CN1124222C - 输送机 - Google Patents

Abstract

一种用于在直立方向上通过一螺旋形路线输送件货及类似物的输送机，它包括一个框架，一条环形输送带(8)被框架(1)支承并由驱动装置驱动，该输送带(8)还具有一个在螺旋形路线和返回路线中导向的输送部件。上述输送带(8)包括一些基本上是刚性的板条(9)，这些板条(9)靠近它们的轴线活动式连接，并具有一个上部传送面。上述各板条(9)可相对地绕两个轴旋转。框架包括一个螺旋形支承面(11)，用于在输送部件中滑动式支承各板条，同时框架还包括一个径向定向的导向面(20)，用于在输送部件中于基本上是径向方向上给这些板条导向。至少许多个板条设置至少一个导辊(17)，导辊(17)可绕一基本上垂直的旋转轴旋转，并适合于沿着径向定向的导向面滚动。

Description

输送机

本发明涉及一种用于在直立方向上通过螺旋形路线输送物品和类似物的输送机。

在US 3826352中对这类输送机有公开。为了到达比较高的高度而螺旋体各螺旋之间没有过大的螺距，必须采用许多个螺旋。然而，这导致产生驱动方面的一些问题，因为随着输送带绕螺旋体轴线弧度的增加，用于移动输送带所必须的牵引力成指数关系增加。首先，在输送方向上板条所经受的阻力是板条和支承面之间摩擦力作用的结果。其次，该阻力是由这种摩擦力引起的，该摩擦力是由板条极力推动径向定向的导向面的力产生的。这后一种力随着弧度长度并因此随着螺旋数的增加而成指数关系增加，而这是所谓的“束缚作用”，其中，当以牵引方式驱动时，输送带一直被卡住。

在实际工作中，曾试图通过沿着螺旋体的若干位置中加入一些辅助驱动来解决这个问题。当然，这导致输送机的成本价格显著增加，而可靠性及噪音和振动程度也受到影响。能检索到的该问题的另一种解决方案是，在每个相对较宽的板条下面采用一个辊车。这些辊车都配备有三个或四个辊，这些辊相对一个导向管被径向定向，所述这些辊在垂直和水平两个方向上对板条进行导向。这种解决方案的缺点是复杂性和在末端滑轮位置处各板条之间形成大的空间，因为输送带(在接触链条的地方)的弯曲中心是在距板条传送面有一个大的距离处。这使得输送机不能用于输送较小和/或较弱的产品。也不可能以一种紧凑的方式建造这种现有技术的输送机，并且由于使用辊车的结果，各板条的稳定性不是良好的，而链条张紧是稳定性所必须的。

本发明的目的是提供一种输送机，用它能以有效的方式排除上述问题。

为此，本发明提供了一种用于在直立方向上通过螺旋形路线输送物品的输送机，它包括：框架，该框架包括形成所述螺旋形路线的螺旋支承面；环形输送带，该环形输送带由所述框架支承，并且具有输送部分，该输送部分可以沿着所述螺旋路线，在一个输送方向上以及沿着一个返回路线，可滑动地导引在所述支架的螺旋支承面上；所述输送带包括许多刚性板条，每个板条都具有一个上部传送面、一个平行于所述传送面并垂直于所述输送方向的第一轴线、以及一个垂直于所述传送面和垂直于所述输送方向的第二轴线，其中所述板条们在其所述第一轴线附近活动式连接起来，并且可同时围绕着所述第一轴线和第二轴线作相对枢轴转动，每个板条都至少在其中心轴线的外部，远离所述框架的导引面处具有一部分，该部分嵌入到所述支架的下方以便防止板条向上移动；辊链，该辊链将所述环形输送带的各板条相互连接，该辊链具有链环，该链环在相应板条的中心轴线处连接到各板条上；驱动器，用于沿着所述螺旋支承面驱动所述环形输送带；位于所述框架上的径向定向的导向面，该导向面用于对沿着所述环形带的所述输送部分的板条进行径向导向；其特征在于，导辊，该导辊设置在至少一些板条上，并可以围绕回转轴线回转，所述回转轴线平行于第二轴线，所述导辊适合于沿着框架的所述导向面滚动。

由于本发明的特征，前述的“束缚作用”显著减少，因为由于是滚动摩擦而不是现有技术中的滑动摩擦，所以对径向定向的导向面的摩擦力要低得多。这能使输送带通过许多个螺旋传送，而实际上不需要辅助驱动。此外，结构可以保持很简单，因为只用一个导辊来沿着有规则地定向的导向面导向，而各板条通过支承面的支承仍然是一种滑动支承。如果用一根链条作为各板条之间的连接件，则它可以在板条传送面的下面紧密地接触，同时在它下面形成一个小的输送带弯曲中心距离，这种情况造成在末端滑轮之间几乎没有间距。

