (no representados). Los bloques de soporte
66 están montados a cada uno de los eslabones de la cadena de cada
una de las cadenas sin fin 60. Las placas 68 están soldadas,
formadas o fijadas de otro modo a cada uno de los eslabones de las
cadenas 60 y a su vez sostienen los bloques de soporte 66. Las
cadenas de rodillos son normalizadas con o sin tales placas 68. Los
bloques de soporte 66 pueden estar fijados a la placa 68 por medio
de elementos de fijación 70. Se permite algún huelgo en estos
soportes mediante la utilización de elementos de unión auto
bloqueantes 70 los cuales tienen cañas más pequeñas que los agujeros
en las placas 68. Los listones 72 están deslizantemente montados en
las cadenas 60 para ser colocados de forma deslizante en los bloques
de soporte 66. Ranuras a lo largo de ambos lados de cada bloque de
soporte 66 reciben los carriles 74 en los listones 72. Los carriles
74 limitan los listones 72 para que sólo se muevan lateralmente a
través de las cadenas 60. Los listones 72 son elementos
convenientemente extruídos.
El accionamiento lateral articulado está
accionado mediante una cadena 76 acoplada con la rueda dentada para
cadena que gira libremente 12 y la rueda dentada para cadena 62. La
disposición de accionamiento se escoge de forma que las cadenas 60
se desplacen en la misma dirección y con la misma velocidad que las
cadenas 14 y 16. Listones individuales 72 están también dispuestos
debajo de los rodillos 40. Además, los listones 72 están colocados
contra los rodillos 40 de cada una de las bobinas 34 y 36. Cuando el
listón 72 se desplaza lateralmente, los rodillos 40 girarán también
un ángulo previamente determinado que depende del desplazamiento
lateral del listón asociado 72.
Una guía 78 incluye una superficie de guía 80 la
cual se extiende dentro de la trayectoria de desplazamiento de los
extremos de los listones 72. Una segunda superficie de guía 82 puede
estar dispuesta frente a la primera superficie de guía 80 y
mantenerse en un desplazamiento constante lateralmente desde la
primera superficie de guía de forma que los listones 72 se ajustarán
entre las superficies de guía 80 y 82 y serán accionados por ellas
mediante desplazamientos laterales razonablemente precisos. Los
listones 72 incluyen extremos de baja fricción 84 contra los cuales
accionan las superficies de guía 80 y 82.
Dependiendo del diámetro de los rodillos 40 y del
diámetro del producto transportado, el desplazamiento lateral de los
listones 72 hará girar la unidad de producto un segmento previamente
determinado. Proporcionando una anchura suficiente de los listones
72, se pueden establecer múltiples guías 78 para controlar la
colocación lateral de los listones 72. Una primera guía puede
desplazar la unidad de producto a través de, por ejemplo, un tercio
de giro. Una segunda guía puede proporcionar entonces un segundo
tercio de giro de forma que toda la superficie de la unidad de
producto haya sido expuesta finalmente a las ópticas 20.
Se pueden proporcionar también variaciones de las
superficies de guía 80 y 82 de acuerdo con las necesidades. Por
ejemplo, una de las superficies de guía puede estar dispuesta como
una placa plana la cual no sigue el movimiento de los listones 72
sino que simplemente proporciona el límite de extensión completa de
los listones 72 impuesto por la superficie correspondiente en el
otro extremo de los listones 72. Por lo tanto, si se coloca en el
transportador un producto alargado, un listón 72 puede accionar el
producto para que gire lo cual a su vez causa que los otros listones
72 se desplacen lateralmente antes de que alcancen la cara de guía
que se ha extendido dentro de la trayectoria de desplazamiento de
los listones 72. De este modo, los listones 72 tienen la libertad de
desplazarse juntos bajo una única unidad de producto en lugar de
hacerlo secuencialmente. También puede estar provista una guía
adicional 78 para colocar los listones 72 otra vez en la posición
inicial en la preparación para el desplazamiento lateral de
extracción a través de las cadenas 60 en cada guía sucesiva 78. Las
guías 78 pueden estar también articuladas individualmente para girar
dentro y fuera por medio de un motor paso a paso. Las variaciones de
la unidad de producto se pueden acomodar de acuerdo con lo detectado
por las ópticas 20.
