ES2212335T3 - Transportador. - Google Patents

Abstract

Transportador para acarrear artículos en pieza a lo largo de una trayectoria helicoidal en una dirección vertical, compuesto de: un bastidor (1) que comprende una cara de soporte helicoidal (11) que forma la trayectoria helicoidal, una cinta transportadora sin fin (8) soportada por dicho bastidor, presentando dicha cinta transportadora sin fin una zona de transporte guiada por deslizamiento sobre la superficie de soporte helicoidal del bastidor a lo largo de la trayectoria helicoidal, en una dirección de transporte y en una trayectoria de retorno, incluyendo dicha cinta transportadora unas tablillas rígidas (9), que presentan, cada una, una cara superior de transporte, un primer eje paralelo a la cara de transporte y perpendicular a la dirección de transporte, y un segundo eje perpendicular a la cara de transporte y perpendicular a la dirección de transporte, en el que dichas tablillas están acopladas con posibilidad de movimiento cerca de su citado primer eje y relativamente basculantes alrededor de dichos primer y segundo ejes, presentando cada tablilla, al menos por el exterior de su eje alejado de la superficie de guía del bastidor, una pieza (16, 21) que encaja por debajo del bastidor para impedir que dichas tablillas puedan moverse hacia arriba, una cadena de rodillos (12) que interconecta las tablillas de la cinta transportadora sin fin, presentando dicha cadena eslabones (13) que están unidos a las respectivas tablillas por su eje central, un dispositivo de accionamiento para desplazar dicha cinta transportadora sin fin a lo largo de dicha superficie de soporte helicoidal, una superficie de guía radialmente orientada (20) en dicho bastidor para guiar, de forma sustancialmente radial, dichas tablillas de dicha cinta transportadora sin fin situadas a lo largo de dicha zona de transporte de dicha cinta transportadora sin fin, caracterizado porque al menos un cierto número de tablillas (9) está provisto con al menos un rodillo de guía (17) que puede girar alrededor de unvástago de rotación (18), que es paralelo al segundo eje, y está adaptado para rodar a lo largo de dicha superficie de guía (20) del bastidor.

Description

Transportador.

La presente invención se refiere a un transportador para acarrear artículos en pieza y similares, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Tal transportador es conocido a partir de la patente US-A-3826352. Para salvar una altura relativamente importante sin utilizar un paso demasiado grande entre las revueltas de una hélice, es necesario prever un gran número de revueltas. Sin embargo, esto causa problemas de accionamiento, ya que las fuerzas de tracción necesarias para desplazar la cinta crecen exponencialmente con el incremento del arco de la cinta alrededor del eje de la hélice. La resistencia experimentada por la tablilla en la dirección de transporte es, primeramente, el resultado de las fuerzas de fricción entre la tablilla y la superficie de soporte. En segundo lugar, la resistencia es causada por la fuerza de fricción originada por la fuerza con la cual la tablilla es empujada contra la superficie de guía radialmente orientada. Esta última fuerza crece exponencialmente con la longitud del arco y, por tanto, con el número de revueltas, y esto produce el denominado "efecto nudo", en el cual la cinta se retuerce cuando es desplazada en tracción.

En la práctica, este problema se ha intentado resolver mediante la incorporación de transmisiones auxiliares en distintas posiciones a lo largo de la hélice. Naturalmente, esto resulta en un incremento sustancial del coste de fabricación del transportador, mientras que la fiabilidad y los niveles de ruido y vibración son también afectados. Otra solución para el problema se ha buscado utilizando un carro de rodillos por debajo de cada tablilla relativamente ancha. Estos carros de rodillos están equipados con tres o cuatro rodillos orientados radialmente con respecto a un tubo de guía, guiando los rodillos a las tablillas tanto vertical como horizontalmente. La desventaja de esta solución es su complejidad y la creación de grandes espacios entre las tablillas a la altura de las poleas de extremo, ya que el centro de inflexión de la cinta transportadora (en el punto de unión con la cadena) se encuentra a una gran distancia de la cara de transporte de las tablillas. Esto hace inútil al transportador para acarrear productos más pequeños y/o ligeros. Tampoco es posible construir este transportador del estado de la técnica en una forma compacta, y la estabilidad de las tablillas es defectuosa como resultado de los carros de rodillos, mientras que para la estabilidad es necesaria la tensión de la cadena.

