CN1252035A - 输送机 - Google Patents

Abstract

一种产品输送机具有从循环链条(14,16)侧向延伸的装配架(28)。装配架可转动地装有具有平行于输送轨道的轴(30,32)的两个卷轴(34,36)。连接可转动地安装的卸载部件(48),以提升位于输送系统上的产品,从输送机上侧向卸载。一个侧向连接的致动器位于主输送机下面。致动器包括可侧向滑动的条板(72),该条板与其上面的滚子(34,36)摩擦啮合。导轨(78)随输送机的运动侧向移动条板。随着条板的侧向移动,使滚子转动。

Description

输送机

本发明涉及的领域是一个输送系统，该系统能够辅助移动和/或对所输送产品重新定位。

包含许多滚子的产品输送机已经在市场上可以购买到。参考美国专利No.4106628。还有一些产品输送机本身带有卸载部件。参考美国专利No.4961489。输送系统联合使用限制输送表面的滚子和随输送部件一起运动的卸载部件将产品从限制在相邻两滚子之间的凹面上卸掉。参考美国专利No.5029692、No.5195628、No.5215179和No.5474167，在这里一并公开作为参考。

在前述专利中，滚子安装在输送系统中，绕着垂直于输送轨道的轴转动。静止驱动机构位于这些滚子下面，使输送的产品随着转动，因而就可以多侧面对产品进行观察。参照美国专利No.5156278、No.5286980和No.5401954，在这里一并公开作为参考；在输送机下可移动地安装并可驱动的装有摩擦带的动力驱动机构，这样的机构就可以使旋转运动增速或减速，而该旋转运动可能是由位于横向安装的滚子下面的摩擦板或静止驱动机构引起的。

前述专利公开了具有定位和卸载功能通用有效的输送系统，该系统证明是通用和精确的。对于像黄瓜、南瓜等等的长产品，前述的输送系统提供一个适当的运输支架，但是在检验产品各个侧面时，缺少转动一致的性能。为了对产品缺陷进行分级和对颜色变态的分辨，检查产品各个侧面的外观可能是至关重要的。

前述的输送系统已证明尤其适合输送电子扫描设备。参照美国专利NO.5018864、No.5106195、No.5156278、No.5223917、No.5286980和No.5401954。在这里一并公开这些设备和方法作为参考。

本发明涉及一种能够对所输送的产品单元进行主动操作的输送系统。

在本发明的第一独立方面，输送部件上有两套滚子。每套滚子安装在一系列轴上并可绕轴旋转，这些轴是在输送部件延伸方向上伸出的。布置这些滚子限制了沿整个输送轨道连续延伸的凹腔。每套滚子一个接一个地分开安装，以限制从连续延伸凹腔侧向伸出的凹面。该系统能够接纳球形或基本细长形产品，并允许每个产品旋转。

在本发明的第二独立方面，输送机包括卸载部件，该输送机具有两套彼此相邻的滚子，每个滚子安装在沿输送部件延伸方向伸出的轴上并且可以绕该轴转动，卸载部件可转动地安装在输送部件上并在两套滚子之间伸展。产品能够绕平行于输送轨道的轴旋转，并且还能够通过可转动地安装在输送机上的部件从输送机上卸下。更详细地讲，滚子可以装在两个滚子的卷轴上，这两个滚子中的每一个具有在每个卷轴上的滚子之间和在相邻卷轴上的滚子之间伸展的卸载部件。以此方式，由连续的滚子限定的各个凹面可承受卸载部件。

在本发明的第三独立方面，一个侧向连接的致动器包括一个输送部件，该部件具有可滑动地安装在输送部件上以侧向移动的条板。该输送机的结构包括一导向表面，以便在输送部件向前运动时侧向移动条板。在给相关的输送机上的部件以特殊的侧向运动方面，这种侧向连接的致动器是有用的，或者它还可以独立地操作对所输送的单元直接复位。

在本发明的第四独立方面，一个输送机具有一些可转动地安装在一个伸长输送部件上的滚子，其轴在输送部件伸长方向上延伸，该输送机包括一个侧向连接的致动器，该致动器具有本身的输送部件和安装在输送轨道上的可侧向移动的条板。条板处在与滚子摩擦接合状态。通过选择适当的延伸到条板运行轨道上的导向表面，可驱动滚子转过特定的角度，该角度对应于有关条板的侧向运动。多次这样的条板的运动可以旋转位于输送机上的产品依次转过整个部分以便对之详细地检查。