由于结构简单，本发明可以与窄的板条相结合，这些窄的板条能采用一种紧凑的末端滑轮，该末端滑轮便于安装输送机，并形成一种更好的转移，以将各输送机连接。窄的板条还导致末端滑轮处更小的间距，而且当板条在螺旋部分中相对地旋转时，在各板条之间也形成一个更小的间距。由于螺旋形路线的内部倾斜比其外部倾斜更陡峭的结果，较小的板条倾斜也较小，以便形成阶梯。

如果采用圆筒形导辊和垂直的平滑导向面，则由于在轴向方向上产生分解的力(resolved force)，所以没有轴向载荷及没有力增加。

下面，将参照示出按照本发明的输送机实施例作为例子的附图，进一步说明本发明。

图1是按照本发明的输送机实施例很简略的一般侧视图。

图2是图1中输送机框架的平面图。

图3是图1和2中的输送机在螺旋形路线中小部分输送带的各板条的较大比例平面图。

图4是沿着图3中IV-IV线的较大比例截面图。

图5是相应于图4的截面图，并示出一种改进的实施例。

图1示出一种适合于在垂直方向上经过一螺旋形路线输送物品，尤其是输送单件货物的输送机。实际上，这类输送机通称为螺旋输送机或提升输送机。这些输送机能以一种连续流动形式传送物品，这种产品流动可供垂直传送或生产阶段的中间转换用。利用的领域是，例如：食品加工工业、分配中心、印刷工业等。

如图所示的输送机包括一个框架1，在这种情况下，框架1包括一个中央柱2，该中央柱2具有一个底座3和一个螺旋形导向槽4，该导向槽4围绕柱2延伸并固定于其上。当然，各种另外的框架结构也是可以的。末端滑轮5、6设置在导向槽4的上、下两端处，并在螺旋形导向槽4的这些末端之间延伸有框架1的返回槽7。在这种情况下，由框架1支承的输送带8被导向经过输送部件和返回部件中的另一条路线。然而，一些实施例是可能的，其中输送部件在导向槽4的下面侧边处被向后导向。

在如图所示的情况下，螺旋形导向槽4包括4个螺旋，但此螺旋数可以根据特殊情况增加或减少。由于本发明，现在能通过许多螺旋驱动输送带8，而不存在任何驱动方面的问题。在所示的实施例中，驱动电动机可以在输送机路线的末端，亦就是说在末端滑轮5或6处与末端滑轮相连，并且如果希望的话，也能在传送路线中的另一些位置上采用辅助驱动。另外，一种用于输送带8的线性驱动也是可以的。该输送机可以在上面和下面末端滑轮5、6处连接到其它的输送机上。

参看图3，输送带8包括许多个板条9，它们或是直接相互连接，或是通过一环形连接件相互连接。每个板条9都有一个上面是平的输送面，并且各板条9在传送路线上如此紧密地相互连接，以致物品可以被许多相邻的板条9支承。如前所述，各板条9直接绕轴旋转式相互连接，或是在这种情况下通过下面所述的环形连接件相互连接，因此各板条9相对地可绕第一轴和绕第二轴二者枢转，该第一轴平行于各板条的传送面和垂直于输送方向，而第二轴垂直于传送面和垂直于输送方向。这后一种绕轴旋转运动能形成螺旋形路线，而上述第一种绕轴旋转运动能使输送带8绕末端滑轮5和6转弯。因为各板条9从它们的中心轴到末端稍呈锥形，所以板条9不干扰弯曲。另一些形状，如：菱形、V形和叉形及还有它们的叠加形状或一种组合也是可以的。在特殊情况下，各板条9可以是扇形，但在这种情况下，输送带9只能通过一条完全弯曲的路线运行，然而，形成了一条完全闭合的输送带8表面。

参看图2和4，框架1的导向槽4包括一些螺旋形部分10，该螺旋形部分10具有一个上支承面11，各板条9用它们的下面侧边放在该支承面11上，因此，当各板条9移动时，它们被支承面11滑动式支承。通过适当的选择制造各部分10和(塑料)板条的材料，可以保持摩擦和磨损程度很低。

图4还示出，各板条9通过一根链条12相互连接，该链条12最好是一种钢链，例如所谓的“侧面弓形”链或间隔链，该链条能弯向不同方向，并能如此扭转，以使链条12可以通过一螺旋形路线运行。在一种已知方式中，链条12的主链环13设置一些加长的销钉，它们在链条12的其中任一侧边上被压入板条9垂直凸缘15的孔中。最好是，每个主链环都如此连接到一个板条9上，以致链条12不可能下陷在相邻的板条9之间，并且这可供一小范围的螺旋形路线用而不使链条过载。在每个板条9下侧边处的垂直凸缘15都包括下侧边处朝向外面的水平底座16，底座16可以用来嵌入各部分10的下面，以防止板条9向上移动离开它们的支承面11。

图4还示出配置的一个导辊17，在这种所示板条9的中心轴向内，因而内部凸缘15也向内(正如相对于螺旋形路线所看到的)的情况下，上述导辊17可绕一旋转轴18旋转，该旋转轴18平行于第二轴延伸，而第二轴垂直于板条的传送面和垂直于输送方向。导辊17最好是通过滚珠轴承轴颈式安装在旋转轴上，以便得到导辊17的平稳运转。导辊17的旋转轴18穿过一加强件19延伸，该加强件19具有一基本上是倾斜的U形，而旋转轴也可以用作固定装置，以便将旋转轴18和导辊17固定到板条9上，如图4所示。当然，各种其它的固定方式是也可以的。