El objeto de la presente invención es proporcionar un transportador con el que los anteriores problemas se suprimen de una forma efectiva.

Para este propósito, el transportador según la invención se caracteriza por las peculiaridades de la parte caracterizante de la reivindicación 1.

Debido a estas características, el "efecto nudo" mencionado anteriormente se reduce sustancialmente, ya que las fuerzas de fricción contra la superficie de guía radialmente orientada son de un nivel mucho más bajo, debido a la fricción de rodadura en lugar de la fricción de deslizamiento del estado de la técnica. Esto permite a la cinta transportadora ser desplazada a lo largo de un gran número de revueltas sin realmente necesitar transmisiones auxiliares. Además, la estructura puede mantenerse simple, ya que solamente se utiliza un rodillo para el guiado a lo largo de la superficie de guía radialmente orientada, mientras que el soporte de las tablillas por la cara de apoyo permanece como soporte deslizante. Si se utiliza una cadena como elemento de conexión entre las tablillas, ésta engancha inmediatamente por debajo de la cara de transporte de la tablilla, lo que produce una distancia reducida desde el centro de inflexión de la cinta transportadora por debajo de ella, y lo que difícilmente causa espacios entre tablillas en las poleas de extremo.

Debido a su estructura simple, la invención puede ser combinada con tablillas estrechas, lo que permite el uso de una polea de extremo compacta, lo que facilita la incorporación del transportador y crea una mejor transferencia a otros transportadores conectados. Las tablillas estrechas también conducen a un menor espaciado en la polea de extremo, mientras que también se crea un menor espacio entre tablillas cuando basculan relativamente en la sección helicoidal. Las tablillas más reducidas también son menos tendentes a formar escalones como consecuencia de que la inclinación interior de la trayectoria helicoidal es más empinada que la inclinación exterior.

Si se utiliza un rodillo de guía cilíndrico y una superficie de guía vertical suave, no se crean cargas axiales ni incrementos de fuerza debidos a fuerzas concurrentes en la dirección axial.

La invención se explicará seguidamente con referencia a los dibujos, que representan, a título de ejemplo, realizaciones del transportador según la invención.

La Figura 1 es una vista lateral muy esquemática y general de una realización de un transportador según la invención.

La Figura 2 es una vista en planta del bastidor del transportador de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en planta a mayor escala de las tablillas de una pequeña parte de la cinta transportadora del transportador de las Figuras 1 y 2 en la trayectoria helicoidal.

La Figura 4 es una vista en sección a mayor escala a lo largo de la línea IV-IV de la Figura 3.

La Figura 5 es una vista en sección correspondiente a la de la Figura 4, representando una realización modificada.

Los dibujos representan un transportador adaptado para acarrear artículos, en particular artículos en pieza, a lo largo de una trayectoria helicoidal en dirección vertical. En la práctica, tales transportadores son conocidos como transportadores espirales o transportadores en serpentín. Estos transportadores son capaces de transportar artículos en un flujo continuo. Este flujo de producto puede estar destinado a transporte vertical o para amortiguar en una sección de un proceso. Los campos de utilización son, por ejemplo, la industria de procesado de alimentos, centros de distribución, industria gráfica, y similares.