在本发明的第五独立方面，可以把前述独立方面中任何一个发明主题合并起来以提供一种改进的输送系统。

因此，本发明的目的是提供改进的输送系统。其它和进一步目的题和优点将在以后出现。

图1是输送系统的侧视图。

图2是输送系统的一部分的俯视图。

图3是示出更详细细节的输送系统的一部分的侧视图。

图4是沿图2的线4-4剖开的横剖面图。

图5是致动器的一部分的俯视图。

图6是致动器的一个元件的侧视图。

图7是输送系统的一部分的俯视图，图示了输送机下面的致动器。

图8是第二实施例的输送系统的一部分的俯视图，图示了输送机下面的驱动器。

图9是沿图8的线9-9剖开的横剖面图。

图10是图8和图9所示的输送机的俯视图，图示了具有导向表面的致动器。

详细参考附图，来阐述具有特殊用途的产品输送机。由传统的框架提供一个支撑结构，例如在此引用作为参考的专利所述的那样。可具体参考美国专利No.5215179。该支撑结构为链轮、电机以及在设备台面上沿着两条输送轨道延伸的低摩擦链条支撑滚子提供了安装机架。在输送轨道一端部的支撑结构上安装了可旋转的主动链轮10。而被动链轮12安装在输送轨道的另一端，低摩擦滚子(未示出)在链轮10和12之间延伸以提供一个基本水平的轨道。

安装在支撑结构上的伸长输送部件14和16由主动链轮10驱动，绕着被动链轮12并沿着低摩擦滚子被拖动。当输送部件14和16拖到滚子上时，输送部件14和16的相邻部分连续形成了输送轨道。伸长输送部件14和16由传统滚子链条的循环链限定。横杆18跨接在两条循环滚子链条14和16之间，横杆18的两端与链条14和16的链环相连。这些横杆18使链条14和16在负载的情况下不扭曲。诸如弹簧夹之类的零件使横杆18保持在其适当的位置。

链条14和16连续地从光学器件20下方通过，正如在此引用作为参考的专利中公开的那样。将遮光灯安装在与输送轨道相接近的地方，适当地照亮光学器件20下方输送的产品。在相邻两遮光灯22之间沿着输送轨道分开安排观察点。出口24用来接收卸下的产品。分配器(未示出)将产品分配到输送轨道上。

在每个链条14和16上安装的输送设备是相同的。因此，仅仅需要描述输送系统的一侧即可。

滚子链条14上的孔是用于容纳装配架28的有缺口的开口销26用的。装配架28由链条14侧向伸出，它包括两个侧向相邻的心轴30和32。在每个装配架28的同侧，心轴30和32沿着链条14延伸方向伸展。装配架28安装在链条14上另一侧的每个链环上，而且在这种情况下链环更窄。

卷轴34和36分别安装在每个心轴30和32上。心轴30和32可以包括一个带槽开口端以便将卷轴34和36的轮台锁定适当位置。卷轴34和36安装在每个装配架28上，用来限定连续在整个输送轨道上延伸的凹面。每个卷轴34和36包含一个小直径中心体38和两端两个大直径滚子40。卷轴34和36之间可以互换。因此，凹面被限定在同样卷轴上的滚子40之间以及两卷轴之间的空隙内。连续延伸的凹面中的这些凹面侧向伸出。因而，延伸的产品可以横跨在两滚子之间，甚至横跨在连续延伸的凹面里的多个卷轴上。球形产品也可以很稳定地放在凹面上，而该凹面由连续延伸的凹面重叠和滚子之间的侧向凹面限定。不管产品放置在纵向间隔的卷轴34和36之间的滚子40上还是放置在与同一卷轴34和36相联的滚子40上，都可以实现一样的稳定安装。

用卷轴部分之间的低摩擦垫圈，卷轴34和36可以在滚子40之间分开。这样，滚子40就可以独立旋转。甚至，卷轴的形状也可以保持住以便使每个装配架28都用同样数目的滚子40。直到今天，还没有发现分开卷轴34和36而必须控制产品足够的旋转精度的方法，它仍然是一种选择。