Volviendo a la segunda realización como se
ilustra en las figuras de la 8 hasta la 10, se utiliza la mayor
parte del mismo sistema y se aplican números de referencia iguales.
La principal distinción es la utilización de un listón 72 por
rodillo en cada una de las bobinas 34 y 36 en lugar de un listón 72
por cada escuadra de soporte 28 que contiene dos bobinas 34 y 36.
Esta disposición actualmente se considera como preferida. En lugar
de unir bloques de soporte 66 cada dos eslabones de la cadena sin
fin 60 los bloques de soporte 66 están unidos a cada eslabón de la
cadena.
La figura 10 ilustra la zona del transportador
por debajo de las ópticas 20. Mediante esta disposición se
contemplan tres visualizaciones de cada unidad de producto. La guía
78 se representa con dos superficies de guía 80 y 82 las cuales
proporcionan un primer rastreo en la posición 84, el giro de la
unidad de producto en la posición 86, un segundo rastreo en la
posición 88, un segundo giro en la posición 90 y un tercer rastreo
en la posición 92. Con esta disposición se contemplan un giro en
tercios de revolución de cada unidad de producto. El diámetro de la
unidad de producto determina el grado de la pendiente de cada
posición de giro. Incluso en este caso, se ha encontrado que se
pueden manipular una gran variedad de diámetros de unidades de
producto mediante el mismo proceso sin un deterioro apreciable de
los resultados.
En funcionamiento, las unidades de producto se
individualizan y se alimentan sobre los rodillos 40 de los elementos
de transporte alargados 14 y 16. Se hace una primera visualización
de las unidades de producto en cada cadena 14 y 16. Esta
visualización puede ser igual o puede ser similar a un rastreo en
línea a través de la unidad de producto. En la primera estación se
puede visualizar tanto la mitad, un tercio, o un cuarto de la
anchura de la unidad de producto.
Una vez se ha completado la primera
visualización, la unidad de producto se gira una parte de una
revolución exponiendo el segmento siguiente del producto a una
segunda estación de las ópticas 20. El giro se consigue mediante el
desplazamiento de los listones por debajo de los rodillos bajo la
influencia de una guía 78. Una vez desplazada, la unidad de producto
deja de girar para la visualización sucesiva. Si la unidad de
producto es girada sólo un tercio o un cuarto de revolución, una o
más guías sucesivas 78 están presentes entre las posiciones de
visualización para girar la unidad de producto adicionalmente
mediante el desplazamiento de los listones 72 por debajo de los
rodillos 40. Una vez se han detectado los atributos físicos del
producto mediante las ópticas 20, continúan a las estaciones de
descarga en donde son descargados en la estación adecuada de acuerdo
con el estado del atributo o de los atributos físicos que han sido
detectados.
Los listones 72 dejan los rodillos 40 una vez han
pasado a través de la estación de las ópticas 20 y un patín de baja
fricción sostiene otra vez las cadenas sin fin 14 y 16. Los listones
72 son devueltos a su posición inicial mediante una guía adicional
78 la cual puede estar colocada en la extensión de retorno inferior
de la cadena 76. La cantidad del desplazamiento lateral de la
superficie de guía de la trayectoria de transporte se puede cambiar
mediante la sustitución de las guías 78. De este modo, se pueden
acomodar diferentes esquemas de giro así como variaciones en los
diámetros promedio de los productos que se procesan.
De acuerdo con ello, se ha descrito un sistema de
transporte para unidades de producto, particularmente de productos
agrícolas. Aunque se han representado y descrito realizaciones y
aplicaciones de esta invención, resultará evidente para aquellos
expertos en la técnica que son posibles muchas más modificaciones
sin salirse del ámbito de las reivindicaciones anexas.