El transportador, según se representa, comprende un bastidor 1, que en este caso incluye una columna central 2 que presenta unos pies 3 y una rampa helicoidal de guía 4 que se extiende alrededor de la columna 2 y se fija a ella. Naturalmente, también son concebibles otras varias clases de estructuras de bastidor. Una polea de extremo 5,6 está prevista en los extremos superior e inferior de la rampa de guía 4, y entre estos extremos de la rampa helicoidal de guía 4 se extiende una pista de retorno 7 del bastidor 1. En este caso, una cinta transportadora 8, que está
soportada por el bastidor 1, es guiada a lo largo de una trayectoria en la zona de transporte y en la trayectoria de retorno. Sin embargo, son concebibles otras realizaciones en las que la zona de transporte es guiada de vuelta al extremo inferior de la rampa de guía 4.

En el caso representado, la rampa helicoidal de guía 4 incluye cuatro revueltas, pero este número puede ser incrementado o reducido dependiendo de la situación particular. Gracias a la invención, es posible ahora desplazar la cinta transportadora 8 a lo largo de un gran número de revueltas sin problemas de desplazamiento. En la realización representada, el motor de accionamiento puede accionar la polea en el extremo de la trayectoria del transportador, es decir la polea de extremo 5 ó 6, y si se desea es posible utilizar también transmisiones auxiliares en otras posiciones a lo largo de la trayectoria de transporte. También es concebible un accionamiento lineal para la cinta transportadora 8. El transportador puede unirse a otros transportadores en las poleas de extremo superior e inferior 5,6.

Con referencia a la Figura 3, la cinta transportadora 8 comprende una pluralidad de tablillas 9 acopladas entre sí, sea directamente o bien a través de un miembro de conexión sin fin. Cada tablilla 9 presenta una cara superior plana de transporte y las tablillas están reunidas tan próximas entre sí en la trayectoria de transporte que los artículos pueden estar soportados por un cierto número de tablillas 9 adyacentes. Como se mencionó anteriormente, las tablillas 9 están interconectadas directamente en articulación o, en este caso, a través de un miembro de conexión sin fin que será descrito posteriormente, de forma que las tablillas 9 basculan relativamente, tanto alrededor de un primer eje paralelo a su cara de transporte y perpendicularmente a la dirección de transporte, como alrededor de un segundo eje perpendicularmente a la cara de transporte y perpendicularmente a la dirección de transporte. Este último movimiento basculante permite la formación de la trayectoria espiral, mientras que el primer movimiento basculante mencionado permite el curvado de la cinta transportadora 8 alrededor de las poleas de extremo 5 y 6. Ya que las tablillas 9 están ligeramente afiladas desde su eje central hacia los extremos, las tablillas 9 no se interfieren en las curvas. Otras configuraciones, tales como una forma en rombo, en V, u horquilla, son concebibles y también configuraciones de superposición o una combinación de ellas. En un caso particular, las tablillas 9 pueden adoptar forma de segmento, pero en este caso la cinta transportadora puede solamente discurrir a lo largo de una trayectoria completamente curvada, y entonces se crea una superficie completamente cerrada de la cinta transportadora 8.

Con referencia a las Figuras 2 y 4, la rampa de guía 4 del bastidor 1 incluye secciones helicoidales 10 que presentan una cara superior de soporte 11 sobre la cual las tablillas 9 apoyan con su cara inferior, de forma que las tablillas 9 están deslizantemente soportadas por la cara de soporte 11 cuando se mueven. Mediante una adecuada selección de los materiales de las secciones 10 y las tablillas (plástico) es posible mantener la fricción y el desgaste a un nivel bajo.

La Figura 4 también representa que las tablillas 9 están interconectadas por una cadena 12, preferiblemente una cadena de acero, por ejemplo la denominada cadena "side-bow" (arqueo lateral) o cadena espaciada, lo que permite un curvado en varias direcciones y una torsión, de forma que la cadena 12 puede discurrir a lo largo de la trayectoria helicoidal. En una forma conocida, los eslabones principales 13 de la cadena 12 están provistos con espigas prolongadas 14 introducidas en orificios de las pestañas verticales 15 de las tablillas 9 a cada lado de la cadena 12. Preferiblemente, cada eslabón principal está unido a una tablilla 9 de forma que es imposible para la cadena 12 combarse entre tablillas 9 adyacentes y esto permite un pequeño radio de la trayectoria helicoidal sin sobrecargar la cadena. Las pestañas verticales 15 en la cara inferior de cada tablilla 9 comprenden en el lado inferior apuntando hacia el exterior, unas patillas horizontales 16 que pueden ser utilizadas para encajar por debajo de las secciones 10, a fin de impedir que las tablillas 9 puedan moverse hacia arriba separándose de sus caras de soporte 11.