在同一个卷轴上以及卷轴之间，每套滚子40都是等距安装的。对于多数产品，1.5英寸的中心距是有利的。对于特殊应用领域，其它中心距是有利的。尤其对于较小的产品例如浆果和螺母，这点是确切的。在普通滚子链上，使滚子中心适应已成为标准化基准的1.5寸的中心距。那么，为产品尺寸差异而进行的调整只是在由链条承载的塑性件方面要求一些变化。

所示的枢轴44安装在基准面46上，该基准面46由开口销26固定在如装配架28一样的链环上。从基准面46，两枢轴44在两方向上沿输送轨道延伸方向上伸出，卸载部件48装在每个枢轴44上。卸载部件48包括一个起重部分50，位于支耳52的一侧，还有一个致动器部分54，从支耳52的另一侧伸出。起重部分50伸到连续延伸的凹面的重叠处，而该凹面包含了在纵向相邻滚子之间的侧向凹面。由于对于每个装配架28都有两个卸载部件48，所以在同一卷轴34和36上和纵向相邻的卷轴34和36之间限定的凹面中都有一个起重部分50伸进去。每个装配架28可能还有另外一些卸载部件48，这与每个装配架28上的滚子40数量有关。

在致动器部分54应用了驱动机械机构，其操作原理与在美国专利No.5029692、No.5215179和No.5474167中公开的相似。螺线管56有选择地伸到致动器部分54的运行轨道上，使得卸载部件48绕枢轴44旋转。那么，致动器部分54与凸轮58的下表面接触。由于这个动作，就抬起起重部分50，如图4中虚线所示，将放在相邻凹面内的产品卸掉。当起重部分50移动时，它扫过它所在凹面。在产品被测到伸出多个这样的凹面时，相邻的卸载部件48也可能动作。一旦过了卸载点，致动器部分54释放，卸载部件48又回到非工作位置。

侧向连接的驱动器放置在位于光学器件20下区域的输送轨道下面的支撑结构上。致动器包括以两条循环链条60组成的伸长输送部件。链条60安装在两个链轮62和64周围，沿着低摩擦滚子导向(未示出)。安装块66固定在每个循环链60的每个链环上。金属板68被焊接、成形或者其它方法固定到链条60的每个链环上，依次支撑安装块66。滚子链可以与这种金属板68成标准或不成标准。安装块66可以用紧固件70固定在金属板68上。由于使用自锁紧固件70，它的未端稍小于金属板68上的孔，故而这些安装件有些松动是允许的。条板72由于滑动安装在安装块66上所以它们可以在链条60上滑动。沿着每个安装块66两侧的槽用于容纳条板72上的滑轨74。滑轨74约束着条板72，它只能横跨链条60侧向移动。条板72通常为挤压件。

侧向连接的致动器是由与被动链轮12和链轮62相啮合的链条76驱动。采用这样的驱动布置使得链条60在运动方向和速度方面与链条14和16相同。每个条板72也可以放置在滚子40下面。而且，条板72是对着每个卷轴34和36的滚子40放置的。当条板72侧向移动时，滚子40也将旋转预定的角度，该角度与相应的条板72的侧向位移有关。

导轨78包括一个导向表面80，该导向表面伸到条板72未端的运行轨道内。第二个导向表面82可以与第一个导向表面80面对面安置，并且与第一个导向表面保持恒定的侧向位移，这样条板72正好配合在导向表面80与82之间并且由他们驱动经过合理精确的侧向位移。条板72包括一个低摩擦部分48，紧紧贴在导向表面80和82上运行。

依赖滚子40和所输送产品的直径，条板72的侧向运动会将产品旋转一个预定的角度。给条板72以足够的宽度，多个导轨78可以控制条板72的侧向位置。例如，第一导轨能够使产品旋转1/3圈，那么，第二导轨使产品再旋转1/3圈，这样产品的整个表面就完全暴露给光学器件20了。