Claims (8)
1. Transportador de descarga de unidades de
productos, comprendiendo:
una estructura de soporte;
un elemento de trasporte alargado (14, 16)
montado de forma móvil en la estructura de soporte y definiendo una
trayectoria de trasporte;
primeros rodillos (40) montados de forma que
puedan girar en el elemento de trasporte alargado (14, 16) alrededor
de primeros ejes de giro que se extienden en la dirección de
alargamiento del elemento de trasporte, los primeros rodillos (40)
estando separados unos de otros a lo largo del elemento de trasporte
alargado;
segundos rodillos (40) montados de forma que
pueden girar en el elemento de trasporte alargado (14, 16) alrededor
de segundos ejes de giro que se extienden en la dirección de
alargamiento del elemento de trasporte, los segundos rodillos (40)
estando separados unos de otros a lo largo de la trayectoria de
trasporte alargada; y
elementos de descarga (48) articuladamente
montados en el elemento de trasporte (14, 16) y que se extienden
entre los rodillos primeros y segundos (40),
caracterizado porque los primeros rodillos
(40) son adyacentes y paralelos a los segundos rodillos (40),
respectivamente, para definir una cavidad alargada continua entre
los rodillos primeros y segundos (40) a todo lo largo de la
trayectoria de trasporte, los primeros rodillos (40) definiendo
primeras cavidades entre los primeros rodillos adyacentes, los
segundos rodillos (40) definiendo segundas cavidades entre los
segundos rodillos adyacentes, las cavidades primeras y segundas
extendiéndose lateralmente de la trayectoria de trasporte desde la
cavidad alargada, los elementos de descarga (48) estando provistos
de trayectorias de desplazamiento giratorio a través de las
cavidades, respectivamente, para descargar unidades de producto
lateralmente de la trayectoria de trasporte.
2. El transportador de descarga de la
reivindicación 1 en el que los elementos de descarga (48) están
montados alrededor de ejes paralelos a la dirección alargada del
elemento de trasporte (14, 16).
3. El transportador de descarga de la
reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo:
escuadras de soporte (28) fijadas al elemento de
transporte (14, 16) y que se extienden lateralmente del mismo;
primeras bobinas (34) de dos primeros rodillos
(40) cada una;
segundas bobinas (36) de dos segundos rodillos
(40) cada una, las bobinas primeras y segundas (34, 36) estando
montadas en las escuadras de soporte (28), cada escuadra de soporte
(28) estando provista de una primera bobina (34) y una segunda
bobina (36) montadas en la misma de forma que pueden girar, la
primera bobina (34) y la segunda bobina (36) en cada escuadra de
soporte (28) siendo lateralmente adyacentes.
4. El transportador de descarga de la
reivindicación 3 en el que los elementos de descarga (48) se
extienden entre los primeros rodillos (40) en la misma primera
bobina (34) y entre los primeros rodillos en las primeras bobinas
adyacentes.
5. El transportador de descarga de la
reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo un accionamiento
lateral en contacto con los primeros rodillos (40) y los segundos
rodillos (40) a lo largo de una primera parte de la trayectoria de
trasporte, el accionamiento lateral estando accionado para girar los
primeros rodillos y los segundos rodillos simultáneamente y en la
misma dirección.
6. El transportador de descarga de la
reivindicación 5 en el que el accionamiento lateral incluye un
segundo elemento de trasporte alargado montado de forma móvil en la
estructura de soporte por debajo de por lo menos uno de los rodillos
primeros y segundos (40) y accionado para desplazarse con el
elemento de trasporte alargado (14, 16) a lo largo de una parte de
la trayectoria de desplazamiento, listones (72) montados de forma
deslizante en el segundo elemento de trasporte para desplazarse
lateralmente de la trayectoria de trasporte y estar en acoplamiento
por fricción con por lo menos uno de los rodillos primeros y
segundos (40) a lo largo de la parte de la trayectoria de trasporte
en la que se desplaza el segundo elemento de trasporte con el
elemento de trasporte alargado (14, 16), una guía (78) en la
estructura de soporte a lo largo de la parte de la trayectoria de
trasporte en la que se desplaza el segundo elemento de trasporte con
el elemento de trasporte alargado (14, 16) y provisto de una
superficie de guía (80) que se extiende dentro de la trayectoria de
desplazamiento de los listones (72) para desplazar lateralmente los
listones en el segundo elemento de trasporte.
7. El transportador de descarga de la
reivindicación 6 en el que el segundo elemento de trasporte incluye
una cadena sin fin (60) provista de partes sucesivas que se
extienden por debajo de por lo menos uno de los rodillos primeros y
segundos (40) cuando la cadena sin (60) se desplaza sobre la
estructura de soporte.
8. El transportador de descarga de la
reivindicación 6 en el que los listones (72) están en acoplamiento
por fricción con ambos, los rodillos primeros y segundos (40).
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