La Figura 4 representa además que está previsto un rodillo de guía 17, en este caso hacia el interior del eje central de la tablilla 9 representada y por consiguiente hacia el interior de la pestaña interior 15 (como se representa en relación con la trayectoria helicoidal). El rodillo de guía 17 puede girar alrededor de un vástago giratorio 18 que se extiende paralelo a dicho segundo eje, perpendicularmente a la cara de transporte de la tablilla y perpendicularmente a la dirección de transporte. El rodillo de guía 17 está montado en el vástago giratorio, preferiblemente por medio de un cojinete para obtener una rodadura suave del rodillo de guía 17. El vástago giratorio 18 del rodillo de guía 17 se extiende a través de un miembro de refuerzo 19 que presenta sustancialmente una forma de U inclinada, mientras que el vástago giratorio puede servir también como medio de fijación para unir el vástago giratorio 18 y el rodillo de guía 17 a la tablilla 9, como se representa en la Figura 4. Naturalmente, son concebibles otras varias formas de fijación.

El rodillo de guía 17 coopera con la cara de guía 20 radialmente orientada hacia el exterior de la sección de guía interior 10', de forma que la cinta transportadora es guiada por un soporte rodante en la dirección radial. El rodillo de guía 17 presenta preferiblemente una superficie de rodadura cilíndrica en cooperación con la cara de guía 20 lisa y vertical, de forma que no se crean fuerzas en dirección vertical. El miembro de refuerzo 19 está provisto con una patilla horizontal 21 que cumple la función de la patilla 16 de la pestaña vertical 15, ya que la patilla 16 de la pestaña vertical interior 15 se utiliza ahora para encerrar al miembro de refuerzo 19.

La realización representada posee la ventaja de que se utiliza una tablilla estándar y, con respecto a un transportador sin rodillos de guía 17, solamente es necesario desplazar la sección interior 10 hacia adentro para que sea capaz de soportar una cinta transportadora 8 que presente rodillos de guía 17.

Los rodillos de guía 17 pueden estar previstos en todas las tablillas 9, pero también es posible equipar con el rodillo de guía 17 solamente un número limitado de tablillas. Además es posible disponer dos rodillos de guía en una tablilla, por ejemplo si la cinta transportadora debe discurrir a lo largo de curvas a izquierda y derecha.

La Figura 5 representa una realización modificada en la que el rodillo de guía 17 está posicionado hacia el exterior del eje central de la tablilla respectiva, como se aprecia en relación con la trayectoria espiral. El miembro de refuerzo está ahora posicionado entre la cara de soporte 11 de la sección 10'' exterior y la cara inferior de la tablilla 9, de forma que el miembro de refuerzo 19 sirve ahora también para guiar la tablilla sobre la cara de soporte 11. La sección 10'' adopta ahora también una forma diferente, porque el miembro de refuerzo 19' también debe impedir los movimientos en dirección vertical. Esta realización presenta la ventaja de un guiado más estable de las tablillas 9, ya que el rodillo de guía 17 está posicionado hacia el exterior del punto de unión de la cadena 12.

A partir de lo que antecede se comprenderá que, mediante el empleo de medios simples y fiables, la invención permite desplazar una cinta transportadora, que es guiada a lo largo de una trayectoria helicoidal, a través de un gran número de revueltas, sin problemas de desplazamiento y sin afectar a la estructura de las tablillas. No es necesario tensar la cinta.