可以根据导向表面80和82需要进行变化。例如，一个导向表面可以安排成为平面板，它不随条板72运动，但是对由于条板72另一端相应表面而引起的条板72伸展，它却可以很方便地给予完全限制。因而，如果一个长产品放在输送机上，一个条板72可以驱动产品旋转，在其它条板72到达伸进条板72运动轨道内的导向表面之前，该产品就可以依次使其它条板72侧向移动。用这种方法，在单个而不是连续多个产品运输的情况下，条板72可以很自由地移动一起。下一个导轨78也必须将条板72再次放到原始位置为在每个连续的导轨78上所需的横过链条60的侧向位移作准备。导轨78也可以分别连接在枢轴上，由步进电机控制进出。当产品尺寸方面的变化由光学器件20探测到时，产品尺寸的变化也可以得到调整。

转到图8-10所示的第二实施例，应用了许多相同的系统及相同的标号。主要的区别是在每个卷轴34和36上的每个滚子都使用一个条板72而不是对于每个包含两个卷轴34和36的装配架28使用一个条板72。现在这种结构要优先考虑。安装块66固定在每个链环上而不是将安装块66固定在循环链60的其它每个链环上。

图10所示的是光学器件20下方输送机的区域。每个产品的三个视域由这种结构观察。所示的导轨78有一个导向表面80和82，在位置84进行第一次观察，在位置86旋转产品，在位置88进行第二次观察，在位置90进行第二次产品旋转，在位置92进行第三次观察。用这种结构，每个产品的三次旋转被考虑。产品的直径决定了每个旋转位置的坡度。甚至发现，无须注意产品的不同，只须通过相同的工艺过程就可以解决许多产品的直径问题。

在使用过程中，将产品单元送到伸长输送部件14和16的滚子40上。对产品的第一次观察是在链条14和16上进行的。这次观察可以与横过产品的直线扫描相似。1/2产品宽度、1/3产品宽度或者1/4产品宽度在第一位置时就会观察到。

一旦完成第一次观察，产品就旋转一下将产品接着要观察的部分暴露给光学器件20的第二位置。在导轨78的影响下，滚子下面的条板移动可以使产品旋转。条板一旦移动过，产品就停止旋转以备紧接着的观察。如果产品仅旋转1/3或1/4圈，在观察点之间，就会有一个或多个连续的导轨78，并通过滚子40下的条板72的运动使产品进一步旋转。一旦产品的物理属性由光学器件20感知，产品就继续走到卸载点，在这个适当的卸载点，产品被卸掉，这个卸载点与产品的物理属性或正在被感知的属性相称。

一旦条板72通过光学器件20，它就会脱离滚子40，而且低摩擦滚子再次支撑循环链条14和16。条板72通过下一导轨78回到原始位置，该导轨78位于链条76较低返回点。通过更换导轨78，输送轨道的侧向导向表面的位移量可以变化。这样，不同的旋转方案与正在生产的产品的平均直径的变化可以很好的适应。

因此，已经公开了一个改进了的输送系统，适于产品单元的输送，尤其是对农产品。虽然已描述并示出了本发明的实施例和应用，但本领域技术人员可进行不脱离本发明技术特征的很多变化。因此除了所附加的权利要求书所要求的权利之外，对本发明不加任何限制。

Claims (30)

1、一种产品输送机，其特征在于，它包括：

一个支撑结构；

一个伸长输送部件，它可运动地安装在支撑结构上并且限定一个输送轨道；

第一套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第一套轴转动，第一套滚子沿着伸长输送部件一个接一个地分开，并且在相邻的第一套滚子间限定第一套凹面；

第二套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第二套轴转动，第二套滚子沿着伸长输送轨道一个接一个地分开，并且在相邻的第二套滚子间限定第二套凹面，第一套滚子分别邻接并平行于第二套滚子，以便沿整个输送轨道在第一套滚子和第二套滚子之间限定一个连续伸长凹面，第一和第二凹面从伸长凹面向输送轨道侧向延伸。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，伸长输送部件包括一条循环链，它具有连续的部件，当循环链在支撑结构上运动时限定了输送轨道。

3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，还包括固定在循环链上的装配架，其侧向伸出并可转动地安装第一和二套滚子。