导辊17与里面导向部分10’径向上向外旋转的导向面20协同工作，因此输送带在径向方向上被一滚动支承件导向。导辊17最好是具有圆筒形运转面，该运转面与平滑而垂直的导向面20协同工作，以便在垂直方向上没有力产生。加强件19具有水平底座21，该水平底座21接替了垂直凸缘15的底座16的功能，因为里面的垂直凸缘15的底座16现在被用来限制加强件19。

所示实施例的优点是，采用一种标准板条，并且对没有导辊17的输送机，它只需要向里移动里面部分10，以便能支承具有导辊17的输送带8。

所有板条9上都可以设置导辊17，但是也可以用导辊17只装备有限数目的板条。此外，可以在一个板条上设置两个导辊，例如，如果输送带应经过左和右曲线二者运转的话。

图5示出一个改进的实施例，其中导辊17定位在各个板条中心轴的外面，正如相对于螺旋形路线所看到的。加强件现在位于外面部分10”的支承面11和板条9的下侧边之间，因此，加强件19现在也用作给板条9在支承面上导向。由于加强件19’也应防止在垂直方向上移动，所以外面部分10”现在也以不同的方法加工成形。因为导辊17设置在链条12接触点的外面，所以本实施例具有更稳定的给板条9导向的优点。

由前面所述，很显然，利用简单而可靠的装置，本发明可供驱动输送带用，该输送带通过一个螺旋形路线，通过许多个螺旋，而不存在驱动方面问题，并且不影响各板条的结构。它不需要张紧输送带。

本发明不限于附图所示及此前作为例子说明的实施例，在本发明的范围内，这些实施例可以用不同的方式改变。例如，各板条也可以用专用的连接部件在它们的中心轴附近以绕轴旋转的方式直接相互连接。因此，分开的链条或类似物变成多余物。

Claims (8)

1.用于在直立方向上通过螺旋形路线输送物品的输送机，它包括：

框架(1)，该框架包括形成所述螺旋形路线的螺旋支承面(11)；

环形输送带(8)，该环形输送带由所述框架支承，并且具有输送部分，该输送部分可以沿着所述螺旋路线，在一个输送方向上以及沿着一个返回路线，可滑动地导引在所述支架的螺旋支承面上；

所述输送带包括许多刚性板条(9)，每个板条都具有一个上部传送面、一个平行于所述传送面并垂直于所述输送方向的第一轴线、以及一个垂直于所述传送面和垂直于所述输送方向的第二轴线，其中所述板条们在其所述第一轴线附近活动式连接起来，并且可同时围绕着所述第一轴线和第二轴线作相对枢轴转动，每个板条都至少在其中心轴线的外部，远离所述框架的导引面处具有一部分(16，21)，该部分嵌入到所述支架的下方以便防止板条向上移动；

辊链(12)，该辊链将所述环形输送带的各板条相互连接，该辊链具有链环(13)，该链环在相应板条的中心轴线处连接到各板条上；

驱动器，用于沿着所述螺旋支承面驱动所述环形输送带；

位于所述框架上的径向定向的导向面(20)，该导向面用于对沿着所述环形带的所述输送部分的板条进行径向导向；

其特征在于，

导辊(17)，该导辊设置在至少一些板条(9)上，并可以围绕回转轴线(18)回转，所述回转轴线平行于第二轴线，所述导辊适合于沿着框架的所述导向面(20)滚动。

2.如权利要求1的输送机，其中导辊(17)的回转轴线(18)相对于框架位于板条中心轴线的外方。

3.如权利要求1的输送机，其中导辊的回转轴线相对于框架位于板条中心轴线的内方。

4.如权利要求1的输送机，其中每个板条(9)在其下方设置有竖直的凸缘(15)，辊链(12)的主链环(13)与所述竖直凸缘(15)相连，所述凸缘包括水平底座(16)，在设置有导辊(17)的板条们的底座中，至少有一个底座被一个加强件(19)加强，所述加强件用于支承相应导辊(17)的回转轴(17)。

5.如权利要求4的输送机，其中用于导辊(17)的加强件(19)设置有所述嵌入框架(1)一部分(10′，10″)下方的部分(21)，用来防止板条(9)向上移动。

6.如权利要求4的输送机，其中嵌入到框架下方用于防止板条向上移动的部分(16)由每个板条(9)的外凸缘的底座(16)形成，该底座(16)嵌入在框架(1)的一部分(10″)下方。

7.如权利要求4的输送机，其中链条(12)的每个主链环(13)都被压入链条两侧的竖直凸缘之间。

8.如前述权利要求任何一个所述的输送机，其中导辊(17)为圆柱形，径向定向的导向面(20)是竖直的。