La invención no se limita a las realizaciones representadas en los dibujos, y anteriormente descritas a título de ejemplo, que pueden ser modificadas en diferentes maneras dentro del objeto de invención. Por ejemplo, las tablillas también pueden estar interconectadas directamente en una forma basculante cerca de su eje central mediante piezas especiales de conexión. Una cadena independiente o similar es entonces superflua.

Claims (8)

1. Transportador para acarrear artículos en pieza a lo largo de una trayectoria helicoidal en una dirección vertical, compuesto de:

un bastidor (1) que comprende una cara de soporte helicoidal (11) que forma la trayectoria helicoidal,

una cinta transportadora sin fin (8) soportada por dicho bastidor, presentando dicha cinta transportadora sin fin una zona de transporte guiada por deslizamiento sobre la superficie de soporte helicoidal del bastidor a lo largo de la trayectoria helicoidal, en una dirección de transporte y en una trayectoria de retorno,

incluyendo dicha cinta transportadora unas tablillas rígidas (9), que presentan, cada una, una cara superior de transporte, un primer eje paralelo a la cara de transporte y perpendicular a la dirección de transporte, y un segundo eje perpendicular a la cara de transporte y perpendicular a la dirección de transporte, en el que dichas tablillas están acopladas con posibilidad de movimiento cerca de su citado primer eje y relativamente basculantes alrededor de dichos primer y segundo ejes, presentando cada tablilla, al menos por el exterior de su eje alejado de la superficie de guía del bastidor, una pieza (16,21) que encaja por debajo del bastidor para impedir que dichas tablillas puedan moverse hacia arriba,

una cadena de rodillos (12) que interconecta las tablillas de la cinta transportadora sin fin, presentando dicha cadena eslabones (13) que están unidos a las respectivas tablillas por su eje central,

un dispositivo de accionamiento para desplazar dicha cinta transportadora sin fin a lo largo de dicha superficie de soporte helicoidal,

una superficie de guía radialmente orientada (20) en dicho bastidor para guiar, de forma sustancialmente radial, dichas tablillas de dicha cinta transportadora sin fin situadas a lo largo de dicha zona de transporte de dicha cinta transportadora sin fin,

caracterizado porque

al menos un cierto número de tablillas (9) está provisto con al menos un rodillo de guía (17) que puede girar alrededor de un vástago de rotación (18), que es paralelo al segundo eje, y está adaptado para rodar a lo largo de dicha superficie de guía (20) del
bastidor.

2. Transportador según la reivindicación 1, en el que cada tablilla (9) está provista en su cara inferior con pestañas verticales (15) a las cuales están conectados los eslabones principales (13) de la cadena de rodillos (12), comprendiendo dichas pestañas una patilla horizontal (16), estando reforzada al menos una de las patillas de las tablillas que están provistas de un rodillo de guía (17), mediante un miembro de refuerzo (19) utilizado para soportar un vástago giratorio (18) del respectivo rodillo de guía (17).

3. Transportador según la reivindicación 1 ó 2, en el que el vástago de rotación (18) del rodillo de guía (17), con respecto al bastidor, está posicionado hacia el exterior del eje central de las tablillas.

4. Transportador según la reivindicación 1 ó 2, en el que el vástago de rotación del rodillo de guía, con respecto al bastidor, está posicionado hacia el interior del eje central de las tablillas.

5. Transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el miembro de refuerzo (19) para el rodillo de guía (17) está provisto con dicha pieza (21) que encaja por debajo de una sección (10',10'') del bastidor (1) para impedir que las tablillas (9) puedan moverse hacia arriba.

6. Transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que la pieza (16) que encaja por debajo del bastidor para impedir que las tablillas puedan moverse hacia arriba, está formada por la patilla (16) de la pestaña exterior de cada tablilla (9) que encaja por debajo de una sección (10'') del bastidor (1).

7. Transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que los eslabones principales (13) de la cadena de rodillos (12) están cada uno encajados entre las pestañas verticales a ambos lados de la cadena.

8. Transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rodillo de guía (17) es cilíndrico y la superficie de guía radialmente orientada (20) es vertical.