4.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，还包括：

可移动地安装在支撑结构上的第二循环链条，与所述循环链平行并可侧向移动；

在所述循环链和第二套循环链条之间延伸并固定在其间的横杆。

5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，还包括：

固定在第二循环链条上的第二套装配架；

第三套滚子；

第四套滚子，第三套和第四套滚子可转动地安装在第二套装配架上，以便形成装配架、在所述循环链上的第一套和第二套滚子的镜面图像。

6.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，还包括：

每个都具有两个第一套滚子的第一套卷轴，

每个都具有两个第二套滚子的第二套卷轴，第一和第二套卷轴安装在装配架上，每个装配架都有可转动地固定在此并且侧向相邻的第一和第二卷轴。

7.一种产品的卸载输送机，其特征在于，它包括：

一个支撑结构；

一个伸长输送部件，它可运动地安装在支撑结构上并且限定一个输送轨道；

第一套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第一套轴转动，第一套滚子沿着伸长输送部件一个接一个地分开；

第二套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第二套轴转动，第二套滚子沿着伸长输送轨道一个接一个地分开；

可转动地安装在输送部件上并在第一和二套滚子之间延伸的卸载部件。

8.根据权利要求7所述的卸载输送机，其特征在于，第一套滚子分别邻接并平行于第二套滚子，以便沿整个输送轨道在第一和第二套滚子之间限定连续伸长凹面，第一套滚子在相邻的第一套滚子之间限定第一套凹面，第二套滚子在相邻的第二套滚子之间限定第二套凹面，第一和第二套凹面从伸长凹面向输送轨道侧向延伸，卸载部件有一个通过凹面的枢轴轨道，可以将产品从输送轨道的侧面卸掉。

9.根据权利要求8所述的卸载输送机，其特征在于，卸载部件被绕平行于输送部件伸长方向的轴安装。

10.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，还包括：

固定在输送部件并且从此侧向伸出的装配架；

每个都具有两个第一套滚子的第一套卷轴；

每个都具有两个第二套滚子的第二套卷轴，第一和第二套卷轴安装在装配架上，每个装配架都有可转动地固定在此的第一和第二卷轴，在每个装配架上的第一和第二卷轴侧向相邻。

11.根据权利要求10所述的输送机，其特征在于，卸载部件延伸到在同一个第一套卷轴上的第一套滚子之间和相邻的第一套卷轴上的第一套滚子之间。

12.一种产品输送机，其特征在于，它包括：

一个支撑结构；

一个伸长输送部件，它可运动地安装在支撑结构上并且限定一个输送轨道；

第一套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第一套轴转动，第一套滚子沿着伸长输送部件一个接一个地分开；

第二套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第二套轴转动，第二套滚子沿着伸长输送轨道一个接一个地分开；

一侧向连接的致动器，其包括：第二伸长输送部件，第二伸长输送部件在至少第一套和第二套滚子中一套滚子的下面，可转动地安装在支撑结构上并沿着输送轨道的一部分被驱动着随伸长输送部件移动；条板，其可滑动地安装在第二输送部件上，以便从输送轨道侧向移动，且沿着输送轨道的一部分与第一和二套滚子中至少一套滚子摩擦啮合，这里第二套输送部件随伸长输送部件移动；沿着输送轨道在支撑结构上的导轨，这里，第二输送部件随伸长输送部件移动，而且导轨还有一个延伸到条板运行的轨道中的导向表面，以使条板在第二输送部件上侧向移动。

13.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，第二输送部件包括一条循环链条，当循环链条在支撑结构上运动时它具有在至少第一和第二套滚子中之一的下面延伸的连续的部分。

14.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，条板与第一和第二套滚子都摩擦啮合。

15.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，还包括：

固定在输送部件并且从此侧向伸出的装配架；

每个都具有两个第一套滚子的第一套卷轴；

每个都具有两个第二套滚子的第二套卷轴，第一和第二套卷轴安装在装配架上，每个装配架都有可转动地固定在此的第一和第二卷轴，在每个装配架上的第一和第二卷轴侧向相邻。

16.根据权利要求15所述的输送机，其特征在于，条板与第一和第二套卷轴都摩擦啮合。

17.根据权利要求16所述的输送机，其特征在于，每个与一个第一卷轴和一个第二卷轴摩擦啮合的条板可转动地安装在一个装配架上。

18.根据权利要求16所述的输送机，其特征在于，每个与一个第一卷轴和一个第二卷轴都摩擦啮合的条板可转动地安装在一个装配架上。

19.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，侧向连接的致动器还包括：固定在第二伸长输送部件上的安装块；与安装块滑动啮合的条板，它从安装块分别向第二伸长输送部件的每一侧延伸。

20.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，导轨包括与第一导向表面相对的第二导向表面，且从导向表面到第二伸长输送部件有恒定的侧向位移，在其间能容纳条板。

21.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，侧向连接的致动器包括多个导轨，导轨具有延伸到条板运行轨道中的导向表面。

22.根据权利要求12所述的输送机，其特征在于，第一套滚子分别邻接并平行于第二套滚子，以便沿整个输送轨道在第一和第二套滚子之间限定一个连续伸长凹面。

23.根据权利要求22所述的输送机，其特征在于，第一套滚子在相邻的第一套滚子之间限定第一套凹面，第二套滚子在相邻的第二套滚子之间限定第二套凹面，第一和第二套凹面从伸长凹面向输送轨道侧向延伸。

24.根据权利要求23所述的输送机，其特征在于，还包括：可转动地安装在输送部件上并延伸到伸长凹面的卸载部件，卸载部件分别具有一个通过凹面的枢轴轨道，可以将产品从输送轨道的侧面卸掉。

25.一种侧向连接的致动器，其特征在于，它包括：

一个支撑结构；

一个可转动地安装在支撑结构上的输送部件；

可滑动地安装在输送部件上的条板，以便从输送部件侧向移动；

一个固定在支撑结构上的导轨，它具有一个延伸到条板运行轨道中的导向表面以使条板在输送部件上侧向移动。

26.根据权利要求25所述的侧向连接的致动器，其特征在于，该输送部件包括一条循环链条。

27.根据权利要求25所述的侧向连接的致动器，其特征在于，还包括：固定在第二伸长输送部件上的安装块；与安装块滑动啮合的条板，它从安装块分别向第二伸长输送部件的每一侧延伸。

28.根据权利要求25所述的侧向连接的致动器，其特征在于，导轨包括与第一导向表面相对的第二导向表面，且从导向表面到第二伸长输送部件有恒定的侧向位移，在其间能容纳条板。

29.根据权利要求25所述的侧向连接的致动器，其特征在于，侧向连接的致动器包括多个导轨，导轨具有延伸到条板运行轨道中的导向表面。

30.一种产品输送机，其特征在于，它包括：

一个支撑结构；

一个伸长输送部件，它可运动地安装在支撑结构上并且限定一个输送轨道；

第一套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第一套轴转动，第一套滚子沿着伸长输送部件一个接一个地分开，并且在相邻的第一套滚子间限定第一套凹面；

第二套滚子，其安装在伸长输送部件上，并且可以绕着沿输送部件的伸长方向伸出的第二套轴转动，第二套滚子沿着伸长输送轨道一个接一个地分开，并且在相邻的第二套滚子间限定第二套凹面，第一套滚子分别邻接并平行于第二套滚子，以便沿整个输送轨道在第一套滚子和第二套滚子之间限定一个连续伸长凹面，第一和第二凹面从伸长凹面向输送轨道侧向延伸；

可转动地安装在输送部件上并延伸到相邻滚子之间的凹面处的伸长凹面的卸载部件，卸载部件分别具有一个通过凹面的枢轴轨道，可以将产品从输送轨道的侧面卸掉；

一侧向连接的致动器，其包括：第二伸长输送部件，第二伸长输送部件在至少第一套和第二套滚子中一套滚子的下面，可转动地安装在支撑结构上并沿着输送轨道的一部分被驱动着随伸长输送部件移动；条板，其可滑动地安装在第二输送部件上，以便从输送轨道侧向移动，且沿着输送轨道的一部分与第一和二套滚子中至少一套滚子摩擦啮合，这里第二套输送部件随伸长输送部件移动；沿着输送轨道在支撑结构上的导轨，这里，第二输送部件随伸长输送部件移动，而且导轨还有一个延伸到条板运行的轨道中的导向表面，以使条板在第二输送部件上侧向移动。

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